JPH0498652A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JPH0498652A
JPH0498652A JP21618590A JP21618590A JPH0498652A JP H0498652 A JPH0498652 A JP H0498652A JP 21618590 A JP21618590 A JP 21618590A JP 21618590 A JP21618590 A JP 21618590A JP H0498652 A JPH0498652 A JP H0498652A
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JP
Japan
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magnetic
magnetic disk
disks
flatness
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP21618590A
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Japanese (ja)
Inventor
Michio Kugue
久々江 道雄
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0498652A publication Critical patent/JPH0498652A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent beforehand deterioration of performance and failure due to the deformation state by recording information about the flatness of magnetic disks in more than on track on at least one side of plural magnetic disks respectively. CONSTITUTION:The prescribed information is recorded in advance on both sides of the magnetic disk 3 in one track 11 and 12 respectively before being mounted without distortion by clamping. Then, after mounting the magnetic disks 3, 3, 3, 3,..., the information recorded in the tracks 11 and 12 is read by opposite magnetic heads 6, 6,..., and regenerative signals of the individual opposite magnetic heads 6 are compared with each other. By reading the information recorded in the tracks 11 and 12, the deformation states of the all magnetic disks 3 can be known by the mounting states of these magnetic disks 3. Consequently, deterioration of performance and failure of the magnetic disk device due to deformation of disks 3 are prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、装着された磁気ディスクの面振れなどの変
形状態を把握する磁気ディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device that detects deformation states such as surface runout of a mounted magnetic disk.

「従来の技術」 一般に、磁気ディスクは、第5図に示すよラに、クラン
ピングの影響により半径方向に歪んで変形したり、ある
いは円周方向で折れて笠状に変形することがある。この
ように磁気ディスクが変形すると、情報の記録、再生に
支障を来したり、磁気ヘッドの安定浮上に支障を来す。
``Prior Art'' In general, magnetic disks may be distorted and deformed in the radial direction due to the influence of clamping, or may be bent in the circumferential direction and deformed into a cap shape, as shown in FIG. If the magnetic disk is deformed in this way, it may interfere with the recording and reproduction of information, or may interfere with the stable flying of the magnetic head.

このため、磁気ディスクの表面形状、特に平坦度は、1
0μm以下にすることが必要である。
Therefore, the surface shape of the magnetic disk, especially the flatness, is 1
It is necessary to make it 0 μm or less.

特に、大容量、高密度記録磁気ディスク装置に使用され
る磁気ディスクは、磁気ディスク自体の平坦度、すなわ
ちクランピングなしの状態における平坦度は、6μm以
下に確保されている。しかし、クランピング状態では、
10μm以上となる場合がある。
In particular, for magnetic disks used in large-capacity, high-density recording magnetic disk devices, the flatness of the magnetic disk itself, that is, the flatness without clamping, is ensured at 6 μm or less. However, in the clamping state,
It may be 10 μm or more.

このような事情に鑑みて、従来より、磁気ディスク装置
に組み込まれた磁気ディスクの平坦度は、レーザー干渉
式平坦度針によって測定していた。
In view of these circumstances, conventionally, the flatness of a magnetic disk incorporated in a magnetic disk device has been measured using a laser interference type flatness needle.

このレーザー干渉型平坦度針による平坦度の測定では、
第6図(a)、(b)に示すように干渉縞を求めていた
。第6図(a)、(b)は、上記レーザー干渉型平坦変
針による一測定例である。第6図(a)は、平坦度に優
れた磁気ディスクの干渉縞であり、はぼ同心円状の干渉
縞が見られる。
In flatness measurement using this laser interference type flatness needle,
Interference fringes were obtained as shown in FIGS. 6(a) and 6(b). FIGS. 6(a) and 6(b) show an example of measurement using the laser interference type flat course change. FIG. 6(a) shows interference fringes of a magnetic disk with excellent flatness, and almost concentric interference fringes can be seen.

方、第6図(b)に示す干渉縞は、平坦度に劣る磁気デ
ィスクによるものであり、複雑な模様をとる。
On the other hand, the interference fringes shown in FIG. 6(b) are caused by a magnetic disk with poor flatness and have a complicated pattern.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、磁気ディスク装置では、一般に、積層された
複数枚の磁気ディスクが装着されており、各磁気ディス
クについて平坦度を測定する必要がある。しかし、上述
したレーザー干渉式平坦変針では、装着後の最上部の磁
気ディスクの平坦度しか測定できず、上から2枚目、3
枚目などの磁気ディスクの平坦度を測定するこは困難で
あった。
``Problems to be Solved by the Invention'' Incidentally, a magnetic disk device is generally equipped with a plurality of stacked magnetic disks, and it is necessary to measure the flatness of each magnetic disk. However, with the laser interference flattening method described above, it is only possible to measure the flatness of the topmost magnetic disk after installation;
It was difficult to measure the flatness of the first magnetic disk.

このため、最上部の以外の磁気ディスクに変形が起きて
いても、これを検出できないという問題を生じた。
For this reason, even if a magnetic disk other than the topmost one is deformed, this problem cannot be detected.

また、磁気ディスクが経時変化によって変形しても、該
変形を検出できないため、該変形状態に起因する性能低
下や不具合を事前に防止できないという問題を生じた。
Further, even if the magnetic disk deforms due to changes over time, the deformation cannot be detected, resulting in the problem that performance degradation and malfunctions caused by the deformed state cannot be prevented in advance.

また、レーザー干渉式平坦変針による測定結果では、磁
気ディスク自体の持っている平坦度レベルによるものな
のか、あるいはクランピングによる磁気ディスクの変形
によるものなのかを知ることが困難であるという問題を
生じた。
Additionally, measurement results using laser interference type flat deflection pose a problem in that it is difficult to know whether the flatness level is due to the flatness level of the magnetic disk itself or whether it is due to deformation of the magnetic disk due to clamping. Ta.

この発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、
全ての磁気ディスクに対して、装着時および装着後に起
きる変形状態を知ることができるとともに、該変形状態
に起因する性能低下や不具合を事前に防止できる磁気デ
ィスク装置を提供することを目的としている。
This invention was made in view of the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that can know the deformation states that occur during and after mounting of all magnetic disks, and can prevent in advance performance deterioration and malfunctions caused by the deformation states.

「課題を解決するための手段」 上述した問題点を解決するために、請求項1記載の発明
では、装着された複数の磁気ディスクの少なくとも片面
の1トラック以上に、該磁気ディスクの平坦度に関する
情報が記録されていることを特徴とする 請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において
、前記情報は、該装置に装着される前に、前記磁気ディ
スクの各々に記録されたことを特徴とする 請求項3記載の発明では、請求項1記載の発明において
、前記磁気ディスクを挟んで相対峙する磁気ヘッドによ
って前記情報を読み取みとり、互いの磁気ヘッドから得
られる信号を比較することを特徴とする。
"Means for Solving the Problem" In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, at least one track on at least one side of a plurality of mounted magnetic disks is provided with information regarding the flatness of the magnetic disks. The invention according to claim 2 is characterized in that information is recorded on each of the magnetic disks, in the invention according to claim 1, the information is recorded on each of the magnetic disks before being installed in the device. The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the information is read by magnetic heads facing each other across the magnetic disk, and the signals obtained from the magnetic heads are compared. It is characterized by

「作用 」 請求項1および2記載の発明によれば、複数の磁気ディ
スクの少なくとも片面の1トラック以上に、該装置に装
着される前に、上記磁気ディスクの平坦度に関する情報
を特徴する 請求項3記載の発明によれば、磁気ディスクを挟んで相
対峙する磁気ヘッドによって上記情報を読み取みとり、
互いの磁気ヘッドから得られる信号を比較して、上記磁
気ディスクの変形状態を認知する。
``Action'' According to the invention according to claims 1 and 2, information regarding the flatness of the magnetic disks is stored in one or more tracks on at least one side of the plurality of magnetic disks before the magnetic disks are mounted in the apparatus. According to the invention described in 3, the above information is read by magnetic heads facing each other with a magnetic disk in between,
The deformation state of the magnetic disk is recognized by comparing the signals obtained from each magnetic head.

「実施例」 次に図面を参照してこの発明の実施例について説明する
。第1図はこの発明の一実施例の磁気ディスク装置の構
造を示す断面図である。
"Embodiments" Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

この図において、1はスピンドルモーターであり、ハブ
2を有している。ハブ2には、複数の磁気ディスク3,
3,3.3が装着されている。各磁気ディスク3は、ス
ペーサー4.4.4を介して順次積層され、ディスクク
ランプ5で抑留めされている。また、各磁気ディスク3
の上面および下面には、各々、磁気ヘッド6.6.・・
・・・・が対峙する形で図示しない別部材で懸架されて
いる。各磁気ヘッド6は、0.1〜0.2μmの微小な
隙間で磁気ディスク面上を浮上しており、情報の記録、
再生を行う。
In this figure, 1 is a spindle motor and has a hub 2. The hub 2 includes a plurality of magnetic disks 3,
3,3.3 is installed. The magnetic disks 3 are sequentially stacked with spacers 4, 4, 4 in between and held in place by disk clamps 5. In addition, each magnetic disk 3
On the upper and lower surfaces of the magnetic heads 6.6, respectively.・・・
. . . are suspended by separate members (not shown) so as to face each other. Each magnetic head 6 flies above the magnetic disk surface with a minute gap of 0.1 to 0.2 μm, and records information.
Perform playback.

上述した磁気ディスク装置において、第2図に示すよう
に、磁気ディスク3の表面に凸部7や凹部8がある場合
、あるいはクランピングの影響により半径方向に変形し
たり、円周方向で折れて笠状に変形した場合には、磁気
ヘッド6の浮上隙間9が変化するため、それに伴って第
3図に示すように記録あるいは再生される情報の信号振
幅も変化する。これらの場合、前述したように情報の記
録、再生に支障を来したり、磁気ヘッド6の安定浮上に
支障を来す。
In the magnetic disk drive described above, as shown in FIG. 2, if the surface of the magnetic disk 3 has convex portions 7 or concave portions 8, or if it is deformed in the radial direction due to the influence of clamping, or broken in the circumferential direction. When the magnetic head 6 is deformed into a cap shape, the flying gap 9 of the magnetic head 6 changes, and accordingly, the signal amplitude of recorded or reproduced information also changes as shown in FIG. In these cases, as described above, recording and reproducing information may be hindered, and the stable flying of the magnetic head 6 may be hindered.

また、前述したように大容量、高密度記録磁気ディスク
装置に使用される磁気ディスクは、クランピング状態で
は、10μm以上となる場合がある。そのために、磁気
ディスク3,3,3.3を装着した状態で各磁気ディス
ク3の平坦度を測定することが不可欠である。
Further, as described above, the magnetic disk used in a large-capacity, high-density recording magnetic disk device may have a diameter of 10 μm or more in a clamped state. For this reason, it is essential to measure the flatness of each magnetic disk 3 with the magnetic disks 3, 3, 3.3 attached.

そこで、本実施例では、前述したように磁気ディスク3
に記録、再生される信号振幅が磁気ディスク3と磁気ヘ
ッド6との微少隙間の変化により変動すること、すなわ
ち磁気ディスク3の反りや、凸部、凹部などの表面形状
により変動することに着目した。すなわち、本実施例で
は、第4図に示すように装着前のクランピングによる歪
のない状態の磁気ディスク3の両面の1トラック以上(
例えば、第4図に示す符号11および12)に予め所定
の情報を記録しておく。そして、磁気ディスク3,3,
3.3を装着後、相対峙した磁気ヘッド6.6.・・・
・・・によって上記トラックに記録した情報を読み込み
、各対峙した磁気ヘッドの再生信号を比較する。ここで
、各磁気ヘッドの再生信号とそれに対応する磁気ディス
クの状態との関係の一例を述べる。
Therefore, in this embodiment, as described above, the magnetic disk 3
We focused on the fact that the amplitude of signals recorded and reproduced on the magnetic disk 3 varies due to changes in the minute gap between the magnetic disk 3 and the magnetic head 6, that is, due to the warpage of the magnetic disk 3 and the surface shape such as convex portions and concave portions. . That is, in this embodiment, as shown in FIG. 4, one or more tracks (
For example, predetermined information is recorded in advance in the numbers 11 and 12) shown in FIG. And magnetic disk 3, 3,
3.3, the magnetic heads 6.6. ...
... reads the information recorded on the track, and compares the reproduced signals of the opposing magnetic heads. Here, an example of the relationship between the reproduction signal of each magnetic head and the state of the magnetic disk corresponding thereto will be described.

■対峙する磁気ヘッドの再生信号の振幅レベルが異なる
場合には、磁気ディスク3に変形が生じている。
(2) If the amplitude levels of reproduction signals of opposing magnetic heads are different, deformation has occurred in the magnetic disk 3.

■対峙する磁気ヘッドによる各再生信号の振幅のトラフ
ティングにより、スピンドルモーターの振れ回り量(偏
心回転量)を知ることができる。
(2) The amount of whirling (the amount of eccentric rotation) of the spindle motor can be determined by trafting the amplitude of each reproduction signal by the opposing magnetic heads.

また、本実施例では、磁気ディスクの外周トラック11
の再生信号と内周トラック12の再生信号とを比較する
ことによって、一方の面の磁気ヘッド6だけでもクラン
ピングによ゛る反りの程度を知ることができる。
In addition, in this embodiment, the outer track 11 of the magnetic disk
By comparing the reproduced signal from the inner track 12 with the reproduced signal from the inner track 12, it is possible to know the degree of warping due to clamping even if only one side of the magnetic head 6 is used.

さらに、本実施例では、磁気ディスクの変形状態を知る
ことによって、装着時あるいは装着後の変形による致命
的な不具合(データ消失など)Iこ対して事前にメイン
テナンスが行える。
Furthermore, in this embodiment, by knowing the deformation state of the magnetic disk, maintenance can be performed in advance to prevent fatal problems (such as data loss) caused by deformation during or after installation.

なお、上述した実施例では、4層の磁気ディスクが装着
された磁気ディスク装置について説明したが、4層以上
あってもよい。
In the above-mentioned embodiment, a magnetic disk device equipped with four layers of magnetic disks has been described, but there may be four or more layers.

「発明の効果」 以上、説明したように、この発明によれば、装着前に、
クランピングによる歪のない状態の磁気ディスクの少な
くとも片面の1トラック以上に予め平坦度に関する情報
を記録しておき、上記磁気ディスクを装着後、上記トラ
ックに記録した情報を読み込むことによって、以下の効
果が得られる。
"Effects of the Invention" As explained above, according to this invention, before wearing,
Information regarding flatness is recorded in advance on at least one track on at least one side of a magnetic disk that is free from distortion due to clamping, and by reading the information recorded on the track after mounting the magnetic disk, the following effects can be achieved. is obtained.

(1)全磁気ディスクの変形状態を、これらの磁気ディ
スクを装着状態で知ることができる。
(1) The deformation states of all magnetic disks can be known with these magnetic disks installed.

(2)磁気ディスクの変形に起因する磁気デイクス装置
の性能低下、不具合を防止できる。
(2) Deterioration in performance and malfunctions of the magnetic disk device due to deformation of the magnetic disk can be prevented.

(3)スピンドルモーターの振れ固り量の変化について
知ることができるとともに、これに起因する不良を排除
できる。
(3) Changes in the amount of runout of the spindle motor can be known, and defects caused by this can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の磁気ディスク装置の主要
部分の構造を示す断面図、第2図は磁気ディスクと磁気
ヘッドとの位置関係を示す概念図、第3図は第2図に示
す磁気ヘッドが出力する信号の波形図、第4図は本実施
例による情報が記録される磁気ディスクのトラックの一
例を示す概念図、第5図は磁気ディスクのクランピング
による変形を示す磁気ディスクの断面図、第6図(a)
および(b)は、各々、従来のレーザー干渉式平坦度針
による平坦度の良好な磁気ディスクの干渉縞と、平坦度
の不良な磁気ディスクの干渉縞とを示す模式図である。 3.3,3.3・・・・・・磁気ディスク、6.6.・
・・・・・6・・・・・・磁気ヘッド、11.12・・
・・・・トラック。
FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the main parts of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing the positional relationship between a magnetic disk and a magnetic head, and FIG. 3 is similar to FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a track of a magnetic disk in which information is recorded according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram of a magnetic disk showing deformation due to clamping of the magnetic disk. Cross-sectional view of FIG. 6(a)
and (b) are schematic diagrams showing interference fringes of a magnetic disk with good flatness and interference fringes of a magnetic disk with poor flatness, respectively, obtained by a conventional laser interference type flatness needle. 3.3, 3.3... Magnetic disk, 6.6.・
...6...Magnetic head, 11.12...
····truck.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)装着された複数の磁気ディスクの少なくとも片面
の1トラック以上に、該磁気ディスクの平坦度に関する
情報が記録されていることを特徴とする磁気ディスク装
置。
(1) A magnetic disk device characterized in that information regarding the flatness of a plurality of magnetic disks installed is recorded in one or more tracks on at least one side of the plurality of magnetic disks.
(2)前記情報は、該装置に装着される前に、前記磁気
ディスクの各々に記録されたことを特徴とする前記請求
項1記載の磁気ディスク装置。(3)前記磁気ディスク
を挟んで相対峙する磁気ヘッドによって前記情報を読み
取みとり、互いの磁気ヘッドから得られる信号を比較す
ることを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。
(2) The magnetic disk device according to claim 1, wherein the information is recorded on each of the magnetic disks before being installed in the device. (3) The magnetic disk device according to claim 1, wherein the information is read by magnetic heads facing each other with the magnetic disk interposed therebetween, and signals obtained from each magnetic head are compared.
JP21618590A 1990-08-16 1990-08-16 Magnetic disk device Pending JPH0498652A (en)

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