JPH0496108A - Nc program transfer method - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35588—Pack, compress data efficiently in memory
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＮＣプログラムをデータ圧縮して自動プロ
グラミング装置や紙テープリーダとＮＣ装置等の間で転
送するＮＣプログラム転送方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an NC program transfer method for compressing data of an NC program and transferring the compressed data between an automatic programming device, a paper tape reader, and an NC device.
通常、ＮＣプログラムは、文字コードであるＩＳＯコー
ドまたはＥＩＡコードで記述され、自動プログラミング
装置とＮＣ装置等の間で転送を行う場合は、文字コード
のままで伝送している。Normally, an NC program is written in ISO code or EIA code, which is a character code, and when it is transferred between an automatic programming device and an NC device, the character code is transmitted as is.
これらの文字コードは、英文字と数字とを示すものであ
るため、数字であっても、英文字と同様に１個のキャラ
クタにつき８ビツトが使用される。These character codes indicate alphabetic characters and numbers, so even for numbers, 8 bits are used for each character in the same way as for alphabetic characters.
２進数の場合、０〜９の何れかの数値を示すには４ビツ
トで足り、これに比べて前記文字コードの場合は２倍の
ビット数を必要とする。In the case of binary numbers, 4 bits are sufficient to indicate any numerical value from 0 to 9, whereas in the case of the character code, twice the number of bits is required.
ＮＣプログラムにおいて、各ワードは、例えばｒＧ５０
ＪやｒＺ２９８．２５６Ｊで示されるように、数字の部
分が多い。特に、後者のディメンションワードの場合は
数字部分が多い。In the NC program, each word is e.g. rG50
There are many numerical parts, as shown by J and rZ298.256J. In particular, the latter dimension word has many numerical parts.
そのため、前記のように文字コードで伝送すると、数字
列の伝送に無駄なビット数が使用されることになり、伝
送時間が長くかかる。Therefore, if the character code is used for transmission as described above, a wasted number of bits will be used to transmit the numeric string, and the transmission time will be long.
この発明の目的は、伝送時間の短縮が図れるＮＣプログ
ラム転送方法に関するものである。An object of the present invention is to provide an NC program transfer method that can reduce transmission time.
この発明方法を実施例に対応する第１図と共に説明する
。The method of this invention will be explained with reference to FIG. 1 which corresponds to an embodiment.
この転送方法は、文字コードで表現されたＮＣプログラ
ム（４）を転送する方法である。まず、ＮＣプログラム
（４）の各ワード（ＷＡ）、 （ＷＢ）におけるアドレ
スキャラクタ（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）に続く数字列（
１２）部分を所定ヒツト数の２進数または数字コード表
現のデータ（１３）に変換する。この変換されたＮＣプ
ログラム（７）を直列伝送し、伝送されたＮＣプログラ
ムのアドレスキャラクタ（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）に続
く所定ビット数のデータ（１３）部分を文字コード表現
の数字列（１２）に復元する。This transfer method is a method of transferring an NC program (4) expressed in character code. First, the number string (
12) Convert the part into data (13) expressed in binary numbers or numerical codes of a predetermined number of hits. This converted NC program (7) is serially transmitted, and the predetermined number of bits of data (13) following the address characters (lla) and (llb) of the transmitted NC program is converted into a numeric string (12) representing a character code. Restore to.
変換前のＮＣプログラム（４）において、文字コードで
示された数字列（１２）の各桁の数字は、通常は各々８
ヒツト以上で表現される。２進数または数字コード表現
のデータ（１３）に変換すると、１０進数の１桁の数は
４ヒツトで表現でき、例えば７桁であっても４バイトあ
れば表現できる。そのため、前記のデータ変換によりデ
ータ圧縮される。In the NC program (4) before conversion, each digit of the number string (12) indicated by the character code is usually 8.
Expressed by more than a human. When converted to binary or numeric code representation data (13), one digit of a decimal number can be expressed with 4 hits; for example, even 7 digits can be expressed with 4 bytes. Therefore, the data is compressed by the data conversion described above.
ＮＣプログラム（４）では、必ずアドレスキャラクタ（
ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）とそれに続く数字列（１２）と
か対になっており、またアドレスキャラクタ（ｌｌａ）
、 （１１ｂ）によって数字列（１２）の桁数も決まっ
ている。In the NC program (4), the address character (
lla), (llb) and the following number string (12), and the address character (lla)
, (11b) also determines the number of digits of the number string (12).
そのため、復元過程において、アドレスキャラクタ（ｌ
ｌａ）、 （ｌｌｂ）に続く所定ヒツト数のデータ（１
３）部分を文字コードに変換すると、元の文字コ〜１・
表示の数字列（１２）に復元できる。Therefore, in the restoration process, the address character (l
la), (llb) followed by a predetermined number of hits of data (1
3) When converting the part to character code, the original character code ~1・
It can be restored to the displayed number string (12).
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.
この転送方法は、工作機械１に装備されたＮＣ装置２に
遠隔の転送元装置３からＮＣプログラム４を伝送路５で
転送するに際して、データ圧縮して転送する方法である
。転送元装置３は、自動プログラミング装置や紙テープ
リーダ等である。伝送路５は直列伝送路であり、Ｒ８２
３２Ｃ規格等のインタフェース６を用いる。In this transfer method, when transferring the NC program 4 from the remote transfer source device 3 to the NC device 2 installed in the machine tool 1 via the transmission path 5, the data is compressed and transferred. The transfer source device 3 is an automatic programming device, a paper tape reader, or the like. Transmission line 5 is a series transmission line, R82
An interface 6 such as the 32C standard is used.
転送元装置３は、ＮＣプログラム４を変換プログラム８
でデータ圧縮ＮＣプログラム７に変換して透化する。転
送先のＮＣ装置２は、受信データを復元プログラム９で
復元ＮＣプログラム１０に復元する。変換前のＮＣプロ
グラム４は、ＩＳＯコードやＥＩＡコード等の文字コー
ドで記述されたものである。The transfer source device 3 converts the NC program 4 into a conversion program 8.
The data is converted into a data compression NC program 7 and transparentized. The transfer destination NC device 2 restores the received data to a restoration NC program 10 using a restoration program 9 . The NC program 4 before conversion is written in character codes such as ISO code and EIA code.
データ圧縮は、ＮＣプログラム４の次の特徴を利用して
行う。すなわち同図に例示するように、ＮＣプログラム
４の各ワードＷＡ、 ＷＢは、同図に例示するように、
必ず英文字のアドレスキャラクタ１１ａ、Ｉｌｂと、こ
れに続く数字列１２とが対になっており、またそのアド
レスキャラクタｌｌａ。Data compression is performed using the following features of the NC program 4. That is, as illustrated in the figure, each word WA, WB of the NC program 4 is as illustrated in the figure.
The address characters 11a and Ilb, which are alphabetical letters, are always paired with the number string 12 that follows, and the address character lla.
１１ｂの種類に対応して数字列１２の桁数も決まってい
る。The number of digits in the number string 12 is also determined in accordance with the type of number 11b.
例えば、アドレスキャラクタのＯは４桁、Ｇは３桁、Ｍ
は３桁、Ｓは４桁であり、ｘ、ｙ、ｚ。For example, the address character O is 4 digits, G is 3 digits, M
is 3 digits, S is 4 digits, x, y, z.
Ｕ、Ｖ、Ｗは、いずれも３桁＋３桁＋小数点である。こ
れら各桁の数字およびアドレスキャラクタが、各々８ビ
ツトの文字コードで表現されている。U, V, and W are all 3 digits + 3 digits + decimal point. Each of these digits and address characters is represented by an 8-bit character code.
そこで、このように表現されたＮＣプログラム４を、変
換プログラム８では、１桁の英文字のアドレスキャラク
タｌｌａ、１１ｂと、２ハイドまたは４ハイドの２進数
表現データ１３とに変換する。この場合に、ｒｏ、Ｇ、
Ｍ、ＳＪ等のように、後続数字列１２の桁数の少ないア
ドレスキャラクタｌｌａの場合には、数字列１２を２バ
イトの２進数表現データ１３に変換する。ディメンンヨ
ンワートＪｂにおけるｒＺＪ等のように後続数字列１２
の桁数の多いアドレスキャラクタｌｌｂの場合は、数字
列１２を４ハイドの２進数表現データ１３に変換する。Therefore, the conversion program 8 converts the NC program 4 expressed in this way into one-digit English address characters lla and 11b and binary representation data 13 of 2-hyde or 4-hyde. In this case, ro, G,
In the case of an address character lla such as M, SJ, etc. in which the number of digits in the subsequent number string 12 is small, the number string 12 is converted into 2-byte binary representation data 13. The following number sequence 12, such as rZJ in Dimension Yonwort Jb.
In the case of the address character llb having a large number of digits, the number string 12 is converted into 4-hyde binary representation data 13.
２進数表現データ１３は、同図では１６進数で図示して
あり、ｒＨ，＋の記号は１６進数であることを示す。The binary representation data 13 is shown in hexadecimal in the figure, and the symbol rH,+ indicates that it is in hexadecimal.
復元プログラム９では、伝送されたデータからアドレス
キャラクタＩｌａ、Ｉｌｂを解読して、後続の所定ヒツ
ト数のデータ１３部分を、文字コード表現の数字列１２
に復元する。The restoration program 9 decodes the address characters Ila and Ilb from the transmitted data and converts the following predetermined number of hits of data 13 into a numeric string 12 representing the character code.
Restore to.
第２図および第３図は各々第１図の変換プログラム８お
よび復元プログラム９の一例を示す。第２図において、
ＮＣプログラム４は１ハイドごとに入力され（Ｓｌ）、
アドレスキャラクタ１１ａ。2 and 3 show examples of the conversion program 8 and restoration program 9 shown in FIG. 1, respectively. In Figure 2,
NC program 4 is input for each hide (Sl),
Address character 11a.
１１ｂの判別が行われる（Ｓ４）、 （Ｓ５）。フラ
グＡ、Ｂは初期状態ではリセットされている。11b is performed (S4), (S5). Flags A and B are reset in the initial state.
後続数字列１２が少桁数のアドレスキャラクタｌｌａの
場合は、フラグＡをセット（Ｓ９）した後、そのアドレ
スキャラクタＩｌａが出力される（Ｓ６）。If the subsequent number string 12 is an address character lla with a small number of digits, flag A is set (S9), and then the address character Ila is outputted (S6).
フラグＡがセットされるため、次にデータ入力（Ｓｌ）
されると、判断ステップＳ２からステップＳ７に進む。Since flag A is set, next data input (Sl)
If so, the process advances from judgment step S2 to step S7.
ステップＳ７では、１バイトの入力データを記憶し、こ
の後ステップＳ１に戻って次の１バイトのデータが入力
されると、２バイト分のデータを２進数表現データ１３
に変換して出力し、かつフラグＡをリセットする。後続
数字列の桁数の大きいアドレスキャラクタｌｌｂの場合
は、フラグＢがセットされ（ＳＩＯ）、ステップＳ８で
前記と同様に４バイト分のデータが２進数表現データ１
３に変換される。アドレスキャラクタＩｌａ。In step S7, 1 byte of input data is stored, and when the process returns to step S1 and the next 1 byte of data is input, 2 bytes of data are stored in the binary representation data 13.
and outputs it, and resets flag A. If the address character llb has a large number of digits in the subsequent number string, flag B is set (SIO), and in step S8, 4 bytes of data are converted to binary representation data 1 in the same way as described above.
Converted to 3. Address character Ila.
１１ｂと、数字列１２以外のキャラクタの場合、すなわ
ち「／」等の機能キャラクタの場合は、そのまま出力さ
れる（Ｓ６）。11b and a character other than the number string 12, that is, a functional character such as "/", is output as is (S6).
第３図において、データ復元するときは、１ノ１イト分
の入力毎にアドレスキャラクタｌｌａ、ｌｌｂを判別し
くＴ４）、（Ｔ５）、後続少桁数のアドレスキャラクタ
ｌｌａの場合は、フラグＣをセット（Ｔ９）する。この
後、ステップＴ７で、後続の２バイト分のデータ１３を
文字コード表現の数字列１２に復元する。後続穴桁数の
アドレスキャラクタｌｌｂの場合は、フラグＤをセット
して、ステップＴ８で後続４バイト分のデータ１３を文
字コト表現の数字列１２に復元する。In Figure 3, when restoring data, the address characters lla and llb should be determined for each 1-byte input (T4), (T5), and in the case of the following address character lla with a small number of digits, the flag C should be set. Set (T9). Thereafter, in step T7, the subsequent 2 bytes of data 13 are restored to a numeric string 12 representing a character code. In the case of the address character llb having the number of subsequent hole digits, the flag D is set, and in step T8, the subsequent 4 bytes of data 13 are restored to a numeric string 12 representing a character line.
この転送方法は、このように数字列１２の部分を２進数
表現データ１３に変換することにより、データ圧縮して
転送するので、転送時間が短縮される。In this transfer method, the data is compressed and transferred by converting the numerical string 12 into the binary representation data 13, so that the transfer time is shortened.
第１図に例示したプログラム例では、変換前のＮＣプロ
グラム４において、アドレスキャラクタ「０」のワード
ＷＡが５バイト、 ｒＧＪ １７）’７−トＷＡか３バ
イト、ｒＸＪ、ｒＺ」のワードＷＢがいずれも８バイト
であり、合計、２４バイト必要とする。In the program example shown in FIG. 1, in the NC program 4 before conversion, the word WA of the address character "0" is 5 bytes, rGJ 17) '7-TO WA or 3 bytes, rXJ, rZ' is the word WB. Both are 8 bytes, requiring a total of 24 bytes.
変換後のＮＣプログラム７では、２つの少桁数のワード
ＷＡが各々３ハイド、２つの大桁数のワードＷＢが各々
５ハイドであり、合計１６バイトで足りる。In the NC program 7 after conversion, two small-digit words WA each have 3 hides, and two large-digit words WB each have 5 hides, so a total of 16 bytes is sufficient.
データ圧縮率は、１６／２４″；６７％であり、２／３
になる。１０ｍのＮＣテープを４８００ｂｐｓで送った
場合、圧縮しない場合は５８秒かがるが、圧縮すると、
５８Ｘ２／３＃３９秒で送ることができる。The data compression rate is 16/24″; 67%, and 2/3
become. When sending a 10m NC tape at 4800bps, it takes 58 seconds without compression, but with compression,
58X2/3# Can be sent in 39 seconds.
なお、前記実施例では２進数表現データ１３に変換する
ようにしたが、２進化１０進コード（ＢＣＤコード）や
、その他の数字コードに変換しても、データ圧縮して転
送することができる。In the above embodiment, the data is converted to binary representation data 13, but the data can be compressed and transferred even if it is converted to a binary coded decimal code (BCD code) or other numerical code.
この発明のＮＣプログラム転送方法は、アドレスキャラ
クタに続く数字列部分を文字コードがら所定ピット数の
２進数または数字コード表現のデータに変換して伝送す
るため、データ圧縮により伝送時間が短縮されるという
効果がある。The NC program transfer method of the present invention converts the character code of the numeric string part following the address character into data expressed in binary or numeric code with a predetermined number of pits, and thus reduces the transmission time by compressing the data. effective.
第１図はこの発明方法を適用する装置の構成説明図、第
２図はその変換プログラムの流れ図、第３図は同じくそ
の復元プログラムの流れ図である。
■・・、工作機械、２− Ｎ Ｃ装置、３・・・転送元
装置、４・・・変換前ＮＣプログラム、５・・・伝送路
、７・・・ブタ圧縮ＮＣプログラム、８・・・変換プロ
グラム、９・・・復元プログラム、１０・・・復元ＮＣ
プログラム、１１ａ、 ｌｌｂ・・アドレスキャラクタ
、Ｉ２・・・数字列、１３・・・２進数表現データ、Ｗ
Ａ、 ＷＢ ・・・ワード特許出願人 村田機械株
式会社
一−’−４−Ｊ
−ユニとり
第
図
第
図FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an apparatus to which the method of the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart of the conversion program, and FIG. 3 is a flowchart of the restoration program. ■... Machine tool, 2-NC device, 3... Transfer source device, 4... NC program before conversion, 5... Transmission line, 7... Pig compression NC program, 8... Conversion program, 9... Restoration program, 10... Restoration NC
Program, 11a, llb...address character, I2...numeric string, 13...binary representation data, W
A, WB...Word patent applicant Murata Machinery Co., Ltd. 1-'-4-J-Unitori Diagram Diagram
Claims (1)
ードにおけるアドレスキャラクタに続く数字列部分を所
定ビット数の２進数または数字コード表現のデータに変
換する過程と、この変換されたＮＣプログラムを直列伝
送する過程と、伝送されたＮＣプログラムの前記アドレ
スキャラクタに続く所定ビット数のデータ部分を文字コ
ード表現の数字列に復元する過程とを含むＮＣプログラ
ム転送方法。For an NC program expressed in a character code, a process of converting the number string part following the address character in each word into data expressed as a binary number or numerical code of a predetermined number of bits, and a process of serially transmitting the converted NC program. and a step of restoring a data portion of a predetermined number of bits following the address character of the transmitted NC program into a numeric string representing a character code.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094590A JPH0496108A (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Nc program transfer method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094590A JPH0496108A (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Nc program transfer method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496108A true JPH0496108A (en) | 1992-03-27 |
Family
ID=16597700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21094590A Pending JPH0496108A (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Nc program transfer method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0496108A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0561534A (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Data transfer method |
| JP2003529814A (en) * | 1999-07-20 | 2003-10-07 | インメンティア インク | Methods and systems for data reduction |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP21094590A patent/JPH0496108A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0561534A (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Data transfer method |
| JP2003529814A (en) * | 1999-07-20 | 2003-10-07 | インメンティア インク | Methods and systems for data reduction |
| JP2012212437A (en) * | 1999-07-20 | 2012-11-01 | Primentia Inc | Method and system for data arrangement |
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