JPH0490675A

JPH0490675A - カラー画像処理装置

Info

Publication number: JPH0490675A
Application number: JP2206609A
Authority: JP
Inventors: Jiyunichi Shishizuka; 順一宍塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-08-03
Filing date: 1990-08-03
Publication date: 1992-03-24
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3039674B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカラー複写機、カラースキャナ、カラーファク
シミリなど４のカラー画像処理装置に関し、特に、原稿
のカラー白黒判別に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のカラー原稿を読み取るシステムでは、入力画像信
号の３原色（ＲＧＢ、ＸＹＺなど）の３成分の比を用い
て有彩／無彩を判定していた。例えば、３原色の入力レ
ベルが同じような値であれば無彩色、レベルにバラツキ
があれば有彩色であると判定していた。この１画素毎の
判定を原稿の全画素について繰り返して、有彩色の画素
が、ある程度以上存在すれば、原稿はカラー、また逆に
、あまり存在しなければ原稿は白黒とする技術が知られ
ている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来技術では、画像入力用のカラー
センサの読み取り精度がよくない場合、入力画像の黒文
字の周辺部の画素を有彩色と誤判定することが多かった
。そのために、白黒原稿であるにもかかわらず、カラー
原稿と誤判別してしまう問題があった。また、原稿の下
地に薄い色がついている場合に誤判定をする場合もあっ
た。ま六、原稿を拡大して読み込みと、さらに色ずれの
度合が大きくなり、白黒原稿をカラー原稿と誤判別する
可能性が増えてくる。さらに、赤いアンダーラインを引
いである白黒原稿を考えた場合、赤い線の割合が、原稿
の全画素に対して非常に低い割合しか無いので、アンダ
ーラインの長さによってカラー原稿と判断したり、白黒
原稿と判断したりする場合が生じてくる。

またカラー原稿と白黒原稿の判別は原稿中に含まれるカ
ラー画素の個数をカウントして、あるしきい値と比較し
て、カラー画素の個数がしきい値より大きければカラー
原稿、小さければ白黒原稿と判断していた。この場合し
きい値を固定にすると、原稿のサイズが変わったり、読
み取りの倍率を変化させたときに、同じ原稿でもカラー
画素の個数が変化してしまい、正確に原稿判別ができな
い恐れがある。

また、下地に薄い色のついている黒文字の原稿を考えた
場合、ユーザにとって白黒原稿と判別してほしいときと
、カラー原稿と判別してほしいときがある。その判別の
度合いをユーザは設定することができないという問題も
ある。

白黒の原稿を、カラー原稿として誤判別すると次のよう
な問題が起こる。

カラー複写機の場合には、カラーのインク（ＣＭＹ）を
重ね合わせて白黒原稿を複写すると、色ずれや、インク
の分光特性の違いにより、文字や線や網点の締りが悪く
見づらくなる。

カラーファクシミリの場合には、上記の印刷品位が悪い
という欠点のほかに、白黒原稿であるにも関わらず、３
原色を送信すると伝送時間がかかり、通信コストが高く
なるという欠点もある。

そこで、自動的に原稿がカラー原稿か白黒原稿であるか
を判別することが必要になる。

また、グラフ用紙など罫線に色がついていたり、朱印な
どを押しである原稿は、明らかにカラー原稿であるが、
ユーザがこれらの原稿を送信する頻度が高（意図的に白
黒原稿として判別してほしい場合もある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、入力カ
ラー信号の有彩／無彩を正確に判定できるカラー画像処
理装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手技及び作用〕上記課題を解決
するため、本発明の画像処理装置は、入力カラー信号を
明度信号と色度信号に分離する手段と前記色度信号に応
じて、有彩／無彩を判定する判定手段と、所定の色を前
記判定対象から除外する制御手段とを有することを特徴
とする。

〔実施例〕

〔本発明の原理〕原稿をカラースキャナから読み取り、そのデータをＮＴ
ＳＣのＲＧＢに変換し、さらに明度データＹと色度デー
タＩとＱに変換する。そして、ＩＱをグラフにプロット
したものが第６図と、第７図である。

第６図は白黒原稿、第７図はカラー原稿を読み込んだ場
合の分布を示すものである。白黒原稿を読み込んだとき
は、原点付近に分布し、カラー原稿では、原点から離れ
たところに分布するのがわかる。よって、原点（Ｉ＝０
、Ｑ−０）からの距離を計算して、距離が離れた画素が
多ければカラー原稿、少なければ白黒原稿とする。この
ような考え方に基づいて原稿の判別を行うことができる
。

〔スキャナの読み取り精度〕

白黒の文字をスキャナから読み取ると、スキャナの精度
がよくないと入力画像としては、第８図のように色ずれ
を起こした画像になってしまう。これでは、色ずれの画
素を色画素と判別してしまい、その結果白黒原稿にも関
わらずカラー原稿と誤判別する可能性がある。そこで、
入力画素の周囲に黒画素（白黒画素であって、かつ暗画
素）が存在すれば、入力画素は色ずれの画素であり、実
際は白黒画素であると判断する。そうすることによりス
キャナの読み取りの誤差を少なくすることができる。ま
た原稿を拡大して読み込むときは、第１３図（Ａ）の等
倍時に比べて第１３図（Ｂ）のように色ずれ領域も大き
くなってしまい、注目画素からさらに離れたところにあ
る黒画素を見つけ出す必要がある。第１２図に示すよう
に、等倍の時は（Ａ）のように、注目画素Ｃの周囲８画
素（斜線部分の画素）を参照し、黒画素が存在するかを
判定する。また、拡大の時は（Ｂ）用に、注目画素の周
囲の斜線部分の８画素を参照して黒画素が存在するかを
判定する。このように読み取り倍率に応じて周囲の参照
画素を変えることにより正確な判別が可能になる。

〔原稿の判別精度〕

赤いアンダーラインの引いである白黒原稿を判別する場
合、原稿全画素数と赤い画素数があまりにも違いすぎる
ので、５０　ｍ　ｍの線も、０　、５　ｍ　ｍの線も同
じ様な割合になってしまい、しきい値の設定によって間
違った判定をしてしまう場合がある。

すなわち、５０ｍｍの赤いアンダーラインの引いである
原稿を白黒原稿と判定してしまったり、逆に直径０．５
ｍｍ程度のゴミの乗っている原稿をカラー原稿と判定し
てしまうこともある。そこで、全参照画素に対する色画
素（赤いアンダーライン）の割合をできるだけ高くする
ために、第１１図に示すようにする。つまり、第１１図
の（Ａ）のような原稿１１０１を（Ｂ）に示すような複
数の小領域に分割して、小領域毎に原稿の判断を行う。

たとえば、１１０２エリア１．１１０３のエリア２は白
黒原稿領域、１１０４のエリア３はカラー原稿領域と判
定されたならば、１１０１の原稿はカラー原稿であると
判定する。また、どの小領域もカラー原稿領域と判定さ
れなければ、１１０１の原稿は白黒原稿であると判定す
る。

小領域がカラー原稿領域か白黒原稿領域かの判別は、小
領域中のカラー画素をカウントしてカラー画素しきい値
δと比較することにより判断する。次に小領域の大きさ
であるが、例えば第１４図に示すように原稿を８等分し
た大きさを一つの小領域と仮定すると、原稿サイズによ
っても、拡大縮小倍率によっても小領域の大きさは変わ
ってくる。そこで、小領域の大きさを計算して、それに
基づいてカラー画素しきい値δを設定する。例えば、小
領域の全画素数の０．１％以上がカラー画素ならばカラ
ー原稿領域、０．１％未満ならば白黒原稿領域と設定し
たとする。第１４図（Ａ）の等倍の時は小領域の全画素
数は４８０００画素であるから、その０，１％の４８画
素がカラー画素しきい値δになる。また、拡大時には小
領域の全画素数は１０００００画素であるからカラー画
素しきい値δは１００になる。このようにして原稿サイ
ズ、拡大縮小倍率によってカラー画素しきい値δを変化
させる。

〔原稿判別の調節〕

上記のように、入力画素がカラー画素であるか、白黒画
素であるかの第１次の判定は入力画素の彩度データ（こ
こではＩＱ色度図の原点からの距離汀Ｔマを用いる。ま
た、他にｌＩｌ＋ｌＱｌを用いる方法も考えられる。）
と画素判定しきい値αを比較する。

第１５図を説明する。（Ａ）は白黒原稿を読み込んだと
きのＩとＱの分布をとったもので、原点付近に集中する
ので画素判定しきい値をαｌに設定すれば入力画素の彩
度はすべてα１より小さ（なるのでカラー画素は一つも
ないことになる。（Ｂ）は下地が薄い赤の黒文字原稿を
読み込んだときのもので、画素判別しきい値をα１とす
ると、彩度データがα１より太き（なる画素があるので
、カラー画素が存在することになる。また、画素判別し
きい値をα２とすると入力画素の彩度はすべてα２より
小さ（なるのでカラー画素は一つもないことになる。こ
のように画素判別しきい値を変化させることによってカ
ラー画素と判定される画素数を制御することができ、下
地に色のついている黒文字原稿をカラー原稿と白黒原稿
のどちらとも判別することができる。すなわち、画素判
別しきい値の設定しだいで、判別結果をユーザの思うよ
うに制御することができる。

〔第１の実施例〕第９図に処理のフローチャートを示す。処理は大きく、
パラメータ設定処理（５１７，５１８）、画素判別処理
（Ｓｌ−５４）、画素補正処理（８５〜５１１）、そし
て原稿判別処理（３１２〜５１６）に分けられる。

画素判別処理は注目画素がカラーか白黒かを判別する処
理で、原稿判別処理は原稿全体がカラー原稿か、白黒原
稿かを判別する処理である。以下アルゴリズムの詳細を
フローに従って説明する。

〔パラメータ設定処理〕

まず、操作部により、原稿サイズ、複写倍率を指定する
（Ｓ１７）。この指定に応じて、ＣＰＵが後述の様に判
定パラメータを設定する（Ｓ１８）。

この判定パラメータ設定の際に、操作部より、マニュア
ルで後述のしきい値αの値を設定する。

〔画素判定処理〕

はじめにカラー画素判定処理について説明する。

カラー画素判定は８１〜Ｓ４で処理される。入力画素が
カラー画素であるか、白黒画素であるかを画素毎に判定
するものである。

■色空間変換処理Ｓｌでは、色空間変換処理を行う。すなわち、ＮＴＳＣ
ＲＧＢに正規化されたデータを式（１）に従って、輝度
信号Ｙと色度信号ＩＳＱに変換する。

Ｙ　＝　０．３ＯＲ＋　０．５９Ｇ　＋　０．１１　Ｂ
Ｉ＝０．６ＯＲ−０，２８Ｇ−０，３２Ｂ　　　　（１
）Ｑ＝０．２１Ｒ−０，５２Ｇ＋０．３１Ｂ■距離計算Ｓ２と８６では、ＩとＱから彩度情報を作るために、距
離計算部でＱＴでを計算する。これは、対象の色がＩＱ
色度図上で原点からどれだけ離れているかを示すもので
ある。この値が大きければ彩度が高（、カラー画素であ
る確率が高いといえる。

■彩度比較部Ｓ３ては注目画素の彩度をしきい値と比較する。

第１０図（Ａ）に示すように注目画素Ｃ０が文字や下地
（白色に限る）の一部分であるならば彩度が低（、汀ゴ
マ＜　ａの条件を満たすために８４に進み、黒画素の個
数ＢＰＩＸを１だけ増加させる。そしてまたＳ２に戻り
次の画素を読み込んで同様の処理を行う。

また、第１０図（Ｅ）のように注目画素がカラー画素と
思われる位置にある場合、彩度が高＜ｐ〈αの条件を満
たさずＳ５に進む。

■画素補正処理８５〜Ｓｌｌは画素補正処理部である。これは、Ｓ３彩
度比較部でカラー画素と判定されたとしても、センサの
色ずれによって生じた黒文字のにじみのために誤ってカ
ラー画素と判定してしまう可能性があるために、この誤
判定を補正するために設けられたものである。以下画素
補正部について説明する。

Ｓ５では、第５図の注目画素Ｃの周囲８画素Ｓ１〜Ｓ８
を１画素ずつ入力する。Ｓ６で、色空間変換によりＲＧ
Ｂ−４ＹＩＱ変換を行う（Ｓｌと同様）。

Ｓ７で彩度情報ｑを計算する（Ｓ２と同様）。

Ｓ８では周囲画素の彩度ｎと輝度Ｙをしきい値と比較す
る。例えば、周囲画素Ｓ１が文字部であるならば、彩度
が低く輝度も低いので汀Ｔテ＜　７３かつＹ〈γの条件
を満たす。その結果注目画素Ｃは画素判定処理でカラー
画素と判定されたが、実際はセンサの色ずれによるもの
であり、本来は黒画素であると判断し、Ｓ９に進み、黒
画素の個数ＢＰＩＸを１だけ増加させる。周囲画素Ｓ６
の場合は汀了マ〈βかつＹくγの条件を満たさないため
に８６は黒画素ではないと判断しＳＩＯに進む。Ｓ１０
はすべての周囲８画素を入力し終ったかのチエツクを行
うものである。このようにして、周囲８画素に黒画素が
含まれるかをＳ５〜Ｓ１０の処理を注目画素の周囲の８
画素５ｔ−５８まで繰り返すことにより調べる。

周囲８画素に１個でも黒画素が含まれるならば注目画素
Ｃは黒画素としてＳ９に進む。また周囲８画素に黒画素
が１つも含まれていなければ、注目画素Ｃは色ずれによ
るカラー画素てはな（、本当のカラー画素としてＳｌｌ
に進み、カラー画素の個数ＣＰＩＸを１だけ増加させる
。

〔カラー白黒原稿判別〕

以上に述べた画素判別（Ｓ５〜Ｓ１０）を原稿の小領域
のすべての画素に対して施し、カラー画素ＣＰＩＸと白
黒画素ＢＰＩＸの割合を求める。Ｓ１３てＣＰＩＸ〉δ
の条件を満たした場合、対象とする原稿領域はカラー原
稿領域であると判別し、満たさない場合は、白黒原稿領
域であると判別する。この領域の判定を原稿の全ての小
領域にたいして行い、カラー原稿領域と判定された小領
域が一つでもあれば原稿全体はカラー原稿、一つもなけ
れば白黒原稿とする（Ｓ１６）。

以上は、例えばコンピュータのソフトウェアによって処
理を行う場合のフローチャートであったが、以下に上述
の処理を行う回路構成について第１図を用いて説明する
。ＣＯＤによって構成されるスキャナ１０１に原稿を置
き、スキャンするとＮＴＳＣの規格に正規化されたＲＧ
Ｂのデータが出力される。

ＹＴＱ　変換部１０２ではスキャナ１０１から出力され
たＲＧＢのデータを明度（輝度）信号Ｙと色度信号Ｉと
Ｑに変換する。画素判別部１０３では入力した１画素が
白黒画素（彩度が小さい）かカラー画素かの判別を行う
。１０４は原稿判別部であり、１画素毎の判別結果を集
計して、全画素数に対するカラー画素数の割合を求め、
割合に応じて原稿がカラーであるか、白黒であるかの原
稿判別信号１０５を出力する。１０６は操作部１１０か
ら入力された倍率の画像再生信号を出力する画像処理部
、１０７は画像表示を行うデイスプレィ、１０８は画像
伝送を行うファクシミリ送信部、１０９は画像を記録媒
体上に再生するプリンタである。また、１１０は原稿サ
イズ、複写倍率をンニュアルで指定するための操作部、
１１１は操作部１１０で指定された原稿サイズ、複写倍
率に応じた画素判別、原稿判別のパラメータを決定し、
パラメータ信号３５３．ＤＡＴＩ、ＤＡＴ２を出力する
。

画像処理部１０６は、原稿判別信号１０５に応じて白黒
原稿とカラー原稿に対して夫々異なる処理を行う。

例えばファクシミリ送信部１０８に送る画像信号につい
ては、カラー原稿の場合は、Ｒ，Ｇ１Ｂ信号それぞれの
保存できるような圧縮符号化を行い、白黒原稿の場合は
、濃度（輝度）信号に変換して通常のＭＨ，ＭＲ，ＭＭ
Ｒ等の圧縮符号化を行う。

また、プリンタ１０９へ送る画像信号については、カラ
ー原稿の場合は、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号に対して対数変換、Ｕ
ＣＲ，マスキング等の所定の処理を施してＹ、Ｍ、Ｃ，
にの面順次信号となるように画像処理し、白黒原稿の場
合は、Ｋ（黒）信号のみ生成して黒単色プリントを行う
ようにする。

なお、プリンタの種類は、レーザービームプリンタやイ
ンクシェツトプリンタ、熱転写プリンタ、ドツトプリン
タ等カラー印字が可能なものであればよい。

第２図はＹＴＱ変換部を表す図で、式（１）を計算して
いる。２０１．２０２．２０３はそれぞれ、Ｒ，Ｇ。

Ｂの人力信号である。２０４〜２１２は式（１）の係数
をセットするレジスタ、２１３〜２２１は入力データと
係数を乗算する乗算器、２２２．２２３．２２５．２２
８は加算器、２２６と２２９は減算器である。そして、
演算の結果は２２４にＹ、２２７にＩ、　２３０にＱが
出力される。

たとえば、Ｙの計算をする場合には、レジスタ２０４に
０．３、レジスタ２０７に０．５９、レジスタ２１０に
０．１１がセットされていて、Ｒデータ２０１とレジス
タ２０４の内容を２１３乗算器で乗算する。同様にＧデ
ータとレジスタ２０７の内容を乗算器２１６、Ｂデータ
とレジスタ２１０の内容を乗算器２１９で乗算する。

そして、３個の乗算結果が加算器２２２と２２３で加え
られ、最終的にＹが得られる。同様に、■とＱを計算す
ることができる。

第３図は画素判別部を示す図である。

３０１にＹ、　３０２に１，３０３にＱのデータが入力
される。■は乗算器３１０で自乗される。またＱは乗算
器３１１て自乗される。Ｉ２とＱ２は加算器３１２で加
算される。次に汀１での計算であるが、これはテーブル
の参照によって行う。たとえばＲＯＭ３１３の入力が２
の場合、ＲＯＭの２番アドレスがアクセスされ、データ
１．４１４が出力される。さらにＲＯＭ３１３の出力し
たｆｌが比較器３０５．３０６に入力される。レジスタ
３０８にはしきい値βが、レジスタ３０９にはしきい値
αがセットされる。そして、比較器３０５で、しきい値
βと汀Ｔでか比較され、β＜汀；テのとき１を出力、そ
れ以外はＯを出力する。また、比較器３０６では、しき
い値αとｐ丁テか比較され、α〈汀Ｔでの時ｌを出力、
それ以外は０を出力する。この比較器３０６の出力結果
を第１次判定結果と呼ぶ。

しきい値αはユーザの好みに応じてＣＰＵ１０６が計算
し、レジスタ３０９に設定する。例えば、彩度の低い原
稿や、下地に薄い色のついている原稿を意図的にカラー
原稿と判別させるには、αを太きく、また逆に白黒原稿
と判別させるにはαを小さく設定する。

次に、明度（輝度）信号であるが、レジスタ３０７には
、しきい値γがセットされており、比較器３０４でＹと
γの比較を行う。Ｙくγの時に１を出力、それ以外はＯ
を出力する。比較器３０４．３０５の出力はアンドゲー
ト３１４で論理積がとられる。すなわち、輝度（明度）
が低く、かつ彩度も低い場合に、アントゲ−４３１４は
ｌを出力し、それ以外はＯを出力する。このアンドゲー
ト３１４の出力結果を第２次判定結果と呼ぶ。アンドゲ
ート３１４の出力はフリップフロップ（以下ＦＦ）３２
０と３１５のラインメモリに入力される。

またラインメモリ３１５の出力はライメモリ３１６とＦ
Ｆ３２５の入力になる。したがってＦＦ３２５には１ラ
イン遅延した画素が、ＦＦ３２９には２ライン遅延した
画素が格納されることになる。同様に画素はラインメモ
リ３１７．３１８、に送られ、結局ＦＦ３３４には３ラ
イン、３３８には４ライン遅延した画素が格納される。

このようにしてＦＦ３２０〜３４２は画素クロックに同
期してアンドケート３１４の出力結果を保持する。よっ
て、ある時点において、注目画素の第２次判定結果がＦ
Ｆ３３１に保持されているとすると、ＦＦ３２０〜３４
２　（ＦＦ３３１を除く）には周囲２２画素の第２次判
定結果が保持されていることになる。また比較器３０６
の出力（第１次判定結果）はラインメモリ３４３に入り
、ラインメモリ３４３の出力はラインメモリ３４４の入
力になり、ラインメモリ３４４の出力はＦＦ３４５、Ｆ
Ｆ３４６、ＦＦ３４７へと流れて行（。すなわちＦＦ３
１１とＦＦ３４７にはそれぞれ同一画素の第１次判定結
果と、第２次判定結果が保持される。信号線３４８には
第１１図（Ｂ）の斜線画素の第２次判定結果と、注目画
素の第１次判定結果の合計９個の信号が流れる。また信
号線３４９には第１１図（Ａ）の斜線画素の第２次判定
結果と注目画素の第１次判定結果の合計９個の信号が流
れる。この信号線のどちらを選択するかをセレクタ３５
０は選択信号ＳＥＬ　（３５３）に応じて切り替える。

操作部１１０によって指定された倍率に応じてＣＰＵＩ
　ｌ　１より出力される選択信号３５３は読み取り倍率
が小さいときは、信号線３４９を選択して第１２図（Ａ
）のマトリクスで補正を行い、大きいときは信号線３４
８を選択して第１２図（Ｂ）のマトリクスで補正を行う
ように設定されている。セレクタ３５０の出力は３５１
のノアゲートに入力される。ノアゲート３５１は９人力
１出力のゲートであり、第１、第２次判定結果が一つで
もｌのものがあればカラー画素判定信号３５２として１
を出力する。すなわち、注目画素がカラー画素と判定さ
れればカラー画素判定信号３５２は１になり、逆に白黒
画素と判定されれば０となる。

また、レジスタ３０７．３０８．３０９に複数のパラメ
ータを設定できるようにし、選択信号３５３に応じて判
定パラメータγ、β、αを切り換えるようにしてもよい
。即ち、読取倍率が大きい場合には色ずれを生じる可能
性が大きいため、倍率が小さい場合のパラメータγ８、
β１、α１に比べてそれぞれ値の大きいパラメータγ２
、β２、α２（γ２〉γ１、β２〉β１、α２〉α１）
を選択する。

第４図は原稿判別部を示す図である。

４０７のアップカウンタは、カウントイネーブル４０８
が０（イネーブル）になっているので、画素クロック４
０２に同期して初期カウントデータＤＡＴ２（４０４）
から絶えずカウントアツプを行う。キャリのＣＡＲＲＹ
２　（４０９）が１になると、リセットがかかり再度、
初期カウントデータからカウントを始める。このアップ
カウンタ４０７は原稿の小領域の画素数をカウントする
ためのもので、例えば第１１図の１１０２の小領域の画
素数カ月０００画素の場合、アップカウンタ４０７で１
０００回カウントを行い、１０００回カウントし終わる
と４０９のキャリを１にしてアップカウンタ４０６をリ
セットする。初期カウントデータは、例えばアップカウ
ンタ４０７が１０ビツトとのカウンタならば、ＤＡＴ２
に初期カウントデータ２４をセットしておけば、画素ク
ロック４０２を１０００回カウントしてキャリＣＡＲＲ
Ｙ２（４０９）を１にするようになる。

また４０６もアップカウンタであり、入力として４０３
に初期カウントデータＤＡＴＩ、４０２に画素りロック
、４０１にカラー画素判定信号、出力として４１０のキ
ャリービットがある。

４０６のカウンタは画素クロックに同期して、初期カウ
ントデータからカウントアツプを行うが一カウントアツ
プがイネーブルな期間は、カラー画素判定信号が１の間
だけで、結果としてカラー画素判定信号がカウントされ
ることになる。たとえば、４０６がＩＯビットのカウン
タで、原稿判別しきい値（カラー画素しきい値）δが２
５５のときはＤＡＴに７６９をセットしておく。すると
、カラーと判別された画素が２５５になったときにキャ
リービット４０７が１になり、原稿中のカラー画素が２
５５以上になったので、対象としている原稿はカラー原
稿であるという信号（原稿判別信号１０５）が１になる
。

この原稿判別しきい値（カラー画素しきい値）δはＣＰ
Ｕ１０６て原稿サイズと拡大縮小倍率に基づいて計算さ
れ、カウンタ４０６にセットされる。

上述の読取倍率が大きい場合、又は原稿サイズが大きい
場合には、倍率が小さい場合、又は原稿サイズが小さい
場合のしきい値δ、に比べて太きいしきい値δ２を用い
る。即ち、ＤＡＴＩにセットされるしきい値δを上読操
作部１１０に指定された原稿サイズ、複写倍率に応じて
変更することにより適切な判定を行うことができる。δ
の値は倍率に応じて連続的に変化させてもよ（、離散的
に変化させてもよい。

また、ＤＡＴ２にセットされる小領域の画素数を原稿サ
イズ、倍率に応じて変更するようにしてもよい。

このようにして、原稿の小領域毎の判定がＣＡＲＲＹＩ
（４１０）として出力され、４１１にラッチされる。原
稿の全ての小領域の判別が終わると、その判別結果が４
１２から出力されることになる。

以上の処理により原稿がカラーが白黒かを判別すること
ができる。

〔第２の実施例〕第５図は第２実施例を説明するための図である。

第１実施例ては式（１）の計算を実現するために、第２
図の構成を用いていたが、第２の実施例では第５図の構
成で式（１）の計算を近似する。

式（１）の係数を２のべき乗分の１を加える形で近似す
ると式２のようになる。例えば式１の係数０゜３は０．
２５　＋　０．０６２５に近似する。そうすることによ
り、入力データを２ビツトシフトしたものと４ビツトシ
フトしたものを加えることにより０．３　＊　Ｒの計算
を簡易的に行うことができる。

にはＱが出力される。

次にデータの流れを説明する。計算方法はＹ、　Ｉ。

Ｑとも同様の計算をするのでここではＹを例にしの項の
計算として、５０４で２ビツトシフト、５ｏ７で４ビツ
トシフトを行い、その結果を加算器５１７次に第４図の
説明をする。５０１．５０２．５０３にはそれぞれ、Ｒ
，Ｇ、Ｂの入力データがセットされる５０４〜５１３．
５１９．５２０はビットシフト部で入力データのビット
をシフトする回路である。５１４．５１５．５１６．５
１７．５１８．５２１．５２３．５２７は加算器、５２
４．５２５．５２６は減算器である。最終的に計算され
たデータは５２８にＹが、５２９にＩ、　５３０入力さ
れたＧのデータを５０９で１ビツトシフト、５１０で４
ビツトシフトを行い、その結果と加算器５１７の出力を
加算器５２２で加算する。加算器５２２の出力は、式２
のＹの計算において、ＲとＧの項の加算の結果になる。

つぎに、Ｂの入力データ５０３を３ビツトシフトしたも
のを加算器５２３に入力する。

結果的に加算器５２３の出力５２８は式（２）のＹにな
る。

以上の様に本実施例によれば、入力カラー信号の各成分
信号を明度信号と色度信号に分離する手段と、色度信号
から彩度信号を作る手段と、彩度信号をしきい値αと比
較する手段と、彩度信号をしきい値βと比較する手段と
、明度信号をしきい値γと比較する手段と、注目画素の
彩度信号としきい値を比較した結果、彩度信号〈αなら
ば白黒画素数を１増やす手段と、注目画素の彩度信号と
しきい値を比較した結果、彩度信号≧αならば周囲の画
素に対して、彩度信号としきい値βを比較した結果、彩
度信号〈βかつ明度信号としきい値γを比較した結果、
明度信号〈γの判定を行い、周囲画素中にこの条件を満
たす画素が含まれていたならば、白黒画素数を１増やし
、含まれていなければカラー画素数を１増やす手段と、
読み取り倍率に応じて、上記周囲画素を選択することが
できる手段と、上記画素判別をある単位画素数分行い、
カラー画素数をしきい値δを比較した結果、カラー画素
数〉δならば、その単位画素の原稿領域はカラー原稿領
域であると判定する手段と、上記原稿領域毎の判定を原
稿の全領域にわたって行う手段と、上記しきい値δを原
稿サイズや読み取り時の縮小拡大率に応じて変化させる
手段と、上記しきい値α変化させることができる手段と
、原稿領域中にカラー原稿領域が存在すれば、原稿はカ
ラー原稿であると判定する手段とを設けることにより、
スキャナの精度が良くない場合や、原稿の下地に薄い色
がついている場合にも、誤判定をせず原稿を判別するこ
とができる。また、色のついたアンダーラインの引いで
ある原稿に対しても、正確に判別を行うことができる。

また原稿を拡大、縮小して読み込む場合にも色ずれを気
にすることなく正確に原稿の判別を行うことができる。

また原稿のサイズや拡大縮小倍率が変化したときにも正
確に原稿を判別することができる。またユーザの意図に
応じて判別結果を調節することもてきる。その結果、原
稿の種類に応じた処理を行うことができ、印刷品位の向
上、通信コストの低減を図ることができるという効果が
ある。

〔第３の実施例〕本実施例は、グラフ用紙など、罫線に色がついていたり
、印鑑を押しである原稿は明らかにカラー原稿であるが
、使用者がこれらの原稿を、送信する頻度が高く、意図
的に白黒原稿として、判別させたい場合に、予め登録さ
れた色に近いデータが入力された場合、カラー画素判別
信号をキャンセルするようにしたものである。

第１９図は、本実施例の構成を示すブロック図である。

大略の構成は、第１図に示したものと同様であるが、本
実施例においては、登録色判別部１１２が追加されてい
る点が異なる。

（登録色処理）グラフ用紙など罫線に色がついていたり、朱印などを押
しである原稿は、明らかにカラー原稿であるが、ユーザ
がこれらの原稿を送信する頻度が高く意図的に白黒原稿
として判別してほしい場合がある。そこで、グラフ用紙
の青色や朱印の赤色などカラー画素と判定されたくない
色を予め登録しておき、その画素のデータが入力された
場合には、カラー画素数をカウントしないようにすれば
上記原稿は白黒画素と判定され、ユーザの希望が満たさ
れる。

具体的には、第１７図の様にカラー画素と判定してほし
くない登録色１７０１を登録シートに塗るなり、貼るな
りしてスキャナ１０１から読み込む。例えば、グラフ用
紙の青い色を登録色とする場合、その青色の部分を登録
シート１７０２に貼り、スキャナ１０１から読み込み、
ＹＩＱにデータを変換して、ｆＱ色度図上にプロットす
ると第１６図のようになる。そこでＹＩＱの代表データ
を登録色データとする。（たとえば、Ｙ＝５０、Ｉ＝−
２０、Ｑ＝２５）このようにデータを登録した後は、入
力データがこの登録データに近いものであればカラー画
像とは見なさずに強制的に白黒画素としてしまう。以上
のようにして登録色処理を行う。

登録色処理について具体的に説明する。第１８図は登録
色判別部１１２の構成を示すブロック図であり、入力デ
ータはＹ　（１８０１）、Ｉ　（１８０２）、Ｑ　（１
０８３）である。まず、カラーと判別してほしくない色
の登録であるが、第１７図の登録シート１７０２上の登
録色の対象となるべき１７９１の部分をスキャンしてい
る時、その内の１画素を保持するようにアドレスコント
ローラ１８０７はラッチ１８０４．１８０５、１８０６
に信号を出力する。（画素のデータを数画素分ラッチし
てその平均を取り、登録データとしてもよい。）ラッチ
１８０４．１８０５．１８０６はアドレスコントローラ
１８０７のラッチ信号に従って、データを保持する。こ
のようにして登録色のＹＩＱデータを登録することがで
きる。さらにＣＰＵ　１１１からの指令てレジスタ１８
０８．１８０９．１８１０に登録データを登録する。レ
ジスタにはそれぞれＲＹ、　ＲＩ、　ＲＱが登録されて
いる。

次に登録色データに近い色が入力された場合の処理を説
明する。比較器１８１１では登録データＲＹと入力デー
タＹを比較して、Ｙ＞ＲＹ−５かつＹ＜ＲＹ＋５ならば１１それ以外ならばＯを出力する。すなわち、こ
こではＹの値が登録色データの明度（輝度）の値ＲＹの
±５の範囲にあるかを比較している。同様に、比較回路
１８１２ては、■の値が登録色データの色度ＲＩの±５
の範囲にあるか、比較回路１８１３では、Ｑの値が登録
色データの色度ＲＱの±５の範囲にあるかを比較してい
る。アンドゲート１８１４は、比較回路１８１１．１９
１２．１８１３の出力結果がすべて１の時に１を出力す
る。すなわち、入力データが登録データと比較的に近い
ものであれば、アンドゲート１８１４はｌを出力する。

セレクタ１８１６はアンドゲート１８１４の出力結果に
したがって、信号を選択する。出力結果が１の時はレジ
スタ１８１５の内容を出力し、０の時は入力データＹＩ
Ｑをそのまま出力する。レジスタ１８１５の内容はＹ＝
０、Ｉ＝Ｏ１Ｑ＝Ｏになっていて、入力データが登録色
データに近い値であれば、黒画素のＹＩＱデータを出・
力する。

以上のように、登録色判別部の出力結果はＹ　（１８１
７）、Ｉ　（１８１８）、Ｑ　（１８１９）になる。

本実施例によれば、入力カラー信号の各成分信号を明度
信号と色度信号に分離する手段と、色度信号から彩度信
号を作る手段と、彩度信号をしきい値αと比較する手段
と、彩度信号をしきい値βと比較する手段と、明度信号
をしきい値γと比較する手段と、特定色を登録する手段
と、注目画素の彩度信号としきい値を比較した結果、彩
度信号〈αならば白黒画素数を１増やす手段と、注目画
素の彩度信号としきい値を比較した結果、彩度信号≧α
ならば周囲の画素に対して、彩度信号としきい値βを比
較した結果、彩度信号くβかつ明度信号としきい値γを
比較した結果、明度信号くγの判定を行い、周囲画素中
にこの条件を満たす画素が含まれていたならば、白黒画
素数を１増やし、含まれていなければカラー画素数を１
増やす手段と、読み取り倍率に応じて、上記周囲画素を
選択することができる手段と、入力画素が特定色ならば
、白黒画素数を１増やす手段と、上記画素判別をある単
位画素数分行い、カラー画素数をしきい値δを比較した
結果、カラー画素数〉δならば、その単位画素の原稿領
域はカラー原稿領域であると判定する手段と、上記原稿
領域毎の判定を原稿の全領域にわたって行う手段と、上
記しきい値δを原稿サイズや読み取り時の縮小拡大率に
応じて変化させる手段と、上記しきい値α変化させるこ
とができる手段と、原稿領域中にカラー原稿領域が存在
すれば、原稿はカラー原稿であると判定する手段とを設
けることにより、スキャナの精度が良くない場合や、原
稿の下地に薄い色がついている場合にも、誤判定をせず
原稿を判別することができる。また、色のついたアンダ
ーラインの引いである原稿に対しても、正確に判別を行
うことができる。また原稿を拡大、縮小して読み込む場
合にも色ずれを気にすることなく正確に原稿の判別を行
うことができる。また原稿のサイズや拡大縮小倍率が変
化したときにも正確に原稿を判別することができる。ま
たユーザの意図に応じて判別結果を調節することもでき
る。また、カラーとして判別してほしくない色を登録し
ておけば、本来ならばカラー原稿と判別される原稿を意
図的に白黒原稿と判別するようにすることができる。す
なわち、グラフ用紙の青色や朱印の赤色を登録しておけ
ば、それらの色のある白黒原稿を、カラー原稿ではなく
白黒原稿と判別することが可能になる。

その結果、原稿の種類に応じた処理を行うことができ、
印刷品位の向上、通信コストの低減を図ることができる
という効果がある。

なお、登録色としては、グラフ用紙の青色や朱印の赤色
の他に、例えば、有色の再生紙の色などであってもよい
。

また、複数色登録することもできる。

また、スキャナによって登録すべき色を入力するのでは
なく、あらかじめ複数の登録色データをＲＯＭに記憶さ
せて、操作部で所望の登録色を選択するようにしてもよ
い。

なお、画像入力手段はスキャナに限らず、ホストコンピ
ュータ、スチルビデオカメラ、ビデオカメラ、などのイ
ンターフェースであってもよい。

また、参照する周辺画素数も８画素に限らない。

また、ＯＲ処理ではなく、多数決処理を行ってもよい。

また（Ｙ、　Ｉ、　Ｑ）に分離するほか、（Ｌ”、ａｈ
、ｂ”）、（Ｌ”、ｕｌ、ｖ＊）、（ＹｌｕＳｖ）等に
分離して判定を行ってもよい。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば、正確に入力カラー信号の有
彩／無彩を判定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のカラー白黒原稿自動判別
装置を示すブロック図。第２図はＹＩＱ変換部の構成図。第３図は画素判別部の構成図。第４図は原稿判別部の構成図。第５図は第２実施例のＹＩＱ変換部の構成図。第６図は白黒原稿を読み込んだ時のＩとＱの分布を表す
図。第７図はカラー原稿を読み込んだときの１（！：Ｑの分
布を表す図。第８図は色ずれの様子を表す図。第９図はカラー白黒原稿判別の全体フローを示す図。第１Ｏ図は画素補正処理を説明する図。第１１図は原稿を小領域に分割することを説明する図。第１２図は周囲の参照画素を説明する図。第１３図は読み込み倍率による色ずれの度合を示す図。第１４図は原稿サイズ、拡大縮小倍率によって小領域の
大きさが変わることを示す図。第１５図は画素判別しきい値αの設定を説明する図。第１６図はグラフ用紙の青色の分布を示す図。第１７図は登録色を登録する様子を説明する図。第１８図は登録色判別部を示す図。第１９図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロック
図である。１０１・・スキャナ１０２・・・ＹＩＱ変換部１０３・・・画素判別部１０４・・・原稿判別部１０５・・・原稿判別信号出　願　人　　キャノン株式会社代　　理　　人　　　丸　　島　　儀西　　山恵（Ａ）第１０図（Ｂ）（Ａ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力カラー信号を明度信号を色度信号に分離する
手段と前記色度信号に応じて、有彩／無彩を判定する判
定手段と、所定の色を前記判定対象から除外する制御手
段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
（２）更に、周辺画素を参照して前記判定手段による判
定結果の補正を行う補正手段を有することを特徴とする
請求項第１項記載のカラー画像処理装置。
（３）更に前記判定結果を用いて、入力カラー信号によ
って表される原稿の白黒／カラーを判別する手段を有す
ることを特徴とする請求項第１項記載のカラー画像処理
装置。
（４）更に前記所定の色を入力する入力手段を有するこ
とを特徴とする請求項第１項記載のカラー画像処理装置
。