JPH05105197A - 静止地球観測衛星 - Google Patents
静止地球観測衛星Info
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Abstract
向推進システム及びアンテナセットと放射器という2つ
の軸方向機器を位置設定する。 【構成】 静止軌道内でスピン安定されるよう設計され
た衛星は、円筒状の太陽発電機にとり囲まれかつスピン
回転軸と同軸的に衛星本体2と、この軸に沿って配置さ
れた遠地点操縦システム8と、及び軸方向に配置された
2つの軸方向機器たる放射器6とアンテナセット7とを
具備する。遠地点操縦システム8は、機器のうちの一方
と反対側に固定され、軸に対し平行に方向づけされてい
ると共にこの軸に対して同じ距離だけオフセットされた
少なくとも2つの推進部12を有する。2つの機器のう
ちのもう1方のまわりに等角度間隔で置かれたこれらの
推進部は、共通の液体推進薬補給システムに連結されて
いる。
Description
球観測衛星といった一般的な衛星構造に関する。これは
特に、スピン安定化された衛星に関する。又本発明は特
に気象衛星に関するが、これに限られるわけではない。
に、米国、ソ連、日本及びヨーロッパでWWW(世界気
象監視(World Weather Watch))
気象観測プログラムの一環として使用されてきた。この
ような衛星としては、US GOES 1及び4衛星、
ヨーロッパMOP衛星及び日本GOIS衛星がある。
スピン安定化されており、つねに固体推進薬遠地点操縦
システムを用いてきた。
衛星)と区別するため第2世代衛星と呼ばれる衛星を打
ち上げる方向に向けて、特に米国及びヨーロッパにおい
てさまざまなプロジェクトが着手されつつある。これら
の第2世代の衛星は特に通信路数及び照準精度に関して
第1世代の衛星に比べはるかにすぐれた性能を有するよ
うに意図されたものである。このことはすなわち第1世
代の衛星のものに比べはるかに大きい乾燥質量(これま
での約300〜350kgに比べ約800〜1500k
g)を意味している。
時から、静止又はその他のタイプの衛星に適用可能な衛
星推進の分野における重大な変化が起こった。すなわ
ち、固体推進薬遠地点原動機(動力)の使用は、液体推
進薬推進システムの使用に道を譲ったのである。
推進薬が採用されたことは、液体推進薬の比インパルス
(比推力)の方が優れていること、又遠地点運動、軌道
修正及び姿勢制御システムのための単一化された推進体
システムを提供できること、運用上の柔軟性が増してい
ること(数多くの段階で1つの遠地点操縦を行なうのが
容易である)及びコンセプトがさらに柔軟であること
(これまでは完成した衛星の予定質量に基づいて開発プ
ロセス中のいくつかの段階で固定推進薬原動機及びその
推進薬タンクを選ぶ必要があったのに対し、液体推進薬
タンクは打上げ直前に衛星の許容可能最大質量まで充て
んされる)によって説明がつく。液体推進薬の使用の結
果、打上げときおける質量を大幅に節減することができ
る。
ヨーロッパにおいて近代衛星の標準的質量(乾燥質量8
00〜1500kg)に適した飛行適格固体推進薬原動
機(動力)が全く入手できないということである。
は、スピン安定化されている観測衛星(特に気象衛星)
の場合に、特殊なかつ重大な問題を提起する。
びその大気圏の画像形成を必然的に伴う。このために用
いられるセンサは、受容可能な信号ノイズ特性を達成す
るために、約100゜Kといった低い温度にまで冷却さ
れなくてはならない。これらの低い温度は従来、放射器
による熱の除去にとって有害な外部からのエネルギー特
に太陽エネルギーの流れを最小限におさえるため、深宇
宙の方に向いた衛星の横方向面の上に配置された円錐台
状の放射器の下に観測計器(この上に赤外線センサがあ
る)の焦点面を置くことによって得られる。放射器の円
錐台状の側壁は慣習的にはスピン回転軸に対し横方向の
平面に対して23.5゜強の角度を成して傾斜してお
り、高レベルに研摩され(通常アルミニウムで作られて
いる)非常に反射性あるものとなっておりかつ最悪の条
件下でも(特に放射器が衛星の「南」面にあるときの冬
至点)全ての太陽放射を外部へはねつけるようになって
いる。
(「南」へ)向いた受動放射器の視野は、燃焼の後に固
体推進薬遠地点原動機(動力)を投棄することによって
達成された。この放射器は遠地点原動機(動力)のすぐ
後ろ、衛星と遠地点原動機(動力)の界面に置かれた。
この観点からみて、固体推進薬原動機(動力)はその推
進薬タンクと共にコンパクトかつ容易に投棄される1つ
のアセンブリを構成するという利点を有する。
従来衛星のスピン回転軸に沿って正確に配置された遠隔
通信ブームを含む地上通信アンテナによって占有されて
いる。
のための推進薬がパイプを用いて衛星本体の内側にある
貯蔵タンクから遠地点推進部(これはスピン回転軸に沿
って正確に方向づけされている)に補給されていること
及びシーリングに関連する理由から貯蔵タンクと遠地点
推進部の間に破断点を備えてこの推進部が投棄されうる
ようにするのは不可能であることにかんがみ、液体推進
薬システム(特に単一化された推進体システム)の場合
にては論外であると思われる。
を設計するには、次に示す技術的な問題に対する解決法
を見い出すことが必要である。その問題とはすなわち、
衛星のスピン回転と結びついた制約条件を同時に満たし
ながら、観測システムの軸方向に配置されたアンテナ、
軸方向に配置された液体推進薬遠地点操縦システム及び
軸方向に配置された放射器をいかに設置するかという問
題である(特に、観測システムには慣習的に、過度の遠
心力から保護するべくできるかぎりスピン回転軸の近く
に保つことが重要であると思われてきた可動式光学部品
が含まれている)。さらに一般的レベルでは、問題は、
スピン安定化された衛星の回転軸の上で軸方向推進シス
テム及び2つの軸方向機器(ここではアンテナブームと
放射器)を位置設定することにある。
発電機にとり囲まれかつスピン回転軸と同軸的な衛星本
体と、前記軸に沿って配置された遠地点操縦システム
と、前記軸方向に配置された2つの機器とを具備する、
静止軌道内でスピン安定化されるべく適合された衛星に
おいて、前記遠地点操縦システムは、前記機器のうちの
一方と反対側に固定されており、かつ前記軸に対し平行
に方向づけされた少なくとも2つの推進部を具備し、該
少なくとも2つの推進部は前記軸に対して同じ距離だけ
オフセットされると共に前記2つの機器のうちの他方の
周りに等角度間隔で配置され、前記推進部は共通の液体
推進薬補給システムに連結されている衛星から成る。
用という要望を満たすため衛星の質量が増しても予め飛
行適格化された推進部を用いることができる、という点
にある。本発明の好ましい実施側は、以下の特徴のいず
れか又はその組合せを内含していると考えられる。 −推進部間に配置されたもう1つの機器が1組の通信ア
ンテナであること; −遠地点操縦システムの反対側に載置されている機器
は、赤外線センサ観測システムの一部を成す放射器であ
ること; −これに対する変形態様として、遠地点操縦システムの
反対側に載置されている機器が1組の通信アンテナであ
り、推進部の間にある機器はオプションとして前述の放
射器であること; −スピン回転軸に対して反対側に対称的に2つの推進部
が配置されていること; −推進部が軸からオフセットされている距離は少なくと
も円筒形太陽発電機の半径の半分であること; −軸との関係において推進部がオフセットされている距
離は少なくとも円筒形太陽発電機の半径の3分の2であ
ること; −放射器は、投棄可能なカバーで覆われていること; −投棄可能なカバーは低温源であり、放射器のまわりに
は加熱器が配置され、これらの加熱器は活化された時点
で衛星の下部部分を除染するように適合させられている
こと; −投棄可能なカバーは、爆発ボルトにより放射器の半径
方向外側で衛星本体に連結されていること; −投棄可能なカバーと衛星本体の間にはエネルギー貯蔵
用バネ手段が配置され、この手段はカバーを投棄するよ
う適合させられていること; −バネ手段は、軸方向に圧縮されたうず巻きバネである
こと; −アンテナセットと推進部の間には熱シールドが配置さ
れていること; −熱シールドには、遠地点操縦の後地球に向かってアン
テナの視野を開くように適合させられたヒンジ式フラッ
プが含まれていること; −液体推進薬補給システムは同様に、軌道修正及び姿勢
制御推進部に補給を行なうよう適合させられているこ
と。
われたとき、当業者の側に激しい受入れ拒絶反応があっ
たということは、理解できるだろう。特に、考えられる
推進部の非同期化及び推進部の軸のオフセットの相違の
場合さらには異なる推力の規模の場合における複数の推
進部からの複合推力に応答しての衛星の挙動を決定する
という問題が持ち上がった。もう1つの問題点は、複数
の推進部に対し高い信頼性でかつ同期化された形で推進
薬を供給できるようにするために衛星の液体推進薬補給
システムに対し行なう必要のある変更の程度にあった。
最後に、推進部ノズル近くに放射性機器(アンテナ又は
放射器)を位置設定することによって、推進部の作動に
起因する過度の汚染(汚れ及び熱効果による)がひき起
こされる可能性があった。
されることから、衛星のジャイロ剛性に基づくものであ
る。試験によると、このジャイロ剛性は、第2世代の衛
星の場合には、その質量及び回転速度からみて、上述の
推進部構造又は作動上の欠陥のいずれかによる望ましく
ない効果を受容できる限界内に保つのに充分なものであ
る、ということがわかっている。本発明は、従来のタイ
プの超絶縁性材料で作られた単純な構造の投棄可能なカ
バー又はさらに一般的には投棄可能な又はヒンジ留め式
のスクリーン(遠地点運動の後にノズル上に折り畳まれ
るフラップ)を用いて一時的に放射器をマスキングする
ことによって、放射器の場合の推進部による機器の汚染
を制限する現実的な手段を提供している。
での推進から液体推進薬での推進及び単一の推進部への
変更のためその他のタイプの衛星について達成された質
量に関するほぼすべての節約を達成することが可能とな
る。本発明の目的、特徴及び利点は、添付の概略的図面
を参考にしながら、単に制限的意味のない例として与え
られている以下の説明から明らかになることだろう。
中心にスピン安定化されるように適合させられた観測衛
星1を示す。
ANE)タイプの2重ペイロード及び打上げ構造におい
て利用できる空間を示す一点鎖線Aの内側に示されてい
る。
電機を構成している円筒状の外被3によってとり囲まれ
た本体2、本体の「南」横方向面上に配置された放射器
6及びラジアルインプットバッフル5を有する赤外線光
学観測システム4、放射器を支持する横方向面とは反対
側にある「北」横方向面から突出する遠隔通信及び映像
送信アンテナセット7、及び軸方向に配置された遠地点
推進システム8を有している。
なわち機械船(サービスモジュール)は、従来通り、横
方向に配置された主プラットホーム2Aならびにこのプ
ラットホームに対し軸方向に配置されこれに締結された
中央管2Bを含んでいる。
にさらに詳しく示されている観測システム4があり、バ
ッフル5(図2には示さず)はこの中央管を貫通し、太
陽発電機内に形成された開口部3Aに面して配置されて
いる(図3参照)。
つけられている上部プラットホーム9によって閉鎖され
ている。アンテナは本発明の一部を成すものではないた
め、ここでは詳述しない。アンテナは、衛星の遠隔通信
及び映像送信の役割を満たすのに適した既知のあらゆる
タイプのものであってよい。
わりに配置されている。このシステムは、既知のあらゆ
るタイプの姿勢制御及び軌道修正推力部(スラスタ)
(図5に参照番号35としてのみ示されている)にも連
結されている単一化された推進体システムを含む。
されており、図1、図2及び図4に参照番号100でい
くつか示されている適当な既知のあらゆるタイプのさま
ざまな固定材(スチフナ)及び固定用クロスメンバによ
って、衛星中の所定の位置に保持されている推進薬タン
ク10及び11を有する。
テム8は、既知のスピン安定化された観測衛星における
ようにスピン回転軸上に配置された単一の推進部を有す
るのではなく、軸から等間隔Lをおいて軸のまわりに等
角度で配置された複数の同一の推進部12を有する。検
討中の例においては、直径上で軸との関係において対称
的に配置された2つの推進部12があり、距離Lは、太
陽発電機3を構成する円筒状の外被の半径Rの半分以上
である。
ぼ同じ軸方向位置にある。
は衛星本体の内部に向かってやや引込められている。図
示されていない他の態様においては、推進部は半径方向
外側に大幅に(少なくともRの3分の2)オフセットさ
れているが、打ち上げ用ロケット内の利用可能な容積を
理由として、図4に示されているほど放射器に対して引
込められてはいない。
ステムは、単一の遠地点推進部がある場合、従来の単一
化された推進部システムときわめて類似している。この
システムは、ヘリウム供給源21に連結された与圧段2
0ならびに補給回路22,23を有する。この補給回路
22,23は、使用される2つの液体推進薬、本実施例
では推進薬タンク24及び25内のモノメチルヒドラジ
ン(MMH)と推進薬タンク26及び27内の過酸化窒
素(N2O4)の各々に特定的に使用される。
推進部への変更は、2つの分岐の間の推進薬の流れの分
割の結果として生じる圧力降下を補償するために、推進
薬補給ライン28及び29及び与圧ライン30を単純に
変更することすなわち既知の遠地点推進部に従来用いら
れてきたようなラインの直径をやや増大すること(数パ
ーセント)だけで高い信頼性で達成することができる。
内で単独で用いられた従来の推進部(実際には400N
の推進力をもつ推進部)と同じであることに留意された
い。
1つではなく2つの推進部を用いたことによる質量面で
の不利度は、わずか3.1kg(付加的な推進部分2.
5kg、ラインの直径増加分約0.6kg)ほどにすぎ
ず、これは、固体推進薬推進から液体推進薬推進への変
更の結果としての質量節減(200kgにも達しうる)
に比べ無視できる値である。
件の下で従来のシステムときわめて類似したものである
ため、ここではこれ以上詳しく記述しない。バルブP
は、火工技術のバルブで通常閉鎖(+)しているか通常
開放(−)している。Iの印がついたものは、ラッチバ
ルブである。Mの印がついたものは、打上げ前に通常閉
鎖されている手動バルブである。
る一例として図6及び図7に示されている。
焦点面P(図6から図8)上の軸に平行な入射光線Sを
反射する鏡30を本質的に具備する。ハウジング32
は、公知の方法によって白色塗料でコーティングされか
つ円錐台状の反射器6によって適切に囲まれた横方向放
射表面33に沿って、適当な公知のタイプの赤外線セン
サを有している。
りまで、放射器6は図9に概略的に示されている投棄可
能なカバー40によってマスキングされている。このカ
バーは、放射器6内にセンタリングされた厚い中心部分
40Aと、衛星本体に対し締結され放射器のまわりに配
置された連結用リング41に一時的に連結されたより薄
手の周辺リング40Bとを有している。このカバーは、
それぞれリングとカバーにとりつけられ爆発ボルト42
によって連結されている部材41A及び40Cによっ
て、連結用リングに結合されている。
ングとの間に軸方向に配置され、前述の爆発ボルトが引
き外しされた時点で解除されるバネ手段43によって投
棄される。これらのバネ部材はこの場合、爆発ボルトに
よりロックされた部材のすぐ近くに配置された軸方向に
圧縮されたうず巻きバネである。
スとする従来の複合材料であって良い)で被覆されてい
る。これは、推進薬の燃焼の結果生じる汚染物を捕える
よう適合させられた低温源として用いられる。この目的
のため、超絶縁層は有利なことに白色塗料層で被覆され
ている。
いる。これは、例えば両面にアルミコーティングが施こ
されグラスファイバスペーサにより離隔して保たれてい
るカプトン(Kapton)層に対して平行な一層のチ
タン層を含む複合材料である。周辺リングの近くには加
熱器44が配置されている(これらの加熱器は、例えば
単純な電気的加熱用抵抗器要素であってもよい)。遠地
点操縦の後の加熱器の機能は、推進薬の燃焼の結果生じ
たあらゆる堆積物の大部分を蒸発させることにあり、こ
のようにして放出された気体は、カバーが提供する低温
源による凝縮によって捕獲される。
で2つの液体推進薬(MMH/N204)を用いる単一
化された推進システムの場合、燃焼生成物の分析は標準
的に以下のとおりである: −H2O:90mg −N2:125mg −CO :50mg −H2: 5mg −CO2:25mg
り捕獲され、従ってカバーが投棄される時点、標準的に
は遠地点操縦から24時間後に、除去される。例えば加
熱器はこの運動が完了した直後に活性化される。
内訳は以下のとおりである。 −超絶縁体:750g −加熱器:500g −カバー及びバネ:2500g 表1は推進部12の作動及び非対称構造のさまざまなケ
ースについて得られた結果を示している。
て現われる関連する欠陥の大きさ、関連するスピン回転
速度、観測された最大章動、速度増分の損失及び速度増
分の角度的オフセットを示している。
る場合、無限小の擾乱という結果がもたらされるという
ことに留意されたい。
に5mmである場合、すなわち推力(スラスト)ベクト
ルの1度の角度オフセットと推力(スラスト)における
16Nの偏差の場合、最大章動は3.3゜、速度増分損
失は2.2m/秒及び速度増分角度オフセットは0.3
6゜であり、これは全く受容可能でかつ修正可能な擾乱
を表わしている。公称速度増分は標準的には約1500
m/秒である。上述の結果は、15rpmのスピン回転
速度についてのものであり、この速度は、100rpm
もの高いものでありうる第2世代の衛星のスピン安定化
速度に比べはるかに低い。
メントのてこの腕が生じるというケースも考慮された。
このような故障の結果生じる擾乱は、15rpmで重大
なものとなるが、回転速度が50rpmというようにさ
らに高いものであるということを条件として、擾乱は受
容可能な限界内にある。
設定点のスピン回転速度に結びつけられたジャイロ剛性
が、推進部の載置及び作動の精度に関する特殊な予備措
置を構じる必要なく、複数の推進部の使用に起因する可
能性のあるあらゆる擾乱を受容可能なレベルに維持する
のに充分なものであるということは明白である。
はなく反対側の機器すなわちアンテナブームのまわりに
推進部が配置されているような、異なる推進部12′の
配置に関するものである。図10から図12において、
図1から図3のものと類似の部品は同じ参照番号を有し
ており、全体的な構造又は位置設定に違いがある場合に
はダッシュ符号が付いている。
ジェット(熱衝撃、汚染など)からの保護はここでは、
適切なあらゆる既知のタイプの熱シールド40′で得ら
れ、この熱シールドの構成部品は、例えばチタンベース
の複合材料の被覆を有している。
であってもよい。好ましい実施態様においては、これら
の部品は、展開された形状において(図示されているも
の)(使用中でない時の)ブームを保護ししかも遠地点
運動の後では衛星本体に対して(軸に対し横方向に)折
り畳まれ、場合によってはすでに役目が終わった遠地点
推進部をカバーし地球に向けてアンテナの視野を開くよ
うに適合させられた、推進部とアンテナブームの間に配
置されたヒンジ式フラップである。
意味をもたない一例として示されているものであり、当
業者にとっては本発明の範囲を逸脱することなく数多く
の変形態様が明らかとなるものと思われる。
ロード空間内にはめ込まれた、本発明に基づく衛星を図
2の矢印Iの方向で見た、部分的に断面図になっている
軸方向概略図である。
図である。
液体推進薬回路の簡略油圧回路図である。
の部分的に断面図となった軸方向概略図である。
る。
である。
概略図である。
ている第2の実施例についての図1と同様の図である。
同様の図である。
同様の図である。
Claims (16)
- 【請求項1】 円筒状の太陽発電機にとり囲まれかつス
ピン回転軸と同軸的な衛星本体と、前記軸に沿って配置
された遠地点操縦システムと、前記軸方向に配置された
2つの機器とを具備する、静止軌道内でスピン安定化さ
れるべく適合された衛星において、前記遠地点操縦シス
テムは、前記機器のうちの一方と反対側に固定されてお
り、かつ前記軸に対し平行に方向づけされた少なくとも
2つの推進部を具備し、該少なくとも2つの推進部は前
記軸に対して同じ距離だけオフセットされると共に前記
2つの機器のうちの他方の周りに等角度間隔で配置さ
れ、前記推進部は共通の液体推進薬補給システムに連結
されている衛星。 - 【請求項2】 前記推進部の間に配置された前記他方の
機器は、赤外線センサ観測システムの一部を成す放射器
であることを特徴とする、請求項1記載の衛星。 - 【請求項3】 前記遠地点操縦システムの反対側に載置
されている前記機器は、1組の通信アンテナであること
を特徴とする請求項1記載の衛星。 - 【請求項4】 前記推進部の間に配置された前記他方の
機器が、一組の通信アンテナである請求項1記載の衛
星。 - 【請求項5】 前記遠地点操縦システムの反対側に載置
されている機器は、赤外線センサ観測システムの一部を
成す放射器であることを特徴とする請求項4記載の衛
星。 - 【請求項6】 前記スピン回転軸に対して反対側に対称
的に配置されている2つの推進部を具備する請求項1記
載の衛星。 - 【請求項7】 前記推進部が軸からオフセットされてい
る距離は少なくとも前記円筒状の太陽発電機の半径の半
分であることを特徴とする請求項1記載の衛星。 - 【請求項8】 前記推進部が軸に対してオフセットされ
ている距離は少なくとも前記円筒状太陽発電機の半径の
3分の2であることを特徴とする請求項7記載の衛星。 - 【請求項9】 前記放射器は投棄可能なカバーによって
覆われていることを特徴とする請求項1記載の衛星。 - 【請求項10】 前記投棄可能なカバーは低温源であ
り、前記放射器のまわりには加熱器が配置されており、
これらの加熱器は活性化された時点で衛星の下部部分を
除染するように適合させられている請求項9記載の衛
星。 - 【請求項11】 前記投棄可能なカバーは爆発ボルトに
より前記放射器の半径方向外側で衛星本体に対し連結さ
れている請求項9記載の衛星。 - 【請求項12】 前記投棄可能なカバーと衛星本体の間
に前記軸方向にエネルギー貯蔵バネ手段が配置され、こ
の手段は前記カバーを投棄するよう適合させられている
請求項9記載の衛星。 - 【請求項13】 前記バネ手段は軸方向に圧縮されたう
ず巻きバネである請求項12記載の衛星。 - 【請求項14】 前記アンテナセットと前記推進部の間
には熱シールドが配置されている請求項4記載の衛星。 - 【請求項15】 前記熱シールドには、前記遠地点操縦
の後地球に向かって前記アンテナの視野を開くように適
合させられたヒンジ式フラップが含まれている請求項1
4記載の衛星。 - 【請求項16】 前記液体推進薬補給システムは同様に
軌道修正及び姿勢制御推進部に連結されている請求項1
記載の衛星。
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