JPH0496801A - Programmable controller - Google Patents
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- JPH0496801A JPH0496801A JP21519490A JP21519490A JPH0496801A JP H0496801 A JPH0496801 A JP H0496801A JP 21519490 A JP21519490 A JP 21519490A JP 21519490 A JP21519490 A JP 21519490A JP H0496801 A JPH0496801 A JP H0496801A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野１
本発明は、予め記憶されたプログラムに促って外部機器
の動作を制御するプログラマブルコントローラに関する
もグ）である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application 1 The present invention relates to a programmable controller that controls the operation of external equipment in response to a pre-stored program.
［従来の技術］
プログラマブルコントローラは、予めシステムプログラ
ム及びユーザプログラムを記憶しておき、外部機器から
の入力データを読み込んで上記１０グラノ、に従って演
算を行い、その演算結果に応じて外部機器の制御信号等
を出力するものである。[Prior Art] A programmable controller stores a system program and a user program in advance, reads input data from an external device, performs calculations according to the above 10, and outputs control signals for the external device according to the calculation results. etc. is output.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、この種の従来のプログラマブルコントローラ
では、書込み不可能なＲＯＭにシステムプロゲラｌいが
記憶されているため、システム修正やバージョンアップ
等のシステムプログラムの変更を行う場合、システムプ
ログラムを記憶するＲＯＭを取り換えなければならず、
システムプログラムの変更に容易に対応できないという
問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in this type of conventional programmable controller, the system program is stored in a ROM that cannot be written to, so it is difficult to change the system program such as system modification or version upgrade. If you do so, you will have to replace the ROM that stores the system program.
There was a problem in that it was not easy to adapt to changes in the system program.
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、システムプログラムの変更に容易に
対応することができるプログラマブルコントローラを掃
供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a programmable controller that can easily accommodate changes in system programs.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明はシステムプログラ
ム及びユーザプログラムを記憶する書換え自在なメモリ
と、外部機器からの入力データを読み込んでシステムプ
ログラム及びユーザプログラムに従って演算を行うと共
に、その演算結果に応じて外部機器の制御信号等を出力
するＣＰＵと、外部入力装置からシステムプログラムを
上記メモリに書き込む際に必要なプログラムを記憶する
書換え不可能なサブメモリとを備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a rewritable memory that stores a system program and a user program, and a rewritable memory that reads input data from an external device and performs calculations according to the system program and the user program. and a non-rewritable sub-memory that stores a program necessary for writing a system program into the memory from an external input device. ing.
［作用］
本発明は、上述のようにシステムプログラムを書換え自
在なメモリに記憶することにより、外部入力装置により
システムプログラムを自由に変更して、システム修正や
バージョンアップ等に容易に対応できるようにしたもの
である。[Function] As described above, the present invention stores the system program in a rewritable memory, so that the system program can be freely changed using an external input device to easily respond to system corrections, version upgrades, etc. This is what I did.
［実施例］ 第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。[Example] An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
本実施例のプログラマブルコントローラは、第２図に示
すように、ＣＰＵ１を内蔵するＣＰＵユニットＡと、外
部機器とＣＰＵユニットＡとの間のデータの入出力を行
う複数のＩ１０ユニットＢ及び電源ユニットＣで構成さ
れており、ＣＰＵユニットＡは、第１図に示すように、
システムプログラム及びユーザプログラムを記憶する書
換え自在なメモリ（例えば、ＲＡＭあるいはＥ２ＰＲＯ
Ｍ）２と、外部機器（図示せず）からの入力データをＩ
１０ユニットＢを介して読み込んでシステムプログラム
及びユーザプログラムに従って演算を行うと共に、その
演算結果に応じて外部機器の制御信号等をＩ１０ユニッ
トＢを介して出力するＣ Ｐ Ｌｌｌと、このＣＰＵＩ
の演算処理のために用いられるワークメモリ（ＤＲＡＭ
）３と、外部入力装置りからシステムプログラムを上記
メモリ２に書き込む際に必要なオペレーションシステム
（Ｏ３）プログラム（例えば、外部入力装置りとのデー
タの受は渡しを行う際に必要なプログラム）を記憶する
書換え不可能なサブメモリ（ＲＯＭ＞４とで構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the programmable controller of this embodiment includes a CPU unit A that includes a built-in CPU 1, a plurality of I10 units B and a power supply unit C that input and output data between external equipment and the CPU unit A. The CPU unit A is composed of, as shown in FIG.
A rewritable memory (e.g. RAM or E2PRO) that stores system programs and user programs.
M)2 and input data from an external device (not shown) to I.
10 unit B, and performs calculations according to the system program and user program, and outputs control signals, etc. for external devices according to the calculation results via I10 unit B, and this CPU I
Work memory (DRAM) used for calculation processing
) 3 and the operating system (O3) program necessary when writing the system program from the external input device to the memory 2 (for example, the program necessary when receiving and passing data to and from the external input device). It is composed of a non-rewritable sub-memory (ROM>4) for storing data.
本実施例の場合には第２図に示すようにパソコン等の外
部入力装置りをＣＰＵユニットＡに接続し、外部入力装
置りからフロッピディスクＥに書き込まれているアブリ
ケーションンステムプログラ１８を転送すると、ＣＰＵ
ユニットＡではサブメモリ４に記憶されたＯＳプログラ
ムに従って、そのアプリケーションシステムプログラム
をシステムプログラムエリアに格納することができる。In the case of this embodiment, as shown in FIG. 2, an external input device such as a personal computer is connected to the CPU unit A, and the application system program 18 written on the floppy disk E is transferred from the external input device. ,CPU
In unit A, according to the OS program stored in submemory 4, the application system program can be stored in the system program area.
このようにアプリケーションシステムプログラムを書き
換え自在とすれば、シーケンスラダー、ＢＡＳＩＣ，Ｃ
言語、ＳＦＣ等の各種言語を任意に使用でき、使用者に
よって便利なものとなる。しかも、アプリケーションシ
ステムプログラムとユーザプログラムとが同じメモリ２
内に格納しであるため、ユーザプログラムを格納する容
量が足りない場合等には、不要のシステムプログラムを
除いてユーザプログラムを格納する容量を増やすことが
可能となる。なお、言うまでもないが、システムプログ
ラムは一度インストールすると、消去や変更を行わない
限り、電源切断後に電源を再投入しても自動的にシステ
ムが立ち上がりユーザプログラムを実行し、再度アプリ
ケーションシステムプログラムをインストールしなくて
も良いようになっている。If application system programs can be rewritten in this way, sequence ladder, BASIC, C
Various languages such as English, SFC, etc. can be used arbitrarily, making it convenient for each user. Moreover, the application system program and the user program are stored in the same memory 2.
Therefore, if there is insufficient storage capacity for user programs, unnecessary system programs can be removed to increase the storage capacity for user programs. Needless to say, once a system program is installed, unless it is erased or modified, the system will automatically start up, run the user program, and install the application system program again even if the power is turned off and then turned on again. It is now possible to do without it.
そして、プログラマブルコントローラ（７１ｐｐ用時に
は、上述のようにして書き込まれたアプリケーションシ
ステムプログラムに従ってユーザ１０グラノ・をｃ ｐ
ｔ＋ ｔが実行する。なお、このユーザプログラムの
実行にはワークメモリ３がスタックや仮レジスタとして
使用される。Then, when using the programmable controller (71pp), the user 10 Grano is programmed according to the application system program written as described above.
t+t executes. Note that the work memory 3 is used as a stack and a temporary register to execute this user program.
［発明の効果］
本発明は上述のように、システｌ、プログラノ、及びユ
ーザプログラムを記憶するＭ換疋自在なメモリと、外部
Ｍ！４器からの入力データを読み込んでシステムプログ
ラム、及びユーザ１０グラノ、に従って演算を行うと共
に、その演算結果に応じて外部機器の制御信号等を出力
するＣ Ｐ し＋と、外部入力装置からシステノ、プロ
グラムを上記メモリに書き込む際に必要なプログラムを
記憶する書換え不可能なサブメモリとを備えているので
、外部入力装置によりシステムプロゲラｌ、を自由に変
更することができ、このためシステム修正やバージョン
アップ等に容易に行うことができ、個々のユーザに合っ
たシステムを構築することができる利点がある。[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes an M-compatible memory for storing a system, a program program, and a user program, and an external M! CP +, which reads input data from the 4 devices and performs calculations according to the system program and the user 10, and outputs control signals, etc. for external equipment according to the calculation results; Since it is equipped with a non-rewritable sub-memory that stores the programs necessary when writing the program to the above memory, the system programmer can be freely changed using an external input device. It has the advantage that version upgrades can be easily performed and a system suitable for each individual user can be constructed.
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は外部入力装置からプログラムを書き込む方法の説
明図である。
１はＣＰＵ、２はメモリ、４はサブメモリ、Ｄは外部入
力装置である。
代理人 弁理士 石 １）長 七
フＸ
甲〉
ｘ′Ｆ
Ｃ’ｌ マFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for writing a program from an external input device. 1 is a CPU, 2 is a memory, 4 is a sub-memory, and D is an external input device. Agent Patent Attorney Ishi 1) Chief 7F
Claims (1)
する書換え自在なメモリと、外部機器からの入力データ
を読み込んでシステムプログラム及びユーザプログラム
に従って演算を行うと共に、その演算結果に応じて外部
機器の制御信号等を出力するＣＰＵと、外部入力装置か
らシステムプログラムを上記メモリに書き込む際に必要
なプログラムを記憶する書換え不可能なサブメモリとを
備えて成るプログラマブルコントローラ。(1) A rewritable memory that stores system programs and user programs, reads input data from external devices, performs calculations according to the system program and user programs, and outputs control signals, etc. of external devices according to the calculation results. A programmable controller comprising an output CPU and a non-rewritable sub-memory that stores a program necessary for writing a system program into the memory from an external input device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21519490A JPH0496801A (en) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21519490A JPH0496801A (en) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496801A true JPH0496801A (en) | 1992-03-30 |
Family
ID=16668243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21519490A Pending JPH0496801A (en) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0496801A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383896B1 (en) * | 2000-03-28 | 2003-05-14 | 신대섭 | Machinery and Tools Control System |
-
1990
- 1990-08-14 JP JP21519490A patent/JPH0496801A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383896B1 (en) * | 2000-03-28 | 2003-05-14 | 신대섭 | Machinery and Tools Control System |
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