JPH0496890A - Card processor - Google Patents

Card processor

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Publication number
JPH0496890A
JPH0496890A JP21412290A JP21412290A JPH0496890A JP H0496890 A JPH0496890 A JP H0496890A JP 21412290 A JP21412290 A JP 21412290A JP 21412290 A JP21412290 A JP 21412290A JP H0496890 A JPH0496890 A JP H0496890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
turned
motor
sensor
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21412290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Hori
雅貴 堀
Yoshihito Koshiba
小柴 美仁
Takeshi Takakura
毅 高倉
Kunihiro Katadate
堅達 邦博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP21412290A priority Critical patent/JPH0496890A/en
Publication of JPH0496890A publication Critical patent/JPH0496890A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution of a device, to achieve a miniaturization and a cost reduction, and to shorten the required time of an operation by driving the opening and closing means of an entrance part for inserting and ejecting a card and a fixing means for fixing the card on a holding stand by the same driving means. CONSTITUTION:When the card is inserted from a slit 2a of a card inserting part 2, a sensor S1 is turned on. A loading motor 24 is turned on, a driving roller 6 rotates, the card is loaded on a transporting shuttle 5, and the sensor S1 is turned off. The motor 24 is turned off, and the rotation of the roller 6 is stopped. And, a motor 11 starts rotating, a plate 13 is lowered, then a sensor S2 is turned on. Next, the motor 11 stops rotating, the card is clamped on the shuttle 5 by a clamping plate 7, and the recording and reproducing of information in the card is executed. When the recording and reproducing is finished, the motor 11 rotates reversely, the driving roller 6 rotates reversely, and the card is ejected from the card inserting part 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体としてのカードに情報の記録または再
生を行うカード処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a card processing device that records or reproduces information on a card as a recording medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

記録媒体としてのカードに情報の記録または再生(以下
、単に記録再生という)を行うカード処理装置に設けら
れた出入口部であるカード挿入部は、従来は第5図及び
第6図に示すように構成されていた。図において、装置
本体1の前面に設けられたカード挿入部2には、カード
3が挿入されるスリット2aが形成されている。カード
挿入部2の内側にはカード3の誤挿入(2重挿入)を防
止するシャッタ4と、カード3を装置内の搬送シャトル
5上にローディングする駆動ローラ6とが設けられてい
る。また搬送シャトル5上には一端が回動可能に支持さ
れ、この搬送シャトル5上の所定の位置にローディング
されたカード3をクランプするクランプ板7が設けられ
ている。
Conventionally, a card insertion section, which is an entrance/exit section provided in a card processing device that records or reproduces information on a card as a recording medium (hereinafter simply referred to as recording and reproduction), is as shown in FIGS. 5 and 6. It was configured. In the figure, a slit 2a into which a card 3 is inserted is formed in a card insertion section 2 provided on the front side of a main body 1 of the device. A shutter 4 for preventing incorrect insertion (double insertion) of the card 3 and a drive roller 6 for loading the card 3 onto a transport shuttle 5 in the device are provided inside the card insertion section 2. Further, a clamp plate 7 is provided on the transport shuttle 5, one end of which is rotatably supported and clamps the card 3 loaded at a predetermined position on the transport shuttle 5.

そしてシャッタ4は、モータ8によって昇降駆動され、
駆動ローラ6は図示しないローディングモータによって
回転駆動され、さらにクランプ板7は、図示しない駆動
部材によって揺動駆動されるようになっている。
The shutter 4 is driven up and down by a motor 8,
The driving roller 6 is rotationally driven by a loading motor (not shown), and the clamp plate 7 is driven to swing by a driving member (not shown).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記のように構成された従来のカード処
理装置によると、シャッタ4、駆動ローラ6及びクラン
プ板7が、それぞれ独立した駆動源によって駆動される
ため、部品点数が多くなり。
However, in the conventional card processing device configured as described above, the shutter 4, drive roller 6, and clamp plate 7 are each driven by independent drive sources, resulting in a large number of parts.

しかもこれらの部品が一部に集中するため、故障率が比
較的高いという問題があった。同時に装置の小型化、低
コスト化が困難であった。
Moreover, since these parts are concentrated in one part, there is a problem in that the failure rate is relatively high. At the same time, it was difficult to miniaturize the device and reduce costs.

一方、前記各駆動源を相互に独立して動作させるため、
動作制御を行うCPUの負担が大きくなり、動作所要時
間が長くなるという問題もあった。
On the other hand, in order to operate each of the drive sources independently of each other,
There is also the problem that the load on the CPU that performs operation control increases and the time required for operation becomes longer.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、動作時間を
短縮し、信頼性を向上させることができる、簡単な構造
で小型かつ安価なカード処理装置を提供することを目的
とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a simple, compact, and inexpensive card processing device that can shorten operating time and improve reliability.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のカード処理装置は、カードを挿入または排出す
る出入口部と5出入口部を開閉する開閉手段と、出入口
部に挿入されたカードを装置内の保持台上に移動させる
移動手段と、保持台上にカードを固定する固定手段とを
有し、カードに情報の記録または再生を行うカード処理
装置において、開閉手段と固定手段とを同一の駆動手段
により駆動するようにしたことを特徴とする。
The card processing device of the present invention includes a doorway for inserting or ejecting a card, an opening/closing means for opening and closing the doorway, a moving means for moving the card inserted into the doorway onto a holding table in the device, and a holding table. A card processing device having a fixing means for fixing a card thereon and recording or reproducing information on the card is characterized in that the opening/closing means and the fixing means are driven by the same driving means.

〔作用〕[Effect]

上記構成のカード処理装置においては、出入ロ部ノ開閉
手段と、カードを保持台上に固定させる固定手段とを同
一の駆動手段によって駆動させ、カード挿入排出時には
開閉手段を開き、固定手段を開放し、記録再生時には開
閉手段を閉L、固定手段を動作させる。
In the card processing device configured as described above, the opening/closing means for the entry/exit slot and the fixing means for fixing the card on the holding table are driven by the same drive means, and when a card is inserted and ejected, the opening/closing means is opened and the fixing means is released. However, during recording and reproduction, the opening/closing means is closed L and the fixing means is operated.

このようにすることにより、動作制御時間を短縮し、装
置の信頼性の向上と小型化、低コスト化を達成できる。
By doing so, the operation control time can be shortened, and the reliability of the device can be improved and the device can be made smaller and lower in cost.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明のカード処理装置の一実施例を図面を参照
して説明する。
An embodiment of the card processing device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図乃至第3図に本発明の一実施例を示す。An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3.

第1図及び第2図において、第5図及び第6図に示す従
来の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、
その説明は便宜省略する。
In FIGS. 1 and 2, parts corresponding to those in the conventional case shown in FIGS. 5 and 6 are given the same reference numerals.
The explanation will be omitted for convenience.

第1図及び第2図において、搬送シャトル5(保持台)
のカード挿入部2(出入口部)側の下部には、駆動手段
であるモータ11が設けられており、モータ11の出力
軸には、ピニオン12が固定されている。また搬送シャ
トル5のカード挿入部2側の端部両側には、搬送シャト
ル5の面に対して直角の方向に摺動自在に一対のプレー
ト13が設けられており、一対のプレート13は図示し
ない連結部材によって一体に連結されている。
In FIGS. 1 and 2, the transport shuttle 5 (holding stand)
A motor 11 serving as a driving means is provided at the lower part of the card insertion section 2 (entrance/exit section) side, and a pinion 12 is fixed to the output shaft of the motor 11. Further, a pair of plates 13 are provided on both sides of the end of the transport shuttle 5 on the side of the card insertion section 2 so as to be slidable in a direction perpendicular to the surface of the transport shuttle 5, and the pair of plates 13 are not shown. They are integrally connected by a connecting member.

そして一方のプレート13には、移動方向に平行にラッ
ク14が固定されており、ラック14はピニオン12に
噛合している。
A rack 14 is fixed to one plate 13 in parallel to the moving direction, and the rack 14 meshes with the pinion 12.

プレート13の上端は、搬送シャトル5の上面から突出
可能となっており、搬送シャトール5上に一端が回動可
能に支持されたクランプ板7(固定手段)の他端に当接
している。またプレート13の下端近傍には、プレート
13の移動方向に対して直角方向にアーム15が設けら
れており、一対のアーム15にはそ九ぞれプレート13
に平行に支柱16が当接されている。さらに支柱16の
上端近傍には、カード挿入部2に対向して、開閉手段で
あるシャッタ17の両端が固定されている。
The upper end of the plate 13 can protrude from the upper surface of the transport shuttle 5, and is in contact with the other end of a clamp plate 7 (fixing means) whose one end is rotatably supported on the transport shuttle 5. Further, near the lower end of the plate 13, an arm 15 is provided in a direction perpendicular to the moving direction of the plate 13.
A strut 16 is abutted in parallel to. Further, both ends of a shutter 17, which is an opening/closing means, are fixed near the upper end of the support column 16, facing the card insertion section 2.

そしてプレート]3と支柱16とが一体的に下降し、ク
ランプ板7が図示しないカードを搬送シャトル5寸−に
クランプしたときに、シャッタ17がカード挿入部2の
スリット2aを閉塞するようになっている。さらに駆動
ローラ6(移動手段)の近傍には、カー]−の挿入を検
出する第1のセンサS□が設けられており、プレー ト
13に対向する図示せぬ固定基板には、プレート13の
上昇端と下降端とをそれぞれ検出する第2及び第3のセ
ンサS2. S、が設けられている。
Then, when the plate] 3 and the column 16 are lowered together and the clamp plate 7 clamps a card (not shown) to the transport shuttle 5 inch, the shutter 17 closes the slit 2a of the card insertion part 2. ing. Furthermore, a first sensor S□ for detecting the insertion of a car] is provided near the drive roller 6 (moving means), and a fixed substrate (not shown) facing the plate 13 is provided with a first sensor S□ for detecting the insertion of a car. Second and third sensors S2. detecting the rising end and the falling end, respectively. S is provided.

尚、センサS、、S2.S3は光センサ、マイクロスイ
ンチ等により構成され、光カードやプレート13の所定
の位置を検出する。
Note that the sensors S, S2. S3 is composed of an optical sensor, a micro-sinch, etc., and detects a predetermined position of the optical card or plate 13.

第3図はカードローディング及びカードクランプの動作
を制御する制御回路ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a control circuit that controls card loading and card clamping operations.

CPU21にはセンサS工、S2.S、からの信号が入
力される。また、CPtJ21には制御に必要な各種デ
ータを収納するRAM22と、所定のプログラムが記憶
されたROM23とが設けられている。そしてCPt、
’21は、各センサS11S21S、から入力された信
号を処理して、駆動ローラ6を回転するローディングモ
ータ24と、前述したモータ11との駆動を制御する。
The CPU 21 includes sensors S, S2. A signal from S is input. Further, the CPtJ 21 is provided with a RAM 22 that stores various data necessary for control, and a ROM 23 that stores a predetermined program. and CPt,
'21 processes signals input from each sensor S11S21S and controls the driving of the loading motor 24 that rotates the drive roller 6 and the motor 11 described above.

次に第4図に示すフロー図を参照して、本実施例の動作
を説明する。ステップ101において、カード挿入部2
のスリット2aからカードが挿入されると、センサS工
がONとなる。ONとならなけ九ばステップ101を繰
り返す。センサS□がONとなるとステップ102にお
いて、ローディングモータ24がONとなり駆動ローラ
6が回転する。駆動ローラ6の回転によってカードが搬
送シャトル5上に完全にローディングされると、ステッ
プ103においてセンサS□がOFFとなる。センサS
□がOFFとならなければステップ102に戻る。セン
サS1がOFFとなればステップ104においてローデ
ィングモータ24がOFFとなり、駆動ローラ6の回転
が停止する。さらにステップ105においてモータ11
が回転を開始し、搬送シャトル5の上面に突畠していた
プレート13が下降する。この結果、プレートユ3とと
もに、プレート13により上方に押圧されているクラン
プ板7及びアーム15.支柱16を介して上方に移動さ
れているシャッタ17が下降し。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In step 101, the card insertion section 2
When the card is inserted through the slit 2a, the sensor S is turned on. If it is not turned on, step 101 is repeated. When the sensor S□ turns on, the loading motor 24 turns on and the drive roller 6 rotates in step 102. When the card is completely loaded onto the transport shuttle 5 by the rotation of the drive roller 6, the sensor S□ is turned off in step 103. sensor S
If □ is not turned off, the process returns to step 102. If the sensor S1 is turned off, the loading motor 24 is turned off in step 104, and the rotation of the drive roller 6 is stopped. Furthermore, in step 105, the motor 11
starts rotating, and the plate 13 that has been protruding from the top surface of the transport shuttle 5 descends. As a result, together with the plate unit 3, the clamp plate 7 and the arm 15. which are pressed upward by the plate 13. The shutter 17, which has been moved upward via the column 16, is lowered.

クランプ板7が下降することでカードは搬送シャトル5
上にクランプ(保持)される。またシャッタ17が下降
することによりカード挿入部2のスリット2aが閉じら
れる。上記の動作が完了したとき(プレート13が所定
の位置まで下降したとき)、ステップ106において第
3のセンサS3がONとなる。
As the clamp plate 7 descends, the card is transferred to the transport shuttle 5.
Clamped (held) on top. Furthermore, the slit 2a of the card insertion section 2 is closed by lowering the shutter 17. When the above operation is completed (when the plate 13 is lowered to a predetermined position), the third sensor S3 is turned on in step 106.

第3のセンサS、がONとなると、ステップ107にお
いて、モータ11が回転を停止し、ステップ108にお
いて、カードがクランプ板7によって搬送シャトル5上
にクランプされ、スリット2aがシャッタ17で閉しら
れた状態でカードへの情報の記録再生が行われる。
When the third sensor S is turned on, the motor 11 stops rotating in step 107, the card is clamped on the transport shuttle 5 by the clamp plate 7, and the slit 2a is closed by the shutter 17 in step 108. In this state, information is recorded and reproduced on the card.

スフ−ツブ109において、カードへの情報の記録再生
が終了するとステップ110に進み、モータ11を逆回
転させてプレート13に上昇させる。
In the smartphone 109, when the recording and reproduction of information on the card is completed, the process proceeds to step 110, where the motor 11 is rotated in the reverse direction and the card is raised to the plate 13.

プレート13が上昇すると、クランプ板7が図中時ごt
方向に回動し、カードのクランプが解除され、同時にシ
ャッタ17が上方に移動するのでスリット2aの閉塞も
解除される。次にステップ111において、プレート1
3が所定の位置まで上昇したことにより、第2のセンサ
S2がONとなると、ステップ112においてモータ1
1の回転が停止する。
When the plate 13 rises, the clamp plate 7 moves to the position shown in the figure.
direction, the card is unclamped, and at the same time the shutter 17 is moved upward, so that the slit 2a is also unblocked. Next, in step 111, plate 1
3 has risen to a predetermined position, and the second sensor S2 is turned on, the motor 1 is turned on in step 112.
1 stops rotating.

モータ11の回転が停止すると同時にステップ113に
おいてローディングモータ24の逆転が始まり、駆動ロ
ーラ6が逆回転してカードがカード挿入部2から排出さ
れる。排出が完了するとステップ114において第1の
センサS□がOFFとなり、ステップ115においてロ
ーディングモータ24がOFFとなって駆動ローラ6の
回転が停止する。
At the same time as the rotation of the motor 11 stops, the loading motor 24 starts to reverse rotation in step 113, the drive roller 6 rotates in the reverse direction, and the card is ejected from the card insertion section 2. When the discharge is completed, the first sensor S□ is turned off in step 114, and the loading motor 24 is turned off in step 115, and the rotation of the drive roller 6 is stopped.

本実施例によれば、クランプ板7とシャッタ17とを同
一のモータ11によって駆動するようにしたので、構造
が簡単となり部品点数が低減される。この結果、故障率
が低下して信頼性が向上するとともに、装置の小型化、
低コスト化が達成できる。また動作を制御するCPU2
1の負担が軽減されるため、システムの動作所要時間が
短縮さする。
According to this embodiment, since the clamp plate 7 and the shutter 17 are driven by the same motor 11, the structure is simplified and the number of parts is reduced. As a result, failure rates are reduced, reliability is improved, equipment is made smaller, and
Cost reduction can be achieved. CPU2 also controls the operation.
1, the time required for operating the system is reduced.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以り説明したように、本発明のカード処理によれば、カ
ードを挿入または排出する8入口部の開閉手段と、カー
ドを保持台上に固定する固定手段とを同一の駆動手段に
より駆動するようにしたので、装置の構造を簡単とし小
型化、低コスト化が達成できる。また、動作所要時間を
短縮することもできる。
As explained above, according to the card processing of the present invention, the opening/closing means for the 8-inlet portion for inserting or ejecting the card and the fixing means for fixing the card on the holding table are driven by the same driving means. As a result, the structure of the device can be simplified, and miniaturization and cost reduction can be achieved. Moreover, the time required for operation can also be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のカード処理装置の一実施例の要部の構
成を示す側面図、第2図は第1図のAΔ矢視図、第3図
は同じく制御回路ブロック図、第4図は同しく動作を説
明するフロー図、第5図は従来のカード処理装置の一例
の要部の構成を示す正面図、第6図は同じく側断面図で
ある。 2・・・カード挿入部(出入口部)、3・・・カード、
5・・搬送シャトル(保持台)、6・・・駆動ローラ(
駆動手段) 11・・・モータ 閉手段)。 7・・・クランプ板 (固定手段) (駆動手段) 17・・・シャッタ(開
FIG. 1 is a side view showing the configuration of essential parts of an embodiment of the card processing device of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the AΔ arrow in FIG. 1, FIG. 3 is a control circuit block diagram, and FIG. FIG. 5 is a front view showing the configuration of essential parts of an example of a conventional card processing device, and FIG. 6 is a side sectional view. 2...Card insertion part (entrance/exit part), 3...Card,
5... Conveyance shuttle (holding stand), 6... Drive roller (
Drive means) 11...Motor closing means). 7... Clamp plate (fixing means) (driving means) 17... Shutter (opening)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カードを挿入または排出する出入口部と、前記出入口部
を開閉する開閉手段と、前記出入口部に挿入された前記
カードを装置内の保持台上に移動させる移動手段と、前
記保持台上に前記カードを固定する固定手段とを有し、
前記カードに情報の記録または再生を行うカード処理装
置において、前記開閉手段と前記固定手段とを同一の駆
動手段により駆動するようにしたことを特徴とするカー
ド処理装置。
a doorway for inserting or ejecting a card; an opening/closing means for opening and closing the doorway; a moving means for moving the card inserted into the doorway onto a holding stand within the device; and a fixing means for fixing the
A card processing device for recording or reproducing information on the card, wherein the opening/closing means and the fixing means are driven by the same driving means.
JP21412290A 1990-08-13 1990-08-13 Card processor Pending JPH0496890A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21412290A JPH0496890A (en) 1990-08-13 1990-08-13 Card processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21412290A JPH0496890A (en) 1990-08-13 1990-08-13 Card processor

Publications (1)

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JPH0496890A true JPH0496890A (en) 1992-03-30

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ID=16650590

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JP21412290A Pending JPH0496890A (en) 1990-08-13 1990-08-13 Card processor

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JP (1) JPH0496890A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6037453A (en) * 1983-08-06 1985-02-26 Tameichi Oka Hydraulic power transmission stepless speed change gear
JPS63104752A (en) * 1986-10-22 1988-05-10 Sumitomo Metal Ind Ltd Surface treating method for mold for continuous casting

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