JPH0510307A - Direction selector valve for preventing out-of-control operation of actuator - Google Patents

Direction selector valve for preventing out-of-control operation of actuator

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JPH0510307A
JPH0510307A JP18398391A JP18398391A JPH0510307A JP H0510307 A JPH0510307 A JP H0510307A JP 18398391 A JP18398391 A JP 18398391A JP 18398391 A JP18398391 A JP 18398391A JP H0510307 A JPH0510307 A JP H0510307A
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actuator
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Abstract

PURPOSE:To prevent a hydraulic motor from being operated out of control and suddenly even in the case where the spool of a remote control type direction selector valve which receives a restoration instruction signal to a neutral position does not return to a regular position, by installing a selector valve which is switched in correspondence with the operating lever of a joy stick. CONSTITUTION:An oil passage 22a having a throttle 22b which connects a spring chamber 23 and a pump chamber 4 is formed on the valve piece 22 of the load check valve 21 of a remote control type direction selecting valve 20. The spring chamber 23 and a P port 6 are connected through a bypass 26. Further, a selector valve 27 which is switched in correspondence with the operation of the operating lever 15a at a joy stick 15 is in installed in the bypass 26.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、アクチュエ−タの暴
走防止用方向切換弁、殊に、リモ−トコントロ−ル式操
縦装置を備える油圧ショベル、その他の土木、建設機械
等の不用意な走行、旋回、すなわち、暴走を招くことな
く駆動できるアクチュエ−タの暴走防止用方向切換弁に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a directional control valve for preventing runaway of an actuator, in particular, a hydraulic excavator equipped with a remote control type control device, other civil engineering, construction machinery, etc. The present invention relates to a directional control valve for preventing a runaway of an actuator, which can be driven without causing a swing or a runaway.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の油圧ショベル、その他の土木、建
設機械等の走行用、旋回用油圧モ−タ等のアクチュエ−
タを、リモ−トコントロ−ル式操縦装置により操作する
アクチュエ−タの方向切換弁としては、例えば、図7に
示すようなものがある。
2. Description of the Related Art Actuators such as hydraulic motors for traveling and turning of conventional hydraulic excavators, other civil engineering and construction machines, etc.
An example of a directional control valve for an actuator that operates the remote controller with a remote control type steering device is shown in FIG.

【0003】このものは、建設機械の走行用アクチュエ
−タとしての油圧モ−タ12へ、油圧源としての可変吐
出量型ポンプ(本発明の実施例を示す図3の符号「1」
参照)1の圧油を、例えば、操縦装置としてのジョイス
ティック15の操作レバ−(同図4の符号「15a」参
照)により操作される、パイロット弁16からのパイロ
ット油圧(操作信号)を、パイロット油路16a、16
bを介してリモ−トコントロ−ル式方向切換弁2のスプ
−ル3の左右(図7)両端部へ交互に印加することによ
り、前記方向切換弁2のスプ−ル3を左又は右側へ移動
させて圧油を供給し、また、タンク8aに排出するもの
であり、また、前記方向切換弁2の油圧源側ポ−トとし
てのポンプ室4とPポ−ト6間に、所要圧で解放される
ロ−ドチェック弁5を設けたものである。
This is a variable discharge pump as a hydraulic power source for a hydraulic motor 12 as an actuator for running a construction machine (reference numeral "1" in FIG. 3 showing an embodiment of the present invention.
The pilot oil pressure (operation signal) from the pilot valve 16 operated by the operation lever (see reference numeral “15a” in FIG. 4) of the joystick 15 as a control device is used to Oil passages 16a, 16
By alternately applying to the left and right ends (FIG. 7) of the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 via b, the spool 3 of the directional control valve 2 is moved to the left or right side. The pressure oil is moved to supply the pressure oil to the tank 8a and is discharged to the tank 8a. Also, a required pressure is applied between the pump chamber 4 and the P port 6 as the hydraulic pressure source side port of the direction switching valve 2. A load check valve 5 which is released by the above is provided.

【0004】このリモ−トコントロ−ル式方向切換弁2
を備える建設機械等の油圧回路に、そのロ−ドチェック
弁5の圧縮スプリング5cによる設定圧を越える圧力が
発生すると、前記ロ−ドチェック弁5の弁体5aが後退
(図7では上昇)し、その設定圧を越える圧油がPポ−
ト6、Bポ−ト(シリンダポ−ト)7b(又はAポ−ト
7a、同)等を介して圧油モ−タ12へ供給される。な
お、11はカウンタバランシング弁である。
This remote control type directional control valve 2
When a pressure exceeding the set pressure by the compression spring 5c of the load check valve 5 is generated in the hydraulic circuit of the construction machine or the like including the above, the valve body 5a of the load check valve 5 moves backward (in FIG. 7, it rises). However, the pressure oil that exceeds the set pressure is P
It is supplied to the pressure oil motor 12 via the port 6, the B port (cylinder port) 7b (or the A port 7a, the same) and the like. Reference numeral 11 is a counter balancing valve.

【0005】そして、この方向切換弁2のロ−ドチェッ
ク弁5のスプリング室5bと、Pポ−ト6とは常時連通
するから、そのスプリング室5bの油圧P2とPポ−ト
の油圧P3とは一致する。 P2=P3
Since the spring chamber 5b of the load check valve 5 of the directional control valve 2 and the P port 6 are always in communication with each other, the hydraulic pressures P 2 and P 2 of the spring chamber 5b are maintained. Matches P 3 . P 2 = P 3

【0006】一方、前記方向切換弁2のポンプ室4とス
プリング室5bとは、圧縮スプリング5cにより弾圧さ
れるロ−ドチェック弁5の弁体5aにより、常時図7の
ように遮断されるが、このロ−ドチェック弁5のスプリ
ング5cの圧縮力をFs、その弁体5aと弁座との当接
部の面積をSとすれば、 P1>P3+Fs/S の条件が満される時、その弁体5aが圧縮スプリング5
cに抗して上昇(図7)し、ポンプ室4の圧油がこのロ
−ドチェック弁5を介してPポ−ト6側へ供給される。
On the other hand, the pump chamber 4 and the spring chamber 5b of the direction switching valve 2 are always shut off as shown in FIG. 7 by the valve body 5a of the load check valve 5 which is elastically pressed by the compression spring 5c. the b - a compressive force Fs of the spring 5c of de check valve 5, if the area of the contact portion between the valve body 5a and the valve seat and S, the condition of P 1> P 3 + Fs / S is fully When the valve spring 5a
It rises against c (FIG. 7), and the pressure oil in the pump chamber 4 is supplied to the P port 6 side through the load check valve 5.

【0007】それ故、前記のようなジョイスティック1
5の操作レバ−15aで操作されるパイロット弁16の
操作信号により、パイロット油路16a、16bを介し
てリモ−トコントロ−ル式方向切換弁2のスプ−ル3を
切換えることにより、油圧モ−タ12等のアクチュエ−
タへ圧油を給排して駆動する油圧ショベル、その他の土
木、建設機械等にあっては、その油圧回路に設置された
各部が正常に動作する限り、可変吐出量型ポンプ1から
供給される圧油により方向切換弁2を介して、走行用油
圧モ−タ12をジョイスティック15の操作レバ−15
aの操作命令通りに駆動できる。
Therefore, the joystick 1 as described above is used.
In accordance with the operation signal of the pilot valve 16 operated by the operation lever 15a of No. 5, the spool 3 of the remote control type directional control valve 2 is switched via the pilot oil passages 16a and 16b, thereby the hydraulic motor is operated. Actuator such as 12
For hydraulic excavators that drive pressure oil to and from it, other civil engineering and construction machinery, as long as each part installed in the hydraulic circuit operates normally, it is supplied from the variable discharge pump 1. The traveling hydraulic motor 12 is moved through the direction switching valve 2 by the pressure oil to operate the lever 15 of the joystick 15.
It can be driven according to the operation instruction of a.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のにあっては、走行モ−タ12等のアクチュエ−タを、
操縦装置としてのジョイスティック15の操作レバ−1
5aの操作により、パイロット式方向切換弁2のスプ−
ル3を移動させて所要方向へ駆動した後、ジョイスティ
ック15の操作レバ−15aを中立位置に戻した場合に
おいて、仮に、その方向切換弁2のスプ−ル3が、例え
ば、サ−マルショックの発生、或いは切削屑(鉄片)の
引掛かり等、何等かの理由により、前記ジョイスティッ
ク15の操作レバ−15aによる復帰操作指令信号通り
に方向切換弁2が応答(後退)せず、又は同復帰命令信
号に全く応答せず、方向切換弁2のスプ−ル3が前記復
帰命令信号発信前の位置、すなわち、スティックしたま
まの状態が維持され、前記走行用油圧モ−タ12が回転
を継続し、その結果、建設機械等が不用意な走行又は旋
回、すなわち、暴走する恐れがあった。
However, in this one, the actuator such as the traveling motor 12 is
Operation lever-1 of joystick 15 as a control device
By operating 5a, the pilot type directional control valve 2
When the operation lever 15a of the joystick 15 is returned to the neutral position after moving the scroll 3 in the required direction, the spool 3 of the directional control valve 2 temporarily moves, for example, in the case of a thermal shock. For some reason, such as generation or catching of cutting chips (iron pieces), the directional control valve 2 does not respond (backward) according to the return operation command signal by the operation lever 15a of the joystick 15, or the same return instruction. The spool 3 of the directional control valve 2 does not respond to the signal at all, and the spool 3 of the directional control valve 2 is maintained in the position before the return command signal is transmitted, that is, the state where the stick 3 is kept, and the traveling hydraulic motor 12 continues to rotate. As a result, there is a risk that the construction machine or the like will run or turn carelessly, that is, runaway.

【0009】このため、前記のようなリモ−トコントロ
−ル式方向切換弁2を備える従来の建設機械等を操作す
るオペレ−タには、その油圧モ−タ12等のアクチュエ
−タが、前記のような不用意な暴走を予防するため、常
に細心の注意を払う必要があった。
Therefore, in an operator operating a conventional construction machine or the like equipped with the remote control type directional control valve 2 as described above, an actuator such as a hydraulic motor 12 thereof has the above-mentioned structure. It was necessary to always pay close attention to prevent inadvertent runaway such as.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、建設機械等のリモ−ト
コントロ−ル式方向切換弁の弁本体にロ−ドチェック弁
を設け、該ロ−ドチェック弁の弁体に当該方向切換弁の
ポンプ室とスプリング室とを連通する絞り付油路を設け
ると共に、前記方向切換弁のスプリング室とPポ−トと
を切換弁付バイパスで連結し、かつ、当該建設機械等の
操縦装置の操作信号により、前記切換弁を前記パイパス
を開放するように切換え、前記ロ−ドチェック弁を所定
圧で開放させるようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a load check valve on the valve body of a remote control type directional control valve for construction machines and the like. An oil passage with a throttle that connects the pump chamber and the spring chamber of the directional switching valve is provided in the valve body of the load check valve, and the spring chamber of the directional switching valve and the P port are equipped with a switching valve. It is connected by bypass, and the switching valve is switched so as to open the bypass by an operation signal of a control device such as the construction machine, and the load check valve is opened at a predetermined pressure. ..

【0011】(作用)この発明は、前記のような構成を
有するから、建設機械等の操縦装置の操作信号でリモ−
トコントロ−ル式方向切換弁を切換えて、その油圧モ−
タ等のアクチュエ−タを駆動し、また、前記操縦装置の
操作信号で前記方向切換弁のスプ−ルを中立位置へ複帰
させて、前記油圧モ−タ等のアクチュエ−タの動作を従
来例と同様に停止させる外、前記操縦装置による方向切
換弁の中立位置への複帰命令信号が発信されると、これ
に応答して前記バイパスの切換弁が閉塞され、前記油圧
スプリング室とPポ−トとが遮断状態となるので、前記
絞り付流路に油の流れが発生せず、このため、前記絞り
の前後の圧力が同一となり、ロ−ドチェック弁が閉じ、
仮に、前記操縦装置によるリモ−トコントロ−ル式方向
切換弁の中立位置への複帰命令信号が発信された状態に
おいて、前記方向切換弁のスプ−ルが何等かの理由によ
り、その中立位置へ復帰しない異常が発生した場合にお
いても、前記油圧モ−タ等のアクチュエ−タへの圧油の
供給を停止させ、当該アクチュエ−タの不用意な走行、
旋回等の暴走を防止又は緩和する。
(Operation) Since the present invention has the above-described structure, it is controlled by an operation signal from a control device such as a construction machine.
Change over the hydraulic control mode by switching the directional control valve.
The actuator such as a hydraulic motor is driven by operating the actuator such as a hydraulic motor, and returning the spool of the directional control valve to the neutral position by the operation signal of the control device. In addition to stopping in the same manner as in the example, when a double return command signal to the neutral position of the directional control valve is transmitted by the control device, the switching valve of the bypass is closed in response to this, and the hydraulic spring chamber and P Since the port is shut off, the flow of oil does not occur in the flow passage with the throttle, so that the pressures before and after the throttle are the same, and the load check valve is closed.
If a double return command signal is sent to the neutral position of the remote control type directional control valve by the control device, the spool of the directional control valve is moved to its neutral position for some reason. Even when an abnormality that does not recover occurs, the supply of pressure oil to the actuator such as the hydraulic motor is stopped, and the actuator is inadvertently run,
Prevent or reduce runaway such as turning.

【0012】[0012]

【実施例】以下、この発明に係るアククチュェ−タの暴
走防止用方向切換弁の実施例を、図1ないし図6を参照
して説明する。なお、図7に示した従来例と共通する部
分には同一名称及び同一符号を用いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the same names and reference numerals are used for the parts common to the conventional example shown in FIG.

【0013】(第一実施例)図1ないし図3は、この発
明に係るアククチュエ−タの暴走防止用方向切換弁の第
一実施例の模式説明図で、図1はそのアククチュエ−タ
の暴走防止用方向切換弁の要部をなす、ロ−ドチェック
弁を拡大して示す模式縦断説明図、図2はその方向切換
弁を縦断して示す模式縦断説明図、図3はその暴走防止
用方向切換弁による油圧モ−タ駆動用油圧回路の説明図
である。
(First Embodiment) FIGS. 1 to 3 are schematic explanatory views of a first embodiment of a directional control valve for preventing a runaway of an actuator according to the present invention. FIG. 1 is a runaway of the actuator. FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing a magnified view of a road check valve, which is a main part of the directional control valve for prevention, FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing the directional control valve longitudinally, and FIG. It is explanatory drawing of the hydraulic circuit for hydraulic motor drive by a direction switching valve.

【0014】図1ないし図3において、1は油圧源とし
ての可変吐出量型ポンプ、1aはパイロット圧発生用の
パイロットポンプ、2はリモ−トコントロ−ル式方向切
換弁、3は方向切換弁2のスプ−ル、4は油圧源側のポ
ンプ室、6はPポ−ト、7a及び7bはAポ−ト及びB
ポ−ト(シリンダポ−ト)、8はタンクポ−ト、8aは
タンク、11はカウンタバランシング弁、12はアクチ
ュエ−タとしての走行用油圧モ−タ、15は図示しない
パワ−ショベル等の建設機械の操縦装置としてのジョイ
スティック、16はジョイステック15の操作レバ−
(この発明の第一実施例を示す図4の符号「15a」参
照)により切換わるパイロット弁、16a及び16bは
パイロット油路で、該パイロット油路16a、16bは
ジョイスティック15の操作レバ−15aの操作により
切換わるパイロット弁16から発信されるパイロット信
号を、前記建設機械等の油圧回路のリモ−トコントロ−
ル式方向切換弁20のスプ−ル3の両側へ伝達し、同ス
プ−ル3を図2の右又は左へ移動させ、可変容量型ポン
プ1からの圧油を同方向切換弁20を介して油圧モ−タ
12へ供給し、また、油圧モ−タ12の圧油を同方向切
換弁20を介してタンク8aへ排出する。
1 to 3, 1 is a variable discharge pump as a hydraulic source, 1a is a pilot pump for generating pilot pressure, 2 is a remote control type directional control valve, 3 is a directional control valve 2. Of the hydraulic pressure source side, 6 is a P port, 7a and 7b are A ports and B
Port (cylinder port), 8 is a tank port, 8a is a tank, 11 is a counter balancing valve, 12 is a traveling hydraulic motor as an actuator, and 15 is a construction machine such as a power shovel (not shown). Is a joystick as a control device for the, and 16 is a lever for operating the joystick 15.
(Refer to the reference numeral “15a” in FIG. 4 showing the first embodiment of the present invention.) The pilot valves 16a and 16b are pilot oil passages, and the pilot oil passages 16a and 16b are the operation lever 15a of the joystick 15. A pilot signal transmitted from a pilot valve 16 that is switched by operation is sent to a remote control of a hydraulic circuit of the construction machine or the like.
2 is transmitted to both sides of the spool 3, the spool 3 is moved to the right or left in FIG. 2, and the pressure oil from the variable displacement pump 1 is passed through the same direction switching valve 20. Is supplied to the hydraulic motor 12 and the pressure oil of the hydraulic motor 12 is discharged to the tank 8a via the same direction switching valve 20.

【0015】なお、ジョイスティック15の操作レバ−
15aの操作によるパイロット弁16の切換えにより、
リモ−トコントロ−ル式方向切換弁20へパイロット油
路16a、16bを介して発信される操作信号を、リモ
−トコントロ−ル式方向切換弁20へ印加し、そのスプ
−ル3を右又は左へ移動させて油圧モ−タ12等のアク
チュエ−タを駆動すると共に、同方向切換弁20のポン
プ室4側の圧油を、ロ−ドチェック弁21を介してPポ
−ト6側へ解放する構造を備える点(ただし、このロ−
ドチェック弁21の弁体22が、後述の絞り22b付油
路22aを備える点を除く)では、この第一実施例は図
7に示した従来例のリモ−トコントロ−ル式方向切換弁
2と同様である。
The operation lever of the joystick 15
By switching the pilot valve 16 by operating 15a,
An operation signal transmitted to the remote control type directional control valve 20 via the pilot oil passages 16a and 16b is applied to the remote control type directional control valve 20, and the spool 3 thereof is moved to the right or left. To move the actuator such as the hydraulic motor 12 to drive the pressure oil on the pump chamber 4 side of the directional switching valve 20 to the P port 6 side via the load check valve 21. A point with a structure for releasing (however, this roll
Except that the valve body 22 of the check valve 21 is provided with an oil passage 22a with a throttle 22b which will be described later), this first embodiment is the remote control type directional control valve 2 of the conventional example shown in FIG. Is the same as.

【0016】20はアクチュエ−タとしての油圧モ−タ
12の暴走を防止可能にしたリモ−トコントロ−ル式方
向切換弁、20aは方向切換弁20の弁本体、21は弁
本体20aに設けたロ−ドチェック弁、22はロ−ドチ
ェック弁21の弁体、22aは弁体22の中央部の長さ
方向(図1ではその上下方向)に設けた油路、22bは
油路22aに設けた絞り、23はロ−ドチェック弁21
のスプリング室、24はスプリング室23に設けた圧縮
スプリング、26はバイパスで、該バイパス26は方向
切換弁20のポンプ室4と前記スプリング室23を連結
し、これにより、方向切換弁20のポンプ室4とPポ−
ト6とが、ロ−ドチェック弁21の弁体22の油路22
a、スプリング室23及びパイパス26を介して接続さ
れる。
Reference numeral 20 is a remote control type directional control valve capable of preventing runaway of the hydraulic motor 12 as an actuator, 20a is a valve main body of the directional control valve 20, and 21 is provided in the valve main body 20a. A load check valve, 22 is a valve element of the load check valve 21, 22a is an oil passage provided in the central portion of the valve element 22 in the longitudinal direction (the vertical direction in FIG. 1), and 22b is an oil passage 22a. The throttle provided and 23 are load check valves 21.
Spring chamber, 24 is a compression spring provided in the spring chamber 23, 26 is a bypass, and the bypass 26 connects the pump chamber 4 of the direction switching valve 20 and the spring chamber 23, whereby the pump of the direction switching valve 20 is pumped. Chamber 4 and P
And the oil passage 22 of the valve body 22 of the road check valve 21.
a, the spring chamber 23 and the bypass 26 are connected.

【0017】27はバイパス26に設けた切換弁で、こ
の切換弁27は図示しないパワ−ショベル等の建設機械
の操縦装置としての、ジョイスティック15の操作レバ
−(この発明の第一実施例を示す図4の符号「15a」
参照)の操作により、切換わるパイロット弁16からパ
イロット油路16cを介して伝達される操作信号によ
り、バイパス26を連通又は遮断するように開又は閉に
切換わり、具体的には、この切換弁27は当該建設機械
の走行用油圧モ−タ12の停止状態、したがって、方向
切換弁20のスプ−ル3が中立位置に復帰した状態にお
いて閉じられる。
Reference numeral 27 denotes a switching valve provided in the bypass 26. The switching valve 27 is a lever for operating the joystick 15 as a control device for a construction machine such as a power shovel (not shown) (the first embodiment of the present invention is shown. Reference numeral "15a" in FIG.
The operation signal transmitted from the switching pilot valve 16 via the pilot oil passage 16c causes the bypass 26 to open or close so as to open or close the bypass 26. Specifically, this switching valve Numeral 27 is closed when the traveling hydraulic motor 12 of the construction machine is in a stopped state, that is, when the spool 3 of the directional control valve 20 is returned to the neutral position.

【0018】(第一実施例の作用)まず、可変吐出量型
ポンプ1の油圧P1の圧油が、リモ−トコントロ−ル式
方向切換弁20のポンプ室4、A又はBポ−ト7a又は
7b等を介して、図示しない建設機械等のアクチュエ−
タとしての走行用油圧モ−タ12へ供給され、また、同
油圧モ−タ12の圧油が方向切換弁20を介してタンク
8aへ排出される。
(Operation of the First Embodiment) First, the pressure oil having the hydraulic pressure P 1 of the variable discharge type pump 1 is pump chamber 4, A or B port 7a of the remote control type directional control valve 20. Alternatively, through an actuator 7b or the like, an actuator for a construction machine (not shown)
Is supplied to the traveling hydraulic motor 12 as a motor, and the pressure oil of the hydraulic motor 12 is discharged to the tank 8a via the direction switching valve 20.

【0019】この際、方向切換弁20のポンプ室4とP
ポ−ト6とは、バイパス26が連通するので、ロ−ドチ
ェック弁21の圧縮スプリング24で弾圧される弁体2
2により開放されるので連通し、また、前記建設機械等
が動作状態にある限り前記切換弁27が開となり、この
状態においてはそのポンプ室4の圧油の油圧P1は、P
ポ−ト6側の圧油の油圧P3より高い。 P1>P3 なお、この作用はロ−ドチェック弁21が、そのスプリ
ング室23に設けたスプリング24の設定圧以上の油圧
により開放されることを含め、図7に示した従来例の方
向切換弁2と略々同様である。
At this time, the pump chamber 4 and P of the direction switching valve 20
Since the bypass 26 communicates with the port 6, the valve body 2 is elastically pressed by the compression spring 24 of the load check valve 21.
2, the switching valve 27 is opened as long as the construction machine or the like is in an operating state, and in this state, the hydraulic pressure P 1 of the pressure oil in the pump chamber 4 is P
It is higher than the hydraulic pressure P 3 of the pressure oil on the port 6 side. P 1 > P 3 In addition, this action includes the direction of the conventional example shown in FIG. 7 including that the load check valve 21 is opened by the hydraulic pressure higher than the set pressure of the spring 24 provided in the spring chamber 23. It is almost the same as the switching valve 2.

【0020】次に、ジョイスティック15の操作レバ−
15aを操作し、パイロット弁16から方向切換弁20
のスプ−ル3を中立位置に復帰させる操作命令信号を発
信すると、同信号がパイロット油路16a、16b介し
て方向切換弁20のスプ−ル3の左、右端部に伝達され
て、同スプ−ル3が中立位置へ復帰する。このスプ−ル
3の中立位置への復帰信号と同時に、前記パイロット弁
16から発信される信号が、パイロット油路16cを介
して切換弁27に伝達され、同切換弁27が図1の状態
になり、バイパス26が遮断され、ロ−ドチェック弁2
1のスプリング室23の油圧P2と、ポンプ室4の油圧P
1とが一致する。 P1=P2
Next, a lever for operating the joystick 15
15a to operate the directional control valve 20 from the pilot valve 16
When an operation command signal for returning the spool 3 to the neutral position is transmitted, the signal is transmitted to the left and right ends of the spool 3 of the directional control valve 20 via the pilot oil passages 16a and 16b, and the spool is rotated. -Le 3 returns to the neutral position. Simultaneously with the return signal to the neutral position of the spool 3, the signal transmitted from the pilot valve 16 is transmitted to the switching valve 27 via the pilot oil passage 16c, and the switching valve 27 is brought into the state shown in FIG. The bypass 26 is cut off, and the load check valve 2
Oil pressure P 2 of the spring chamber 23 of 1 and oil pressure P of the pump chamber 4
Matches 1 P 1 = P 2

【0021】したがって、この状態におけるロ−ドチェ
ック弁21の弁体22の開方向の力は、同ロ−ドチェッ
ク弁21の弁体22の弁座の当接部の直径をa、そのス
プリング室23側の直径をbとし、図1に示すロ−ドチ
ェック弁21の如く、b>a として説明すれば、 (a/2)2π×P1+{(b/2)2π−(a/2)2π}×P3 となる。
Therefore, the force in the opening direction of the valve body 22 of the load check valve 21 in this state is a diameter of the contact portion of the valve seat of the valve body 22 of the same load check valve 21 is a, and its spring is If the diameter on the chamber 23 side is b, and b> a, as in the load check valve 21 shown in FIG. 1, (a / 2) 2 π × P 1 + {(b / 2) 2 π− (A / 2) 2 π} × P 3 .

【0022】一方、この状態におけるロ−ドチェック弁
21の閉方向の力は、スプリング室23の圧縮スプリン
グ24の弾力をFとすれば、 (b/2)2π×P2+F となる。
On the other hand, the force in the closing direction of the load check valve 21 in this state is (b / 2) 2 π × P 2 + F, where F is the elasticity of the compression spring 24 of the spring chamber 23.

【0023】そして、このロ−ドチェック弁21の弁体
22を開放させる条件は、同弁体22の開方向の力を閉
方向の力より大にすることであり、 (a/2)2π×P1+〔b/2)2π×P3 −(a/2)2π×P3−(b/2)2π×P2−F>0・・・ となる。
The condition for opening the valve body 22 of the load check valve 21 is that the force in the opening direction of the valve body 22 is made larger than the force in the closing direction, (a / 2) 2 π × P 1 + [b / 2) 2 π × P 3 − (a / 2) 2 π × P 3 − (b / 2) 2 π × P 2 −F> 0 ...

【0024】そして、切換弁27が図1、図2の状態か
ら右側へ移動し、バイパス26が連通する状態において
は、 P2=P3 となるから、この状態においては前記式から、 P1>P3+F/(a/2)2π の条件が満された時、弁体22が圧縮スプリング24に
抗して上昇して(図1)、ロ−ドチェック弁21が開放
され、ポンプ室4の圧油が開放されたロ−ドチェック弁
21を介してPポ−ト6側へ流出する。
When the switching valve 27 moves to the right side from the state shown in FIGS. 1 and 2 and the bypass 26 communicates, P 2 = P 3, and in this state, P 1 When the condition of> P 3 + F / (a / 2) 2 π is satisfied, the valve element 22 rises against the compression spring 24 (FIG. 1), the load check valve 21 is opened, and the pump The pressure oil in the chamber 4 flows out to the P port 6 side through the opened load check valve 21.

【0025】また、この走行用油圧モ−タ12の動作状
態において、その切換弁27が図1、図2の閉位置にあ
る場合には、バイパス26がその切換弁27により遮断
されるが、方向切換弁20のスプリング室23には、絞
り22b付油路22aを介してポンプ室4の油圧P1
圧油が導入されるので、スプリング室23の油圧をP2
とすれば、 P3<P2=P1 となる。
In the operating state of the traveling hydraulic motor 12, when the switching valve 27 is in the closed position shown in FIGS. 1 and 2, the bypass 26 is shut off by the switching valve 27. Since the pressure oil of the oil pressure P 1 of the pump chamber 4 is introduced into the spring chamber 23 of the direction switching valve 20 via the oil passage 22a with the throttle 22b, the oil pressure of the spring chamber 23 is changed to P 2
Then, P 3 <P 2 = P 1 .

【0026】したがって、この状態においては、前記
式は (P3−P1)×{(b/2)2π−(a/2)2π}−F>0・・・ となる。
Therefore, in this state, the above equation becomes (P 3 -P 1 ) × {(b / 2) 2 π- (a / 2) 2 π} -F> 0 ...

【0027】一方、ポンプ室4から油圧モ−タ12側へ
圧油を供給するその駆動状態においては、ポンプ室4の
油圧P1とPポ−ト6の油圧P3との関係が、 P1>P3 ∴ P3−P1<0 となるから、この状態においては前記式は成立せず、
圧油を油圧モ−タ12へ供給することはできない。
On the other hand, in the drive state in which pressure oil is supplied from the pump chamber 4 to the hydraulic motor 12 side, the relationship between the oil pressure P 1 of the pump chamber 4 and the oil pressure P 3 of the P port 6 is P Since 1 > P 3 ∴P 3 −P 1 <0, the above equation does not hold in this state, and
Pressure oil cannot be supplied to the hydraulic motor 12.

【0028】一方、ジョィスティック15の操作レバ−
15aにより、パイロット弁16から走行モ−タ12の
駆動命令信号が発信されると同時に、パイロット油路1
6cから切換弁27を開位置(図1)に切変える開信号
が発信され、同切換弁が開に切換わるので、 P3=P2 になり、このロ−ドチェック弁21は、通常のロ−ドチ
ェック弁(図7の符号「5」参照)と同様な機能を奏す
る。
On the other hand, the operation lever of the joystick 15
At the same time that the drive command signal for the traveling motor 12 is transmitted from the pilot valve 16 by the 15a, the pilot oil passage 1
The switching valve 27 open position from 6c switching changing open signal is transmitted (FIG. 1), since the switching valve switching switched to the open, it becomes P 3 = P 2, the b - de check valve 21 is normal It has the same function as the load check valve (see reference numeral "5" in FIG. 7).

【0029】なお、上の説明では、アクチュエ−タの暴
走防止用方向切換弁20を、建設機械のアクチュエ−タ
としての走行用油圧モ−タ12を備える油圧回路に適用
した例について述べたが、このアクチュエ−タの暴走防
止用方向切換弁20は、図示しないがクレ−ン車の旋回
体の旋回用油圧モ−タを始め、各種油圧アクチュエ−タ
としての油圧モ−タの暴走防止用方向切換弁としても実
施できる。
In the above description, the directional control valve 20 for preventing the runaway of the actuator is applied to the hydraulic circuit including the traveling hydraulic motor 12 as the actuator of the construction machine. Although not shown, the directional control valve 20 for preventing runaway of the actuator is used for preventing runaway of a hydraulic motor as various hydraulic actuators, including a hydraulic motor for turning a swinging body of a crane vehicle (not shown). It can also be implemented as a directional valve.

【0030】(駆動命令信号取出部)図4は、この発明
の第一実施例における駆動命令信号取出部、すなわち、
そのリモ−トコントロ−ル式方向切換弁のバイパスに設
けた切換弁と、建設機械等の操縦装置との関係を示す模
式説明図である。なお、図1ないし図3に示した第一実
施例と共通する部分には同一名称及び同一符号を用い
る。
(Drive Command Signal Extraction Unit) FIG. 4 shows a drive command signal extraction unit in the first embodiment of the present invention, that is,
It is a schematic explanatory view showing a relationship between a switching valve provided in a bypass of the remote control type directional switching valve and a control device such as a construction machine. It should be noted that the same names and reference numerals are used for the portions common to the first embodiment shown in FIGS.

【0031】図4において、1aはパイロットポンプ、
8aはタンク、15は建設機械等の操縦装置としてのジ
ョイスティック、15aはジョイスティック15の操作
レバ−、16は操作レバ−15aの操作により切換わる
パイロット弁、16a、16bはパイロット弁16から
発信される操作命令信号を方向切換弁20へ伝達するパ
イロット油路、16dはパイロット油路16a、16b
から検出部30で検出した操作命令信号(検出信号)
を、切換弁27へ伝達するパイロット油路、26はリモ
−トコントロ−ル式方向切換弁20(図1〜図3参照)
のスプリング室23とPポ−ト6とを接続するバイパ
ス、27はバイパス26に設けた切換弁である。
In FIG. 4, 1a is a pilot pump,
8a is a tank, 15 is a joystick as a control device for construction machines, 15a is an operating lever of the joystick 15, 16 is a pilot valve switched by the operation of the operating lever 15a, and 16a and 16b are transmitted from the pilot valve 16. Pilot oil passages for transmitting operation command signals to the direction switching valve 20, 16d are pilot oil passages 16a, 16b
Command signal (detection signal) detected by the detection unit 30 from
To a switching valve 27, and 26 is a remote control type directional switching valve 20 (see FIGS. 1 to 3).
2 is a bypass connecting the spring chamber 23 and the P port 6, and 27 is a switching valve provided in the bypass 26.

【0032】ジョイスティック15の操作レバ−15a
の操作により、図1、図2に示すようなリモ−トコント
ロ−ル式方向切換弁20のスプ−ル3を移動させ、その
走行用油圧モ−タ12を前記と同様に駆動する外、前記
ジョイスティック15の操作レバ−15aの操作によ
り、パイロット弁16から発信され、パイロット油路1
6a、16bを介して方向切換弁20のスプ−ル3に伝
達される操作命令信号、すなわち、方向切換弁20を作
動させる信号が出力されているか否かを検出部30によ
り検出し、この検出部30による検出信号が、パイロッ
ト油路16cを介して、油路22a及び絞り22bを有
するロ−ドチェック弁21のスプリング室23と、Pポ
−ト6を連通させるバイパス26に設けた切換弁27へ
伝達され、同切換弁27を前記ジョイスティック15の
操作レバ−15aの操作に応じて、開又は閉に自動的に
切換える。
Operation lever 15a of the joystick 15
Operation, the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 as shown in FIGS. 1 and 2 is moved, and the traveling hydraulic motor 12 is driven in the same manner as described above. When the operation lever 15a of the joystick 15 is operated, the pilot valve 16 transmits the pilot oil passage 1
The detection unit 30 detects whether or not an operation command signal transmitted to the spool 3 of the directional control valve 20 via 6a, 16b, that is, a signal for operating the directional control valve 20 is output, and this detection is performed. A detection signal from the portion 30 is provided to a bypass valve 26 which connects the P port 6 with the spring chamber 23 of the load check valve 21 having the oil passage 22a and the throttle 22b via the pilot oil passage 16c. 27, and the switching valve 27 is automatically switched to open or closed according to the operation of the operation lever 15a of the joystick 15.

【0033】(第二実施例)図5は、この発明に係るア
ククチュエ−タの暴走防止用方向切換弁の第二実施例
を、その方向切換弁のバイパスに設けた切換弁と建設機
械等の操縦装置との関係を示す模式説明図である。な
お、図1ないし図4に示した第一実施例と共通する部分
には同一名称及び同一符号を用いる。
(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention, showing a switching valve provided in a bypass of the directional control valve and a construction machine or the like. It is a schematic explanatory view showing a relationship with a control device. Note that the same names and reference numerals are used for the parts common to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4.

【0034】図5において、1aはパイロットポンプ、
8aはタンク、15は建設機設等の操縦装置としてのジ
ョイスティック、15aはその操作レバ−、20はリモ
−トコントロ−ル式方向切換弁で、この構造は図1、図
2に示した第一実施例の方向切換弁20と同様である。
26は方向切換弁20のスプリング室23とPポ−ト6
とを接続するバイパス、27はバイパス26に設けた切
換弁、32はジョイスティック15の操作レバ−15a
の操作角度を検出する検出器である。
In FIG. 5, 1a is a pilot pump,
8a is a tank, 15 is a joystick as a control device for construction equipment construction, 15a is its operating lever, and 20 is a remote control type directional control valve, the structure of which is shown in FIGS. This is the same as the directional control valve 20 of the embodiment.
Reference numeral 26 is a spring chamber 23 of the directional control valve 20 and a P port 6
By-pass connecting to and, 27 is a switching valve provided in the bypass 26, and 32 is a lever 15a for operating the joystick 15.
Is a detector for detecting the operation angle of.

【0035】(第二実施例の作用)ジョイスティック1
5の操作レバ−15aの操作によるパイロット弁16か
ら発信される操作信号を、パイロット油路16a、16
bを介してリモ−トコントロ−ル式方向切換弁20へ送
り、そのスプ−ル3を移動させてその走行用油圧モ−タ
12を駆動させる外、この第三実施例では、ジョイステ
ィック15の操作レバ−15aの操作状態が、例えば、
その操作角度の検出器32により検出され、この検出器
32の検出信号により、前記バイパス26の切換弁27
を開又は閉に切換える。その余の作用は、前記第一実施
例と略々同様である。なお、この第二実施例では、方向
切換弁20のスプ−ル3及びパイロット弁のスプ−ル
(図示省略)の、どちらがスティックした場合にも対応
できる。
(Operation of Second Embodiment) Joystick 1
The operation signal transmitted from the pilot valve 16 by operating the operation lever 15a of FIG.
In addition to sending to the remote control type directional control valve 20 via b and moving the spool 3 to drive the traveling hydraulic motor 12, in addition to the operation of the joystick 15 in the third embodiment. The operating state of the lever 15a is, for example,
The operation angle is detected by the detector 32, and the switching valve 27 of the bypass 26 is detected by the detection signal of the detector 32.
To open or close. The other functions are almost the same as those in the first embodiment. In the second embodiment, whichever of the spool 3 of the directional control valve 20 and the spool of the pilot valve (not shown) sticks can be dealt with.

【0036】(第三実施例)図6は、この発明に係るア
ククチュェ−タの暴走防止用方向切換弁の第三実施例
を、そのリモ−トコントロ−ル式方向切換弁のバイパス
に設けた切換弁と、建設機械等の操縦装置との関係を示
す模式説明図である。なお、図1ないし図3に示した第
一実施例と共通する部分には同一名称及び同一符号を用
いる。
(Third Embodiment) FIG. 6 shows a third embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention, which is provided in a bypass of a remote control directional control valve thereof. It is a schematic explanatory view showing a relationship between a valve and a control device such as a construction machine. It should be noted that the same names and reference numerals are used for the portions common to the first embodiment shown in FIGS.

【0037】図6において、15’は操縦装置としての
電気ジョイスティック、15a’はジョイスティック1
5’の操作レバ−、16’は操作信号出力部、16
a’、16b’は操作信号出力部16’の操作信号を、
図1、図2に示した第一実施例のリモ−トコントロ−ル
式の方向切換弁20と略々同構造で、電気式の方向切換
弁20のスプ−ル3に伝達する操作信号線である。26
は方向切換弁20のスプリング室23とPポ−ト6とを
接続するバイパス、27はバイパス26に設けた切換
弁、34はジョイスティック15’の操作レバ−15
a’の操作状態を電気的に検出する検出器、36は操作
レバ−15a’の操作角に比例するように操作信号出力
部16’を駆動するための電源である。
In FIG. 6, 15 'is an electric joystick as a control device, and 15a' is a joystick 1.
5'operation lever, 16 'is an operation signal output unit, 16
a ′ and 16b ′ are operation signals of the operation signal output unit 16 ′,
The operation signal line that has substantially the same structure as the remote control type directional control valve 20 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 and is transmitted to the spool 3 of the electric type directional control valve 20. is there. 26
Is a bypass connecting the spring chamber 23 of the direction switching valve 20 and the P port 6, 27 is a switching valve provided in the bypass 26, and 34 is a lever 15 for operating the joystick 15 '.
A detector for electrically detecting the operation state of a ', 36 is a power source for driving the operation signal output section 16' so as to be proportional to the operation angle of the operation lever 15a '.

【0038】(第三実施例の作用)電気ジョイスティッ
ク15の操作レバ−15a’の操作により、操作信号出
力部16’を切換えて操作信号を発信し、操作信号線1
6a’、16b’を介して図1、図2に示すようなリモ
−トコントロ−ル式方向切換弁20のスプ−ル3を所要
量移動させ、その走行用油圧モ−タ12を駆動させる
外、この第三実施例では、電気ジョイスティック15’
の操作レバ−15a’の操作状態が電気的検出器34に
より、例えば電圧値として検出され、その検出信号(電
圧値)が切換弁27に印加され、同切換弁27を開又は
閉に切換え、また、バイパス26を開又は閉に自動的に
切換える。その余の作用は前記第一実施例と略々同様で
ある。この場合、操作信号出力部16’の故障により、
信号が出力されたときにも対応する。
(Operation of Third Embodiment) By operating the operation lever 15a 'of the electric joystick 15, the operation signal output section 16' is switched to transmit the operation signal, and the operation signal line 1
1 and 2 through 6a 'and 16b', the spool 3 of the remote control type directional control valve 20 is moved by a required amount, and the traveling hydraulic motor 12 is driven. In this third embodiment, the electric joystick 15 '
The operating state of the operating lever 15a 'is detected by the electrical detector 34 as a voltage value, for example, and the detection signal (voltage value) is applied to the switching valve 27, and the switching valve 27 is switched to open or closed. Further, the bypass 26 is automatically switched to open or closed. The other functions are almost the same as those in the first embodiment. In this case, due to a failure of the operation signal output unit 16 ',
It also corresponds when the signal is output.

【0039】[0039]

【発明の効果】(1) 建設機械等のリモ−トコントロ
−ル式方向切換弁の弁本体にロ−ドチェック弁を設け、
該ロ−ドチェック弁の弁体に当該方向切換弁のポンプ室
とスプリング室とを連通する絞り付油路を設けると共
に、前記方向切換弁のスプリング室とPポ−トとを切換
弁付バイパスで連結し、かつ、当該建設機械等の操縦装
置の操作信号により、前記切換弁を前記バイパスを開放
するように切換え、前記ロ−ドチェック弁を所定圧で開
放させるように構成したから、当該建設機械等の操縦装
置が動作状態にある限り、その操作装置の操作信号によ
り前記方向切換弁のポンプ室とPポ−トとを連結するバ
イパスが切換弁により開放され、そのポンプ室の圧油が
Pポ−トへ放出され、従前のこの種方向切換弁と同様な
機能を奏する外、その操縦装置を中立位置に戻せば、走
行用、旋回用油圧モ−タ等のアクチュエ−タへのポンプ
室からの圧油の供給がカットされると共に、前記操縦装
置の中立位置への復帰操作信号に応答して前記バイパス
の切換弁が遮断され、仮に、前記方向切換弁のスプ−ル
が、操縦装置の復帰命令信号に応答しないスティック状
態が発生した場合においても、当該アクチュエ−タが不
用意に走行又は旋回等を継続して、暴走する恐れがな
い。
(1) A load check valve is provided in the valve body of a remote control type directional control valve for construction machines and the like,
The valve body of the load check valve is provided with an oil passage with a throttle for communicating the pump chamber and the spring chamber of the directional switching valve, and the spring chamber of the directional switching valve and the P port are bypassed with a switching valve. The switching valve is switched to open the bypass and the road check valve is opened at a predetermined pressure in accordance with an operation signal of a control device such as the construction machine. As long as the control device such as the construction machine is in the operating state, the bypass connecting the pump chamber of the directional switching valve and the P port is opened by the switching valve by the operation signal of the operating device, and the pressure oil in the pump chamber is opened. Is released to the P port and has the same function as the conventional directional control valve of this kind, but if the control device is returned to the neutral position, it can be transferred to actuators such as hydraulic motors for traveling and turning. Supply of pressure oil from the pump room At the same time as being cut, the bypass switching valve is shut off in response to the return operation signal to the neutral position of the control device, and the spool of the directional switching valve does not respond to the return command signal of the control device. Even if a stick state occurs, there is no risk that the actuator will continue to run or turn carelessly and run out of control.

【0040】(2) リモ−トコントロ−ル式方向切換
弁の操縦装置の操作状態を検出器等により検出し、その
検出信号により前記方向切換弁のバイパスの切換弁を、
当該動作状態に応答するように自動的に切換えるもので
あるから、当該建設機械等のオペレ−タの操作要領自体
を同種の既存装置の操作要領と実質的に変えることなく
操作でき、しかも、その操作に格別の注意力を払うこと
なく正常運転を期待できるから、格別疲労を招くことな
く、また、所要の効果を維持しながら長時間運転の継続
を可能にする。
(2) The operating state of the control device of the remote control type directional control valve is detected by a detector or the like, and the detection signal causes the bypass directional control valve of the directional control valve to operate.
Since it is automatically switched to respond to the operating state, it can be operated without substantially changing the operating procedure of the operator of the construction machine or the like with the operating procedure of the existing device of the same type. Since normal operation can be expected without paying special attention to the operation, it is possible to continue operation for a long time without causing any particular fatigue and maintaining the desired effect.

【0041】(3) 既存の方向切換弁のロ−ドチェ
ック弁の弁体に、絞り付油路を設けると共に、そのスプ
リング室とPポ−トとを、当該アクチュエ−タの操縦装
置の操作状態に応じて切換わる切換弁付バイパスで連結
するだけの簡易な改造により、この発明を既存の方向切
換弁に容易に実施できる。
(3) An oil passage with a throttle is provided in the valve body of the load check valve of the existing directional control valve, and its spring chamber and P port are operated by the operating device of the actuator. The present invention can be easily applied to an existing directional switching valve by a simple modification by simply connecting by a bypass with a switching valve that switches depending on the state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係かるアクチュエ−タの暴走防止用
方向切換弁の第一実施例の要部をなす、ロ−ドチェック
弁部を拡大して示す模式縦断説明図である。
FIG. 1 is a schematic longitudinal explanatory view showing an enlarged load check valve portion, which is a main part of a first embodiment of a directional control valve for preventing runaway of an actuator according to the present invention.

【図2】その暴走防止用方向切換弁を縦断して示す模式
縦断説明図である。
FIG. 2 is a schematic vertical cross sectional view showing the runaway preventing directional control valve in a vertical cross section.

【図3】この暴走防止用方向切換弁による油圧モ−タ駆
動用油圧回路の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of a hydraulic circuit for driving a hydraulic motor by the runaway preventing directional control valve.

【図4】この発明の第一実施例の暴走防止用方向切換弁
のバイパスに設けた切換弁と、建設機械等の操縦装置と
の接続構造の模式説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory view of a connection structure of a switching valve provided in a bypass of the runaway preventing directional switching valve of the first embodiment of the present invention and a control device such as a construction machine.

【図5】この発明の第二実施例の暴走防止用方向切換弁
の操縦装置、検出器、切換弁等の関係を示す模式説明図
である。
FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a relationship among a control device, a detector, a switching valve and the like of a runaway preventing directional switching valve of a second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の第三実施例の暴走防止用方向切換弁
の操縦装置、検出器、切換弁等のの関係を示す模式説明
図である。
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a relationship among a control device, a detector, a switching valve and the like of a runaway preventing directional switching valve of a third embodiment of the present invention.

【図7】従来の油圧アクチュエ−タの方向切換弁の模式
縦断説明図である。
FIG. 7 is a schematic longitudinal explanatory view of a conventional directional control valve of a hydraulic actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……可変吐出量型ポンプ 3……スプ−ル 4……ポンプ室 6……Pポ−ト 7a……Aポ−ト 7b……Bポ−ト 8……タンクポ−ト 12……油圧モ−タ 15……ジョイスティック(操縦装置) 15’……電圧ジョイスティック(操縦装置) 15a……操作レバ− 16……パイロット弁 16a、16b……パイロット油路 16a’、16b’……電気操作信号回路 20……リモ−トコントロ−ル式方向切換弁 21……ロ−ドチェック弁 22……弁体 22a……油路 22b……絞り 23……スプリング室 24……スプリング 26……バイパス 27……切換弁 30……検出部 32……検出器 34……検出器 1 ... Variable discharge pump 3 ... Spool 4 ... Pump chamber 6 ... P port 7a ... A port 7b ... B port 8 ... Tank port 12 ... Hydraulic pressure Motor 15 ... Joystick (control device) 15 '... Voltage joystick (control device) 15a ... Operation lever 16 ... Pilot valve 16a, 16b ... Pilot oil passage 16a', 16b '... Electric operation signal Circuit 20 ... Remote control type directional control valve 21 ... Road check valve 22 ... Valve body 22a ... Oil passage 22b ... Throttle 23 ... Spring chamber 24 ... Spring 26 ... Bypass 27 ... ... Switching valve 30 ... Detector 32 ... Detector 34 ... Detector

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F15B 11/08 A 9026−3H Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display area F15B 11/08 A 9026-3H

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 建設機械等のリモ−トコントロ−ル式方
向切換弁の弁本体にロ−ドチェック弁を設け、該ロ−ド
チェック弁の弁体に当該方向切換弁のポンプ室とスプリ
ング室とを連通する絞り付油路を設けると共に、前記方
向切換弁のスプリング室とPポ−トとを切換弁付バイパ
スで連結し、かつ、当該建設機械等の操縦装置の操作信
号により、前記切換弁のパイパスを開放するように切換
え、前記ロ−ドチェック弁を所定圧で開放させるように
したことを特徴とするアククチュエ−タの暴走防止用方
向切換弁。
Claim: What is claimed is: 1. A load check valve is provided in a valve body of a remote control type directional control valve of a construction machine, and the directional control valve is provided in a valve body of the load check valve. Is provided with an oil passage with a throttle for communicating the pump chamber and the spring chamber, the spring chamber of the directional switching valve and the P port are connected by a bypass with a switching valve, and the control device of the construction machine or the like is connected. A directional control valve for preventing runaway of an actuator, wherein the bypass valve of the switching valve is switched to open by an operation signal, and the load check valve is opened at a predetermined pressure.
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