JPH0492088A - Directional control method of shield excavator - Google Patents
Directional control method of shield excavatorInfo
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔座業j二の利用分野〕
本発明はシールド掘進機の方向am方法に係わり、特に
は、シールド機械等の地下を掘削する曲率平径の小さい
シールド掘進機の方1i11制御方法に関する。[Detailed description of the invention] [Field of application for sedentary work] The present invention relates to a direction am method for a shield excavator, and is particularly applicable to a shield excavator with a small curvature diameter for excavating underground, such as a shield machine. 1i11 control method.
従来、公共事業投資の充実と各種工事における省人化、
高能率化にともないシールド掘進機が用いられている。Traditionally, improvements in public works investment and labor saving in various construction projects,
Shield tunneling machines are being used as efficiency increases.
1@1図はシールド掘進機の全体構成図、第2図はシー
ルド掘進機のス〉ストジヤツキの配置を示す横断面図で
ある。シールド掘進機1は、カッタヘッドIOと、カッ
タヘッド10を周辺支持する前シールド20と、前シー
ルド20に連結された後シールド30等G4し、後シー
ルド30はテールパツキン31を介してセグメント40
の外周に接している。1@1 is an overall configuration diagram of the shield tunneling machine, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the arrangement of the stator jack of the shield tunneling machine. The shield excavator 1 includes a cutter head IO, a front shield 20 that peripherally supports the cutter head 10, a rear shield 30 connected to the front shield 20, etc. G4, and the rear shield 30 connects to a segment 40 via a tail packing 31.
is in contact with the outer periphery of
カッタヘッド10にはカッター11が配設されている。A cutter 11 is disposed on the cutter head 10.
前シールド20と、後シールド30とはスラストジヤツ
キ21により揺動自在に連結されている。また、前シー
ルド20にはフロントグリッパ22が、後シールド30
にはリヤグリッパ32がそれぞれ配設されている。後シ
ールド30にはシールドジヤツキ33が配設され、伸長
したときにはセグメント40に当接する。The front shield 20 and the rear shield 30 are swingably connected by a thrust jack 21. Further, a front gripper 22 is attached to the front shield 20, and a front gripper 22 is attached to the rear shield 30.
A rear gripper 32 is disposed at each of the rear grippers 32 and 32 . A shield jack 33 is disposed on the rear shield 30 and comes into contact with the segment 40 when expanded.
スラストジヤツキ21は第2図の示すように、上、下、
左、右に4本、21a、21.b、21c、21dのご
とくに配設され、図i1されない可変容量ポンプあるい
は電磁流ff1vI御弁を各スラストジヤツキに配設し
て、各スラストジャ7キに供給する油量を[整してシー
ルド掘進機を直進あるいは曲進ゼしめている。最近では
、掘進力を増まために、シールド内部に84以上のスラ
ストジヤツキを環状に配lし、ているものがあるが、こ
こでは理解4:容易r′4るためスジストジヤツキ4本
の場合に・りいて説明する。As shown in Fig. 2, the thrust jack 21 has upper, lower,
4 on the left and right, 21a, 21. b, 21c, and 21d, and each thrust jack is equipped with a variable displacement pump or an electromagnetic flow ff1vI control valve (not shown in Fig. 1) to control the amount of oil supplied to each thrust jack 7. The excavator is running straight or in a curved direction. Recently, in order to increase the digging force, some shields have 84 or more thrust jacks arranged in a ring inside the shield, but here we will explain 4: To make it easier to understand, we will use 4 thrust jacks. Next, explain.
掘進作業を行う時は、後シ・ルド30のリヤグリッパ3
24′−抗壁に張った状態で、図示しない原Il1機で
カッター・ラド10を回転させ、予め定められた直進モ
ードに従ってスラストジヤツキ21を伸ばして掘進を開
始する。この時、シールドジヤツキ33は全縮状態であ
り、後シールド30はりャグリッパ32によって固定さ
れているためにセグメント40には検電がかかっていな
い。また、フロントグリッパ22は縮メ。When performing excavation work, use the rear gripper 3 of the rear shield 30.
24'-With the cutter/rad 10 being stretched on the wall, the cutter/rad 10 is rotated by a machine (not shown), and the thrust jack 21 is extended according to a predetermined straight mode to start digging. At this time, the shield jack 33 is in a fully contracted state, and the segment 40 is not subjected to voltage detection because the rear shield 30 is fixed by the lever gripper 32. Also, the front gripper 22 is retracted.
でおり、前シールド20は抵抗を受けずに前進する。所
定の距離を前進するとりャグリッパ32を引っ込め、前
シールド20のフロントグリッパ22を抗9に張る。そ
してスラストジヤツキ21を縮めならが、シールドジヤ
ツキ3;34伸ばしてセグメント40v′当接させ、セ
グメント400反力Vよって後シールド30を前進させ
る。スラストジヤツキ21が全縮状態になると、フロン
トグリッパ22を引っ込め、リヤグリッパ32を抗壁に
張ってシ・−ルドジャ7才−33を縮めて作業開始の状
態になる。The front shield 20 moves forward without receiving any resistance. When the robot moves forward a predetermined distance, the gripper 32 is retracted and the front gripper 22 of the front shield 20 is stretched to the tension 9. Then, while the thrust jack 21 is retracted, the shield jack 3; 34 is extended to bring it into contact with the segment 40v', and the reaction force V of the segment 400 advances the rear shield 30. When the thrust jack 21 is fully contracted, the front gripper 22 is retracted, the rear gripper 32 is stretched against the wall, the shield jack 7-33 is retracted, and work is ready.
L記作業は直進の場合ごあり、曲進したいときには、曲
がりたい方向と反対のスラストジヤツキ21を伸ばして
掘進jS、例貞ばSTXに曲がりたいときには31−側
虹配設されているスラストジヤツキ21aを予め定めら
れた曲進キ・−一ドに従って所定量前進させる。The work described in L may involve going straight, and when you want to go around a turn, extend the thrust jack 21 opposite to the direction you want to turn to dig. The lever 21a is advanced by a predetermined amount according to a predetermined progression key.
しかしながら、従来の方法によりば、曲進時には定めら
れた曲進モードに従って、85図に示すごとく、各スラ
ストジヤツキを伸長せしめて、トンネルの最もイン゛7
−ヅ倒の0点を支点にして、点線で示すようにカッタヘ
ッドの方向を変えている。従って、カッタヘッドの前面
積で切羽をJiI!則しなければならず、地山の強度が
大きい等の条件によっては切羽の掘1?I抵抗が大きく
なり、カッタヘッドの向きを所定の7111’ 1Il
l &:変えることが困難な場合がある。特に、。切羽
が自立するような場合は地山強度が大きく、掘進機の向
きを変えることが不可能な場合がある。However, according to the conventional method, as shown in Fig. 85, each thrust jack is extended according to a predetermined turning mode when making a turn.
-The direction of the cutter head is changed as shown by the dotted line, using the 0 point at the top as a fulcrum. Therefore, the cutting face is JII! with the front area of the cutter head! Depending on conditions such as the strength of the ground, excavation of the face 1? I resistance increases and the direction of the cutter head is changed to a predetermined 7111' 1Il
l &: Sometimes it is difficult to change. especially,. If the face is self-supporting, the strength of the ground is strong and it may be impossible to change the direction of the excavator.
本発明は、」1記の問題点に着目し7てなされたもので
、all Ill wi抗の大きい地山でも、掘進機の
方向を所定の方向に変えることの出来るシ・〜ルド掘進
機の方向制御方法を擾供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the problem described in item 1, and is a shield excavator that can change the direction of the excavator to a predetermined direction even in the ground with large resistance. The purpose is to provide a direction control method.
上記の目的達成のため、本発明に係わるシー・ルド掘進
機の方向制御方法においては、カッタヘッドと、掘進方
向に対して屈折する前シールドと、後シールドとを有す
るシールド掘進機において、前シールドと後シールドと
を連結し、かつ、前シールドに回転自在に装着されたカ
ッタヘッドを推進するり数のスラストシャツA−と、方
のスフストジャキを前進させると同時に、他方のスラス
トジヤツキを後進させることを特徴としでいる。In order to achieve the above object, in the direction control method for a shielded excavator according to the present invention, in a shield excavator that has a cutter head, a front shield that is bent with respect to the excavation direction, and a rear shield, the front shield and the rear shield, and propels the cutter head rotatably attached to the front shield to move one thrust jack forward and at the same time move the other thrust jack backward. It is characterized by this.
]−7記構成によれば、−・方のスラストジヤツキを前
進させ、他りのス)ストジャ、肯−を後進させることが
出来るため、後進さセるスラストジヤツキ側のカッタヘ
ッドは切羽から離れることとなり、従、て掘削面積が減
少し、掘削抵抗が小さくなって容8に方+111変史が
可能となる。]-7 According to the configuration, the thrust jack on the - side can be moved forward and the other thrust jacks can be moved backward, so the cutter head on the side of the thrust jack that is moving backward is Therefore, the excavated area is reduced, the excavation resistance becomes smaller, and a change in history of 8 to 111 is possible.
以t゛に、本発明に係るシールド掘進機の方向制御方法
の実施例ζついて、図面を参照し“ζ説明する。第3図
は本発明のシールド掘進機の方向制御装置の油圧回路図
である。それぞれのスラストジヤツキ21と、電磁式3
位置の方向制御弁50とを接続する。第3図では説明を
簡単にするため虹、スラストジヤツキ21a、21Cの
みを記載しているが、他のスラストジャノキの回路も同
・である。あ向制御弁50は油I]′−ポンプ51と接
続しており、油11ポンプ51の吐出回路V゛は圧力調
整弁b2が設NJられている。Hereinafter, an embodiment of the direction control method for a shield tunneling machine according to the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram of the direction control device for a shield tunneling machine according to the present invention. Yes, each thrust jack 21 and electromagnetic type 3
The position direction control valve 50 is connected. In FIG. 3, only the rainbow thrust jacks 21a and 21C are shown to simplify the explanation, but the circuits of the other thrust jacks are also the same. The direction control valve 50 is connected to the oil I]'-pump 51, and the discharge circuit V' of the oil I1 pump 51 is provided with a pressure regulating valve NJ.
F(3はメイルパンである。F (3 is mail bread.
次に作用について説明4ると、中立時はスフス]・ジヤ
ツキの回路は閉(′、られ乙いる。直進掘削時には図示
さ1ないコン)o−ラ等の@all装置からの直進(−
ド信号を受けC方向制御弁50は右に移動し”ζスラス
トジヤツキ21a、21bは前進し、カッタへ、ド10
は直進゛4る。地山強度が大きく、掘削抵抗の大きな切
羽で、第4図に示tT力に方向を旋換する場合には、制
御装置からスラストジヤツキ21aは前進し、スラスト
パノヤッ斗21bは後進する曲進モード信号苓発信L2
、スラストジヤツキ21a側の方向l制御弁50凛右へ
移動さゼ、スラストジヤツキ21b側の方向制御弁50
をス−へ移動させる。Next, to explain the operation 4, when neutral, the circuit of the jack is closed (', is closed. During straight excavation, the circuit is not shown)
In response to the signal, the C direction control valve 50 moves to the right.
Go straight. When changing the direction to the tT force shown in Fig. 4 in a face where the ground strength is high and the excavation resistance is large, the thrust jack 21a moves forward from the control device, and the thrust pano jack 21b moves backward, in a curved advance mode. Signal Rei Sending L2
, the direction control valve 50 on the thrust jack 21a side is moved to the right, and the direction control valve 50 on the thrust jack 21b side is moved to the right.
Move to Sue.
従って1.カッタヘッド101!、第4図の点線V示す
J2うに、力、夕へラド10の中心もしくはその付近の
A点を中心とし″て傾くため、力・、夕・\ノド]、O
のB部は切羽X−Xから離れる。Therefore 1. Cutter head 101! , as shown by the dotted line V in Figure 4, the force is tilted around point A at or near the center of Rad 10, so the force is
Part B of is away from the face XX.
そのため、掘削すべき切羽の面積は甲骨ないj。Therefore, the area of the face to be excavated is small.
はそれ以1・2なり、掘−J抵抗は大巾ζ2減ルする。becomes 1.2 from then on, and the digging-J resistance is reduced by the width ζ2.
以1.説明したようVl、本発明によりば、シールド掘
進機を曲進させる場合、カッタヘッドを推進Jる複数の
スラストジヤツキの、〜・力を前進さゼると同時に他方
篭後進さゼるようvしたため、後進側のカッタヘッドは
切羽から離れ、掘削面積が減少し、掘削抵抗の大きい地
山でも、容紡にカッタヘッドを所定の方向に向けること
の出来る、シールド掘進機の方向制御が得られる。Below 1. As explained above, according to the present invention, when the shield tunneling machine is to be moved in a curved direction, the power of the plurality of thrust jacks that propel the cutter head is applied so that the force of the plurality of thrust jacks is applied to move the cutter head forward and at the same time, the other side moves backward. As a result, the cutter head on the reverse side moves away from the face, reducing the excavation area and providing directional control of the shield excavator that allows the cutter head to be directed in a predetermined direction even in ground with high excavation resistance. .
第1図はシールド掘進機の全体構成図、第2図はスラス
トジヤツキの配置を示す横断面図、第3図は本発明の方
向制御装置の油H4回路図、第4図は本発明の方向制御
の説明図、第5図1j従来の方向制御の説明図である。
j・・・・・・・・シールド掘進機
カッタ・\ノド
・前シールド
後シールド
・スラストジャ、4
・方向制御弁
・・・・・・油圧ポンプFig. 1 is an overall configuration diagram of the shield tunneling machine, Fig. 2 is a cross-sectional view showing the arrangement of the thrust jack, Fig. 3 is an oil H4 circuit diagram of the direction control device of the present invention, and Fig. 4 is a diagram of the oil H4 circuit diagram of the direction control device of the present invention. Explanatory diagram of direction control, FIG. 5 1j is an explanatory diagram of conventional direction control. J・・・・・・・・・Shield excavator cutter・\Grot・Front shield after shield・Thrust jar, 4・Directional control valve・・・・・・Hydraulic pump
Claims (1)
と後シールドとを有するシールド掘進機において、前シ
ールドと後シールドとを連結し、かつ、前シールドに回
転自在に装着されたカッタヘッドを推進する複数のスラ
ストジャッキと、一方のスラストジャッキを前進させる
と同時に、他方のスラストジャッキを後進させることを
特徴とするシールド掘進機の方向制御方法。In a shield excavator having a cutter head, and a front shield and a rear shield that are bent with respect to the excavation direction, the front shield and the rear shield are connected, and the cutter head rotatably attached to the front shield is propelled. A direction control method for a shield excavator, comprising a plurality of thrust jacks, and the method includes moving one thrust jack forward and simultaneously moving the other thrust jack backward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20734890A JPH0492088A (en) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | Directional control method of shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20734890A JPH0492088A (en) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | Directional control method of shield excavator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0492088A true JPH0492088A (en) | 1992-03-25 |
Family
ID=16538251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20734890A Pending JPH0492088A (en) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | Directional control method of shield excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0492088A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100414822B1 (en) * | 2001-09-26 | 2004-01-13 | 주식회사 대석엔지니어링 | An excavator head for useing back hoe |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP20734890A patent/JPH0492088A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100414822B1 (en) * | 2001-09-26 | 2004-01-13 | 주식회사 대석엔지니어링 | An excavator head for useing back hoe |
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