JPH0490360A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JPH0490360A
JPH0490360A JP20586390A JP20586390A JPH0490360A JP H0490360 A JPH0490360 A JP H0490360A JP 20586390 A JP20586390 A JP 20586390A JP 20586390 A JP20586390 A JP 20586390A JP H0490360 A JPH0490360 A JP H0490360A
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JP
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recording
recovery operation
time
ejection
ink
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Masanori Kaneko
雅則 金子
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To facilitate a carefully through out discharge recovery operation at a minimum of a requirement by providing a control means which changes content and/or the number of times according to the time elapsed from a predetermined timing starting point to power supply starting time and record starting time in discharge recovery operation. CONSTITUTION:When electric power is turned on, the time elapsed from a previous discharge recovery operation is examined and, if it is less than 26 hours, the discharge recovery operation is not effected, if it is from 26 hours to less than one month, said operation is effected one time and if it is at least one month, said operation is effected three times. When it is found out that the battery to back up a timer is dead, the said operation is effected one time, since the lapse of time is inexact. Immediately before opening cap, i.e. at the start of recording, the time elapsed from the previous recovery operation is also examined and, if it is less than 34 hours, the discharge recovery operation is not effected and, if it is from 34 hours to less than one month, said operation is effected one time and if it is at least one month, said operation is effected 3 times.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はインクジェット記録装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an inkjet recording device.

[従来の技術] 従来、紙、 OHP用シートなどの記録媒体(以下記録
紙または単に紙ともいう)に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤートッド
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によ
るものなどがある。
[Prior Art] Conventionally, recording devices that record on recording media such as paper and OHP sheets (hereinafter also referred to as recording paper or simply paper) have been proposed in the form of mounting recording heads using various recording methods. ing. These recording heads include those based on a wire tod type, a thermal type, a thermal transfer type, and an inkjet type.

この中でも、特にインクジェット方式は、記録用紙に直
接インクを噴射するものであり、ランニングコストが安
く、記録動作が静かである等の利点を有した記録方式と
して注目されている。
Among these, the inkjet method in particular jets ink directly onto recording paper, and is attracting attention as a recording method that has advantages such as low running costs and quiet recording operation.

また、近年のインクジェット記録装置、とりわ(づ記録
ヘッドにあっては、その製造が、半導体デイバイスにお
Gづる成膜技術やマイクロ加工技術によって行オ)れる
ようになり、より小型でかつ廉価な記録ヘッドが実現さ
れつつある。これにより、例えばインクタンクを一体と
した使い捨てタイプの記録ヘッドも提案されており、こ
ねに伴ない、装置自体の構成も小型かつ簡潔なものとさ
れる。
In addition, in recent years, inkjet recording devices, especially recording heads, have been manufactured using film-forming technology and micro-processing technology that are used in semiconductor devices, making them smaller and cheaper. New recording heads are being realized. Accordingly, for example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has been proposed, and the configuration of the device itself has been made smaller and simpler as kneading has progressed.

以上述べたような数々の利点を有するインクジェット記
録装置は、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ファ
クシミリ、複写機等、種々の装置の記録装置として広範
囲に用いられつつある。
Inkjet recording devices, which have the numerous advantages described above, are being widely used as recording devices for various devices such as electronic typewriters, word processors, facsimile machines, and copying machines.

この場合、インクジェット記録装置は、これら装置個有
の機能、使用態様等に対応した構成を具えなければなら
ない。
In this case, the inkjet recording apparatus must have a configuration that corresponds to the functions, usage patterns, etc. unique to these apparatuses.

また、電子タイプライタ、ワードプロセッサ等では、小
型かつ軽量で携帯可能なものが、その傾向の1つとして
あり、この見地からも、これら装置に用いられるインク
ジェット言己録装置の小型かつ簡潔なものが提供されつ
つある。
In addition, one of the trends in electronic typewriters, word processors, etc. is to make them compact, lightweight, and portable, and from this point of view, small and simple inkjet recording devices used in these devices are desirable. It is being offered.

以上のように、インフジエラ1〜記録装置は多様な使用
環境の中で用いられることが多く、このことによるいく
つかの問題が派生する場合がある。
As described above, the Infusiera 1 to recording devices are often used in a variety of usage environments, and this may lead to several problems.

例えば、この装置を用いるユーザーによってその使用頻
度が著るしく異なることによる問題が考えられる。ある
ユーザーは毎日、はぼ定時間使用し、また、他のユーザ
−1ケ月以上も放置したまま使用しない場合などがある
。このような場合、記録ヘッドの吐出口近傍や液路内の
インクが増粘したり、また、液路内に発生した微小気泡
が成長することによって不吐出に至ることがあり、これ
らの現象は不使用期間が長期化する程、顕著になる。
For example, a problem may be caused by the fact that the frequency of use of the device varies significantly depending on the user. Some users may use the device for a limited amount of time every day, while others may leave it unused for more than a month. In such cases, the ink near the ejection ports of the print head or in the liquid path may thicken, or microbubbles generated in the liquid path may grow, leading to ejection failure. The longer the period of non-use, the more noticeable it becomes.

これに対して、従来は、例えば電源をオンする毎に、あ
るいは電源オン時に前回の吸引動作等による回復動作(
いわゆる大回復)からの時間をみて、所定の時間が経過
し7ている場合には所定回数の同様の回復動作を(うな
っていた。
In contrast, in the past, for example, every time the power was turned on, or when the power was turned on, a recovery operation (
Looking at the time since the so-called "great recovery", if a predetermined period of time has elapsed (7), the same recovery operation was performed a predetermined number of times.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、設定する時間間隔および回復動作回数が
一定であるため例えば1ケ月以上の長期間放置した場合
には上記所定回数の回復動作によっては充分に不吐出が
回復されず、また、例えば26時間程度の放置の場合に
も、上記所定回数の回復動作を行うのでは、かえって過
大な回復動作となり、インク吸引等によって無駄にイン
クを消費してしまうことになる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, since the set time interval and the number of recovery operations are constant, if the device is left unused for a long period of time, for example, one month or more, the above-mentioned predetermined number of recovery operations will sufficiently recover the non-discharge. Furthermore, even if the printer is left unused for about 26 hours, performing the recovery operation a predetermined number of times will result in an excessive recovery operation, and ink will be wasted due to ink suction or the like.

また、従来のように電源オンをした時に回復動作を行な
い、その後電源オンのまま記録動作を行わずに放置して
いる場合には、通常の記録の間の回復動作も行われず不
吐出となる可能性がある。
In addition, if the recovery operation is performed when the power is turned on as in the past, and the power is left on without recording, the recovery operation will not occur during normal recording, resulting in non-ejection. there is a possibility.

さらに従来のように、前回の回復処理からの時間を考慮
せずに電源オン毎に回復動作を行う制御にあっては、短
時間の間隔で電源のオン/オフを繰り返えすような場合
に電源オン毎に回復動作が行われ、不必要な回復動作と
なってしまうという不都合が生じる。
Furthermore, with conventional control that performs a recovery operation every time the power is turned on without considering the time since the previous recovery process, it is difficult to A recovery operation is performed each time the power is turned on, resulting in an unnecessary recovery operation.

本発明は」−述の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは吐出回動作を適切な内容および
タイミングで行ない、常に良好な記録を行うことが可能
なインクジェット記録装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the problems mentioned above.
The purpose is to provide an inkjet recording apparatus that can carry out ejection operations with appropriate content and timing, and that can always perform good recording.

かな吐出回復制御を行うことが可能となる。It becomes possible to perform precise discharge recovery control.

[課題を解決するための手段] そのために本発明では、吐出するインクによって記録を
行うための記録装置において、前記インクを吐出するた
めのインクジェット記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出
回復動作を行うための回復手段と、当該インクジェット
記録装置に係る時間を計時する計時手段と、該計時手段
が所定の計時開始時点から当該装置の電源投入時点およ
び記録開始時点までに計時する経過時間に応じてそれぞ
れ前記吐出回復動作の内容および/または回数を変化さ
せて前記回復手段に当該吐出回復動作を行わせる制御手
段とを具えたことを特徴とする[作 用] 以上の構成によれば例えば、前回の回復動作からの経過
時間に応じて、電源投入時および記録開始時に行われる
吐出回復動作の内容や回数をそれぞれに異ならせること
ができるため、よりきめ細[実施例コ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Means for Solving the Problems] To this end, the present invention provides an inkjet recording head for discharging the ink, and a method for performing an ejection recovery operation of the recording head in a recording apparatus for recording with ejected ink. a recovery means for the inkjet recording apparatus, a timekeeping means for counting the time related to the inkjet recording apparatus, and a timekeeping means for measuring the time according to the elapsed time measured by the timekeeping means from a predetermined timekeeping start point to the time when the power supply of the apparatus is turned on and the recording start time, respectively. [Function] According to the above configuration, for example, the control means includes a control means for causing the recovery means to perform the discharge recovery operation by changing the content and/or number of times of the discharge recovery operation. The content and number of ejection recovery operations performed at power-on and recording start can be varied depending on the time elapsed since the operation. Examples of the invention will be described in detail.

第1図(A)および(B)は本発明を適用可能な装置と
して電子タイプライタの外観構成例を示す。
FIGS. 1A and 1B show an example of the external configuration of an electronic typewriter as a device to which the present invention is applicable.

ここで、1はキーボード部であり、文字、数字等キャラ
クタ入力用のキーやコントロールキー等のキー群2が配
列され、非使用時にはヒンジ3を中心に回動させること
により第1図CB)に示すように折りたためるようにな
っている。4は装置内部のプリンタ部にシート状記録媒
体を送給するための給紙トレーであり、同じ(非使用時
には同図(B)に示すようにプリンタ部を覆って収納さ
れる。5は手動にて記録媒体のセットや排出を行うため
の送りノブ、6は入力した文章等を表示するための表示
器、7は本例に係る装置を運搬する際に用いられる把手
である。
Here, 1 is a keyboard section, in which a group of keys 2 such as keys for inputting characters such as letters and numbers, control keys, etc. are arranged, and when not in use, by rotating around a hinge 3, It can be folded as shown. Reference numeral 4 designates a paper feed tray for feeding sheet-like recording media to the printer unit inside the device, and the same (when not in use, it is stored covering the printer unit as shown in the same figure (B). 5 is a manual feed tray). 6 is a display for displaying input text, etc., and 7 is a handle used when transporting the apparatus according to this example.

また、8は本例電子タイプライタのカバーをなし表示器
6に隣接してタイプライタ上部に設けられる窓であり、
後述されるように格納されるインクジェットプリンタお
よび記録紙を視ることができる。
Further, 8 is a window which forms the cover of the electronic typewriter of this example and is provided at the top of the typewriter adjacent to the display 6;
An inkjet printer and recording paper can be seen stored as described below.

第2図は本例に係るプリンタ部の構成例を示す。FIG. 2 shows an example of the configuration of the printer section according to this example.

ここで9はインクジェット記録ヘッドを有したヘッドカ
ートリッジ、11はこれを搭載して図中S方向に走査す
るためのキャリッジである。13はヘッドカートリッジ
9をキャリッジ11に取付けるためのフック、15はフ
ック13を操作するためのレバーである。このレバー1
5には、後述するカバーに設けられた目盛を指示してヘ
ッドカートリッジの記録ヘッドによる印字位置や設定位
置等を読取り可能とするためのマーカ17が設けられて
いる。
Here, 9 is a head cartridge having an inkjet recording head, and 11 is a carriage for mounting this and scanning in the S direction in the figure. 13 is a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage 11, and 15 is a lever for operating the hook 13. This lever 1
5 is provided with a marker 17 for indicating a scale provided on the cover, which will be described later, to make it possible to read the printing position, setting position, etc. by the recording head of the head cartridge.

19はヘッドカートリッジ9に対する電気接続部を支持
する支持板である。21はその電気接続部と本体制御部
とを接続するためのフレキシブルケーブルである。
Reference numeral 19 denotes a support plate that supports the electrical connection to the head cartridge 9. 21 is a flexible cable for connecting the electrical connection section and the main body control section.

23は、キャリッジ11をS方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ11の軸受25に挿通されてい
る。27はキャリッジ11が固着され、これをS方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ29A、 29Bに
張架されている。一方のブー929Bには、ギヤ等の伝
動機構を介してキャリッジモータ31より駆動力が伝達
される。
23 is a guide shaft for guiding the carriage 11 in the S direction, and is inserted into a bearing 25 of the carriage 11. A timing belt 27 is fixed to the carriage 11 and transmits power for moving the carriage 11 in the S direction, and is stretched around pulleys 29A and 29B arranged on both sides of the apparatus. Driving force is transmitted to one boot 929B from the carriage motor 31 via a transmission mechanism such as a gear.

33は紙等の記録媒体(以下記録紙ともいう)の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ35によって駆動さ
れる。37は記録媒体を給紙トレー4側より記録位置に
導くためのペーパーパン、39は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ33に向けて押圧
し、これを搬送するためのフィードローラである。34
はヘッドカートリッジ9の吐出口に対向し記録媒体の記
録面を規制するためのプラテンである。41は記録媒体
搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、記録媒体
を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラで
ある。42は排紙ローラ41に対応して設けられる拍車
であり、記録媒体を介してローラ41を押圧し、排紙ロ
ーラ41による記録媒体の搬送力を生じさせる。43は
記録媒体のセット等に際してフィードローラ39.押え
板459拍車42それぞれの付勢を解除するための解除
レバーである。
A conveyance roller 33 is driven by a conveyance motor 35 for regulating the recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper) and for conveying it during recording or the like. 37 is a paper pan for guiding the recording medium from the paper feed tray 4 side to the recording position; 39 is disposed in the middle of the recording medium feeding path to press the recording medium toward the conveyance roller 33 and convey it. It is a feed roller for. 34
A platen faces the ejection opening of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording medium. Reference numeral 41 denotes a paper discharge roller that is disposed downstream of the recording position in the recording medium conveyance direction and discharges the recording medium toward a paper discharge port (not shown). Reference numeral 42 denotes a spur provided corresponding to the paper ejection roller 41, which presses the roller 41 through the recording medium to generate a force for conveying the recording medium by the paper ejection roller 41. 43 is a feed roller 39.43 used when setting a recording medium, etc. This is a release lever for releasing the urging of each of the presser plates 459 and spurs 42.

45は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、搬送ローラ33に対する密着状態を確保するための
押え板である。本例においては、記録ヘッドとしてイン
ク吐出を行うことにより記録を行うインクジェット記録
ヘッドを採用している。
Reference numeral 45 denotes a press plate for suppressing floating of the recording medium in the vicinity of the recording position and ensuring close contact with the conveying roller 33. In this example, an inkjet recording head that performs recording by ejecting ink is used as the recording head.

従って記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被
記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐
出口形成面との接触を避りるべ(その間隔が厳しく管理
されなければならないので、押え板45の配設が有効で
ある。47は押え板45に設けた目盛、49はこの目盛
に対応してキャリッジ11に設けられたマーカであり、
これらによっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読
取り可能である。
Therefore, the distance between the ink ejection orifice forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is relatively small, and contact between the recording medium and the ejection orifice forming surface must be avoided (the distance must be strictly controlled). Therefore, it is effective to provide the presser plate 45. 47 is a scale provided on the presser plate 45, 49 is a marker provided on the carriage 11 corresponding to this scale,
These also allow the printing position and setting position of the recording head to be read.

51はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接/離脱が可能に支持
されている。このキャップ51は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの本発明に係る吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、キャップ51
を吐出口形成面に対向させ、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギ発生素子を
駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ(予
備吐出)、これによって気泡や塵埃。
A cap 51 is made of an elastic material such as rubber and faces the ink ejection orifice forming surface of the recording head in the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. This cap 51 is used to protect the print head during non-printing time and during ejection recovery processing of the print head according to the present invention. The discharge recovery process refers to the cap 51
by facing the ejection port forming surface and driving the energy generating element provided inside the ink ejection port and used for ink ejection to eject ink from all the ejection ports (preliminary ejection), thereby eliminating air bubbles and Dust.

増粘して記録に適さなくなったインク等の吐出不良要因
を除去する処理予備吐出)や、これとは別に吐出口形成
面とキャップ51で覆った状態で吐出口よりインクを強
制的に排出させることにより吐出不良要因を除去する処
理である。
Preliminary ejection (processing to remove the cause of ejection failure such as ink that has thickened and become unsuitable for recording), and separate from this, ink is forcibly ejected from the ejection port with the ejection port forming surface and the cap 51 covered. This process eliminates the causes of ejection failure.

53はインクの上記強制排出のために吸引力を作用する
(吸引)とともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ51に
受容されたインクを吸引(空吸引)するために用いられ
るポンプである。55はこのポンプ53によって吸引さ
れた廃インクを貯留するための廃インクタンク、57は
ポンプ53と廃インクタンク55とを連通ずるチューブ
である。
53 is for applying a suction force (suction) for the foregoing forced ejection of ink, and also for suctioning (empty suction) the ink received in the cap 51 during ejection recovery processing by such forced ejection or ejection recovery processing by preliminary ejection. This is a pump used for. 55 is a waste ink tank for storing waste ink sucked by the pump 53, and 57 is a tube that communicates the pump 53 and the waste ink tank 55.

59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。61はモータ、63はモータ61から動力の伝達を受
けてポンプ53の駆動およびキャップ51やブレード5
9の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。
Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection orifice forming surface of the recording head, and it has two positions: one in which it protrudes toward the recording head and performs wiping during the head movement process, and the other in a retracted position where it does not engage the ejection orifice formation surface. movably supported. 61 is a motor; 63 receives power from the motor 61 to drive the pump 53 and the cap 51 and blade 5;
This is a cam device for making each of the movements of 9.

なお、以下、本例における吐出回復動作とは、吸引、キ
ャップオーブン、予備吐出、空吸引およびワイピングの
一連の動作をいい、1回の吐出回復動作とは、これら一
連の動作の1サイクルをいう。
Note that, hereinafter, the discharge recovery operation in this example refers to a series of operations of suction, cap oven, preliminary discharge, dry suction, and wiping, and one discharge recovery operation refers to one cycle of these series of operations. .

第3図は、第5図、第6図にて後述される制御等を実行
するための制御構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration for executing control etc. that will be described later in FIGS. 5 and 6.

キャリッジ11のキャップ位置や移動位置は、回復系ホ
ームセンサ65やキャリッジホームセンサ67の検出に
基づいて知ることができる。また、指示位置への移動や
指示位置設定人力等は、キーボード1に設けられたスペ
ースキーや所定のキーを用いて行う。本例に係る吐出回
復動作はモータドライバ61Aを介して回復モ〜り6】
を動作させることにより、インク吸引やキャップの開閉
等を行う。
The cap position and movement position of the carriage 11 can be known based on detection by the recovery system home sensor 65 and the carriage home sensor 67. Further, movement to the designated position, manual setting of the designated position, etc. are performed using the space key or predetermined keys provided on the keyboard 1. The discharge recovery operation according to this example is performed via the motor driver 61A.
By operating the , ink suction, opening and closing of the cap, etc. are performed.

さらに、同図において1oooは上記制御手順を実行す
るMPU 、 1001は、第5図、第6図に示される
制御手順等を格納するROM 、 1002は、キャリ
ッジ11の現在位置を記憶したり、上記制御実行におけ
るワークエリアとして用いられるRAMである。また、
1003は、本例にかかる吐出回復動作の間隔等を計測
するタイマである。本例においてこのタイマの動作はバ
ッテリによってバックアップされている。
Furthermore, in the same figure, 1ooo is an MPU that executes the above control procedure, 1001 is a ROM that stores the control procedure etc. shown in FIGS. 5 and 6, and 1002 is a ROM that stores the current position of the carriage 11 and This is a RAM used as a work area for control execution. Also,
Reference numeral 1003 is a timer that measures the interval of ejection recovery operations and the like according to this example. In this example, the operation of this timer is backed up by a battery.

第4図は本例における吐出回復動作の制御を説明するた
めの図である。同図に示すように、電源オン時に前回の
吐出回復動作からの経過時間を調べ、これが26時間未
満であれば吐出回復を行わず、26時間以上1ケ月未満
であれば1回の吐出回復動作を行ない、1ケ月以上であ
れば3回の吐出回復動作を行う。また、タイマをアクア
ツブするためのバッテリが切れている判明した場合は、
経過時間が不確実であるためとりあえず1回の吐出回復
を行うようにする。
FIG. 4 is a diagram for explaining control of the ejection recovery operation in this example. As shown in the figure, when the power is turned on, the elapsed time from the previous ejection recovery operation is checked, and if it is less than 26 hours, ejection recovery is not performed, and if it is more than 26 hours and less than one month, one ejection recovery operation is performed. If it has been more than a month, perform the ejection recovery operation three times. Also, if you find that the battery for aquatubing the timer is dead,
Since the elapsed time is uncertain, one discharge recovery should be performed for the time being.

また、キャップオーブン直前、すなわち記録開始時にも
前回の吐出回復動作からの経過時間を調べ、この時間が
34時間未満のときは吐出回復動作を行わず、34時間
以上1ケ月未満のときは1回の吐出回復動作を行ない、
1ケ月以上のときは3回の吐出回復動作を行なう。
Also, just before the cap oven, that is, at the start of recording, check the elapsed time since the previous ejection recovery operation, and if this time is less than 34 hours, the ejection recovery operation will not be performed, and if it has been more than 34 hours and less than 1 month, the ejection recovery operation will be performed once. perform the discharge recovery operation,
If it has been more than one month, perform the discharge recovery operation three times.

以上のような吐出回復動作の制御態様において、例えば
、ある日の朝9時の仕事開始時に電源をオンとしたとき
、吐出回復が行なわれた場合、次の日の朝9時の仕事開
始時の電源オン時には26時間経過していないために吐
出回復動作が行われず、その日は電源を入れたまま記録
動作を行わないで10時間以上経過した残業時間等に記
録を開始しようとすると34時間以上経過したとして1
回の吐出回復動作を行う。
In the control mode of the discharge recovery operation as described above, for example, if discharge recovery is performed when the power is turned on at the start of work at 9 a.m. on one day, then when the work starts at 9 a.m. the next day. When the power is turned on, the ejection recovery operation is not performed because 26 hours have not elapsed, and if you try to start recording during overtime, etc., when 10 hours or more have passed with the power turned on and no recording operation is performed that day, 34 hours have passed. 1 as it has passed
Perform the ejection recovery operation twice.

第5図は第4図にて説明した電源オン時の吐出回復動作
の制御手順を示すフローチャートである。この処理が起
動されると、まずステップS51で電源オフ時等にタイ
マ1003をバックアップしているバッテリが切れてい
る等の異常か否かを判断する。このバッテリチエツクは
公知の方法で行うことができる。ここで、バッテリが正
常の場合、ステップS52へ進みタイマ1003が計数
する時間に基づいて前回の吐出回復動作からの経過時間
を知り、この時間が所定の時間T2 (本例では1ヶ月
)以上か否かを判断する。この判断で、経過時間が1ケ
月未満と判断されたときはステップS53へ進み、この
経過時間が第2の所定時間TI (本例では26時間)
以上か否かを判断し、ここで、経過時間が26時間未満
の場合は吐出回復動作を行わず本処理手順を終了する。
FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure for the ejection recovery operation when the power is turned on, as explained in FIG. 4. When this process is started, first in step S51, it is determined whether there is an abnormality such as when the battery backing up the timer 1003 is exhausted when the power is turned off or the like. This battery check can be performed by a known method. Here, if the battery is normal, the process proceeds to step S52, and the elapsed time from the previous ejection recovery operation is determined based on the time counted by the timer 1003, and whether this time is longer than a predetermined time T2 (one month in this example). Decide whether or not. If it is determined in this judgment that the elapsed time is less than one month, the process advances to step S53, and this elapsed time is set as the second predetermined time TI (26 hours in this example).
If the elapsed time is less than 26 hours, the ejection recovery operation is not performed and the present processing procedure is ended.

ステップS53で経過時間が26時間以上と判断された
場合にはステップS58で吐出回復動作を1回行ない、
次いでステップS59で経過時間タイマをリセットして
本処理手順を終了する。また、ステップS52で経過時
間が1ケ月以上と判断された場合はステップS56で吐
出回復動作を3回行ない、次いでステップS57でタイ
マをリセットする。さらに、ステップS51でバッテリ
切れ等の異常であると判断された場合には、電源オフの
経過時間が不確かであるため、念のためにステップS5
4で吐出回復動作を1回行ない、次いでステップS55
でタイマをリセットし本処理手順を終了する。
If it is determined in step S53 that the elapsed time is 26 hours or more, a discharge recovery operation is performed once in step S58,
Next, in step S59, the elapsed time timer is reset and the present processing procedure is ended. Further, if it is determined in step S52 that the elapsed time is one month or more, the ejection recovery operation is performed three times in step S56, and then the timer is reset in step S57. Furthermore, if it is determined in step S51 that there is an abnormality such as a dead battery, the elapsed time of power off is uncertain, so just to be sure, step S5
4, the discharge recovery operation is performed once, and then step S55
to reset the timer and end this processing procedure.

第6図は、記録開始時、すなわち非記録時の記録ヘッド
に対するキャッピングを解いて記録動作に移る直前に実
行される吐出回復処理のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of ejection recovery processing that is executed at the start of printing, that is, immediately before uncapping of the print head during non-printing and moving to a printing operation.

キャップ閉状態で記録命令が出力されるとこの処理が起
動され、ステップS61でバッテリ異常がチエツクされ
る。タイマバックアップ用バッテリが正常の場合は、ス
テップS62でタイマの計時データに基づいて、前回の
回復動作からの経過時間が所定時間T4 (本例の場合
1ケ月)以上か否か゛を判断する。経過時間が1ケ月未
満と判断された場合にはステップS63で経過時間が所
定時間T3(本例では34時間)以上か否かを判断する
。ここで、経過時間が34時間未満の場合は吐出回復動
作を行わず本処理手順を終了する。
When a recording command is output with the cap closed, this process is started, and a battery abnormality is checked in step S61. If the timer backup battery is normal, it is determined in step S62 whether the elapsed time since the previous recovery operation is longer than a predetermined time T4 (one month in this example) based on the timer data. If it is determined that the elapsed time is less than one month, it is determined in step S63 whether the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time T3 (34 hours in this example). Here, if the elapsed time is less than 34 hours, the ejection recovery operation is not performed and the present processing procedure is ended.

ステップS63で34時間以上と判断された場合は、ス
テップS64で回復動作を1回行ない、次いでステップ
S65でタイマをリセットし本処理手順を終了する。ま
た、ステップS62で1ケ月以上経過していると判断さ
れた場合には、ステップS66で吐出回復動作を3回行
ない、次いでステップS67でタイマをリセットして本
処理手順を終了する。さらに、ステップA61でバッテ
リ異常と判断された場合には吐出回復動作は行わず本処
理手順を終了する。なお、本処理手順において吐出回復
動作を行う場合には、キャップが閉状態のまま直ちに吸
引動作以降の一連の吐出回復動作に移る。
If it is determined in step S63 that the time has elapsed for more than 34 hours, a recovery operation is performed once in step S64, and then the timer is reset in step S65, and this processing procedure ends. If it is determined in step S62 that one month or more has elapsed, the ejection recovery operation is performed three times in step S66, and then the timer is reset in step S67, and the present processing procedure ends. Further, if it is determined in step A61 that the battery is abnormal, the discharge recovery operation is not performed and the present processing procedure is ended. Note that when performing the ejection recovery operation in this processing procedure, the cap is kept in the closed state and the process immediately proceeds to a series of ejection recovery operations after the suction operation.

なお、上記実施例では、経過時間に応じて回復動作の回
数を変えるようにしたが、その内容を変えるようにして
もよい。例えば経過時間が短時間であれば吸引動作を行
わず予備吐出のみとすることもできる。これは、記録ヘ
ッドの仕様およびその使用環境等に応じて適切に定める
ことができる。
In the above embodiment, the number of recovery operations is changed depending on the elapsed time, but the contents may be changed. For example, if the elapsed time is short, only preliminary ejection can be performed without performing the suction operation. This can be determined appropriately depending on the specifications of the recording head, the environment in which it is used, and the like.

また、上記実施例における経過時間判断のための基準と
なる設定時間、吐出回復動作の回数は、これらに限られ
ないことは勿論である。
Further, it goes without saying that the set time and the number of ejection recovery operations, which are the criteria for determining the elapsed time in the above embodiments, are not limited to these.

さらに、経過時間の計時開始時点としては、上例のよう
な前回の回復動作時に限られず、例えば、前回の記録動
作終了時、電源オフ時とすることも可能である。
Further, the time to start counting the elapsed time is not limited to the previous recovery operation as in the above example, but may also be, for example, the end of the previous recording operation or the time the power is turned off.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types.

かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。
This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度−ト
昇を与える少な(とも1つの駆動信号を印加することに
よって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少
なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので
、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき
、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、
米国特許第4463359号明細書、同第434526
2号明細書に記載されているようなものが適している。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
By applying a single drive signal that corresponds to the recorded information and provides a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thermal energy is generated in the electrothermal transducer and applied to the thermally active surface of the recording head. This is effective because it causes film boiling, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal.The growth and contraction of these bubbles causes the liquid (ink) to flow through the ejection opening. ) is ejected to form at least one droplet.If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction occur immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. , is more preferable.As this pulse-shaped drive signal,
U.S. Pat. No. 4,463,359, U.S. Pat. No. 4,345,26
Those described in Specification No. 2 are suitable.

なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第4313124号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリブ1
〜を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
59123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59
−138461号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率
よ(行うことができるようになるからである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, for multiple electrothermal converters, a common sleeve 1
JP-A-59123670 discloses a configuration in which .
The effects of the present invention are also effective even if the structure is based on the publication No.-138461. That is, regardless of the form of the recording head, according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。
Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus.

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体重に形成され
た1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as a single recording head formed integrally.

加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されることで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even with the serial type shown in the example above, the recording head is fixed to the device body, or by being attached to the device body, electrical connection to the device body and ink supply from the device body is possible. The present invention is also effective when using a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャツピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではな(、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。
In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done. In other words, for example, the recording mode of the recording device is not only a recording mode for only the mainstream color such as black (although the recording head may be configured integrally or by a combination of multiple heads, it can also be used for multiple colors of different colors). The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one full color by color mixture.

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を3
0℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭5
4−56847号公報あるいは特開昭60−71260
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
Additionally, in the embodiments of the present invention described above,
Although ink is described as a liquid, it is an ink that solidifies at room temperature or below, but softens or liquefies at room temperature, or in an inkjet method, the ink itself is
Generally, the temperature is adjusted within the range of 0°C or more and 70°C or less so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range, so even if the ink is in a liquid state when the recording signal is applied. Bye. In addition, the temperature increase caused by thermal energy can be actively prevented by using the energy to change the state of the ink from a solid state to a liquid state, or ink that solidifies when left standing is used to prevent ink evaporation. In any case, the ink is liquefied by applying thermal energy in accordance with the recording signal, and the liquid ink is ejected, or the ink has already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. The present invention is also applicable when using ink that is liquefied only by energy. The ink used in this case is
Publication No. 4-56847 or JP-A-60-71260
As described in the above publication, the porous sheet may be held in a liquid or solid state in the recesses or through-holes of the porous sheet, facing the electrothermal converter. In the present invention, the most effective method for each of the above-mentioned inks is to implement the above-mentioned film boiling method.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーグ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。
In addition, in addition to being used as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, the inkjet recording apparatus of the present invention may also take the form of a copying machine combined with a league, etc., or a facsimile machine having a transmission/reception function. It may also be something.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば例えば
、前回の回復動作からの経過時間に応じて、電源投入時
および記録開始時に行われる吐出回復動作の内容や回数
をそれぞれに異ならせることができるため、よりきめ細
かな吐出回復制御を行うことが可能となる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, for example, the content and number of ejection recovery operations performed at power-on and recording start can be adjusted according to the elapsed time since the previous recovery operation. Since they can be made different from each other, it is possible to perform more detailed ejection recovery control.

この結果、例えば経過時間の関係から電源オン時に回復
動作がなされない場合などでも、記録開始に伴なって吐
出回復動作が行われる場合がある。このように、電源オ
ン時および記録開始時それぞれに行われる回復動作が相
互に補い合って全体として適切な回復動作を行うことが
できる。
As a result, even if the recovery operation is not performed when the power is turned on due to elapsed time, for example, the ejection recovery operation may be performed upon the start of recording. In this way, the recovery operations performed at power-on and at the start of recording each complement each other, so that an appropriate recovery operation can be performed as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(A)および(B)は、本発明の一実施例にかか
る装置としての電子タイプライタの使用時および収納時
の外観斜視図、 第2図は、本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示
す斜視図、 第3図は、第2図に示したプリンタの制御構成を示すブ
ロック図、 第4図は、本発明の一実施例にかかる吐出回復動作の態
様を示す説明図、 第5図および第6図は、それぞれ第4図に示した吐出回
復動作の処理手順を示すフローチャートである。 9・・・ヘッドカートリッジ、 51・・・キャップ、 53・・・ポンプ、 59・・・ブレード、 61・・・回復系モータ、 100・・・MPU、 1001・・・ROM 。 1002・・・RAM、 1003・・・タイマ。
1A and 1B are external perspective views of an electronic typewriter as a device according to an embodiment of the present invention during use and storage, and FIG. 2 is a diagram of a printer applicable to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the printer shown in FIG. 2; FIG. 4 is an explanatory diagram showing a mode of ejection recovery operation according to an embodiment of the present invention. , FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the processing procedure of the ejection recovery operation shown in FIG. 4, respectively. 9... Head cartridge, 51... Cap, 53... Pump, 59... Blade, 61... Recovery system motor, 100... MPU, 1001... ROM. 1002...RAM, 1003...Timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)吐出するインクによって記録を行うための記録装置
において、 前記インクを吐出するためのインクジェット記録ヘッド
と、 該記録ヘッドの吐出回復動作を行うための回復手段と、 当該インクジェット記録装置に係る時間を計時する計時
手段と、 該計時手段が所定の計時開始時点から当該装置の電源投
入時点および記録開始時点までに計時する経過時間に応
じてそれぞれ前記吐出回復動作の内容および/または回
数を変化させて前記回復手段に当該吐出回復動作を行わ
せる制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。 2)前記所定の計時開始時点は、前記の吐出回復動作時
であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェッ
ト記録装置。 3)前記記録ヘッドは、熱エネルギーによってインク中
に膜沸騰を生じさせ該膜沸騰による気泡の成長に伴なっ
てインクを吐出することを特徴とする請求項1または2
に記載のインクジェット記録装置。
[Scope of Claims] 1) A recording apparatus for recording with ejected ink, comprising: an inkjet recording head for ejecting the ink, a recovery means for performing an ejection recovery operation of the recording head, and the inkjet. A timer for measuring time related to the recording device; and a timer for measuring the content of the ejection recovery operation and/or the ejection recovery operation according to the elapsed time measured from a predetermined timing start time to the power-on time of the device and the recording start time, respectively. Alternatively, an inkjet recording apparatus comprising: a control means for causing the recovery means to perform the ejection recovery operation by changing the number of times. 2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time measurement start point is at the time of the ejection recovery operation. 3) The recording head is characterized in that the recording head causes film boiling in the ink using thermal energy and ejects the ink as bubbles grow due to the film boiling.
The inkjet recording device described in .
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