JPH05105312A - Paper sheet aftertreatment device - Google Patents

Paper sheet aftertreatment device

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Publication number
JPH05105312A
JPH05105312A JP3276383A JP27638391A JPH05105312A JP H05105312 A JPH05105312 A JP H05105312A JP 3276383 A JP3276383 A JP 3276383A JP 27638391 A JP27638391 A JP 27638391A JP H05105312 A JPH05105312 A JP H05105312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
post
sorter
unit
sheet
stapler
Prior art date
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Pending
Application number
JP3276383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyoshi Seki
宣好 関
Nobuyuki Morii
伸行 森井
Tetsuji Watanabe
哲司 渡辺
Keiji Maeda
啓司 前田
Masatoshi Hosoi
正敏 細井
Mitsuru Ichikawa
満 市川
Yuji Ueno
裕二 植野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3276383A priority Critical patent/JPH05105312A/en
Publication of JPH05105312A publication Critical patent/JPH05105312A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain space saving at low cost in the case of performing the multistage connection of paper sheet aftertreatment devices and enable simple and mechanical connection while performing electrical connection all from the front side so as to make connecting time and labor as less as possible. CONSTITUTION:The paper discharge port 181 of a skewing part 100 or a sorter/ stapler unit 800, the paper supply port 201 of the sorter/stapler unit 800, the receiving side connecting bracket 180 of the slanting part 100 or sorter/stapler unit 800, and the insert side connecting brackets 220 of the sorter/stapler unit 800 are disposed in such a way that the paper discharge port 181 is opposed to the paper supply port 201 when the insert side connecting bracket 220 is placed on the receiving side connecting bracket 180 by insertion. Positioning is thereby performed only by placing one connecting bracket 220 on the other connecting bracket 180 so as to dispense with special adjustment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置により画像が記録された用紙を仕分け、丁合い、ある
いはステイプルして後処理する用紙後処理装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for sorting, collating, or stapling sheets on which images have been recorded by an image forming apparatus such as a copying machine for post-processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ソータ等の用紙後処理装置は用
紙を仕分けるための複数のビンを有し、各ビンに仕分け
られた用紙束をステイプラにより綴じたりして後処理を
行うように構成されている。しかしながら、このような
用紙後処理装置では、仕分け可能な用紙束の数がビンの
数に限定されるので、近年では、仕分け可能な用紙束の
数を増加するために、この用紙後処理装置を多段に接続
したもの知られている。
2. Description of the Related Art Generally, a sheet post-processing apparatus such as a sorter has a plurality of bins for sorting sheets and is configured to perform post-processing by binding a bundle of sheets sorted by a stapler. ing. However, in such a sheet post-processing apparatus, the number of sheet bundles that can be sorted is limited to the number of bins. Therefore, in recent years, in order to increase the number of sheet bundles that can be sorted, this sheet post-processing apparatus is used. It is known that multiple stages are connected.

【0003】従来、この種の用紙後処理装置では、複写
機本体に対し、後側で接続用ハーネスを接続している。
また、この種の用紙後処理装置のうち、フロアタイプの
ものでは、複写機本体の用紙排紙口に合わせるため、微
妙な調整を行ったり、用紙の受け入れ口を必要以上に大
きく取ったりしていた。
Conventionally, in this type of sheet post-processing apparatus, a connecting harness is connected to the copying machine body on the rear side.
Also, among the paper post-processing devices of this type, floor-type devices make subtle adjustments or make the paper receiving opening larger than necessary in order to match the paper ejection opening of the copier body. It was

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機本体
からソータ/ステイプラへ用紙を搬送する中間搬送ユニ
ットが装置内に組み込まれていると2連結、3連結にし
た場合、その中間搬送ユニットは不用になるにもかかわ
らず付いた状態のままになるのでコスト高になったり、
余分なスペースを要したりする。また、上述のように従
来の後処理装置は後側でハーネスを複写機本体と接続し
ていたが、機械の後側は部屋の壁に付けるのが普通であ
り、複写機本体と後処理装置をドッキングしてから壁に
寄せなければならないため手間がかかっていた。
By the way, if an intermediate transport unit for transporting a sheet from the main body of the copying machine to the sorter / stapler is incorporated in the apparatus, if the intermediate transport unit is connected to two or three, the intermediate transport unit is unnecessary. However, it will be attached, so it will be costly,
It takes extra space. Further, as described above, in the conventional post-processing device, the harness is connected to the main body of the copying machine on the rear side, but the rear side of the machine is usually attached to the wall of the room. It had to be docked and then moved to the wall, which was troublesome.

【0005】この発明は、このような従来技術の実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、中間搬送ユニット
を完全に分割し着脱自在にし、ソータ/ステイプラを複
数個接続するときには、中間搬送ユニットを省略できる
ことでコストが安く、省スペース化を実現できる用紙後
処理装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the actual state of the prior art as described above, and an object thereof is to completely divide an intermediate conveyance unit so that it can be attached and detached, and when a plurality of sorters / staplers are connected, the intermediate conveyance is performed. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing device that can reduce the cost because the unit can be omitted and save space.

【0006】さらに、他の目的は、簡単に機械的に接続
可能で、電気的接続を全て前側から行え、接続の手間を
なるべく少なくできる後処理装置を提供することにあ
る。
Further, another object of the present invention is to provide a post-processing device which can be mechanically connected easily, all electrical connections can be made from the front side, and the labor of connection can be reduced as much as possible.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第1の手段は、複写機本体から用紙の中心を基準として
搬送されている用紙を端面基準搬送へ斜向させる斜向ユ
ニット、用紙を反転させる用紙反転機能付搬送ユニッ
ト、用紙の排出面を反転させ斜向させる用紙反転機能付
斜向ユニットの少なくともいずれか一つからなり、用紙
排紙側に受入れ側の接続部分を備えた中間搬送ユニット
と、中間搬送ユニットと別体に設けられ、用紙給紙側に
差込み側の接続部分を備えた仕分け、およびステイプル
を行うソータ/ステイプラユニットとからなり、中間搬
送ユニットもしくはソータ/ステイプラユニットの受入
れ側の接続部にソータ/ステイプラユニットの差込み側
の接続部を差し込んで載せたときに、中間搬送ユニット
もしくはソータ/ステイプラユニットの排紙口がソータ
/ステイプラの給紙口と対向するように排紙口、給紙
口、および両接続部分が配設された構成になっている。
In order to achieve the above object, a first means is a skewing unit for skewing a sheet conveyed from the copying machine main body with the center of the sheet as a reference to an end face reference conveyance, and a sheet feeding unit. An intermediate transport that has at least one of a transport unit with a paper reversal function that reverses and a skew unit with a paper reversal function that reverses and skews the paper discharge surface, and has a connection part on the paper discharge side on the receiving side The unit and a sorter / separator unit, which are provided separately from the intermediate transport unit and have a connection part on the paper feed side on the insertion side, and a stapler / stapler unit for stapling, receive the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit. When the insertion side connection part of the sorter / stapler unit is inserted and placed on the connection part on the side, Sheet discharge port sorter / stapler feeding port facing the way discharge outlet Lee stapler unit, a paper feed port, and both connecting portions has a structure which is arranged.

【0008】また、第2の手段は、中間搬送ユニットと
ソータ/ステイプラユニット、もしくは連続して接続さ
れる少なくとも二つのソータ/ステイプラの電気的接続
が前面側から行われるように構成してある。
The second means is constructed so that the intermediate transport unit and the sorter / stapler unit, or at least two sorter / staplers that are continuously connected are electrically connected from the front side.

【0009】[0009]

【作用】第1の手段では接続手段により中間搬送ユニッ
トもしくはソータ/ステイプラユニットの受入れ側の接
続部にソータ/ステイプラの差込み側の接続部を載せる
だけで位置決めが行われ、特に、調整などを行う必要が
ない。
In the first means, the positioning is performed only by placing the connection part on the insertion side of the sorter / stapler on the connection part on the reception side of the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit by the connection means, and in particular, the adjustment is performed. No need.

【0010】また、第2の手段では、中間搬送ユニット
とソータ/ステイプラユニットとの電気的接続、もしく
はソータ/ステイプラユニットどうしの電気的接続が全
て機器の前面側から行えるので、先に機器の設置が実行
でき、接続のための手間を最少限に抑えることができ
る。
In the second means, since the electrical connection between the intermediate conveyance unit and the sorter / stapler unit or the electrical connection between the sorter / stapler units can be made from the front side of the device, the device is installed first. Can be performed, and the effort for connection can be minimized.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明に係る後処理システムの一実施例を
示す構成図、図2は図1の斜向部の駆動系を示す要部側
面図、図3は図2の連結ユニットの駆動系を示す要部側
面図、図4は図1の後処理装置の制御系を示すブロック
図、図5は図4の後処理装置の動作を説明するためのフ
ローチャート。図6は接続作業時の状態を示す説明図で
ある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a post-processing system according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a main portion showing a drive system of a slanted portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a drive system of a connecting unit of FIG. FIG. 4 is a side view of essential parts shown in FIG. 4, FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the post-processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the post-processing apparatus of FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state during connection work.

【0012】図1において、この後処理システムでは、
最前段の画像形成装置1に、画像形成装置1からセンタ
合わせで排出された用紙を斜向させて一方の側端を基準
にして幅寄せするための斜向部100、斜向部100か
ら排出された用紙を処理する親後処理処置800a、子
後処理処置800b、孫後処理処置800cがそれぞれ
この順で接続されている。後処理処置800a,800
b,800cはそれぞれ、前段の装置からの用紙を自己
のビンの方向または後段の後処理装置の方向に選択的に
ガイドするための切り換え爪801a,801b,80
1cと、切り換え爪801a〜801cからの用紙を後
段の後処理装置に排出するための連結ユニット802
a,802b,802cを有する。なお、図示省略され
ているが、斜向部100と連結ユニット802a〜80
2cは共に、ドアオープンセンサと入紙センサを有し、
この各検出信号は、後述するような通信用装置を介して
上流側の装置に送信される。
In FIG. 1, in this post-processing system,
The sheet discharged from the image forming apparatus 1 with its center aligned is inclined to the image forming apparatus 1 in the frontmost stage, and is discharged from the inclined portion 100 and the inclined portion 100 for making the width closer to one side edge. The parent post-treatment procedure 800a, the child post-treatment procedure 800b, and the grandchild post-treatment procedure 800c for processing the formed sheets are connected in this order. Post-treatment measures 800a, 800
b and 800c are switching claws 801a, 801b and 80 for selectively guiding the paper from the preceding device toward the self bin or toward the subsequent post-processing device.
1c and a connection unit 802 for discharging the paper from the switching claws 801a to 801c to the post-processing device in the subsequent stage.
a, 802b, 802c. Although not shown, the oblique portion 100 and the connecting units 802a-80
2c both have a door open sensor and a paper input sensor,
Each of these detection signals is transmitted to an upstream device via a communication device to be described later.

【0013】斜向部100と後処理処置800a〜80
0cにおける紙の搬入位置、排出位置、コネクタ等の物
理的関係は同一に構成され、後述のように同じベルト1
04,814を掛けるだけで駆動できるように後処理処
置800a〜800cは、親、子、孫の関係にかかわら
ず機構的に同一に構成されている。さらに、斜向部10
0と後処理処置800a〜800cは、下流の後処理処
置800a〜800cに対して後述するような通信用モ
ジュール920を介して電気的に接続されると、その接
続状態がI/Oポート903を介して検知される。
Oblique section 100 and post-treatment measures 800a-80
0c has the same physical relationship such as the paper carry-in position, the paper discharge position, the connector, etc., and the same belt 1 as described later.
The post-treatments 800a to 800c are mechanically configured in the same manner regardless of the parent, child, and grandchild relationships so that they can be driven simply by multiplying them by 04,814. Furthermore, the oblique portion 10
0 and the post-treatments 800a to 800c are electrically connected to the downstream post-treatments 800a to 800c via a communication module 920, which will be described later, and the connection state changes the I / O port 903. Is detected through.

【0014】次に、図1のA部の拡大図に相当する図2
を参照して斜向部100の駆動系を説明する。斜向部1
00には、複写機からセンタ合わせで排出された用紙を
斜向させて、一方の側端を基準にして親後処理装置80
0aに排出するベルト等(図示省略)を駆動するための
駆動ローラ軸101が設けられている。この駆動ローラ
軸101の近傍には、親後処理装置800aのローラ軸
810の回転を駆動ローラ軸101に伝達するためのア
イドラ102,103が設けられ、これらの駆動ローラ
軸101に軸着されたプーリ101aと、アイドラ10
2,103と親後処理装置800aのローラ軸810に
軸着されたプーリ810aにはベルト104が巻回され
ている。なお、ローラ軸810は、親、子、孫の関係に
かかわらず同一の位置に位置するように構成されてい
る。このような斜向部100に親後処理装置800aを
接続するときには、画像形成装置1の前面側にから斜向
部100に隣接させて親後処理装置800aを押し込
み、親後処理装置800aのプーリ810aに掛かって
いるベルト104をローラ軸101側のプーリ101a
に掛けてローラ軸810側の駆動力を斜向部100の駆
動ローラ軸に伝達する。
Next, FIG. 2 corresponding to an enlarged view of part A of FIG.
The drive system of the inclined portion 100 will be described with reference to FIG. Oblique part 1
In the case of 00, the sheet discharged by the center alignment from the copying machine is inclined, and the parent post-processing device 80
A drive roller shaft 101 for driving a belt or the like (not shown) discharged to 0a is provided. In the vicinity of the drive roller shaft 101, idlers 102 and 103 for transmitting the rotation of the roller shaft 810 of the master post-processing device 800a to the drive roller shaft 101 are provided, and these idlers 102 and 103 are attached to the drive roller shaft 101. Pulley 101a and idler 10
The belt 104 is wound around the pulleys 810a that are attached to the roller shafts 810 of the parent and post-processing device 800a. The roller shaft 810 is configured to be located at the same position regardless of the relationship between the parent, child, and grandchild. When the master post-processing apparatus 800a is connected to the inclined portion 100, the parent post-processing apparatus 800a is pushed from the front side of the image forming apparatus 1 so as to be adjacent to the oblique section 100, and the parent post-processing apparatus 800a pulley is connected. The belt 104 hung on the roller 810a is attached to the pulley 101a on the roller shaft 101 side.
The driving force on the roller shaft 810 side is transmitted to the driving roller shaft of the inclined portion 100.

【0015】上記接続は、図6の接続作業時の説明図
(図6(a)は接続前を、図6(b)は接続後の状態を
それぞれ示す)に示すように、斜向部100の下部に設
けた受入れ側の接続部としての連結用ブラケット180
に、親後処理装置800aに設けた差込み側の接続部と
しての連結用ブラケット220を差し込んで載せること
で、斜向部100の排紙口181と親後処理装置800
aの受入れ口201の位置が決まるように両ブラケット
180,220は構成されている。
The above-mentioned connection is as shown in FIG. 6 which is an explanatory view at the time of connection work (FIG. 6A shows a state before connection and FIG. 6B shows a state after connection). Connecting bracket 180 as a receiving side connecting portion provided in the lower part of the
By inserting and mounting the coupling bracket 220 as a connection portion on the insertion side provided on the parent-post processing device 800a, the sheet ejection port 181 of the oblique portion 100 and the parent-post processing device 800.
Both brackets 180 and 220 are configured so that the position of the receiving port 201 of a is determined.

【0016】次に、図1のB部の拡大図に相当する図3
を参照して連結ユニット802a〜802cの駆動系を
説明する。連結ユニット802a〜802cには共に、
上流の斜向部100または後処理装置800から排出さ
れた用紙を下流の後処理装置800に排出するための駆
動ローラ軸811が設けられている。そして、この駆動
ローラ軸811の近傍には、前述したローラ軸810の
回転を駆動ローラ軸811に伝達するためのアイドラ8
12,813が設けられ、これらの駆動ローラ軸81
0,811にそれぞれ軸着されたプーリ810a,81
1aとアイドラ812,813にはベルト814が巻回
されている。この場合も、斜向部100に親後処理装置
800aを接続したときと同様に、画像形成装置1およ
び斜向部100の前面から子後処理装置800bを押し
込んで連結ユニット802aの駆動ローラ軸811に軸
着されたプーリ811aに、子後処理装置800bのロ
ーラ軸810に軸着されたプーリ810aに掛かってい
るベルト814を掛け、子後処理装置800b側の駆動
力を親後処理装置800a側に伝達する。同様に、孫後
処理装置800cも子後処理装置800b側に前面側か
ら接続される。
Next, FIG. 3 corresponding to an enlarged view of the portion B of FIG.
The drive system of the connection units 802a to 802c will be described with reference to FIG. For the connection units 802a to 802c,
A drive roller shaft 811 is provided for discharging the paper discharged from the upstream oblique portion 100 or the post-processing device 800 to the downstream post-processing device 800. An idler 8 for transmitting the rotation of the roller shaft 810 described above to the drive roller shaft 811 is provided near the drive roller shaft 811.
12, 813 are provided, and these drive roller shafts 81
Pulleys 810a, 81 axially attached to 0, 811, respectively
A belt 814 is wound around the la and the idlers 812 and 813. Also in this case, as in the case where the parent post-processing device 800a is connected to the slanted portion 100, the child post-processing device 800b is pushed from the front surfaces of the image forming apparatus 1 and the slanted portion 100 to drive the drive roller shaft 811 of the coupling unit 802a. A belt 814 is attached to a pulley 811a axially attached to the pulley 811a, and a belt 814 is attached to a pulley 810a axially attached to a roller shaft 810 of the child post-processing device 800b. Communicate to. Similarly, the grandchild post-processing device 800c is also connected to the child post-processing device 800b from the front side.

【0017】すなわち、斜向部100に対して親後処理
装置800a,親後処理装置800aに対して子後処理
装置800b,子後処理装置800bに対して孫後処理
装置800cがこれらの装置の前面から接続され、さら
に、ベルト104,814を前面からそれぞれ掛け渡す
ことによって全体を一つのシステムとして構築される。
このようにして、連結ユニット802a〜802cは原
則として下流の後処理装置のメインモータにより駆動さ
れ、斜向部100は親後処理処置800aのメインモー
タにより駆動される。したがって、下流側の子後処理処
置800b、孫後処理処置800cは斜向部100を駆
動する必要がないので、後処理処置800a〜800c
の各メインモータの負荷は、どの位置に配置されても平
均化され、また、各メインモータをシステム構成に応じ
て変更したり、大きなパワーのものに統一する必要がな
い。
That is, the parent post-processing device 800a for the oblique portion 100, the child post-processing device 800b for the parent post-processing device 800a, and the grandchild post-processing device 800c for the child post-processing device 800b are these devices. The system is connected from the front side, and further, the belts 104 and 814 are hung from the front side to construct the whole as one system.
In this way, the connecting units 802a to 802c are basically driven by the main motor of the downstream post-treatment device, and the oblique portion 100 is driven by the main motor of the parent post-treatment treatment 800a. Therefore, the child post-treatment 800b and the grandchild post-treatment 800c on the downstream side do not need to drive the inclined portion 100, and therefore the post-treatments 800a to 800c.
The load of each main motor is averaged regardless of the position, and it is not necessary to change each main motor according to the system configuration or to unify the main motors with a large power.

【0018】図4において、この制御系は、CPU(中
央処理装置)900を中心としてROM(リードオンリ
メモリ)901と、RAM(ランダムアクセスメモリ)
902と、I/O(入出力)ポート903,904と、
クロックタイマコントローラ(CTC)905と、ユニ
バーサルアシンクロナスレシーバコントローラ(UAR
T)906,907等により構成されたマイクロコンピ
ュータ制御システムである。
In FIG. 4, this control system is mainly composed of a CPU (central processing unit) 900, a ROM (read only memory) 901, and a RAM (random access memory).
902, I / O (input / output) ports 903 and 904,
A clock timer controller (CTC) 905 and a universal asynchronous receiver controller (UAR)
T) A microcomputer control system composed of 906, 907 and the like.

【0019】CPU900は、ROM901に予め書き
込まれたプログラムにより、RAM902をワークエリ
アとして用い、センサ、スイッチ群からの各信号をI/
Oポート903を介して取り込み、各負荷の制御信号を
I/Oポート904を介してトランジスタ群のドライバ
908,909に出力したり、相生成IC群912を介
して定電圧ドライバ群910、定電流ドライバ群911
に出力することにより、用紙の後処理制御を行う。な
お、CPU900はパルスをI/Oポート903を介し
て受け取ったり、タイマ値をクロックタイマコントロー
ラ(CTC)905を介して受け取ることにより、用紙
の搬送タイミングや、ジャムの検出や各負荷の制御、異
常検知を行う。
The CPU 900 uses the RAM 902 as a work area according to a program written in advance in the ROM 901, and I / O signals from the sensor and switch groups.
It takes in through the O port 903 and outputs the control signal of each load to the driver 908 and 909 of the transistor group through the I / O port 904, and the constant voltage driver group 910 and the constant current through the phase generation IC group 912. Driver group 911
By performing the output to, the post-processing control of the paper is performed. The CPU 900 receives a pulse via the I / O port 903 or a timer value via a clock timer controller (CTC) 905 to detect the paper conveyance timing, jam detection, load control, and abnormality. Detect.

【0020】また、コントローラ(UART)906は
前段の複写機本体や後処理装置に対して、光電変換を行
うためのレシーバ913、ドライバ914、光ファイバ
モジュール915を介して接続され、この制御系は前段
の装置との間の指示信号やステータスのやりとりをシリ
アル通信で行う。同様に、コントローラ(UART)9
07は後段の後処理装置に対して光電変換を行うための
レシーバ916、ドライバ917、光ファイバモジュー
ル918を介して接続され、この制御系は後段の装置と
の間の指示信号やステータスのやりとりをシリアル通信
で行う。
The controller (UART) 906 is connected to the main body of the copying machine and the post-processing device in the preceding stage via a receiver 913 for performing photoelectric conversion, a driver 914, and an optical fiber module 915. Serial communication is used to exchange instruction signals and status with the previous device. Similarly, the controller (UART) 9
07 is connected via a receiver 916, a driver 917, and an optical fiber module 918 for performing photoelectric conversion to a post-processing device of a subsequent stage, and this control system exchanges an instruction signal and a status with the device of the subsequent stage. Use serial communication.

【0021】ここで、前段の装置に接続されるコントロ
ーラ(UART)906、レシーバ913、ドライバ9
14、光ファイバモジュール914は、前段の装置が斜
向部100であるかまたは後処理装置であるかを検出す
ることができるように構成されている。また、後段の後
処理装置に接続されるコントローラ(UART)90
7、レシーバ916、ドライバ917、光ファイバモジ
ュール918は他の回路とは別の小さなプリント基板に
実装されてモジュール化され、このモジュール920は
後段の後処理装置が接続されない場合にはこの後処理装
置に装着されない。したがって、無駄なコスト、外乱光
による誤動作、ファイバの接続ミス等を防止することが
できる。
Here, a controller (UART) 906, a receiver 913, and a driver 9 connected to the preceding apparatus.
14. The optical fiber module 914 is configured to be able to detect whether the device at the preceding stage is the slanting portion 100 or the post-processing device. Also, a controller (UART) 90 connected to the post-processing device in the subsequent stage.
7, the receiver 916, the driver 917, and the optical fiber module 918 are mounted on a small printed circuit board different from other circuits to be modularized, and this module 920 is the post-processing device when the post-processing device of the subsequent stage is not connected. Not attached to. Therefore, it is possible to prevent wasteful cost, malfunction due to ambient light, fiber connection error, and the like.

【0022】次に、図5を参照してCPU900の動作
を説明する。まず、下流に後処理処置が接続されている
か否かをチェックし(ステップS1)、接続されていな
い場合には下位からのオンライン機種コードを受信した
か否かをチェックする(ステップS8)。このオンライ
ン機種コードを受信した場合には、下流側のコネクタの
接続不良等が考えられるので、接続異常信号を上流に送
信する(ステップS7)。
Next, the operation of the CPU 900 will be described with reference to FIG. First, it is checked whether or not a post-processing treatment is connected downstream (step S1), and if not connected, it is checked whether or not an online model code from a lower order is received (step S8). When this online model code is received, a connection failure of the downstream connector may be considered, so a connection abnormality signal is transmitted upstream (step S7).

【0023】他方、ステップS1において下流に後処理
処置が接続されている場合には、立ち上がり時に下流に
ステータス要求信号を送信する(ステップS2)。次い
で、オンライン機種コードを下流から受信したか否かを
チェックし(ステップS3)、一定時間の間に受信しな
い場合には(ステップS6)、下流側の電源不良、制御
基板の異常、ファイバハーネスの不良が考えられるの
で、接続異常信号を上流に送信する(ステップS7)。
On the other hand, when the post-treatment is connected downstream in step S1, a status request signal is transmitted downstream at the time of rising (step S2). Next, it is checked whether or not the online model code is received from the downstream (step S3), and if it is not received within a fixed time (step S6), the power supply failure on the downstream side, the control board abnormality, the fiber harness Since a defect is considered, a connection abnormality signal is transmitted upstream (step S7).

【0024】ステップS3において、下流からのオンラ
イン機種コードを一定時間の間に受信した場合には、現
在認識しているオンライン機種コードと受信オンライン
機種コードを比較し(ステップS4)、一致しない場合
にはこの新しいオンライン機種コードを上流に送信する
(ステップS5)。なお、このような処理は、例えば用
紙のソート中に行わず、待機中に行うことによりソート
中の接続認識の変更による不具合を防止することができ
る。
In step S3, when the online model code from the downstream is received within a certain period of time, the currently recognized online model code is compared with the received online model code (step S4). Sends this new online model code upstream (step S5). It should be noted that such a process can be prevented, for example, from being performed while the sheets are being sorted, but can be prevented from being caused by a change in connection recognition during sorting.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、複写機本体から用
紙の中心を基準として搬送されている用紙を端面基準搬
送へ斜向させる斜向ユニット、用紙を反転させる用紙反
転機能付搬送ユニット、用紙の排出面を反転させ斜向さ
せる用紙反転機能付斜向ユニットの少なくともいずれか
一つからなり、用紙排紙側に受入れ側の接続部分を備え
た中間搬送ユニットと、中間搬送ユニットと別体に設け
られ、用紙給紙側に差込み側の接続部分を備えた仕分
け、およびステイプルを行うソータ/ステイプラユニッ
トとからなり、中間搬送ユニットもしくはソータ/ステ
イプラユニットの受入れ側の接続部にソータ/ステイプ
ラユニットの差込み側の接続部を差し込んで載せたとき
に、中間搬送ユニットもしくはソータ/ステイプラユニ
ットの排紙口がソータ/ステイプラの給紙口と対向する
ように排紙口、給紙口、および両接続部が配設された請
求項1記載の発明によれば、ソータ/ステイプラ側の接
続部を中間搬送ユニット側の接続部に差し込んで載せる
だけで位置決めされて接続できるので、接続のための中
間搬送ユニットが不要になり、コストの引下げと省スペ
ース化を実現できるとともに、接続作業が極めて簡単に
なる。
As described above, the skew unit for skewing the sheet transported from the copying machine main body with respect to the center of the sheet to the end face standard transport, the transport unit with the sheet reversing function for reversing the sheet, and the sheet The sheet feeding unit has at least one of the skewed units with the paper reversing function that reverses and skews the discharge surface, and the intermediate transport unit that has the receiving side connection part on the paper discharge side and the intermediate transport unit separately. It is provided with a sorter / stapler unit for sorting and stapling, which is provided with a connection part on the paper feed side on the insertion side, and a sorter / stapler unit at the connection part on the receiving side of the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit. When the insertion side connection part is inserted and placed, the output port of the intermediate transport unit or sorter / stapler unit is According to the invention of claim 1, wherein the paper discharge port, the paper feed port, and both connection parts are arranged so as to face the paper feed port of the stapler, the connection part on the sorter / stapler side is located on the intermediate conveyance unit side. Since it can be positioned and connected simply by inserting it into the connection portion of and mounting it, an intermediate conveyance unit for connection is unnecessary, cost reduction and space saving can be realized, and connection work is extremely simple.

【0026】また、中間搬送ユニットとソータ/ステイ
プラユニット、もしくはソータ/ステイプラユニットと
ソータ/ステイプラユニットとの電気的接続が前面側か
ら行われるように構成された請求項2記載の発明によれ
ば、簡単に接続作業が実施できる。
According to the invention of claim 2, the electrical connection between the intermediate transport unit and the sorter / stapler unit or between the sorter / stapler unit and the sorter / stapler unit is made from the front side. Connection work can be performed easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る後処理システムの一実施例を示す
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a post-processing system according to the present invention.

【図2】図1の斜向部の駆動系を示す要部側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of an essential part showing a drive system of an oblique part of FIG.

【図3】図2の連結ユニットの駆動系を示す要部側面図
である。
FIG. 3 is a side view of essential parts showing a drive system of the connection unit of FIG.

【図4】図1の後処理装置の制御系を示すブロック図で
ある。
4 is a block diagram showing a control system of the post-processing apparatus of FIG.

【図5】図4の後処理装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
5 is a flowchart for explaining the operation of the post-processing device in FIG.

【図6】接続部の状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of a connecting portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置 100 斜向部 180,220 連結用ブラケット 181 排紙口 201 給紙口 800a〜800c 後処理処置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 100 Oblique parts 180, 220 Connection bracket 181 Paper discharge port 201 Paper feed port 800a-800c Post-treatment

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年10月26日[Submission date] October 26, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置により画像が記録された用紙を仕分け、丁合い、ある
いはステイプルして後処理する用紙後処理装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus for sorting, collating, or stapling sheets on which images have been recorded by an image forming apparatus such as a copying machine for post-processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ソータ等の用紙後処理装置は用
紙を仕分けるための複数のビンを有し、各ビンに仕分け
られた用紙束をステイプラにより綴じたりして後処理を
行うように構成されている。しかしながら、このような
用紙後処理装置では、仕分け可能な用紙束の数がビンの
数に限定されるので、近年では、仕分け可能な用紙束の
数を増加するために、この用紙後処理装置を多段に接続
したもの知られている。
2. Description of the Related Art Generally, a sheet post-processing apparatus such as a sorter has a plurality of bins for sorting sheets and is configured to perform post-processing by binding a bundle of sheets sorted by a stapler. ing. However, in such a sheet post-processing apparatus, the number of sheet bundles that can be sorted is limited to the number of bins. Therefore, in recent years, in order to increase the number of sheet bundles that can be sorted, this sheet post-processing apparatus is used. It is known that multiple stages are connected.

【0003】従来、この種の用紙後処理装置では、複写
機本体に対し、後側で接続用ハーネスを接続している。
また、この種の用紙後処理装置のうち、フロアタイプの
ものでは、複写機本体の用紙排紙口に合わせるため、微
妙な調整を行ったり、用紙の受け入れ口を必要以上に大
きく取ったりしていた。
Conventionally, in this type of sheet post-processing apparatus, a connecting harness is connected to the copying machine body on the rear side.
Also, among the paper post-processing devices of this type, floor-type devices make subtle adjustments or make the paper receiving opening larger than necessary in order to match the paper ejection opening of the copier body. It was

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写機本体
からソータ/ステイプラへ用紙を搬送する中間搬送ユニ
ットが装置内に組み込まれていると2連結、3連結にし
た場合、その中間搬送ユニットは不用になるにもかかわ
らず付いた状態のままになるのでコスト高になったり、
余分なスペースを要したりする。また、上述のように従
来の後処理装置は後側でハーネスを複写機本体と接続し
ていたが、機械の後側は部屋の壁に付けるのが普通であ
り、複写機本体と後処理装置をドッキングしてから壁に
寄せなければならないため手間がかかっていた。
By the way, if an intermediate transport unit for transporting a sheet from the main body of the copying machine to the sorter / stapler is incorporated in the apparatus, if the intermediate transport unit is connected to two or three, the intermediate transport unit is unnecessary. However, it will be attached, so it will be costly,
It takes extra space. Further, as described above, in the conventional post-processing device, the harness is connected to the main body of the copying machine on the rear side, but the rear side of the machine is usually attached to the wall of the room. It had to be docked and then moved to the wall, which was troublesome.

【0005】この発明は、このような従来技術の実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、中間搬送ユニット
を完全に分割し着脱自在にし、ソータ/ステイプラを複
数個接続するときには、中間搬送ユニットを省略できる
ことでコストが安く、省スペース化を実現できる用紙後
処理装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the actual state of the prior art as described above, and an object thereof is to completely divide an intermediate conveyance unit so that it can be attached and detached, and when a plurality of sorters / staplers are connected, the intermediate conveyance is performed. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing device that can reduce the cost because the unit can be omitted and save space.

【0006】さらに、他の目的は、簡単に機械的に接続
可能で、電気的接続を全て前側から行え、接続の手間を
なるべく少なくできる後処理装置を提供することにあ
る。
Further, another object of the present invention is to provide a post-processing device which can be mechanically connected easily, all electrical connections can be made from the front side, and the labor of connection can be reduced as much as possible.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第1の手段は、複写機本体から用紙の中心を基準として
搬送されている用紙を端面基準搬送へ斜向させる斜向ユ
ニット、用紙を反転させる用紙反転機能付搬送ユニッ
ト、用紙の排出面を反転させ斜向させる用紙反転機能付
斜向ユニットの少なくともいずれか一つからなり、用紙
排紙側に受入れ側の接続部分を備えた中間搬送ユニット
と、中間搬送ユニットと別体に設けられ、用紙給紙側に
差込み側の接続部分を備えた仕分け、およびステイプル
を行うソータ/ステイプラユニットとからなり、中間搬
送ユニットもしくはソータ/ステイプラユニットの受入
れ側の接続部にソータ/ステイプラユニットの差込み側
の接続部を差し込んで載せたときに、中間搬送ユニット
もしくはソータ/ステイプラユニットの排紙口がソータ
/ステイプラの給紙口と対向するように排紙口、給紙
口、および両接続部分が配設された構成になっている。
In order to achieve the above object, a first means is a skewing unit for skewing a sheet conveyed from the copying machine main body with the center of the sheet as a reference to an end face reference conveyance, and a sheet feeding unit. An intermediate transport that has at least one of a transport unit with a paper reversal function that reverses and a skew unit with a paper reversal function that reverses and skews the paper discharge surface, and has a connection part on the paper discharge side on the receiving side The unit and a sorter / separator unit, which are provided separately from the intermediate transport unit and have a connection part on the paper feed side on the insertion side, and a stapler / stapler unit for stapling, receive the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit. When the insertion side connection part of the sorter / stapler unit is inserted and placed on the connection part on the side, Sheet discharge port sorter / stapler feeding port facing the way discharge outlet Lee stapler unit, a paper feed port, and both connecting portions has a structure which is arranged.

【0008】また、第2の手段は、中間搬送ユニットと
ソータ/ステイプラユニット、もしくは連続して接続さ
れる少なくとも二つのソータ/ステイプラの電気的接続
が前面側から行われるように構成してある。
The second means is constructed so that the intermediate transport unit and the sorter / stapler unit, or at least two sorter / staplers that are continuously connected are electrically connected from the front side.

【0009】[0009]

【作用】第1の手段では接続手段により中間搬送ユニッ
トもしくはソータ/ステイプラユニットの受入れ側の接
続部にソータ/ステイプラの差込み側の接続部を載せる
だけで位置決めが行われ、特に、調整などを行う必要が
ない。
In the first means, the positioning is performed only by placing the connection part on the insertion side of the sorter / stapler on the connection part on the reception side of the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit by the connection means, and in particular, the adjustment is performed. No need.

【0010】また、第2の手段では、中間搬送ユニット
とソータ/ステイプラユニットとの電気的接続、もしく
はソータ/ステイプラユニットどうしの電気的接続が全
て機器の前面側から行えるので、先に機器の設置が実行
でき、接続のための手間を最少限に抑えることができ
る。
In the second means, since the electrical connection between the intermediate conveyance unit and the sorter / stapler unit or the electrical connection between the sorter / stapler units can be made from the front side of the device, the device is installed first. Can be performed, and the effort for connection can be minimized.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明に係る後処理システムの一実施例を
示す構成図、図2は図1の斜向部の駆動系を示す要部側
面図、図3は図2の連結ユニットの駆動系を示す要部側
面図、図4および図5は図1の後処理装置の制御系を示
すブロック図、図6は図4および図5の後処理装置の動
作を説明するためのフローチャート、図7は接続作業時
の状態を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a post-processing system according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a main portion showing a drive system of a slanted portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a drive system of a connecting unit of FIG. 4 and 5 are block diagrams showing a control system of the post-processing apparatus of FIG. 1, FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the post-processing apparatus of FIGS. 4 and 5, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state at the time of connection work.

【0012】図1において、この後処理システムでは、
最前段の画像形成装置1に、画像形成装置1からセンタ
合わせで排出された用紙を斜向させて一方の側端を基準
にして幅寄せするための斜向部100、斜向部100か
ら排出された用紙を処理する親後処理処置800a、子
後処理処置800b、孫後処理処置800cがそれぞれ
この順で接続されている。後処理処置800a,800
b,800cはそれぞれ、前段の装置からの用紙を自己
のビンの方向または後段の後処理装置の方向に選択的に
ガイドするための切り換え爪801a,801b,80
1cと、切り換え爪801a〜801cからの用紙を後
段の後処理装置に排出するための連結ユニット802
a,802b,802cを有する。なお、図示省略され
ているが、斜向部100と連結ユニット802a〜80
2cは共に、ドアオープンセンサと入紙センサを有し、
この各検出信号は、後述するような通信用装置を介して
上流側の装置に送信される。
In FIG. 1, in this post-processing system,
The sheet discharged from the image forming apparatus 1 with its center aligned is inclined to the image forming apparatus 1 in the frontmost stage, and is discharged from the inclined portion 100 and the inclined portion 100 for making the width closer to one side edge. The parent post-treatment procedure 800a, the child post-treatment procedure 800b, and the grandchild post-treatment procedure 800c for processing the formed sheets are connected in this order. Post-treatment measures 800a, 800
b and 800c are switching claws 801a, 801b and 80 for selectively guiding the paper from the preceding device toward the self bin or toward the subsequent post-processing device.
1c and a connection unit 802 for discharging the paper from the switching claws 801a to 801c to the post-processing device in the subsequent stage.
a, 802b, 802c. Although not shown, the oblique portion 100 and the connecting units 802a-80
2c both have a door open sensor and a paper input sensor,
Each of these detection signals is transmitted to an upstream device via a communication device to be described later.

【0013】斜向部100と後処理処置800a〜80
0cにおける紙の搬入位置、排出位置、コネクタ等の物
理的関係は同一に構成され、後述のように同じベルト1
04,814を掛けるだけで駆動できるように後処理処
置800a〜800cは、親、子、孫の関係にかかわら
ず機構的に同一に構成されている。さらに、斜向部10
0と後処理処置800a〜800cは、下流の後処理処
置800a〜800cに対して後述するような通信用モ
ジュール920を介して電気的に接続されると、その接
続状態がI/Oポート903を介して検知される。
Oblique section 100 and post-treatment measures 800a-80
0c has the same physical relationship such as the paper carry-in position, the paper discharge position, the connector, etc., and the same belt 1 as described later.
The post-treatments 800a to 800c are mechanically configured in the same manner regardless of the parent, child, and grandchild relationships so that they can be driven simply by multiplying them by 04,814. Furthermore, the oblique portion 10
0 and the post-treatments 800a to 800c are electrically connected to the downstream post-treatments 800a to 800c via a communication module 920, which will be described later, and the connection state changes the I / O port 903. Is detected through.

【0014】次に、図1のA部の拡大図に相当する図2
を参照して斜向部100の駆動系を説明する。斜向部1
00には、複写機からセンタ合わせで排出された用紙を
斜向させて、一方の側端を基準にして親後処理装置80
0aに排出するベルト等(図示省略)を駆動するための
駆動ローラ軸101が設けられている。この駆動ローラ
軸101の近傍には、親後処理装置800aのローラ軸
810の回転を駆動ローラ軸101に伝達するためのア
イドラ102,103が設けられ、これらの駆動ローラ
軸101に軸着されたプーリ101aと、アイドラ10
2,103と親後処理装置800aのローラ軸810に
軸着されたプーリ810aにはベルト104が巻回され
ている。なお、ローラ軸810は、親、子、孫の関係に
かかわらず同一の位置に位置するように構成されてい
る。このような斜向部100に親後処理装置800aを
接続するときには、画像形成装置1の前面側にから斜向
部100に隣接させて親後処理装置800aを押し込
み、親後処理装置800aのプーリ810aに掛かって
いるベルト104をローラ軸101側のプーリ101a
に掛けてローラ軸810側の駆動力を斜向部100の駆
動ローラ軸に伝達する。
Next, FIG. 2 corresponding to an enlarged view of part A of FIG.
The drive system of the inclined portion 100 will be described with reference to FIG. Oblique part 1
In the case of 00, the sheet discharged by the center alignment from the copying machine is inclined, and the parent post-processing device 80
A drive roller shaft 101 for driving a belt or the like (not shown) discharged to 0a is provided. In the vicinity of the drive roller shaft 101, idlers 102 and 103 for transmitting the rotation of the roller shaft 810 of the master post-processing device 800a to the drive roller shaft 101 are provided, and these idlers 102 and 103 are attached to the drive roller shaft 101. Pulley 101a and idler 10
The belt 104 is wound around the pulleys 810a that are attached to the roller shafts 810 of the parent and post-processing device 800a. The roller shaft 810 is configured to be located at the same position regardless of the relationship between the parent, child, and grandchild. When the master post-processing apparatus 800a is connected to the inclined portion 100, the parent post-processing apparatus 800a is pushed from the front side of the image forming apparatus 1 so as to be adjacent to the oblique section 100, and the parent post-processing apparatus 800a pulley is connected. The belt 104 hung on the roller 810a is attached to the pulley 101a on the roller shaft 101 side.
The driving force on the roller shaft 810 side is transmitted to the driving roller shaft of the inclined portion 100.

【0015】上記接続は、図7の接続作業時の説明図
(図7(a)は接続前を、図7(b)は接続後の状態を
それぞれ示す)に示すように、斜向部100の下部に設
けた受入れ側の接続部としての連結用ブラケット180
に、親後処理装置800aに設けた差込み側の接続部と
しての連結用ブラケット220を差し込んで載せること
で、斜向部100の排紙口181と親後処理装置800
aの受入れ口201の位置が決まるように両ブラケット
180,220は構成されている。
The above-mentioned connection is as shown in FIG. 7 which is an explanatory view at the time of connection work (FIG. 7A shows a state before connection and FIG. 7B shows a state after connection). Connecting bracket 180 as a receiving side connecting portion provided in the lower part of the
By inserting and mounting the coupling bracket 220 as a connection portion on the insertion side provided on the parent-post processing device 800a, the sheet ejection port 181 of the oblique portion 100 and the parent-post processing device 800.
Both brackets 180 and 220 are configured so that the position of the receiving port 201 of a is determined.

【0016】次に、図1のB部の拡大図に相当する図3
を参照して連結ユニット802a〜802cの駆動系を
説明する。連結ユニット802a〜802cには共に、
上流の斜向部100または後処理装置800から排出さ
れた用紙を下流の後処理装置800に排出するための駆
動ローラ軸811が設けられている。そして、この駆動
ローラ軸811の近傍には、前述したローラ軸810の
回転を駆動ローラ軸811に伝達するためのアイドラ8
12,813が設けられ、これらの駆動ローラ軸81
0,811にそれぞれ軸着されたプーリ810a,81
1aとアイドラ812,813にはベルト814が巻回
されている。この場合も、斜向部100に親後処理装置
800aを接続したときと同様に、画像形成装置1およ
び斜向部100の前面から子後処理装置800bを押し
込んで連結ユニット802aの駆動ローラ軸811に軸
着されたプーリ811aに、子後処理装置800bのロ
ーラ軸810に軸着されたプーリ810aに掛かってい
るベルト814を掛け、子後処理装置800b側の駆動
力を親後処理装置800a側に伝達する。同様に、孫後
処理装置800cも子後処理装置800b側に前面側か
ら接続される。
Next, FIG. 3 corresponding to an enlarged view of the portion B of FIG.
The drive system of the connection units 802a to 802c will be described with reference to FIG. For the connection units 802a to 802c,
A drive roller shaft 811 is provided for discharging the paper discharged from the upstream oblique portion 100 or the post-processing device 800 to the downstream post-processing device 800. An idler 8 for transmitting the rotation of the roller shaft 810 described above to the drive roller shaft 811 is provided near the drive roller shaft 811.
12, 813 are provided, and these drive roller shafts 81
Pulleys 810a, 81 axially attached to 0, 811, respectively
A belt 814 is wound around the la and the idlers 812 and 813. Also in this case, as in the case where the parent post-processing device 800a is connected to the slanted portion 100, the child post-processing device 800b is pushed from the front surfaces of the image forming apparatus 1 and the slanted portion 100 to drive the drive roller shaft 811 of the coupling unit 802a. A belt 814 is attached to a pulley 811a axially attached to the pulley 811a, and a belt 814 is attached to a pulley 810a axially attached to a roller shaft 810 of the child post-processing device 800b. Communicate to. Similarly, the grandchild post-processing device 800c is also connected to the child post-processing device 800b from the front side.

【0017】すなわち、斜向部100に対して親後処理
装置800a,親後処理装置800aに対して子後処理
装置800b,子後処理装置800bに対して孫後処理
装置800cがこれらの装置の前面から接続され、さら
に、ベルト104,814を前面からそれぞれ掛け渡す
ことによって全体を一つのシステムとして構築される。
このようにして、連結ユニット802a〜802cは原
則として下流の後処理装置のメインモータにより駆動さ
れ、斜向部100は親後処理処置800aのメインモー
タにより駆動される。したがって、下流側の子後処理処
置800b、孫後処理処置800cは斜向部100を駆
動する必要がないので、後処理処置800a〜800c
の各メインモータの負荷は、どの位置に配置されても平
均化され、また、各メインモータをシステム構成に応じ
て変更したり、大きなパワーのものに統一する必要がな
い。
That is, the parent post-processing device 800a for the oblique portion 100, the child post-processing device 800b for the parent post-processing device 800a, and the grandchild post-processing device 800c for the child post-processing device 800b are these devices. The system is connected from the front side, and further, the belts 104 and 814 are hung from the front side to construct the whole as one system.
In this way, the connecting units 802a to 802c are basically driven by the main motor of the downstream post-treatment device, and the oblique portion 100 is driven by the main motor of the parent post-treatment treatment 800a. Therefore, the child post-treatment 800b and the grandchild post-treatment 800c on the downstream side do not need to drive the inclined portion 100, and therefore the post-treatments 800a to 800c.
The load of each main motor is averaged regardless of the position, and it is not necessary to change each main motor according to the system configuration or to unify the main motors with a large power.

【0018】図4および図5において、この制御系は、
CPU(中央処理装置)900を中心としてROM(リ
ードオンリメモリ)901と、RAM(ランダムアクセ
スメモリ)902と、I/O(入出力)ポート903,
904と、クロックタイマコントローラ(CTC)90
5と、ユニバーサルアシンクロナスレシーバコントロー
ラ(UART)906,907等により構成されたマイ
クロコンピュータ制御システムである。
In FIG. 4 and FIG. 5, this control system is
A CPU (Central Processing Unit) 900 as a center, a ROM (Read Only Memory) 901, a RAM (Random Access Memory) 902, an I / O (Input / Output) port 903.
904 and a clock timer controller (CTC) 90
5 and a universal asynchronous receiver controller (UART) 906, 907 and the like.

【0019】CPU900は、ROM901に予め書き
込まれたプログラムにより、RAM902をワークエリ
アとして用い、センサ、スイッチ群からの各信号をI/
Oポート903を介して取り込み、各負荷の制御信号を
I/Oポート904を介してトランジスタ群のドライバ
908,909に出力したり、相生成IC群912を介
して定電圧ドライバ群910、定電流ドライバ群911
に出力することにより、用紙の後処理制御を行う。な
お、CPU900はパルスをI/Oポート903を介し
て受け取ったり、タイマ値をクロックタイマコントロー
ラ(CTC)905を介して受け取ることにより、用紙
の搬送タイミングや、ジャムの検出や各負荷の制御、異
常検知を行う。
The CPU 900 uses the RAM 902 as a work area according to a program written in advance in the ROM 901, and I / O signals from the sensor and switch groups.
It takes in through the O port 903 and outputs the control signal of each load to the driver 908 and 909 of the transistor group through the I / O port 904, and the constant voltage driver group 910 and the constant current through the phase generation IC group 912. Driver group 911
By performing the output to, the post-processing control of the paper is performed. The CPU 900 receives a pulse via the I / O port 903 or a timer value via a clock timer controller (CTC) 905 to detect the paper conveyance timing, jam detection, load control, and abnormality. Detect.

【0020】また、コントローラ(UART)906は
前段の複写機本体や後処理装置に対して、光電変換を行
うためのレシーバ913、ドライバ914、光ファイバ
モジュール915を介して接続され、この制御系は前段
の装置との間の指示信号やステータスのやりとりをシリ
アル通信で行う。同様に、コントローラ(UART)9
07は後段の後処理装置に対して光電変換を行うための
レシーバ916、ドライバ917、光ファイバモジュー
ル918を介して接続され、この制御系は後段の装置と
の間の指示信号やステータスのやりとりをシリアル通信
で行う。
The controller (UART) 906 is connected to the main body of the copying machine and the post-processing device in the preceding stage via a receiver 913 for performing photoelectric conversion, a driver 914, and an optical fiber module 915. Serial communication is used to exchange instruction signals and status with the previous device. Similarly, the controller (UART) 9
07 is connected via a receiver 916, a driver 917, and an optical fiber module 918 for performing photoelectric conversion to a post-processing device of a subsequent stage, and this control system exchanges an instruction signal and a status with the device of the subsequent stage. Use serial communication.

【0021】ここで、前段の装置に接続されるコントロ
ーラ(UART)906、レシーバ913、ドライバ9
14、光ファイバモジュール914は、前段の装置が斜
向部100であるかまたは後処理装置であるかを検出す
ることができるように構成されている。また、後段の後
処理装置に接続されるコントローラ(UART)90
7、レシーバ916、ドライバ917、光ファイバモジ
ュール918は他の回路とは別の小さなプリント基板に
実装されてモジュール化され、このモジュール920は
後段の後処理装置が接続されない場合にはこの後処理装
置に装着されない。したがって、無駄なコスト、外乱光
による誤動作、ファイバの接続ミス等を防止することが
できる。
Here, a controller (UART) 906, a receiver 913, and a driver 9 connected to the preceding apparatus.
14. The optical fiber module 914 is configured to be able to detect whether the device at the preceding stage is the slanting portion 100 or the post-processing device. Also, a controller (UART) 90 connected to the post-processing device in the subsequent stage.
7, the receiver 916, the driver 917, and the optical fiber module 918 are mounted on a small printed circuit board different from other circuits to be modularized, and this module 920 is the post-processing device when the post-processing device of the subsequent stage is not connected. Not attached to. Therefore, it is possible to prevent wasteful cost, malfunction due to ambient light, fiber connection error, and the like.

【0022】次に、図6を参照してCPU900の動作
を説明する。まず、下流に後処理処置が接続されている
か否かをチェックし(ステップS1)、接続されていな
い場合には下位からのオンライン機種コードを受信した
か否かをチェックする(ステップS8)。このオンライ
ン機種コードを受信した場合には、下流側のコネクタの
接続不良等が考えられるので、接続異常信号を上流に送
信する(ステップS7)。
Next, the operation of the CPU 900 will be described with reference to FIG. First, it is checked whether or not a post-processing treatment is connected downstream (step S1), and if not connected, it is checked whether or not an online model code from a lower order is received (step S8). When this online model code is received, a connection failure of the downstream connector may be considered, so a connection abnormality signal is transmitted upstream (step S7).

【0023】他方、ステップS1において下流に後処理
処置が接続されている場合には、立ち上がり時に下流に
ステータス要求信号を送信する(ステップS2)。次い
で、オンライン機種コードを下流から受信したか否かを
チェックし(ステップS3)、一定時間の間に受信しな
い場合には(ステップS6)、下流側の電源不良、制御
基板の異常、ファイバハーネスの不良が考えられるの
で、接続異常信号を上流に送信する(ステップS7)。
On the other hand, when the post-treatment is connected downstream in step S1, a status request signal is transmitted downstream at the time of rising (step S2). Next, it is checked whether or not the online model code is received from the downstream (step S3), and if it is not received within a fixed time (step S6), the power supply failure on the downstream side, the control board abnormality, the fiber harness Since a defect is considered, a connection abnormality signal is transmitted upstream (step S7).

【0024】ステップS3において、下流からのオンラ
イン機種コードを一定時間の間に受信した場合には、現
在認識しているオンライン機種コードと受信オンライン
機種コードを比較し(ステップS4)、一致しない場合
にはこの新しいオンライン機種コードを上流に送信する
(ステップS5)。なお、このような処理は、例えば用
紙のソート中に行わず、待機中に行うことによりソート
中の接続認識の変更による不具合を防止することができ
る。
In step S3, when the online model code from the downstream is received within a certain period of time, the currently recognized online model code is compared with the received online model code (step S4). Sends this new online model code upstream (step S5). It should be noted that such a process can be prevented, for example, from being performed while the sheets are being sorted, but can be prevented from being caused by a change in connection recognition during sorting.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、複写機本体から用
紙の中心を基準として搬送されている用紙を端面基準搬
送へ斜向させる斜向ユニット、用紙を反転させる用紙反
転機能付搬送ユニット、用紙の排出面を反転させ斜向さ
せる用紙反転機能付斜向ユニットの少なくともいずれか
一つからなり、用紙排紙側に受入れ側の接続部分を備え
た中間搬送ユニットと、中間搬送ユニットと別体に設け
られ、用紙給紙側に差込み側の接続部分を備えた仕分
け、およびステイプルを行うソータ/ステイプラユニッ
トとからなり、中間搬送ユニットもしくはソータ/ステ
イプラユニットの受入れ側の接続部にソータ/ステイプ
ラユニットの差込み側の接続部を差し込んで載せたとき
に、中間搬送ユニットもしくはソータ/ステイプラユニ
ットの排紙口がソータ/ステイプラの給紙口と対向する
ように排紙口、給紙口、および両接続部が配設された請
求項1記載の発明によれば、ソータ/ステイプラ側の接
続部を中間搬送ユニット側の接続部に差し込んで載せる
だけで位置決めされて接続できるので、接続のための中
間搬送ユニットが不要になり、コストの引下げと省スペ
ース化を実現できるとともに、接続作業が極めて簡単に
なる。
As described above, the skew unit for skewing the sheet transported from the copying machine main body with respect to the center of the sheet to the end face standard transport, the transport unit with the sheet reversing function for reversing the sheet, and the sheet The sheet feeding unit has at least one of the skewed units with the paper reversing function that reverses and skews the discharge surface, and the intermediate transport unit that has the receiving side connection part on the paper discharge side and the intermediate transport unit separately. It is provided with a sorter / stapler unit for sorting and stapling, which is provided with a connection part on the paper feed side on the insertion side, and a sorter / stapler unit at the connection part on the receiving side of the intermediate transport unit or the sorter / stapler unit. When the insertion side connection part is inserted and placed, the output port of the intermediate transport unit or sorter / stapler unit is According to the invention of claim 1, wherein the paper discharge port, the paper feed port, and both connection parts are arranged so as to face the paper feed port of the stapler, the connection part on the sorter / stapler side is located on the intermediate conveyance unit side. Since it can be positioned and connected simply by inserting it into the connection portion of and mounting it, an intermediate conveyance unit for connection is unnecessary, cost reduction and space saving can be realized, and connection work is extremely simple.

【0026】また、中間搬送ユニットとソータ/ステイ
プラユニット、もしくはソータ/ステイプラユニットと
ソータ/ステイプラユニットとの電気的接続が前面側か
ら行われるように構成された請求項2記載の発明によれ
ば、簡単に接続作業が実施できる。 ─────────────────────────────────────────────────────
According to the invention of claim 2, the electrical connection between the intermediate transport unit and the sorter / stapler unit or between the sorter / stapler unit and the sorter / stapler unit is made from the front side. Connection work can be performed easily. ─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年10月26日[Submission date] October 26, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る後処理システムの一実施例を示す
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a post-processing system according to the present invention.

【図2】図1の斜向部の駆動系を示す要部側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of an essential part showing a drive system of an oblique part of FIG.

【図3】図2の連結ユニットの駆動系を示す要部側面図
である。
FIG. 3 is a side view of essential parts showing a drive system of the connection unit of FIG.

【図4】図1の後処理装置の制御系の一部を示すブロッ
ク図である。
4 is a block diagram showing a part of a control system of the post-processing apparatus of FIG.

【図5】図1の後処理装置の制御系の他部を示すブロッ
ク図である。
5 is a block diagram showing another part of the control system of the post-processing apparatus of FIG.

【図6】図4および図5の後処理装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the post-processing device of FIGS. 4 and 5.

【図7】接続部の状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state of a connecting portion.

【符号の説明】 1 画像形成装置 100 斜向部 180,220 連結用ブラケット 181 排紙口 201 給紙口 800a〜800c 後処理処置[Explanation of reference numerals] 1 image forming apparatus 100 oblique portion 180, 220 coupling bracket 181 sheet discharge port 201 sheet feed port 800a to 800c post-treatment

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

【図1】 [Figure 1]

【図4】 [Figure 4]

【図5】 [Figure 5]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 啓司 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 細井 正敏 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 市川 満 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 植野 裕二 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji Maeda 2-28-24 Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Yokota Building Ricoh Elemex Co., Ltd. (72) Masatoshi Hosoi 2-28 Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi 24 YOKOTA BILL Ricoh Electrics Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuru Ichikawa 2-28, Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture YOKOTA BILL Ricoh Electrics Co., Ltd. (72) Inventor, Yuji Ueno 2-Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture 28-24 Yokota Building Ricoh Elemex Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複写機本体から用紙の中心を基準として
搬送されている用紙を端面基準搬送へ斜向させる斜向ユ
ニット、用紙を反転させる用紙反転機能付搬送ユニッ
ト、用紙の排出面を反転させ斜向させる用紙反転機能付
斜向ユニットの少なくともいずれか一つからなり、用紙
排紙側に受入れ側の接続部分を備えた中間搬送ユニット
と、中間搬送ユニットと別体に設けられ、用紙給紙側に
差込み側の接続部分を備えた仕分け、およびステイプル
を行うソータ/ステイプラユニットとからなり、中間搬
送ユニットもしくはソータ/ステイプラユニットの受入
れ側の接続部にソータ/ステイプラユニットの差込み側
の接続部を差し込んで載せたときに、中間搬送ユニット
もしくはソータ/ステイプラユニットの排紙口がソータ
/ステイプラの給紙口と対向するように排紙口、給紙
口、および両接続部が配設されてなる用紙後処理装置。
1. A skew unit for skewing a sheet conveyed from the main body of the copying machine with respect to the center of the sheet to end face standard conveyance, a sheet reversing conveyance unit for reversing the sheet, and a sheet discharge surface for reversing. An intermediate transport unit that includes at least one of the skewed units with a paper reversing function for skewing and has a receiving side connection portion on the paper discharge side, and a sheet feeding unit that is provided separately from the intermediate transport unit. It consists of a sorter with a connecting part on the insertion side and a sorter / stapler unit that performs stapling, and the connection part on the insertion side of the sorter / stapler unit is connected to the connection part on the receiving side of the intermediate transport unit or sorter / stapler unit. When inserted and placed, the paper exit of the intermediate transport unit or sorter / stapler unit is the paper entrance of the sorter / stapler. A sheet post-processing apparatus in which a sheet discharge port, a sheet feed port, and both connecting portions are disposed so as to face the sheet finisher.
【請求項2】 中間搬送ユニットとソータ/ステイプラ
ユニット、もしくは連続して接続される少なくとも二つ
のソータ/ステイプラの電気的接続が前面側から行われ
るように構成された請求項1記載の用紙後処理装置。
2. The sheet post-processing according to claim 1, wherein electrical connection between the intermediate conveyance unit and the sorter / stapler unit or at least two sorter / staplers connected in series is made from the front side. apparatus.
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