JPH0493192A - Parts feeding device - Google Patents
Parts feeding deviceInfo
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- JPH0493192A JPH0493192A JP20718590A JP20718590A JPH0493192A JP H0493192 A JPH0493192 A JP H0493192A JP 20718590 A JP20718590 A JP 20718590A JP 20718590 A JP20718590 A JP 20718590A JP H0493192 A JPH0493192 A JP H0493192A
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- component
- recess
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- supply rod
- magnet
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、部品供給袋も”ｔに関するもので、部品の
端部を供、姶ロッドに密’７Ｍさせて供給するような場
合に適している。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention also relates to a component supply bag, which is used when the end of a component is supplied and the component is supplied tightly to the rod. Are suitable.
（ロ）従来の技術
従来の技術としては、私が昭和６６年６月５日に出願し
た「部品供給装置」（公開ずみ）がある。(b) Conventional technology As a conventional technology, there is a "parts supply device" (published) that I applied for on June 5, 1986.
この出頭の第１２図が今回の発明の先行技術に相当して
いる。ここには、供給ロッドの先端に部品の端面を磁力
で吸着することが開示されている。Figure 12 at the beginning corresponds to the prior art of the present invention. This document discloses that the end face of a component is magnetically attracted to the tip of a supply rod.
ｅ埼発明が解決しようとする問題点
上述のように単に部品端面全面的に吸着させているだけ
であるから、部品の吸着位置がずれたシする恐れがあシ
、これによって相手方への正常な部品供給に支障金来た
すことがある。また、部品の吸着保持の安定性が悪く、
特に部品の端面に突起物があるようなときには、これが
著しく問題となる。Problems to be solved by the E-Sai invention As mentioned above, since the entire end surface of the component is simply suctioned, there is a risk that the suction position of the component may be shifted, which may cause normal damage to the other party. Parts supply may be disrupted. In addition, the stability of suction and holding of parts is poor,
This becomes a serious problem, especially when there are protrusions on the end faces of the parts.
に）間＝ｉ解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた間１点を解決するために提供さｎたもので、
第１項は供給ロッドの先端に部品の端部を磁力で吸着さ
せて移送するものに２いて、供給ロッド先端部に部品の
端部全受入れる凹部が設けら？していること？特徴とし
、部品はこの凹部内に吸引されて保持がなされる。The present invention is provided to solve the above-mentioned problem.
The first item is a device that transfers the end of a component by magnetically attracting it to the tip of the supply rod, and the tip of the supply rod is provided with a recess that receives the entire end of the component. Doing things? Characteristically, the parts are attracted and held within this recess.
第２項は前項の発明に対して突起物を収容する凹溝が設
けら汎ていること全特徴としておシ、部品は凹部で安定
性よく収容されるのと同時に突起物が凹溝に収容され、
結果としては部品端面の完全な密着が得られる。Item 2 is characterized in that, in contrast to the invention in the previous item, a groove for accommodating the protrusion is provided, and the parts are accommodated in the recess with good stability, and at the same time, the protrusion is accommodated in the groove. is,
As a result, complete adhesion of the component edges is achieved.
（ホ）実施例
第１図、第２図の実施例について先ず説明すると、ここ
で対象にしている部品１は両図から明らかなように円形
のフランジ２とボルト６が一体となったフランジ付きボ
ルトである。供給ロッド４の先端部にはド回きに開放し
た四部５が形成され、そこにはフランジ２が密着する平
面６とフランジ２の側端が衝合ラーるストッパ壁７が設
けられている。(e) Example First of all, to explain the example shown in Figures 1 and 2, the part 1 targeted here has a flange with a circular flange 2 and a bolt 6 integrated, as is clear from both figures. It's a bolt. At the tip of the supply rod 4, there is formed a four-part 5 which is open in a clockwise direction, and a stopper wall 7 is provided thereon so that a flat surface 6 on which the flange 2 comes into close contact and a side end of the flange 2 abut against each other.
供給ロッド４全体は外筒８内に収容されておシ、外部端
部に結合したエアシリンダ９のピスト／ロッド１０が供
給ロッド４に連結してめる。７ランジ２を凹部５内へ保
持するためにマグネット（永久磁石）１１が、凹部５の
上側における供給ロッド４の上面に位置づけられている
。マグネット１１ヲ移動させるための機構について説明
すると、供給ロッド４はアウタ軸１２とその内部に摺動
可能に挿入されたインナ軸１６とハ・ら成っている。マ
グネット１１は摺動片１４に埋設された状態であり、ボ
ルト１５が摺動片１４とインナ軸１６との一体化を図っ
ている。The entire supply rod 4 is housed within an outer cylinder 8 and is connected to the supply rod 4 by a piston/rod 10 of an air cylinder 9 connected to the outer end. 7 A magnet (permanent magnet) 11 is positioned on the top surface of the feed rod 4 above the recess 5 in order to hold the flange 2 in the recess 5 . To explain the mechanism for moving the magnet 11, the supply rod 4 consists of an outer shaft 12 and an inner shaft 16 slidably inserted into the outer shaft 12. The magnet 11 is embedded in the sliding piece 14, and a bolt 15 attempts to integrate the sliding piece 14 and the inner shaft 16.
そのためにアウタ軸１２にはそのストローク方向に長孔
１６が明けらｎ１ボルト１５がそこを貫通している。For this purpose, an elongated hole 16 is formed in the outer shaft 12 in the stroke direction thereof, and the n1 bolt 15 passes through it.
インチ軸１６には規制ビン１７が固定され、アウタ軸１
６のストロ−夕方向に明けた長孔１８がら外側に突出し
ている。アウタ軸１２内に挿入したコイルスシリング１
９がインナ軸１２全左方に押し、これによって１ｍ ｉ
ｍｌピン１７が長孔１８の左端に当たっている。A regulation bin 17 is fixed to the inch shaft 16, and the outer shaft 1
The straw of No. 6 protrudes outward through a long hole 18 opened in the evening direction. Coil ring 1 inserted into outer shaft 12
9 pushes the inner shaft 12 all the way to the left, thereby 1m i
The ml pin 17 is in contact with the left end of the elongated hole 18.
外筒８にはエアシリンダ２１が固定さｎｌそのピスト／
ロッド２２に保合片２６が取付けである。外筒８にもス
トローク方向の長孔２４が明けられ、係合片２６はこの
長孔ｆｆニス通して外筒８内に突出しておシ、供給ロン
ド４が所定長さ進出したときに規制ビン１７が保合片２
６の直前で停止するように、両者の相対位置が選定され
ている。An air cylinder 21 is fixed to the outer cylinder 8 and its piston/
A retaining piece 26 is attached to the rod 22. An elongated hole 24 in the stroke direction is also formed in the outer cylinder 8, and the engagement piece 26 protrudes into the outer cylinder 8 through this elongated hole ff varnish. 17 is the retention piece 2
The relative positions of the two are selected so that they stop just before 6.
外筒８の端部に接手管２５が溶接され、パーツフィーダ
（図示していない）から伸びて来ている供給ホース２６
が接続されている。また、ボルト６を通過させるために
接手管２５には切欠き２７が設けである。A joint pipe 25 is welded to the end of the outer cylinder 8, and a supply hose 26 extends from a parts feeder (not shown).
is connected. Furthermore, a notch 27 is provided in the joint tube 25 to allow the bolt 6 to pass through.
マグネット１１は凹部５の中心から右方にずらせた位置
にセットしてあり、こうすることによってフランジ２が
ストッパ壁７に押付けられるようになる。さらに、マグ
ネット１１の吸引カケ部品１に対してよシ強力に作用さ
せるために、供給ロッド４（アウタ軸、インナ軸）、摺
動片１４などは非磁性体であるステンレス調合用いるの
が適当である。The magnet 11 is set at a position shifted to the right from the center of the recess 5, so that the flange 2 is pressed against the stopper wall 7. Furthermore, in order to make the magnet 11 act more strongly against the attracting part 1, it is appropriate to use stainless steel, which is a non-magnetic material, for the supply rod 4 (outer shaft, inner shaft), sliding piece 14, etc. be.
つぎにこの実施例の作動について説明すると、第１図は
供給ロッド４が右方へ最も後退した位置にあわ、供給ホ
ース２６から部品１が送給されて凹部５に保持されてい
る所である。この保持状態は、マグネット１１の吸引力
によってフランジ２が凹部の平用］ ６ ｖＣ密着して
いると共に、マグネット１１の図示のような右方へのオ
フヒツトによりフランジ２の側端がストッパ壁７に衝合
して、部品１と供給ロッド４との相対位置が決定づけら
れている。Next, to explain the operation of this embodiment, FIG. 1 shows the supply rod 4 at its most retracted position to the right, and the part 1 being fed from the supply hose 26 and held in the recess 5. . In this holding state, the flange 2 is in close contact with the recessed part due to the suction force of the magnet 11, and the side end of the flange 2 is brought into contact with the stopper wall 7 due to the off-hit of the magnet 11 to the right as shown in the figure. Due to the abutment, the relative position of the component 1 and the supply rod 4 is determined.
エアシリンダ９の出力で供給ロッド４が前進して、挿入
孔を有する相手方部品（図示していない）の直上、すな
わち部品１と前記挿入孔とが同軸となる位置に停止する
。このときには、規制ビン１７が係合片２６の直近に停
止しているので、エアシリンダ２１の作動で保合片２５
が右方へ引戻されると、その変位は規制ビン１７からイ
ンナ軸１６ヲ経て摺動片１４へ伝えられる。したがって
、マグネット１１はフランジ２から離隔するので、吸着
力が消滅して部品１は真ドヘ落丁し、前記の挿入孔内ヘ
ボルト６が差込まれて部品供給が終了する。その後は逆
の動作全経て再び第１図の状態となる。The supply rod 4 moves forward by the output of the air cylinder 9 and stops directly above a mating component (not shown) having an insertion hole, that is, at a position where the component 1 and the insertion hole are coaxial. At this time, the regulation bottle 17 is stopped in the vicinity of the engagement piece 26, so the operation of the air cylinder 21 causes the engagement piece 25 to
When the is pulled back to the right, the displacement is transmitted from the regulating bottle 17 to the sliding piece 14 via the inner shaft 16. Accordingly, the magnet 11 is separated from the flange 2, so that the attraction force disappears and the component 1 is completely dropped, and the bolt 6 is inserted into the insertion hole, completing the component supply. After that, all the operations are reversed and the state shown in FIG. 1 is returned again.
つぎに、第５図のように部品１の７ランジ２に溶着用の
突起２８が寸いている場合を第６図、第４図について説
明すると、平面６に突起２８ヲ収容するリング状の凹溝
２９が設けられているもので、こうすることによってフ
ランジ２が第１図と同様に平面６に密着すると共に、フ
ランジ側端がストッパ壁７にも衝合している。Next, to explain the case where a projection 28 for welding is provided on the 7 flange 2 of the component 1 as shown in FIG. 5 with reference to FIGS. A groove 29 is provided so that the flange 2 comes into close contact with the flat surface 6 as in FIG. 1, and the flange side end also abuts against the stopper wall 7.
第６図はマグネット１１の位置をインチ軸１６に変えた
場片で、このときには主にストッパ壁７への強い向合で
部品保持がなされている。なお、第１図のものに第６図
のようなマグネット金付加することも可能でろる。そう
すれば、よυ強い保持力が得らｎる。FIG. 6 shows a case where the position of the magnet 11 is changed to the inch axis 16, and in this case, the parts are mainly held strongly facing the stopper wall 7. It is also possible to add a gold magnet as shown in FIG. 6 to the one shown in FIG. If you do this, you will get a stronger holding force.
第７図は、接手管２５と供給ロッド４のド面との間に隙
間右があるので、接手管２５の内面をストッパ壁７から
左方へ少し！、だけずらした場合であり、こうすること
によって、部品は右寄シにあるマグネット１１に向って
移動し、したがって、フランジ２が凹部５の角部分に干
渉するようなことが避けられるのである。In FIG. 7, there is a gap on the right between the joint pipe 25 and the surface of the supply rod 4, so move the inner surface of the joint pipe 25 slightly to the left from the stopper wall 7! By doing so, the component moves toward the magnet 11 located on the right side, thereby preventing the flange 2 from interfering with the corner portion of the recess 5.
（へ）効 果
本発明によれば、部品の端面が供給ロッドの凹部内に密
ノｕするものであるから、磁力による保持位置がずれた
シするようなことがなく、また保持巨体も安定性が高く
なる。そして、突起物を収容する凹′ａを設けておくこ
とによシ、部品端面と凹部内とのＸ萱着が確保され上述
と同様な安定性が得られるのである。(f) Effects According to the present invention, since the end face of the component fits tightly into the recess of the supply rod, the holding position due to magnetic force will not shift, and the holding giant body will also be stable. becomes more sexual. By providing the recess 'a' for accommodating the protrusion, the X-coupling between the end face of the component and the inside of the recess is ensured, and the same stability as described above can be obtained.
図面は本発明の実施例であシ、第１図は縦断側１図、粛
２図は平面図、第６図は縦断側面図、第４図は平面図、
第５図は側面図、第６図および第７図は縦断側面図であ
る。
４・・・供給ロッド、１・・・部品、１１・・・マグネ
ット、５・・・凹部、２８・・突起物、２９・・凹溝。The drawings show embodiments of the present invention; FIG. 1 is a vertical sectional view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 6 is a longitudinal side view, and FIG. 4 is a plan view.
FIG. 5 is a side view, and FIGS. 6 and 7 are longitudinal side views. 4... Supply rod, 1... Component, 11... Magnet, 5... Concave portion, 28... Protrusion, 29... Concave groove.
Claims (2)
て移送するものにおいて、供給ロッド先端部に部品の端
部を受入れる凹部が設けられていることを特徴とする部
品供給装置。(1) A component supply device that transports components by magnetically adhering the end surface of the component to the tip of the supply rod, characterized in that the tip of the supply rod is provided with a recess for receiving the end of the component.
て移送するものにおいて、供給ロッド先端部に部品の端
部を受入れる凹部が設けられていると共に、この凹部に
は部品の突起物を収容する凹溝が設けられていることを
特徴とする部品供給装置。(2) In a device that magnetically attracts the end face of a component to the tip of the supply rod and transfers the component, the tip of the supply rod is provided with a recess for receiving the end of the component, and the recess is provided with a recess for receiving the end of the component. A component supply device characterized by being provided with a concave groove for accommodating parts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20718590A JPH0493192A (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Parts feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20718590A JPH0493192A (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Parts feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493192A true JPH0493192A (en) | 1992-03-25 |
Family
ID=16535657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20718590A Pending JPH0493192A (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Parts feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0493192A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372280A (en) * | 1992-08-29 | 1994-12-13 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083974A (en) * | 1973-11-28 | 1975-07-07 | ||
| JPS6350689B2 (en) * | 1978-07-21 | 1988-10-11 | Nippon Telegraph & Telephone |
-
1990
- 1990-08-04 JP JP20718590A patent/JPH0493192A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083974A (en) * | 1973-11-28 | 1975-07-07 | ||
| JPS6350689B2 (en) * | 1978-07-21 | 1988-10-11 | Nippon Telegraph & Telephone |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372280A (en) * | 1992-08-29 | 1994-12-13 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
| EP0652073A1 (en) * | 1992-08-29 | 1995-05-10 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
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