JPH0497827A - Blow molding machine - Google Patents

Blow molding machine

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JPH0497827A
JPH0497827A JP21602190A JP21602190A JPH0497827A JP H0497827 A JPH0497827 A JP H0497827A JP 21602190 A JP21602190 A JP 21602190A JP 21602190 A JP21602190 A JP 21602190A JP H0497827 A JPH0497827 A JP H0497827A
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Japan
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pair
molded product
parison
opening
blow molding
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JP21602190A
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Japanese (ja)
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Masashi Ogura
小倉 政志
Mitsuo Yamanoi
山之井 満夫
Masayuki Akimoto
秋元 正之
Atsushi Sugiyama
厚史 杉山
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Kao Corp
Tahara KK
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Kao Corp
Tahara KK
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Abstract

PURPOSE:To enable revision in a flat and raised state and easy taking-out without an error, by a method wherein a deburring mechanism and molded product taking-out device are arranged on the upper part of a mold. CONSTITUTION:A molded product holding apparatus 68 holding a taken out molded product and a chute 69 are provided in a raised state at a position of a station F of a turntable 7 on a base 5. Then a deburring mechanism 70 revising the upper end of molten parison 2 before solidification projected upward of the top of a pair of an opening and closing molds 8, 8' is arranged on a position of a station B of the turntable 7 of a portal frame 7. Then a molded product taking-out device 80 taking out an upper parison 2a' of the molded product 2' while sucking the upper parison 2a' and holding a barrel part 2b' after raising the upper parison 2a' of the molded product 2' by holding them at the time of breaking of the above-mentioned pair of the opening and closing molds 8, 8' after blow molding is provided between an upper frame 68a and intermediate frame 68b projected upward of the turntable 7 of the molded product holding apparatus 68.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パリソンより洗剤の容器、化粧肌等をブロー
成形するブロー成形機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a blow molding machine for blow molding detergent containers, makeup skin, etc. from parisons.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、特開昭50−111167号公報に、熱可塑性
樹脂からなるパリソンを用いて樹脂製ノ中空品を連続的
に成形するようにした回転式ブロー成形機が開示されて
いる。この回転式ブロー成形機は、一対の回転フレーム
を有しており、この一対の回転フレーム間に型締装置に
より開閉する複数組(8組)の一対の開閉金型を有して
いる。
For example, JP-A-50-111167 discloses a rotary blow molding machine that continuously molds resin hollow articles using a parison made of thermoplastic resin. This rotary blow molding machine has a pair of rotating frames, and a plurality of sets (eight sets) of opening/closing molds that are opened and closed by a mold clamping device between the pair of rotating frames.

そして、上記一対の回転フレームの上方に位置する押出
機より、該押出機の下方に位置する一対の開閉金型にパ
リソンを順次供給し、型閉め後、上記一対の回転フレー
ムが所定方向に回転することによりパリソンが押出機か
らちぎられ、ブロー成形後、製品取出装置のチャックに
よりブロー成形品のパリを挟んで型開きされた一対の開
閉金型から上記ブロー成形品が取り出されるようになっ
ている。
Then, the parisons are sequentially supplied from the extruder located above the pair of rotating frames to the pair of opening/closing molds located below the extruder, and after the molds are closed, the pair of rotating frames rotate in a predetermined direction. As a result, the parison is torn from the extruder, and after blow molding, the blow molded product is taken out from a pair of opening and closing molds that are opened with the paris of the blow molded product sandwiched between them by the chuck of the product removal device. There is.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の回転式ブロー成形機では、一
対の開閉金型内に供給されたパリソンは、一対の回転フ
レームが回転する際に押出機よりちぎられる構成となっ
ているため、一対の開閉金型の上面より上方に突出して
いるパリソンの上端のパリになる部分は閉じられた一対
の開閉金型の上面側に折れ曲がり易く、この状態で固化
してブロー成形品のパリとなるので、製品取出装置のチ
ャックにより挟みにくくて取り出しが難しい欠点があっ
た。
However, in the above-mentioned conventional rotary blow molding machine, the parison supplied into the pair of opening/closing molds is torn off by the extruder when the pair of rotating frames rotate. The part of the upper end of the parison that protrudes above the top of the mold tends to bend toward the upper surface of the pair of closed molds, and in this state it solidifies and forms the part of the blow-molded product, making it difficult to remove the product. The drawback is that the device's chuck makes it difficult to pinch and take out.

そこで、本発明は、上記問題点を解決することができる
ブロー成形機を提供するものである。
Therefore, the present invention provides a blow molding machine that can solve the above problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

パリソンを押出す押出機の下方に、上記パリソンを挟持
する金型を配設し、この金型の上面の上方位置で上記パ
リソンをカッターにより切断することによって、成形品
の上部に上パリを備えるように成形するブロー成形機に
おいて、上記金型の上方に、固化前の上記パリソンの上
端を偏平起立状態に修正させるパリ形状修正機構を配設
すると共に、ブロー成形後の上パリを保持することによ
って、上記成形品を上記金型から取り出す成形品取出装
置を配設しである。
A mold for holding the parison is disposed below an extruder that extrudes the parison, and the parison is cut with a cutter at a position above the upper surface of the mold, thereby providing an upper Parison at the top of the molded product. In a blow molding machine that performs molding, a parison shape correction mechanism is disposed above the mold to correct the upper end of the parison before solidification to a flattened state, and also holds the upper parison after blow molding. Accordingly, a molded product ejecting device is provided to take out the molded product from the mold.

〔作用〕[Effect]

金型の上面より上方に突出したパリソンの上端は固化前
にパリ形状修正機構により偏平起立状態に修正され、成
形品取出装置によりミスなく容易に取り出される。
The upper end of the parison, which protrudes above the upper surface of the mold, is corrected to a flattened state by the parison shape correction mechanism before solidification, and is easily removed without mistakes by the molded product removal device.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において、1は回転式ブロー成形機であり、熱可
塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パリソン2を垂直方
向下方に押出す押出機10を有している。この押出機1
0に併設されたベース5上に支軸6(第8図参照)を介
して回転自在に支持されたターンテーブル7に、上記溶
融パリソン2を挟持してブロー成形させる一対の開閉金
型88′を各台板9を介して6組それぞれ載置してあり
、この6組の各一対の開閉金型8,8′が第1図に示す
ステーションAからステーションFまでの区間を間欠回
転して順次−回りすることにより、上記溶融パリソン2
を、例えば、洗剤の容器、化粧肌等になる成形品2′(
第11図参照)に連続的にブロー成形することができる
ようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary blow molding machine, which has an extruder 10 that extrudes a tubular molten parison 2 made of thermoplastic resin vertically downward. This extruder 1
A pair of open/close molds 88' are used to sandwich and blow mold the molten parison 2 on a turntable 7 rotatably supported on a base 5 attached to the base 5 via a support shaft 6 (see FIG. 8). Six sets of molds 8 and 8' are mounted on each base plate 9, and each pair of opening/closing molds 8, 8' in each of the six sets rotates intermittently over the section from station A to station F shown in FIG. By sequentially turning the melted parison 2
For example, molded products 2' (
(See Fig. 11) can be continuously blow molded.

上記押出機10は、第1〜4図に示すように、下ベース
11と、この下ベース11上に旋回駆動機構20により
該下ベース11に対して水平方向に旋回自在に設けられ
た上ベース12と、この上ベース12上に、上下駆動機
構30により上下方向に往復移動して下降時に上記一対
の開閉金型88′内に溶融パリソン2を供給する押出機
本体13とで大略構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the extruder 10 includes a lower base 11 and an upper base provided on the lower base 11 so as to be pivotable in the horizontal direction with respect to the lower base 11 by a pivot drive mechanism 20. 12, and an extruder main body 13 which is placed on the upper base 12 and reciprocated in the vertical direction by a vertical drive mechanism 30 to supply the molten parison 2 into the pair of opening/closing molds 88' when descending. There is.

この押出機本体13は、第1〜4図に示すように、その
上後部側にベレット状の熱可塑性樹脂(原料)を投入す
るホッパ14を有していると共に、このホッパ14の下
部に、モータ15等により回転するスクリュ16を内蔵
して外側を図示しない加熱器で加熱されるシリンダ18
を有している。このシリンダ18内で加熱溶融された熱
可塑性樹脂は該シリンダ18の先端に設けられた管状押
込みダイヘッド19により3本のチューブ状の溶融パリ
ソン2.2.2として垂直下方の一対の開閉金型8,8
′内に形成された3つの同一形状の各キャビティ内にそ
れぞれ同時に押し出されて供給されるようになっている
。尚、押出機本体13から押し出される溶融パリソン2
は3本に限定されず、1本、2本、或いは4本以上でも
よい。
As shown in FIGS. 1 to 4, this extruder main body 13 has a hopper 14 on its upper rear side into which a pellet-shaped thermoplastic resin (raw material) is introduced, and a lower part of this hopper 14 has a A cylinder 18 has a built-in screw 16 that is rotated by a motor 15 or the like, and the outside is heated by a heater (not shown).
have. The thermoplastic resin heated and melted within this cylinder 18 is formed into three tubular molten parisons 2.2.2 by a tubular push-in die head 19 provided at the tip of the cylinder 18, which is formed into a pair of vertically downward opening/closing molds 8. ,8
' The material is simultaneously extruded and supplied into each of the three cavities of the same shape formed within the cavity. Note that the molten parison 2 extruded from the extruder main body 13
is not limited to three, and may be one, two, or four or more.

上記旋回駆動機構20は、第1〜4図に示すように、上
記下ベース11の上面の4隅に固定された各ガイド21
と、上記上ベース12の下面の4隅に固定されて上記各
ガイド21に対してスライド自在に設けられた各ガイド
22と、内周面に内歯23aを有した旋回輪軸受(内ベ
アリング)23を上記下ベース11の上面に固定し、軸
部26aに固定された駆動ギヤ27が上記内ベアリング
23の内歯23aに噛合するモータ26とで構成されて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotation drive mechanism 20 includes guides 21 fixed to four corners of the upper surface of the lower base 11.
, guides 22 fixed to the four corners of the lower surface of the upper base 12 and slidable relative to the guides 21, and a slewing ring bearing (inner bearing) having internal teeth 23a on the inner peripheral surface. 23 is fixed to the upper surface of the lower base 11, and a drive gear 27 fixed to a shaft portion 26a meshes with the inner teeth 23a of the inner bearing 23.

前記上下駆動機構30は、第2〜4図に示すように、上
ベース12の後部と押出機本体13の後部との間に設け
られた一対のヒンジ31.31と、上ベース12の前部
と押出機本体13の前部との間に介在された一対のショ
ックアブソーバ32゜32と、上ベース12の上面の前
側に起立した一対のブラケット33.33間に一端が軸
支された一対のリンク34.34と、押出機本体13の
下面の前側に垂下した一対のブラケット35.35に一
端が軸支されたリンク36と、上ベース12の上面に起
立したブラケット37に上下方向に揺動自在に軸支され
、ロッド38aの先端のコ字部に上記一対のリンク34
.34の他端及び上記リンク36の他端を挟持するよう
にピン枢支した油圧シリンダ38とで大略構成されてい
る。
As shown in FIGS. 2 to 4, the vertical drive mechanism 30 includes a pair of hinges 31 and 31 provided between the rear part of the upper base 12 and the rear part of the extruder main body 13, and a front part of the upper base 12. A pair of shock absorbers 32.32 are interposed between the front part of the extruder body 13 and a pair of shock absorbers 32.32, and a pair of brackets 33. A link 34, 34, a link 36 whose one end is pivotally supported by a pair of brackets 35, 35 hanging down on the front side of the lower surface of the extruder main body 13, and a bracket 37 which stands up on the upper surface of the upper base 12, swings in the vertical direction. The pair of links 34 are freely supported, and are attached to the U-shaped portion at the tip of the rod 38a.
.. The hydraulic cylinder 38 is pivotally supported by a pin so as to sandwich the other end of the link 34 and the other end of the link 36.

また、前記パリソン切断装置40は、第5.7図に示す
ように、上記グイヘッド19の下方に配設されて上記一
対の開閉金型8.8′内に供給された3本の溶融パリソ
ン2. 2. 2の上端2a。
Further, the parison cutting device 40, as shown in FIG. .. 2. 2 upper end 2a.

2a、2aが該一対の開閉金型8.8′の上面より少し
突出するようにそれぞれ一定長に切断するものである。
The molds 2a and 2a are each cut to a certain length so that they slightly protrude from the upper surface of the pair of opening/closing molds 8 and 8'.

このパリソン切断装置40は、上記押出機本体13に固
定されて上記シリンダ18の前部の下方に水平に延びる
ベースプレート41と、このベースプレート41の基部
上に支軸43等を介して左右方向に揺動自在に支持され
たエアシリンダ(アクチュエータ)42と、軸部44a
の中央を上記ベースプレート41の先端の下面にボルト
45で固定されたワンウェイクラッチ46に嵌合させ、
上記エアシリンダ42のロッド42aの先端がピン枢支
されて該ロッド42aの進退往復動により一方向(時計
方向)に回転する回転板44と、この回転板44の軸部
44aの下端に固定された取付板47と、この取付板4
7の前部上面に複数本のボルト49等を介して取付けら
れた先端が三角形状のカッター48と、上記ベースプレ
ート41上にエアシリンダ42及び回転板44に併設さ
れ、上記カッター48の切断開始位置(回転始点位置)
を決めるカッター位置決め機構50とで構成されている
。そして、上記カッター48は、往復動せず、一方向に
回転することによって、各溶融パリソン2. 2. 2
の上端2a、2a、2aを切断するようになしであるの
で、各溶融パリソン2,2.2をそれぞれ常に一定の状
態、例えば一定長に切断することができる。尚、この各
溶融パリソン2の上端2aはブロー成形後に成形品2′
の上部に上バリ2a′ (口部のパリ)として残るよう
になっている。
This parison cutting device 40 includes a base plate 41 fixed to the extruder main body 13 and extending horizontally below the front part of the cylinder 18, and a support shaft 43 on the base of the base plate 41 for swinging in the left-right direction. A movably supported air cylinder (actuator) 42 and a shaft portion 44a
the center thereof is fitted into a one-way clutch 46 fixed to the lower surface of the tip of the base plate 41 with a bolt 45,
The tip of the rod 42a of the air cylinder 42 is fixed to a rotary plate 44 which is pivoted by a pin and rotates in one direction (clockwise) by the forward and backward movement of the rod 42a, and the lower end of a shaft portion 44a of the rotary plate 44. mounting plate 47 and this mounting plate 4
A cutter 48 with a triangular tip is attached to the front upper surface of the cutter 48 via a plurality of bolts 49, etc., and an air cylinder 42 and a rotary plate 44 are provided on the base plate 41, and the cutter 48 has a cutting start position. (Rotation start point position)
The cutter positioning mechanism 50 determines the position of the cutter. The cutter 48 rotates in one direction without reciprocating, thereby allowing each melted parison 2. 2. 2
Since the upper ends 2a, 2a, 2a of each molten parison 2, 2.2 are not cut, each molten parison 2, 2.2 can be cut in a constant state, for example, in a constant length. Note that the upper end 2a of each molten parison 2 is a molded product 2' after blow molding.
An upper burr 2a' (a burr at the mouth) is left on the upper part of the holder.

上記カッター位置決め機構50は、第5,6図に示すよ
うに、ベースプレート41にエアシリンダ42と略平行
に並ぶように固定された小型のエアシリンダ51と、上
記ベースプレート41上に支軸53と介して該ベースプ
レート41の凹部41a上に揺動自在に支持された一対
のリンク52゜52と、両端を上記一対のリンク52.
52の中央と上記エアシリンダ51のロッドの先端51
aにそれぞれピン枢支した中間リンク54と、上記一対
のリンク52.52の先端間に支軸56を介して回転自
在に支持されると共に、前記回転板44の外周に形成さ
れた円弧状の切欠部44bに当接、離反自在にして上記
カッター48の切断開始位置(回転始点位置)を決める
ローラ55とで構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutter positioning mechanism 50 includes a small air cylinder 51 fixed to a base plate 41 so as to be substantially parallel to the air cylinder 42, and a support shaft 53 mounted on the base plate 41. A pair of links 52.52 are swingably supported on the recess 41a of the base plate 41, and both ends are connected to the pair of links 52.52.
52 and the tip 51 of the rod of the air cylinder 51
an intermediate link 54 which is pivotally supported by a pin on each of the intermediate links 54 and the tips of the pair of links 52 and 52, and is rotatably supported via a support shaft 56, and an arc-shaped It is comprised of a roller 55 that comes into contact with the notch 44b and can freely move away from it to determine the cutting start position (rotation start position) of the cutter 48.

前記ベース5上に支軸6を介して回転自在に支持された
ターンテーブル7の下面周縁は該ベース5に立設した多
数のベアリング60に載置しであると共に、該ターンテ
ーブル7の外周には、環状の従動ギヤ61を固定しであ
る。この従動ギヤ61には、−h記ベース5上に立設さ
れた各支軸63を介して回転自在に支持された一対のア
イドルギヤ62,62を噛合しである。また、この一対
のアイドルギヤ62,62は上記ベース5上のACサー
ボモータ64の減速機65に取付られた駆動ギヤ66に
噛合している。この駆動ギヤ66と上記ターンテーブル
7の外周の従動ギヤ61との間に一対のアイドルギヤ6
2,62を介在したので、上記各ギヤ間のバックラッシ
ュを除去することができ、該ターンテーブル7の間欠回
転、停止時の位置決めを高精度で行うことができるよう
になっている。
The periphery of the lower surface of the turntable 7 rotatably supported on the base 5 via a support shaft 6 rests on a number of bearings 60 erected on the base 5. The annular driven gear 61 is fixed. This driven gear 61 meshes with a pair of idle gears 62, 62 which are rotatably supported via respective support shafts 63 erected on the base 5 -h. Further, the pair of idle gears 62, 62 mesh with a drive gear 66 attached to a reduction gear 65 of the AC servo motor 64 on the base 5. A pair of idle gears 6 are provided between this drive gear 66 and the driven gear 61 on the outer periphery of the turntable 7.
2 and 62, it is possible to eliminate backlash between the respective gears, and the intermittent rotation of the turntable 7 and positioning when stopped can be performed with high precision.

また、第1.8図に示すように、上記ベース5上のター
ンテーブル7のステーションBの位置からステーション
Eの位置にかけて該ターンテーブル7を跨ぐように口状
の門枠67を立設しである。
Further, as shown in FIG. 1.8, a mouth-shaped gate frame 67 is erected from the station B position of the turntable 7 on the base 5 to the station E position so as to straddle the turntable 7. be.

また、上記ベース5上のターンテーブル7のステ−ジョ
ンFの位置には取り出された成形品2′を収納する成形
品収納器68及びシュート69を立設しである。そして
、上記門枠67のターンテーブル7のステーションBの
位置には一対の開閉金型8.8′の上面の上方に突出し
た固化前の溶融パリソン2の上端2aを偏平起立状態に
修正させるパリ形状修正機構70を配設しである。また
、上記成形品収納器68のターンテーブル7の上方に突
出した上フレーム68aと中フレーム68b間には、中
空成形後の上記一対の開閉金型8,8′の開時に、成形
品2′の上バ1J2a’を把持して上昇させた後、該成
形品2′の上バリ2a′を吸着、胴体2b’を把持しな
がら取り出す成形品取出装置80を設けである。
Further, at the position of the station F of the turntable 7 on the base 5, a molded product storage container 68 and a chute 69 for storing the taken out molded products 2' are provided upright. At the station B of the turntable 7 of the gate frame 67, a pair of opening/closing molds 8.8' is provided with a parison for correcting the upper end 2a of the molten parison 2 before solidification into a flattened state, protruding above the upper surface. A shape modification mechanism 70 is provided. Moreover, between the upper frame 68a and the middle frame 68b that protrude above the turntable 7 of the molded product storage device 68, when the pair of opening/closing molds 8, 8' are opened after the hollow molding, the molded product 2' After gripping and raising the upper bar 1J2a', a molded product take-out device 80 is provided which sucks the upper burr 2a' of the molded product 2' and takes it out while gripping the body 2b'.

上記パリ形状修正機構70は、第8〜10図に示すよう
に、上記門枠67のターンテーブル7のステーションB
の一対の開閉金型8,8′の中間上方に固定されたブラ
ケット71に先端部を各ナツト72により固定し垂下し
た4本のガイドボルト73.・・・と、この各ガイドボ
ルト73の下端に取付けられた口字型の取付プレート7
4と、この取付プレート74の両側部74a、74Hに
架は渡された一対のガイド軸75.75を貫通、摺動し
て一対の開閉金型8.8′の上面の上方に突出した固化
前の各溶融パリソン2.2.2の上端2a、  2a、
2aをクランプして偏平起立状態に修正させる一対のク
ランパ76.76と、上記取付プレート74の両側部7
4a、74aの外側中央に取付けられ、各ロッド77a
の先端を上記各クランパ76の中央に固定して各クラン
パ76を当接、離反させる一対のエアシリンダ77.7
7とで構成されている。
As shown in Figs.
Four guide bolts 73 whose tips are fixed by nuts 72 to a bracket 71 fixed above the middle of the pair of opening/closing molds 8, 8' are suspended. ...and the opening-shaped mounting plate 7 attached to the lower end of each guide bolt 73.
4, and the rack penetrates and slides a pair of guide shafts 75.75 that are passed over both sides 74a and 74H of this mounting plate 74, and solidifies to protrude above the upper surface of a pair of opening/closing molds 8.8'. the upper end 2a, 2a, of each previous melted parison 2.2.2;
a pair of clampers 76, 76 for clamping 2a to correct it to a flat standing state; and both sides 7 of the mounting plate 74.
4a, 74a, each rod 77a
a pair of air cylinders 77 .
It consists of 7.

また、前記成形品取出装置80は、第11図に示すよう
に、前記成形品収納器68の上フレーム68aに配設さ
れ、ブロー成形後の一対の開閉金型8.8′の開時に、
各成形品2′の上バリ2a′を把持して上昇させる上バ
リ把持取出機構81と、上記成形品収納器68の中フレ
ーム68bに配設され、上記上バリ把持取出機構81に
より上昇して来た各成形品2′の上バリ2a′を吸着す
ると共に、その胴体2b’を把持して1000回転して
上記成形品収納器68内に成形品2′を収納する吸着把
持搬送機構90とで構成されている。
Further, as shown in FIG. 11, the molded product take-out device 80 is disposed on the upper frame 68a of the molded product storage container 68, and when the pair of opening/closing molds 8.8' are opened after blow molding,
An upper burr gripping and taking-out mechanism 81 that grips and raises the upper burr 2a' of each molded product 2', and an upper burr gripping and taking-out mechanism 81 that is disposed on the middle frame 68b of the molded product storage container 68 and that is raised by the upper burr gripping and taking-out mechanism 81. a suction gripping and conveying mechanism 90 that sucks the upper burr 2a' of each incoming molded product 2', grips its body 2b' and rotates 1000 times to store the molded product 2' in the molded product storage container 68; It consists of

上記上バリ把持取出機構81は、第11〜14図に示す
ように、上記成形品収納器68の上フレーム68a上の
先端側に立設したエアシリンダ82と、このエアシリン
ダ82のロッド82aの先端に固定され、該ロッド82
aの伸縮により上下方向に移動する略同字型の取付プレ
ート83と、この取付プレート83の両側部83a、8
3bに架は渡された一対のガイド軸84.84を貫通。
As shown in FIGS. 11 to 14, the upper burr gripping and extraction mechanism 81 includes an air cylinder 82 erected on the tip side of the upper frame 68a of the molded product storage device 68, and a rod 82a of the air cylinder 82. fixed at the tip of the rod 82
A substantially same-shaped mounting plate 83 that moves vertically by expansion and contraction of a, and both side parts 83a, 8 of this mounting plate 83.
3b, the rack passes through a pair of guide shafts 84 and 84.

摺動して開時の一対の開閉金型8.8′内より成形品2
′の上バリ2a′を把持する一対のチャック85.86
と、上記取付プレート83の一側部83aの内面中央に
取付けられ、ロッド87aの先端を一方のチャック86
の中央に固定したエアシリンダ87と、上記取付プレー
ト83の一側部83aの外面両側に取付けられ、各ロッ
ド88aの先端を上記他方のチャック85の両側にそれ
ぞれ固定して該他方のチャック85の3つのチャック片
89と上記一方のチャック86を当接、離反させる一対
のエアシリンダ88.88とで構成されている。そして
、上記各エアシリンダ87.88のロッド87a、88
aの進動により一方のチャック85の3つのチャック片
89と他方のチャック86とで成形品2′の上パリ2 
a J を上端を把持して、エアシリンダ82のロッド
82aの退勤により成形品2′を開時の一対の開閉金型
8.8より取り出して前記成形品収納器68の上フレー
ム68aの下方の所定位置まで上昇させるようになって
いる。
Molded product 2 from inside the pair of opening/closing molds 8.8' when sliding and opening
A pair of chucks 85 and 86 that grip the upper burr 2a'
is attached to the center of the inner surface of one side 83a of the mounting plate 83, and the tip of the rod 87a is connected to one chuck 86.
An air cylinder 87 is fixed at the center of the mounting plate 83, and an air cylinder 87 is mounted on both sides of the outer surface of one side 83a of the mounting plate 83, and the tips of each rod 88a are fixed to both sides of the other chuck 85. It is composed of three chuck pieces 89 and a pair of air cylinders 88 and 88 that bring one of the chucks 86 into contact with and separate from them. And the rods 87a, 88 of each of the air cylinders 87, 88
Due to the movement of a, the three chuck pieces 89 of one chuck 85 and the other chuck 86 move the upper part 2 of the molded product 2'.
Holding the upper end of the molded product 2', the rod 82a of the air cylinder 82 is moved to remove the molded product 2' from the pair of opening/closing molds 8.8. It is designed to be raised to a predetermined position.

上記吸着把持搬送機構90は、第11.15〜17図に
示すように、成形品収納器68の中フレーム68b上に
立設したモータ92により180゜毎回転する一対のア
ーム91.91と、この各アーム91の前端の両側部に
それぞれ設けられた一対のガイド軸93.93に沿って
前後方向にスライド自在に設けられたスライド枠94と
、このスライド枠94にロッド95aの先端が固定され
、該ロッド95aの進退動により上記スライド枠94を
前後方向に往復移動させるエアシリンダ95と、上記ス
ライド枠94の上部前面に等距離隔てて取付けられ、成
形品2′の上バリ28′をバキューム吸着する3個の吸
着パッド96と、上記スライド枠94の下部前面側に等
距離隔てて取付けられ、各エアシリンダ98により成形
品2′の胴体2b’を把持したり、把持を解除する3組
の各一対の把持片97,97とで構成されている。尚、
第11図生得号99は近接スイッチであり、この各近接
スイッチ99により上記一対アーム91゜91の各前端
にそれぞれ設けられた上記各吸着パッド96及び各一対
の把持片97.97が、開いた一対の開閉金型8.8′
上及び成形品収納器68のシュータ69上にそれぞれ来
るように該一対のアーム91.91の回転位置をそれぞ
れ決めるようになっている。
As shown in FIGS. 11.15 to 17, the suction gripping and conveying mechanism 90 includes a pair of arms 91.91 that rotate every 180 degrees by a motor 92 that is installed upright on the middle frame 68b of the molded product storage device 68. A slide frame 94 is provided on both sides of the front end of each arm 91 so as to be slidable in the front and back direction along a pair of guide shafts 93 and 93, and the tip of a rod 95a is fixed to this slide frame 94. , an air cylinder 95 that reciprocates the slide frame 94 in the front and back direction by the forward and backward movement of the rod 95a, and an air cylinder 95 that is attached to the upper front surface of the slide frame 94 at an equal distance apart, and vacuums the upper burr 28' of the molded product 2'. Three suction pads 96 for suction, and three sets of air cylinders 98 that are attached at equal distances apart from each other on the lower front side of the slide frame 94 and that grip and release the grip on the body 2b' of the molded product 2'. It is composed of a pair of gripping pieces 97, 97. still,
Reference number 99 in FIG. 11 is a proximity switch, and each proximity switch 99 opens each of the suction pads 96 and each pair of gripping pieces 97 and 97 provided at each front end of the pair of arms 91.91. A pair of opening/closing molds 8.8'
The rotational positions of the pair of arms 91 and 91 are determined so that they are located above the chute 69 of the molded product storage container 68, respectively.

前記ターンテーブル7上に6枚の台板9を介して60°
おきに配設された6組の前記各一対の開閉金型8.8′
は、第8,18図に示す型締装置100により開閉自在
にしである。−この型締装置100は、上記台板9上の
中央に等距離隔てて起立した3個の各支持ブロック10
2を介して水平方向に平行になるように固定された一対
のガイド軸101 101と、この一対のガイド軸10
1゜101にスライド自在に設けられ、対向する面に上
記各金型8,8′をそれぞれ固定した一対の可動板10
3,103’ と、この各可動板103゜103′の背
面側に一端が固定され、上記各金型8.8′を当接、離
反させる一対のクランプロッド104.104’ と、
上記台板9の一端(外側)に立設したブラケット106
に上記各ガイド軸101.101の高さより下方に位置
する枢軸107を介して揺動自在に支持され、上端に上
記一方のクランプロッド104′の他端を中間リンク1
08を介してビン枢支すると共に下端部を上記台板9の
上面より開口部9aを経て下方に突出させた揺動レバー
105と、上記台板9の下方に一対のブロック109.
109を介してスライド自在に支持され、一端が中間リ
ンク111を介して上記揺動レバー105の上記クラン
プロッド104′の他端にビン枢支された中間リンク1
08の他端と枢軸107間の距離と等距離隔てた下端に
ビン枢支されたスライドロッド110と、上記台板9の
開口部9bを経て上記スライドロッド110及び上記他
方のクランプロッド104の各他端をそれぞれ連結する
と共に、上記台板9の他端(内側)に起立したブラケッ
ト113に沿ってスライドする連結板112と、門枠6
7のステーションA、Fに対応する位置に垂下された一
対の油圧シリンダ(アクチュエータ)114,115に
より上記連結板112を往復移動自在にさせ、この一方
の油圧シリンダ114により該連結板112を往動させ
て上記一対の開閉金型8,8′を閉じると共に、他方の
油圧シリンダ115により該連結板112を復動させて
該一対の開閉金型8゜8′を開いてそれらの状態を保持
するトグル機構120とで構成されている。
60° on the turntable 7 through six base plates 9
Each of the six sets of opening/closing molds 8.8' arranged at intervals
is openable and closable by a mold clamping device 100 shown in FIGS. 8 and 18. - This mold clamping device 100 consists of three support blocks 10 that stand upright at the center of the base plate 9 at an equal distance apart.
A pair of guide shafts 101 101 fixed so as to be parallel to each other in the horizontal direction through
A pair of movable plates 10 which are slidably provided at 1° 101 and have each of the molds 8 and 8' fixed to opposing surfaces, respectively.
3, 103', and a pair of clamp rods 104, 104', one end of which is fixed to the back side of each movable plate 103, 103', and which brings the molds 8, 8' into contact with and separates from each other.
Bracket 106 erected at one end (outside) of the base plate 9
is swingably supported via a pivot shaft 107 located below the height of each guide shaft 101.
A rocking lever 105 is pivotally supported via a swing lever 105 and has a lower end projecting downward from the upper surface of the base plate 9 through an opening 9a, and a pair of blocks 109 below the base plate 9.
an intermediate link 1 which is slidably supported via an intermediate link 109 and whose one end is pivoted to the other end of the clamp rod 104' of the swing lever 105 via an intermediate link 111;
A slide rod 110 is pivotally supported at a lower end equidistant from the other end of 08 and the pivot shaft 107, and each of the slide rod 110 and the other clamp rod 104 is inserted through the opening 9b of the base plate 9. A connecting plate 112 that connects the other ends and slides along a bracket 113 that stands up on the other end (inside) of the base plate 9, and a gate frame 6.
A pair of hydraulic cylinders (actuators) 114 and 115 suspended at positions corresponding to stations A and F of No. 7 make the connecting plate 112 reciprocally movable. Then, the pair of opening/closing molds 8, 8' are closed, and the connecting plate 112 is moved back by the other hydraulic cylinder 115 to open the pair of opening/closing molds 8° 8' and maintain their state. It is composed of a toggle mechanism 120.

このトグル機構120は、台板9の他端(内側)に起立
したブラケット113に支軸122を介して上下方向に
回動自在に支持され、一端カ上記他方の油圧シリンダ1
15に押圧されて他端が上方に撥ね上がる第1のリンク
121と、中途部が上記第1のリンク121の他端にビ
ン枢支され、他端が上記連結板112にビン枢支されて
いると共に上記ブラケット113の開口部113aに沿
ってスライドされ、上記第1のリンク121の他端が上
方に撥ね上がった時に連結板112を復動させると共に
、一端に回転自在に支持されたローラ124が上記一方
の油圧シリンダ114に押圧されて該連結板112を往
動させる第2のリンク123とで構成されている。
This toggle mechanism 120 is rotatably supported in the vertical direction via a support shaft 122 by a bracket 113 that stands up on the other end (inside) of the base plate 9.
A first link 121 whose other end springs upward when pressed by The roller 124 is slid along the opening 113a of the bracket 113, and when the other end of the first link 121 springs upward, the connecting plate 112 is moved back, and the roller 124 is rotatably supported at one end. and a second link 123 that is pressed by one of the hydraulic cylinders 114 to move the connecting plate 112 forward.

以上実施例の回転式ブロー成形機1により、各一対の開
閉金型8,8′をステーションAがらステーションFへ
間欠回転させて溶融パリソン2をブロー成形する手順を
説明する。
The procedure for blow molding a molten parison 2 by intermittently rotating each pair of open/close molds 8, 8' from station A to station F using the rotary blow molding machine 1 of the embodiment will be described above.

まず、ステーションFで第18図に示すように開かれ、
成形品取出装置80により各成形品2′を取り出した一
対の開閉金型8,8′がステーションAに回転してくる
。そこで、ACサーボモータ64を停止させ、上記一対
の開閉金型8.8′がステーションAで停留すると、上
記一対の開閉金型8,8′は、既に所定の長さに押し出
されている各溶融パリソン2.2.2を挟持するように
型締装置100により閉じられる。即ち、上記型締装置
100の第2のリンク123のローラ124が油圧シリ
ンダ114により下方に押圧され、連結板112が台板
9上を外側(ターンテーブル7の半径方向外側)に向け
て移動(往動)する。
First, it is opened at station F as shown in Figure 18,
A pair of open/close molds 8, 8' from which each molded product 2' has been taken out by the molded product take-out device 80 rotates to station A. Therefore, when the AC servo motor 64 is stopped and the pair of opening/closing molds 8, 8' are stopped at station A, the pair of opening/closing molds 8, 8' are replaced with each other that has already been extruded to a predetermined length. It is closed by the mold clamping device 100 so as to clamp the molten parison 2.2.2. That is, the roller 124 of the second link 123 of the mold clamping device 100 is pressed downward by the hydraulic cylinder 114, and the connecting plate 112 moves outward (radially outward of the turntable 7) on the base plate 9 ( go).

この連結板112の往動により、一方のクランプロッド
104が一方の金型8を閉じる方向に押すと共に、他方
のクランプロッド104′がスライドロッド110.中
間リンク111.揺動レバー105、中間リンク108
を介して上記一方のクランプロッド104と反対方向に
移動して他方の金型8′を閉じる方向に押す。これによ
り、上記一対の開閉金型8,8′は3本の溶融パリソン
2゜2.2を挟持するようにして瞬時に閉じられる。
Due to this forward movement of the connecting plate 112, one clamp rod 104 pushes one of the molds 8 in the closing direction, and the other clamp rod 104' pushes the slide rod 110. Intermediate link 111. Swing lever 105, intermediate link 108
is moved in the opposite direction to the one clamp rod 104 to push the other mold 8' in the closing direction. As a result, the pair of opening/closing molds 8, 8' are instantly closed so as to sandwich the three molten parisons 2.2.2.

この一対の開閉金型8,8′の型締めと略同時にパリソ
ン切断装置40のエアシリンダ42のロッド42aの進
退動によりカッター48が第5図の矢印の一方向(時計
方向)に高速回転し、上記3本の溶融パリソン2. 2
. 2を瞬時にそれぞれ切断スる。上記カッター48は
ワンウェイクラ、ツチ46により一方向に回転して各溶
融パリソン2゜2.2を切断するので、各溶融パリソン
2,2゜2をそれぞれ常に一定の状態、例えば常に同じ
一定長に切断することができる。これにより、各溶融パ
リソン2,2.2の切断長さの監視やそのデータ処理に
よるフィトバック制御が容易にできる。
Almost simultaneously with the clamping of the pair of opening/closing molds 8, 8', the rod 42a of the air cylinder 42 of the parison cutting device 40 moves back and forth, causing the cutter 48 to rotate at high speed in one direction (clockwise) of the arrow in FIG. , the above three melted parisons 2. 2
.. 2 are instantly cut off. The cutter 48 is rotated in one direction by the one-way cutter 46 to cut each molten parison 2.2, so that each molten parison 2, 2.2 is kept in a constant state, for example, always at the same constant length. Can be cut. This makes it easy to monitor the cutting length of each molten parison 2, 2.2 and to perform phytback control by processing the data.

また、カッター48の切断開始位置は、カッター位置決
め機構50により第5図の実線で示す位置に常に位置決
めされるので、各溶融パリソン2゜2.2を常に同じ一
定長に切断する効果が促進される。
Further, since the cutting start position of the cutter 48 is always positioned at the position shown by the solid line in FIG. 5 by the cutter positioning mechanism 50, the effect of always cutting each molten parison 2.2. Ru.

この各溶融パリソン2,2.2の切断と略同時に、上記
押出機10の押出機本体13のダイヘッド19側は、第
2図に示すように、上下駆動機構30により一対のヒン
ジ31,31を中心として上方に回転して上昇する。こ
れにより、一対の開閉金型8.8′が次のステーション
Bへ回転する際に、上記一対の開閉金型8,8′とダイ
へ、ラド19より押し出し中の各溶融パリソン2. 2
. 2とが干渉することがない。一対の開閉金型8,8
′と押し出し中の各溶融パリソン2. 2. 2とが干
渉しない位置に回転すると、押出機10の押出機本体1
3のダイヘッド19側が、第2図に示すように、一対の
ヒンジ31.31を中心として上下駆動機構30の油圧
シリンダ38のロッド38aの退勤により下方に回転し
て下降すると共に、次の一対の開閉金型8.8′がステ
ーションAに停留する時に各溶融パリソン2. 2. 
2が所定の長さに押し出されているように、ダイヘッド
19より3本の溶融パリソン2.2.2を連続的に押し
出し続ける。
Almost simultaneously with the cutting of each molten parison 2, 2.2, the die head 19 side of the extruder main body 13 of the extruder 10 moves a pair of hinges 31, 31 by a vertical drive mechanism 30, as shown in FIG. It rotates upward as a center and rises. As a result, when the pair of opening/closing molds 8,8' rotate to the next station B, each molten parison 2. 2
.. 2 will not interfere with each other. A pair of opening/closing molds 8, 8
' and each melted parison during extrusion2. 2. When the extruder body 1 of the extruder 10 rotates to a position where it does not interfere with the
As shown in FIG. 2, the die head 19 side of No. 3 rotates downward around the pair of hinges 31 and 31 due to the withdrawal of the rod 38a of the hydraulic cylinder 38 of the vertical drive mechanism 30, and the die head 19 side of No. When the opening/closing mold 8.8' is stationary at station A, each melted parison 2. 2.
The three molten parisons 2.2.2 are continuously extruded from the die head 19 so that the parisons 2.2.2 are extruded to a predetermined length.

次に、前記ACサーボモータ64を駆動させて上記一対
の開閉金型8.8′が閉じられた状態で、ステーション
BからステーションEまで606毎に順次間欠回転、停
止を繰り返すことにより、上記一対の開閉金型8,8′
に内蔵された図示しないブローニードルにより一対の開
閉金型8.8′内に挟持された上記各溶融パリソン2の
中に圧縮空気が吹き込まれて所定形状に中空状にブロー
成形され、成形後は一対の開閉金型8,8′内で成形品
2′を冷却する。
Next, by driving the AC servo motor 64 and repeating intermittent rotation and stopping from station B to station E every 606 times with the pair of open/close molds 8.8' closed, the pair of opening/closing molds 8.8' Opening/closing mold 8, 8'
Compressed air is blown into each of the above-mentioned molten parisons 2 held between a pair of open/close molds 8.8' by a blow needle (not shown) built into the molten parison, and the parisons 2 are blow-molded into a predetermined shape. The molded product 2' is cooled in a pair of open/close molds 8, 8'.

この一対の開閉金型8,8′では、圧縮空気の吹込み装
置がブロービンではなく、ブローニードルであるため、
ブロービンでの成形品2′の取り出しができない。よっ
て、上記ステーションBにおいて、上記一対の開閉金型
8.8′の上面より少し突出している固化前の各溶融パ
リソン2,2゜2の上端2a、2a、2aをパリ形状修
正機構70の一対のクランパ76.76によりそれぞれ
クランプして各溶融パリソン2,2.2の上端2a。
In this pair of opening/closing molds 8, 8', the compressed air blowing device is not a blow bin but a blow needle.
It is not possible to take out the molded product 2' using the blow bin. Therefore, at the station B, the upper ends 2a, 2a, 2a of each molten parison 2, 2.degree. The upper end 2a of each melted parison 2, 2.2 is clamped by a clamper 76, 76, respectively.

2a、2aを偏平起立状態に修正し、後述する成形品取
出装置80により上記一対の開閉金型8゜8′内から成
形品2′を取り出し易くしている。
2a, 2a are corrected to a flat, upright state, so that the molded product 2' can be easily taken out from the pair of opening/closing molds 8° 8' by a molded product taking-out device 80, which will be described later.

また、上記ステーションAからステーションFまでの各
区間を、大径(例えば2700mm)で高重量(約10
トン)のターンテーブル7は、ACt−ボモータ64.
駆動ギヤ66、一対のアイドルギヤ62.62.従動ギ
ヤ61等から成るターンテーブル駆動装置により高速(
例えば2.5秒)でそれぞれ間欠回転して(例えば60
″の区間を1.6秒で回転移動した後0.9秒停止する
)、上記一対の開閉金型8.8′を順次間欠回転させる
。また、上記ターンテーブル7の外周に固定された環状
の従動ギヤ61とACサーボモータ64の回転を伝達す
る駆動ギヤ66との間に一対のアイドルギヤ62.62
を介在したので、各ギヤ間のバックラッシュを除去する
ことができる。これにより、上記ターンテーブル7の回
転、停止時の位置決めをより高精度で行うことができる
In addition, each section from station A to station F has a large diameter (for example, 2700 mm) and a high weight (approximately 10 mm).
The turntable 7 has an ACt-bo motor 64.
A drive gear 66, a pair of idle gears 62.62. High speed (
For example, 2.5 seconds) and intermittent rotation (for example, 60 seconds).
The pair of opening/closing molds 8.8' are sequentially rotated intermittently. A pair of idle gears 62, 62 are provided between the driven gear 61 and the drive gear 66 that transmits the rotation of the AC servo motor 64.
, it is possible to eliminate backlash between each gear. Thereby, the rotation of the turntable 7 and the positioning when stopped can be performed with higher precision.

上記一対の開閉金型8.8′がステーションFに来ると
°、成形品取出装置80の上バリ把持取出機構81の一
対のチャック85.86が既に下降しているので、上記
一対の開閉金型8,8′の上面より突出してパリ形状修
正機構70により偏平起立状態に修正された成形品2′
の上バリ2 a 7を上記チャック85の各チャック片
89とチャック86で把持する。この把持と略同時に油
圧シリンダ115により前記型締装置100を作動させ
て上記一対の開閉金型8,8′を開く。そして、上バリ
把持取出機構81のエアシリンダ82のロッド82aの
退勤により上記一対のチャック85゜86を吸着把持搬
送機構90まで上昇させる。上記成形品2′が上バリ把
持取出機構81により上昇し終ると、今度は、第11図
に示すように、吸着把持搬送機構90の一方のアーム9
1に設けられた各吸着バッド96が上記成形品2′の上
パリ2 a /の上記一対のチャック85.86の直下
部を確実にバキューム吸着すると共に、その胴体2b′
を各一対の把持片97,97により該成形品2′が振れ
ることなく確実に保持する。次に、上記アーム91がモ
ータ92により180”回転して、上記吸着及び把持状
態を解除することにより、出来上がった各成形品2′は
成形品収納器68内にそれぞれ収納される。
When the pair of opening and closing molds 8.8' come to station F, the pair of chucks 85 and 86 of the upper burr gripping and extraction mechanism 81 of the molded product takeout device 80 have already been lowered, so the pair of opening and closing molds 8.8' The molded product 2' protrudes from the upper surface of the molds 8, 8' and is corrected into a flattened state by the Paris shape correction mechanism 70.
The upper burr 2a7 is gripped by each chuck piece 89 of the chuck 85 and the chuck 86. At approximately the same time as this gripping, the mold clamping device 100 is operated by the hydraulic cylinder 115 to open the pair of opening/closing molds 8, 8'. Then, by retracting the rod 82a of the air cylinder 82 of the upper burr gripping and extraction mechanism 81, the pair of chucks 85 and 86 are raised to the suction gripping and transporting mechanism 90. When the molded product 2' has been lifted up by the upper burr gripping and taking-out mechanism 81, one arm 9 of the suction gripping and conveying mechanism 90 is moved as shown in FIG.
1, each suction pad 96 provided on the molded article 2' reliably vacuums the upper part 2a/ of the pair of chucks 85, 86 directly below the body 2b'.
The molded product 2' is securely held by the pair of gripping pieces 97, 97 without shaking. Next, the arm 91 is rotated 180'' by the motor 92 to release the suction and gripping state, and each of the completed molded products 2' is stored in the molded product storage container 68, respectively.

上記型締装置100による一対の開閉金型8゜8′の型
開きは、前記型締めと逆方向に連結板112を移動(復
動)させることにより行われる。
Opening of the pair of opening/closing molds 8° 8' by the mold clamping device 100 is performed by moving the connecting plate 112 in the opposite direction to the mold clamping (backward movement).

この型締装置100の揺動レバー105の枢軸107は
、一対のガイド軸101,101の高さより下方に位置
し、且つ、この枢軸107からクランプロッド104′
の他端の中間リンク108のビン枢支点までの距離と、
枢軸107からスライドロッド110の中間リンク11
1のピン枢支点までの距離を等距離にすると共に、一対
のガイド軸101の位置と台板9の上面との位置の中間
に上記枢軸107を設けたので、型締装置100の型締
力を、一対のガイド軸101,101と台板9とで均等
に分けることができ、合板9等に無理な負荷がかかるこ
とがない。また、上記一対の開閉金型8,8′の開閉状
態は、第1のリンク121、第2のリンク123等から
成る簡単な構造のトグル機構120により確実に保持す
ることができる。
The pivot shaft 107 of the swing lever 105 of this mold clamping device 100 is located below the height of the pair of guide shafts 101, 101, and from this pivot shaft 107, the clamp rod 104'
The distance to the bin pivot point of the intermediate link 108 at the other end;
Intermediate link 11 of slide rod 110 from pivot 107
Since the distance to the pin pivot point 1 is made equal, and the pivot shaft 107 is provided between the position of the pair of guide shafts 101 and the top surface of the base plate 9, the mold clamping force of the mold clamping device 100 is reduced. can be equally divided between the pair of guide shafts 101, 101 and the base plate 9, and no unreasonable load is applied to the plywood 9 or the like. Furthermore, the opened and closed states of the pair of opening/closing molds 8, 8' can be reliably maintained by the toggle mechanism 120, which has a simple structure and includes a first link 121, a second link 123, and the like.

また、回転式ブロー成形機1によるブロー成形終了後に
、押出機10のスクリュ16を清掃するために抜き出す
場合に、第1図の2点鎖線に示すように、ターテーブル
7に対して押出機10の押出機本体13が旋回駆動機構
20により所定角度旋回させることができる。これによ
り、型締装置100等に押出機本体13が干渉すること
がなく、上記スクリュ16等の清掃を容易にすることが
できる。また、押出機本体13を旋回式にしたので、回
転式ブロー成形機1の設置スペースは省スペースで済む
In addition, when the screw 16 of the extruder 10 is taken out for cleaning after the blow molding is completed by the rotary blow molding machine 1, the extruder 10 is placed against the tar table 7 as shown by the two-dot chain line in FIG. The extruder main body 13 can be rotated by a predetermined angle by a rotation drive mechanism 20. This prevents the extruder main body 13 from interfering with the mold clamping device 100 and the like, making cleaning of the screw 16 and the like easier. Further, since the extruder main body 13 is of a rotating type, the installation space of the rotary blow molding machine 1 can be saved.

尚、前記実施例によれば、回転式ブロー成形機1の押出
機10を上下駆動機構30により一対のヒンジ31.3
1を中心として上下動自在に設けたが、押出機10はこ
れに限られず、第19図に示す他の実施例の押出機10
′のように、一対のヒンジ31’、31’の位置を逆V
字型のフレーム3を介してダイヘッド19の高さと路間
−高さ(同一水平面上)にしても良い。これにより、グ
イヘッド19の振動やパリソン2の芯ズレ等を確実に解
決することができる。尚、他の構成は前記実施例と同様
であるので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
According to the embodiment, the extruder 10 of the rotary blow molding machine 1 is connected to the pair of hinges 31.3 by the vertical drive mechanism 30.
Although the extruder 10 is configured to be movable up and down centering on the extruder 10, the extruder 10 is not limited to this, and an extruder 10 of another embodiment shown in FIG.
', the position of the pair of hinges 31', 31' is reversed V.
The height of the die head 19 may be set to the height of the die head (on the same horizontal plane) via the letter-shaped frame 3. This makes it possible to reliably solve problems such as vibration of the gouging head 19 and misalignment of the parison 2. Note that other configurations are the same as those in the previous embodiment, so the same reference numerals are given and detailed explanations are omitted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば、ブロー成形機において
、金型の上方にパリ形状修正機構及び成形品取出装置を
配設したので、固化前のパリソンの金型の上面より上方
に突出した上端を上記パリ形状修正機構により偏平起立
状態に修正することができ、上記成形品取出装置により
ミスなく容易に取り出すことができる。
As described above, according to the present invention, in the blow molding machine, the parison shape correction mechanism and the molded product ejection device are disposed above the mold, so that the parison before solidification protrudes above the upper surface of the mold. The upper end can be corrected to a flattened state by the above-mentioned Paris shape correction mechanism, and the molded product can be easily taken out without mistakes by the above-mentioned molded product take-out device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す回転式ブロー成形機の
平面図、第2図は同ブロー成形機の押出機の側面図、第
3図は同押出機の正面図、第4図は同押出機の背面図、
第5図は同ブロー成形機のパリソン切断装置の平面図、
第6図は第5図中■−■線に沿う断面図、第7図は同パ
リソン切断装置の一部を断面で示す側面図、第8図は同
ブロー成形機の型締装置の側面図、第9図は同ブロー成
形機のパリ形状修正機構の正面図、第10図は同パリ形
状修正機構の平面図、第11図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の側面図、第12図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の上バリ把持取出機構の側面図、第13図は
第12図中XIII −xm線に沿う断面図、第14図
は同上パリ把持取出機構の正面図、第15図は同成形品
取出装置の吸着把持搬送機構の平面図、第16図は同吸
着把持搬送機構の側面図、第17図は同吸着把持搬送機
構の正面図、第18図は同ブロー成形機の型締装置の拡
大側面図、第19図は他の実施例の押出機の側面図であ
る。 1・・・(回転式)ブロー成形機、2・・・(溶融)パ
リソン、2′・・・成形品、2a′・・・上バリ、8.
8′・・・(一対の開閉)金型、10・・・押出機、4
8・・・カッター、70・・・パリ形状修正機構、80
・・・成形品取出装置。 第3図 r−−[ 第4図 第12図 第13図
Fig. 1 is a plan view of a rotary blow molding machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of an extruder of the blow molding machine, Fig. 3 is a front view of the extruder, and Fig. 4 is a rear view of the same extruder,
Figure 5 is a plan view of the parison cutting device of the same blow molding machine;
Figure 6 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 5, Figure 7 is a side view showing a part of the parison cutting device in cross section, and Figure 8 is a side view of the mold clamping device of the blow molding machine. , FIG. 9 is a front view of the burr shape correction mechanism of the same blow molding machine, FIG. 10 is a plan view of the burr shape correction mechanism of the same blow molding machine, FIG. The figure is a side view of the upper burr gripping and extraction mechanism of the molded product extraction device of the blow molding machine, Figure 13 is a sectional view taken along the line XIII-xm in Figure 12, and Figure 14 is a front view of the upper burr gripping and extraction mechanism of the same blow molding machine. , Fig. 15 is a plan view of the suction gripping and transporting mechanism of the molded product take-out device, Fig. 16 is a side view of the suction gripping and transporting mechanism, Fig. 17 is a front view of the suction gripping and transporting mechanism, and Fig. 18 is the same. FIG. 19 is an enlarged side view of a mold clamping device of a blow molding machine, and FIG. 19 is a side view of an extruder of another embodiment. 1... (rotary) blow molding machine, 2... (molten) parison, 2'... molded product, 2a'... upper burr, 8.
8'... (a pair of opening/closing) molds, 10... Extruder, 4
8...Cutter, 70...Paris shape correction mechanism, 80
... Molded product removal device. Figure 3 r--[ Figure 4 Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)パリソンを押出す押出機の下方に、上記パリソン
を挟持する金型を配設し、この金型の上面の上方位置で
上記パリソンをカッターにより切断することによって、
成形品の上部に上バリを備えるように成形するブロー成
形機において、上記金型の上方に、固化前の上記パリソ
ンの上端を偏平起立状態に修正させるバリ形状修正機構
を配設すると共に、ブロー成形後の上バリを保持するこ
とによって、上記成形品を上記金型から取り出す成形品
取出装置を配設したことを特徴とするブロー成形機。
(1) A mold that holds the parison is disposed below an extruder that extrudes the parison, and the parison is cut with a cutter at a position above the upper surface of the mold.
In a blow molding machine that forms an upper burr on the upper part of a molded product, a burr shape correction mechanism is disposed above the mold to correct the upper end of the parison before solidification into a flattened state, and the blow molding machine A blow molding machine characterized by being provided with a molded product take-out device that takes out the molded product from the mold by holding the upper burr after molding.
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