JPH05106428A - Dual filter type exhaust emission control device - Google Patents

Dual filter type exhaust emission control device

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Publication number
JPH05106428A
JPH05106428A JP3271133A JP27113391A JPH05106428A JP H05106428 A JPH05106428 A JP H05106428A JP 3271133 A JP3271133 A JP 3271133A JP 27113391 A JP27113391 A JP 27113391A JP H05106428 A JPH05106428 A JP H05106428A
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JP
Japan
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filter
regeneration
exhaust
filters
exhaust gas
Prior art date
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Pending
Application number
JP3271133A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kotaro Hayashi
孝太郎 林
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH05106428A publication Critical patent/JPH05106428A/en
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Abstract

PURPOSE:To accomplish a leveling of regenerating conditions of the filters in a dual filter type exhaust emission control device. CONSTITUTION:In this dual filter type exhaust gas purifying device, all amount of the exhaust gas is by passed by a bypass passage 11 when a filter is regenerated. And in a filter regenerating time, while two filters 2 and 3 are regenerated continuously, the regenerating order of the filters is alternately changed at every regeneration. Or only one filter is regenerated in the filter regenerating time, and the filters to be regenerated are alternately changed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に設けられる排
気浄化装置に関し、特にディーゼル機関より排出される
ディーゼルパティキュレートを捕集するフィルタを2個
並列配置した所謂デュアルフィルタタイプの排気浄化装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification device provided in an internal combustion engine, and more particularly to a so-called dual filter type exhaust gas purification device in which two filters for collecting diesel particulates discharged from a diesel engine are arranged in parallel. ..

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばディーゼル機関の排気中には排気
微粒子、即ちパティキュレートが多く含まれているた
め、機関の排気系にはこのパティキュレートを捕集する
ためのパティキュレートフィルタ(以下、フィルタと呼
ぶ)が装着されている。
2. Description of the Related Art For example, exhaust gas of a diesel engine contains a large amount of exhaust particulates, that is, particulates. Therefore, the exhaust system of the engine has a particulate filter (hereinafter referred to as a filter) for collecting the particulates. Called) is installed.

【0003】又、このフィルタは、使用に伴ってその内
部に蓄積されるパティキュレートの量が増えると通気性
が次第に損なわれ、機関性能が低下することになるた
め、パティキュレート捕集量に応じて定期的に再生され
るようになっている。
Further, in this filter, if the amount of particulates accumulated inside the filter increases with use, the air permeability is gradually deteriorated and the engine performance deteriorates. Therefore, depending on the particulate collection amount. It is played back regularly.

【0004】ところで、以上のようなフィルタを備えた
排気浄化装置では、パティキュレート捕集性能を向上す
るため、1本の排気管を分岐して夫々の内部にフィルタ
を並列配置した、所謂デュアルフィルタタイプの排気浄
化装置が知られており、又本願出願人は先に、このデュ
アルフィルタタイプの排気浄化装置に関連してフィルタ
再生時のフィルタ再生バラツキを低減するために、再生
手段としての電気ヒータや電動エアポンプへの供給電力
を一定化させる排気浄化装置を出願している(特願平3
−21078号)。
By the way, in the exhaust gas purification apparatus having the above-mentioned filter, in order to improve the performance of collecting particulates, a so-called dual filter in which one exhaust pipe is branched and the filters are arranged in parallel inside each other. Type exhaust emission control device is known, and the applicant of the present application has previously described an electric heater as a regeneration means in order to reduce filter regeneration variation at the time of filter regeneration in connection with the dual filter type exhaust emission control device. We have applied for an exhaust gas purification device that keeps the power supplied to the electric air pump and the electric air pump (Patent application 3
-21078).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記排気浄化装置は、
排気通路に対してフィルタを迂回するバイパス通路が設
けられており、フィルタ再生時においては、排気ガスを
全量バイパスさせながら1回のフィルタ再生毎に2個の
フィルタを順に再生していくことで、フィルタ再生処理
を行っている。
SUMMARY OF THE INVENTION The above exhaust purification device is
A bypass passage is provided for bypassing the filter with respect to the exhaust passage, and at the time of filter regeneration, two filters are sequentially regenerated for each filter regeneration while the exhaust gas is completely bypassed. Filter regeneration processing is in progress.

【0006】しかしながらこのような再生方法において
は、各フィルタの最高温度をプロットした図6に示すよ
うに、最初のフィルタ(仮に、これをフィルタAと呼ぶ
ことにする)の再生期間中は、残りのフィルタ(同、フ
ィルタBと呼ぶ)には排気ガスが流れないために、この
再生待機段階でフィルタBが冷え、いざフィルタBの再
生となってもパティキュレート燃焼伝播しにくく、フィ
ルタの特定部分(例えば、電気ヒータから離れたフィル
タ端部の外周近傍)に再生不良部分、即ちパティキュレ
ート燃え残りを生じ易い傾向がある。
However, in such a regeneration method, as shown in FIG. 6 in which the maximum temperature of each filter is plotted, the remaining temperature remains during the regeneration period of the first filter (which will be called filter A). Since exhaust gas does not flow through the filter (also referred to as filter B), the filter B cools in this regeneration standby stage, and even if the filter B is regenerated, it is difficult for particulate combustion to propagate, and a specific portion of the filter A defective regeneration portion, that is, a particulate unburned residue, tends to occur (for example, near the outer periphery of the filter end portion away from the electric heater).

【0007】そして、従来よりこの2個のフィルタ間で
再生毎のフィルタ再生順序は、常に決まっているため、
常に同一のフィルタBにおいて、特定部分のパティキュ
レートを残留させ易い状態で再生・捕集を繰り返すと、
次第にフィルタBの内部に偏ったパティキュレート捕集
分布を生じるようになり、フィルタ再生時に、仮にこの
パティキュレート捕集過多の部分が一気に燃焼した場
合、この部分でのパティキュレート燃焼発熱量が他の部
分よりも過大となりオーバヒートし、フィルタ溶損やク
ラック発生する可能性がある。
Since the filter reproduction order for each reproduction between the two filters is conventionally fixed,
If regeneration and collection are repeated in a state where it is easy for residual particulate matter to remain in the same filter B at all times,
If a particulate trapped distribution is gradually biased inside the filter B, and if the particulate trapped excess portion burns at once during filter regeneration, the particulate combustion heat generation amount at this portion will be There is a possibility that it will be oversized and overheated, causing filter melting damage and cracks.

【0008】本発明はかかるデュアルフィルタタイプの
排気浄化装置において2個のフィルタ間のフィルタ再生
バラツキを少なくし、再生状態の平準化を図ることで上
記問題を解決する。
The present invention solves the above problem in such a dual filter type exhaust emission control device by reducing variations in filter regeneration between two filters and leveling the regeneration state.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、内燃機関の排気通路を二手に分岐し再度合
流させ、各分岐通路部分内にフィルタを夫々設け、以て
これら2個のフィルタによって排気ガス中のパティキュ
レートを捕集すると共に、排気通路に上記2フィルタを
迂回するバイパス通路を設け、フィルタ再生時に排気ガ
スをフィルタよりバイパスさせながらフィルタ再生する
デュアルフィルタタイプの排気浄化装置において、フィ
ルタ再生時期毎に上記2個のフィルタを連続して再生す
ると共に、その再生毎にフィルタ再生順番を2個のフィ
ルタ間で交互に入れ換える再生制御手段を設ける。
In order to achieve the above object, in the present invention, the exhaust passages of the internal combustion engine are bifurcated and rejoined, and a filter is provided in each branch passage portion, so that these two passages are provided. A dual filter type exhaust purification device that collects particulates in exhaust gas by a filter, provides a bypass passage that bypasses the above two filters in the exhaust passage, and regenerates the filter while bypassing the exhaust gas during filter regeneration Regeneration control means is provided for continuously regenerating the two filters at each filter regeneration time, and for alternating the filter regeneration order between the two filters for each regeneration.

【0010】また本発明では同じ課題解決のため、上記
排気浄化装置とは別に、デュアルフィルタタイプの排気
浄化装置において、フィルタ再生時期毎に上記2個のフ
ィルタの内の1フィルタを交互に再生する再生制御手段
を設ける。
In order to solve the same problem in the present invention, in addition to the exhaust gas purification device, in a dual filter type exhaust gas purification device, one of the two filters is alternately regenerated at each filter regeneration time. A reproduction control means is provided.

【0011】[0011]

【作用】これらの排気浄化装置においては、フィルタ再
生毎にフィルタ再生順番を交互に入れ換えたり、或いは
再生毎に再生対象となるフィルタを換えるために、毎回
特定のフィルタの特定部分にパティキュレート燃え残り
を生じることがなくなり、フィルタ再生状態を平準化で
きる。
In these exhaust emission control devices, in order to alternate the filter regeneration order for each filter regeneration, or to change the filter to be regenerated for each regeneration, the unburned particulates remain in the specific portion of the specific filter every time. Is eliminated, and the filter regeneration state can be leveled.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。本発明による排気浄化装置の概略的構成を示す図
1に関し、1は図で左側に位置することになるエンジン
本体(図示せず)からの排気ガスが流動する排気管、2
及び3はこの排気ガス中のパティキュレートを捕集する
2個のフィルタ、4及び5は排気管1内を流動してきた
排気ガスを二手に分岐させフィルタ2、フィルタ3に導
くと共にフィルタ通過後、再度合流させる分岐管であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. With reference to FIG. 1 showing a schematic configuration of an exhaust emission control device according to the present invention, 1 is an exhaust pipe through which exhaust gas from an engine body (not shown) to be located on the left side in the drawing flows, 2
Reference numerals 3 and 3 denote two filters for collecting particulates in the exhaust gas, and reference numerals 4 and 5 branch the exhaust gas flowing in the exhaust pipe 1 to the filters 2 and 3, and after passing the filter, It is a branch pipe that joins again.

【0013】尚、本実施例ではこの排気管1によって画
成される排気ガスの通路を排気通路6とし、分岐管4,
5によって画成される排気ガスの通路を分岐通路7及び
8と呼ぶことにする。
In this embodiment, the exhaust gas passage defined by the exhaust pipe 1 is the exhaust passage 6, and the branch pipes 4,
The exhaust gas passages defined by 5 will be referred to as branch passages 7 and 8.

【0014】本実施例によれば、この排気管1と分岐管
4,5との上流側接続部(即ち、排気ガスの分岐部a)
より排気上流側の排気通路部分6aと、下流側接続部
(即ち、合流部b)より排気下流側でかつマフラー9よ
り排気上流側の排気通路部分6とは、バイパス管10を
介して連通するように接続される。
According to this embodiment, the upstream side connecting portion between the exhaust pipe 1 and the branch pipes 4 and 5 (that is, the exhaust gas branch portion a).
The exhaust passage portion 6a on the exhaust upstream side and the exhaust passage portion 6 on the exhaust downstream side of the downstream side connecting portion (that is, the merging portion b) and on the exhaust upstream side of the muffler 9 communicate with each other via the bypass pipe 10. To be connected.

【0015】又、更にこのバイパス管10によって画成
されるバイパス通路11の途中には、パティキュレート
捕集時においてバイパス通路11を閉じ、エンジン本体
からの排気ガスを両フィルタ2,3側に導くと共に、フ
ィルタ再生時には開弁して排気ガスをフィルタ2,3よ
り迂回させる排気バイパス弁12が設けられる。
Further, in the middle of the bypass passage 11 defined by the bypass pipe 10, the bypass passage 11 is closed at the time of collecting particulates, and the exhaust gas from the engine body is guided to the filters 2 and 3 side. At the same time, an exhaust bypass valve 12 is provided which is opened during filter regeneration to divert exhaust gas from the filters 2 and 3.

【0016】この排気バイパス弁12は、制御回路(E
CU)13からの信号によって開閉する負圧切換弁(V
SV)14及びVSV14からの負圧導入によって作動
するアクチュエータ15によって開閉作動されるように
なっている。
The exhaust bypass valve 12 has a control circuit (E
Negative pressure switching valve (V
The SV) 14 and the VSV 14 are adapted to be opened and closed by an actuator 15 which is operated by introducing a negative pressure.

【0017】又、フィルタより排気上流側の排気管1に
は、フィルタ再生時のパティキュレート燃焼ガス(再生
ガス)を外部に排出する再生ガス排出管16が接続さ
れ、この接続部には、フィルタ再生時において図中、点
線のように排気通路6aを遮断し排気ガスのフィルタ導
入を阻止すると共に、フィルタ2,3からの再生ガスを
この再生ガス排出管16に導く第1の排気制御弁17が
設けられる。尚、この第1排気制御弁17も又、VSV
14及びアクチュエータ18によって開閉作動される。
Further, a regeneration gas discharge pipe 16 for discharging particulate combustion gas (regeneration gas) at the time of filter regeneration to the outside is connected to the exhaust pipe 1 on the exhaust upstream side of the filter, and the filter is connected to this connection portion. At the time of regeneration, the first exhaust control valve 17 for guiding the regeneration gas from the filters 2 and 3 to the regeneration gas exhaust pipe 16 while blocking the exhaust passage 6a as shown by the dotted line in the figure to prevent the introduction of the exhaust gas filter Is provided. The first exhaust control valve 17 is also VSV.
It is opened and closed by the actuator 14 and the actuator 18.

【0018】フィルタを再生するための手段として、各
フィルタ2,3の排気下流側の端面近傍には、フィルタ
再生時において各フィルタ2,3を加熱してパティキュ
レートを着火させる電気ヒータ19及び20が設けら
れ、各電気ヒータ19,20へのバッテリ21からの供
給電力は、制御回路13によって作動されるヒータリレ
ー22によって制御されるようになっている。
As means for regenerating the filters, electric heaters 19 and 20 near the end faces on the exhaust downstream side of the filters 2 and 3 are used to heat the filters 2 and 3 to regenerate the particulates during filter regeneration. The electric power supplied from the battery 21 to the electric heaters 19 and 20 is controlled by the heater relay 22 operated by the control circuit 13.

【0019】又、本実施例ではフィルタより排気下流側
に、フィルタ再生時、再生対象となるフィルタに対して
パティキュレート燃焼のための再生用ガス(2次空気)
を供給する電動エアポンプ23が設けられる。この電動
エアポンプ23からのフィルタ再生用ガスは、各フィル
タ2,3に対してその排気流動方向下流側から供給され
るようになっており、このため本実施例では排気通路6
bへの再生用ガス供給部より排気下流側の排気通路6b
には、フィルタ再生時において排気通路6bを遮断し、
再生用ガスがそのまま下流側へと流れないようにする第
2の排気制御弁24が設けられる。尚、この第2排気制
御弁24はVSV25及びアクチュエータ26によって
開閉作動される。
Further, in this embodiment, a regeneration gas (secondary air) for particulate combustion with respect to the filter to be regenerated at the time of regeneration of the filter is provided downstream of the filter.
An electric air pump 23 for supplying the electric power is provided. The filter regeneration gas from the electric air pump 23 is supplied to the filters 2 and 3 from the downstream side in the exhaust flow direction. Therefore, in the present embodiment, the exhaust passage 6 is provided.
Exhaust passage 6b on the exhaust downstream side of the regeneration gas supply section to b
Shuts off the exhaust passage 6b during filter regeneration,
A second exhaust control valve 24 is provided to prevent the regeneration gas from directly flowing to the downstream side. The second exhaust control valve 24 is opened and closed by the VSV 25 and the actuator 26.

【0020】又、本実施例では更に、各フィルタ2,3
より下流側の分岐通路7,8には、フィルタ再生時、分
岐通路7,8を開弁して下流側からの再生用ガスを、対
応するフィルタ2,3に対して導入する第1のガス制御
弁27と第2のガス制御弁28が設けられる。これらの
制御弁も又、他の制御弁同様、対応するVSV29,3
0及びアクチュエータ31,32によって開閉作動され
るようになっている。
Further, in this embodiment, each filter 2, 3 is further added.
During the filter regeneration, the branch passages 7 and 8 on the more downstream side are opened by opening the branch passages 7 and 8 and introducing the regeneration gas from the downstream side to the corresponding filters 2 and 3 A control valve 27 and a second gas control valve 28 are provided. These control valves, like other control valves, also have corresponding VSV 29, 3
0 and the actuators 31, 32 are adapted to be opened and closed.

【0021】制御回路13は、その出力側より、以上述
べた各制御弁を作動させるための各VSV14,25,
29,30の駆動信号を出力し、又上述したように電気
ヒータ19,20の通電を掌るヒータリレー22及び電
動エアポンプ23の駆動信号を出力する。又、この入力
側には、図示したようにフィルタ再生時期判断のため、
フィルタ前後圧力差を検出するべく排気圧力信号や排気
温度信号、又エンジン本体からは冷却水温信号、エンジ
ン回転数信号が入力されるようになっている。
From the output side of the control circuit 13, the VSVs 14, 25, for operating the control valves described above,
The drive signals of 29 and 30 are output, and as described above, the drive signals of the heater relay 22 and the electric air pump 23 that control the energization of the electric heaters 19 and 20 are output. Also, on this input side, as shown in the figure, to determine the filter regeneration time,
An exhaust pressure signal, an exhaust temperature signal, a cooling water temperature signal, and an engine speed signal are input from the engine body in order to detect a pressure difference across the filter.

【0022】以上のように構成される排気浄化装置にお
いて、本実施例によるフィルタ再生時の再生手順を図2
を参照しながら説明する。即ち、図2の下段に示した従
来のデュアルフィルタタイプ排気浄化装置のフィルタ再
生は、毎回のフィルタ再生時期における2つのフィルタ
A,Bの再生順番が、例えばフィルタAの再生後にフィ
ルタBを再生するというように常に一定であった。
In the exhaust gas purification apparatus constructed as above, the regeneration procedure at the time of regeneration of the filter according to this embodiment is shown in FIG.
Will be described with reference to. That is, in the filter regeneration of the conventional dual filter type exhaust emission control device shown in the lower part of FIG. 2, the regeneration order of the two filters A and B at each filter regeneration time is, for example, the regeneration of the filter B after the regeneration of the filter A. So it was always constant.

【0023】こにに対し、本実施例による再生手順は、
後述する再生制御手段によって、図2の上段に示すよう
に、今回の再生順番がフィルタA,フィルタBの場合、
次回の再生順番はフィルタB,フィルタAとなるよう
に、再生毎にフィルタ再生順番が2つのフィルタ間で交
互に入れ換えられたり、或いは図2の中段に示したよう
に、排気浄化装置としてのフィルタ再生インターバルを
従来のほぼ半分にして再生毎に再生対象となるフィルタ
が、今回はフィルタA、次回はフィルタBと交互に変え
られる(1つのフィルタに着目した場合の再生インター
バルは従来とほぼ同じ)。
On the other hand, the reproduction procedure according to this embodiment is as follows.
As shown in the upper part of FIG. 2, when the reproduction order of this time is the filter A and the filter B by the reproduction control means described later,
The filter regeneration order is alternated between the two filters for each regeneration so that the next regeneration order is the filter B and the filter A, or, as shown in the middle part of FIG. The playback interval can be changed to filter A this time and filter B next time by alternately changing the playback interval to approximately half the conventional one (the playback interval when focusing on one filter is almost the same as the conventional one). ..

【0024】図3及び図5は、図2に示した本発明によ
る2種類のフィルタ再生を達成する再生制御手段として
の、フィルタ再生時の制御回路13の作動を示すフロー
チャートである。尚、これらのフローチャートはその実
行前提として、上述したように、例えばフィルタ前後の
排気圧力差を検出することによって、パティキュレート
捕集量が所定値に達したと判断された時に実行され得る
ものである。
3 and 5 are flow charts showing the operation of the control circuit 13 at the time of filter regeneration as the regeneration control means for achieving the two types of filter regeneration according to the present invention shown in FIG. It should be noted that these flowcharts can be executed as a premise for execution thereof when it is determined that the particulate collection amount has reached a predetermined value, for example, by detecting the exhaust pressure difference before and after the filter as described above. is there.

【0025】まず図2上段に示すフィルタ再生制御を実
行する図3のフローチャートに関し、フィルタ再生時期
と判断され、フィルタ再生ルーチンがスタートすると、
まずステップ41では、フィルタAを最初に再生するた
めのフラグFが立てられているか否かが判定される。そ
して本ステップでF=1の場合(Yes)、ステップ42
に進み、ここでは一連のフィルタA再生処理が実行され
る。
First, regarding the flow chart of FIG. 3 for executing the filter regeneration control shown in the upper part of FIG. 2, when it is judged that the filter regeneration time is reached and the filter regeneration routine is started,
First, at step 41, it is judged if the flag F for first reproducing the filter A is set. If F = 1 in this step (Yes), step 42
Then, a series of filter A regeneration processing is executed here.

【0026】このフィルタ再生処理とは、具体的には、
仮にフィルタAを図1のフィルタ2とした場合、排気バ
イパス弁12を開弁すると共に、第1排気制御弁17及
び第2排気制御弁24によって排気通路6a,6bを閉
じ、排気ガスがフィルタ2,3を迂回するようにし、更
に第1フィルタ2の電気ヒータ19に所定時間通電する
と共に電動エアポンプ23を作動させ、第2ガス制御弁
28を閉じることで再生用ガスをフィルタ2のみに供給
することを意味している。
The filter reproduction processing is, specifically,
If the filter A is the filter 2 of FIG. 1, the exhaust bypass valve 12 is opened, and the exhaust passages 6a and 6b are closed by the first exhaust control valve 17 and the second exhaust control valve 24 so that the exhaust gas is filtered by the filter 2. , 3 are bypassed, the electric heater 19 of the first filter 2 is energized for a predetermined time, the electric air pump 23 is operated, and the second gas control valve 28 is closed to supply the regeneration gas only to the filter 2. It means that.

【0027】電気ヒータ19への通電開始後、予め定め
られたフィルタ再生時間が経過し、フィルタAが再生終
了したと判断したならば、ルーチンは次にステップ43
に進み、ここではフラグFが0にリセットされているか
否かが判定される。
If it is judged that the predetermined filter regeneration time has elapsed after the start of energization of the electric heater 19 and the regeneration of the filter A is completed, the routine next proceeds to step 43.
Then, it is determined whether the flag F is reset to 0 or not.

【0028】仮に今回の再生処理がフィルタAを最初と
する場合、当然ながらフラグF=1であるため、ここで
はNo と判定された後、ステップ44に進み、ここでは
残りのフィルタBを再生する処理が実行されることにな
る。尚、このステップ44での具体的処理内容は、フィ
ルタAの再生と異なるのは、仮にフィルタBを図1のフ
ィルタ3とした場合、第1ガス制御弁27及び第2ガス
制御弁28の作動位置が逆転し電気ヒータ20が通電す
るだけである。
If it is assumed that the filter A is the first in the reproduction process this time, the flag F is naturally 1 so that it is determined to be No here, and the process proceeds to step 44 where the remaining filter B is reproduced. Processing will be executed. Note that the specific processing content in this step 44 is different from the regeneration of the filter A, except that if the filter B is the filter 3 in FIG. 1, the operation of the first gas control valve 27 and the second gas control valve 28 is The position is reversed and the electric heater 20 is simply energized.

【0029】フィルタAの場合と同様に電気ヒータ20
への通電開始後、予め定められたフィルタ再生時間が経
過し、フィルタBが再生終了したと判断したならば、ル
ーチンは次にステップ45に進み、ここで再度フラグF
が0にリセットされているか否かが判定される。そして
本ステップでNo 、即ち上述したようにフィルタA,B
の順番で再生する場合には、次にステップ46に進み、
次回のフィルタ再生順番のためにフラグFを0にリセッ
トして本ルーチンを終了する。
As in the case of filter A, electric heater 20
If it is determined that the predetermined filter regeneration time has elapsed after the start of energization to the filter B and the regeneration of the filter B is completed, the routine proceeds to step 45, where the flag F is again detected.
Is determined to be 0 or not. In this step, No, that is, the filters A and B as described above.
When playing in the order of, proceed to step 46,
The flag F is reset to 0 for the next filter regeneration order, and this routine ends.

【0030】ところで以上のようにしてフラグFがリセ
ットされた状態で、次のフィルタ再生時期となると、ス
テップ41ではNo と判定されて、ルーチンはステップ
44に進むことになり、ここでフィルタBの再生が最初
に行われる。そして続くステップ45では、この場合、
Yesと判定されるために、ルーチンはステップ42へと
進むことになり、ここで引き続きフィルタAの再生処理
が実行され、次いでステップ43へと進み、フラグFが
リセットされているか否かが判定されることになる。
By the way, in the state where the flag F is reset as described above, when the next filter regeneration timing comes, it is judged No in step 41, and the routine proceeds to step 44, where the filter B Playback occurs first. Then, in the following step 45, in this case,
Since the determination is Yes, the routine proceeds to step 42, where the regeneration processing of the filter A is continuously executed, and then it proceeds to step 43 to determine whether or not the flag F is reset. Will be.

【0031】そしてステップ43でNo と判定されたな
らば、ルーチンは次にステップ47へと進み、ここでは
次のフィルタ再生の際の再生順序を決めるフラグFを1
にセットし、以上のようにしてフィルタB,Aの再生手
順なる再生処理を終了することになる。
If it is judged No in step 43, the routine next proceeds to step 47, in which the flag F for determining the reproduction order for the next filter reproduction is set to 1
Then, the reproduction process as the reproduction procedure of the filters B and A is completed as described above.

【0032】このように本フローチャートによれば、フ
ィルタ再生終了毎にフラグFをセット、リセットを繰り
返すことで、フィルタ再生順序を交互に入れ換えること
が可能となり、この結果、例えば今回のフィルタ再生に
おいて、最後に再生したために仮に1フィルタにパティ
キュレート燃え残りを生じるような場合でも、次回のフ
ィルタ再生時にはこのフィルタを最初に再生することと
なり、燃え残り量を蓄積することなくここで完全に燃え
残りを焼却することができ、2個のフィルタ再生状態を
平準化できる。
As described above, according to this flow chart, the flag F is set and reset every time the filter regeneration is completed, so that the filter regeneration order can be interchanged alternately. As a result, for example, in the current filter regeneration, Even if one filter has a particulate unburned residue due to the last regeneration, this filter will be regenerated first when the filter is regenerated next time, and the unburned residue is completely regenerated here without accumulating the unburned amount. It can be incinerated and the two filter regeneration states can be leveled.

【0033】尚、図4はフィルタA,B(又はフィルタ
2,3)の順序で再生する場合の各制御弁、電気ヒータ
及び電動エアポンプの作動タイムチャートであって、こ
れとは逆の順序でのフィルタ再生の場合、当然ながら第
1ガス制御弁27と第2ガス制御弁28の作動が逆転
し、又電気ヒータ19,20の通電タイミングも逆転す
ることになる。又、このタイムチャートでは電気ヒータ
19,20の通電開始時において、電動エアポンプ23
の通電タイミングを若干遅らせ、パティキュレートの着
火を確保している。
FIG. 4 is an operation time chart of each control valve, the electric heater and the electric air pump when the filters A and B (or the filters 2 and 3) are regenerated in the order, in the reverse order. In the case of the filter regeneration described above, the operation of the first gas control valve 27 and the second gas control valve 28 is naturally reversed, and the energization timing of the electric heaters 19 and 20 is also reversed. In addition, in this time chart, when the electric heaters 19 and 20 are energized, the electric air pump 23
The energization timing of is slightly delayed to ensure the ignition of particulates.

【0034】次に図2の中段に示すフィルタ再生制御を
実行する制御回路13の作動を図5のフローチャートを
参照して説明する。尚、この再生ルーチンは、図2に示
したように通常の再生インターバルのほぼ半分のインタ
ーバルを以て行われるため、当然、フィルタ再生時期判
断のためのパラメータ(例えば、フィルタ前後の排気圧
力差)の判定値は通常のインターバルの時よりも少なく
設定されることになる。
Next, the operation of the control circuit 13 for executing the filter regeneration control shown in the middle part of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. Since this regeneration routine is performed at intervals of approximately half the normal regeneration interval as shown in FIG. 2, it is natural that the parameter for determining the filter regeneration timing (for example, the exhaust pressure difference before and after the filter) is determined. The value will be set lower than during normal intervals.

【0035】図5に関し、フィルタ再生時期と判断さ
れ、フィルタ再生ルーチンがスタートすると、まずステ
ップ51では、今回フィルタAを再生するためのフラグ
Fが立てられているか否かが判定される。そして本ステ
ップでF=1の場合(Yes) 、ステップ52に進み、こ
こでは図3のステップ42で説明したような一連のフィ
ルタAの再生処理が実行され、続くステップ53では次
のフィルタ再生のためにフラグFを0にリセットして本
ルーチンを終了する。そして次のフィルタ再生時には、
ステップ51でNo と判定されるために、ルーチンはス
テップ54に進み、今度はフィルタBの再生を実行し、
続くステップ55で今度は逆にフラグFを1にセットし
て本ルーチンを終了する。
Referring to FIG. 5, when it is determined that the filter regeneration time is reached and the filter regeneration routine is started, first, at step 51, it is determined whether or not the flag F for regenerating the filter A this time is set. If F = 1 (Yes) in this step, the process proceeds to step 52, where a series of regeneration processing of the filter A as described in step 42 of FIG. 3 is executed, and in the following step 53, the next filter regeneration is performed. Therefore, the flag F is reset to 0 and this routine is finished. And at the next filter playback,
Since it is determined No in step 51, the routine proceeds to step 54, this time performing regeneration of filter B,
Next, at step 55, the flag F is set to 1 this time, and this routine is ended.

【0036】このように本フローチャートによれば、一
回の再生で2個のフィルタを連続して再生するのではな
く、1回毎に1個のフィルタを再生していくため、この
間他方のフィルタが冷却しても、引き続きパティキュレ
ートを捕集することになり冷却によってパティキュレー
ト燃え残りが生じることはない。又、この再生では再生
毎に1個のフィルタだけを再生するために、再生処理1
回当たりの再生処理時間が従来の約半分となり、再生イ
ンターバルの短縮化に起因して装置全体としてのフィル
タ再生処理回数は増加しても、一度に大量のバッテリ電
力を消費するのを回避できる。
As described above, according to this flowchart, one filter is not continuously reproduced by one reproduction but one filter is reproduced every one time, so that the other filter is reproduced during this time. Even if it is cooled, it will continue to collect the particulates, and the particulates will not cause unburned residue. Also, in this reproduction, since only one filter is reproduced for each reproduction, the reproduction processing 1
It is possible to avoid consuming a large amount of battery power at one time even if the number of filter regeneration processes of the entire device is increased due to the reduction of the regeneration interval because the regeneration processing time per time is about half that of the conventional technique.

【0037】以上本発明の特徴となる2つの再生を、逆
流再生方式のデュアルフィルタタイプの排気浄化装置に
例をとり説明したが、本発明は当然ながら、フィルタ前
部に電気ヒータを配して前方より再生用ガスを供給する
順流再生方式の排気浄化装置にも適用できる。
The two regenerations, which are the features of the present invention, have been described above using the reverse flow regeneration type dual filter type exhaust gas purification device as an example. However, the present invention naturally includes an electric heater in front of the filter. It can also be applied to a forward-flow regeneration type exhaust purification device that supplies regeneration gas from the front.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルタ再生毎にフィルタ再生順番を交互に入れ換えるた
め、特定フィルタにパティキュレートが集中して燃え残
ることはなくなる。又、本発明によりフィルタ再生毎に
1個のフィルタを再生し、そのフィルタを交互に変える
ようにすると、毎回同じ条件で2個のフィルタを再生す
ることになり、従って1回の再生時間を短縮できると共
に2個のフィルタ再生状態を平準化でき、パティキュレ
ート燃え残りが低減されクラックや溶損の発生を防止で
きる。
As described above, according to the present invention, the filter regeneration order is alternated every time the filter is regenerated, so that the particulates will not be concentrated and unburned. Further, according to the present invention, if one filter is regenerated every time the filter is regenerated and the filters are alternately changed, two filters are regenerated under the same condition every time, so that one regeneration time is shortened. In addition to being able to do so, it is possible to equalize the regeneration states of the two filters, reduce the particulate unburned residue, and prevent the occurrence of cracks and melting damage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるデュアルフィルタタイプの排気浄
化装置の概略的構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a dual filter type exhaust emission control device according to the present invention.

【図2】本発明によるフィルタ再生様式を従来のそれと
比較した図である。
FIG. 2 is a diagram comparing a filter regeneration mode according to the present invention with a conventional one.

【図3】本発明による制御回路作動を説明するフローチ
ャート図である。
FIG. 3 is a flow chart illustrating the operation of the control circuit according to the present invention.

【図4】図3に対応したフィルタ再生要素の作動タイミ
ングチャート図である。
FIG. 4 is an operation timing chart of the filter regeneration element corresponding to FIG.

【図5】図3とは異なる本発明による制御回路作動を説
明するフローチャート図である。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the control circuit according to the present invention, which is different from FIG.

【図6】フィルタ再生の際の各フィルタの温度変化を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a temperature change of each filter during filter regeneration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,3…フィルタ 6…排気通路 7,8…分岐通路 11…バイパス通路 13…制御回路 2, 3 ... Filter 6 ... Exhaust passage 7, 8 ... Branch passage 11 ... Bypass passage 13 ... Control circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の排気通路を二手に分岐し再度
合流させ、各分岐通路部分内にフィルタを夫々設け、以
てこれら2個のフィルタによって排気ガス中のパティキ
ュレートを捕集すると共に、排気通路に上記2フィルタ
を迂回するバイパス通路を設け、フィルタ再生時に排気
ガスをフィルタよりバイパスさせながらフィルタ再生す
るデュアルフィルタタイプの排気浄化装置において、 フィルタ再生時期毎に上記2個のフィルタを連続して再
生すると共に、その再生毎にフィルタ再生順番を2個の
フィルタ間で交互に入れ換える再生制御手段を設けたこ
とを特徴とするデュアルフィルタタイプの排気浄化装
置。
1. An exhaust passage of an internal combustion engine is branched into two branches and merged again, and a filter is provided in each branch passage portion, so that these two filters collect particulates in the exhaust gas, and In a dual filter type exhaust gas purification device that provides a bypass passage bypassing the two filters in the exhaust passage and regenerates the filter while bypassing the exhaust gas from the filter at the time of filter regeneration, the two filters are continuously connected at each filter regeneration time. An exhaust purification device of a dual filter type, characterized in that the exhaust gas purification device is provided with a regeneration control means for alternately regenerating the filter regeneration order between the two filters for each regeneration.
【請求項2】 内燃機関の排気通路を二手に分岐し再度
合流させ、各分岐通路部分内にフィルタを夫々設け、以
てこれら2個のフィルタによって排気ガス中のパティキ
ュレートを捕集すると共に、排気通路に上記2フィルタ
を迂回するバイパス通路を設け、フィルタ再生時に排気
ガスをフィルタよりバイパスさせながらフィルタ再生す
るデュアルフィルタタイプの排気浄化装置において、 フィルタ再生時期毎に上記2個のフィルタの内の1フィ
ルタを交互に再生する再生制御手段を設けたことを特徴
とするデュアルフィルタタイプの排気浄化装置。
2. An exhaust passage of an internal combustion engine is branched into two branches and merged again, and a filter is provided in each branch passage portion, so that the particulates in the exhaust gas are collected by these two filters, In a dual filter type exhaust gas purification device in which a bypass passage bypassing the above-mentioned two filters is provided in the exhaust passage and the filter is regenerated while bypassing the exhaust gas from the filter at the time of filter regeneration, A dual filter type exhaust emission control device comprising regeneration control means for alternately regenerating one filter.
JP3271133A 1991-10-18 1991-10-18 Dual filter type exhaust emission control device Pending JPH05106428A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561412U (en) * 1992-01-30 1993-08-13 三菱自動車エンジニアリング株式会社 Exhaust gas treatment device
US8026204B2 (en) 2007-07-13 2011-09-27 Kao Corporation Method for producing anionic surfactant granule

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