JPH0489037A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device

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Publication number
JPH0489037A
JPH0489037A JP20146490A JP20146490A JPH0489037A JP H0489037 A JPH0489037 A JP H0489037A JP 20146490 A JP20146490 A JP 20146490A JP 20146490 A JP20146490 A JP 20146490A JP H0489037 A JPH0489037 A JP H0489037A
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JP
Japan
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blood flow
dimensional
image
image data
flow image
Prior art date
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Pending
Application number
JP20146490A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Sato
均 佐藤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0489037A publication Critical patent/JPH0489037A/en
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Abstract

PURPOSE:To observe a blood flow image over a wide range by generating the three-dimensional blood flow image based on the blood flow image by the echo signal obtained at each phase at each beam angle, and displaying the three-dimensional blood flow image. CONSTITUTION:The beam direction of a probe 1 is switched synchronously with the pulsation of a heart, and the pulsation period is time-divided at a preset interval to obtain the blood flow image data at each phase. This echo signal is fed to an image generation section 4 to generate a ultrasonic image, ultrasonic image data are stored into a matrix shape in a serial memory 6 for each phase and for each beam direction, and three-dimensional image data are generated and stored in a three-dimensional memory 9 in sequence when interpolation processing is applied to individual image data by an interpolator 7. The three-dimensional image data are extracted in sequence and fed to a three-dimensional image reconfiguration unit 12, a three-dimensional blood flow image is re-configured from the three-dimensional image data, and it is converted into analog by a D/A converter 13 and displayed on a display 14.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、カラードプラ法により被検体の血流画像を生
成して表示する超音波診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that generates and displays blood flow images of a subject using the color Doppler method.

(従来の技術) 近年、超音波診断装置の開発が進む中で、カラードプラ
法による血流情報の画像化が試みられている。カラード
プラ法は超音波のドプラ効果を利用し、血液流に超音波
ビームを放射してその送信周波数と受信周波数との違い
から血流情報を得、これによって血流画像を生成するも
のである。
(Prior Art) In recent years, as the development of ultrasonic diagnostic devices has progressed, attempts have been made to image blood flow information using the color Doppler method. The color Doppler method uses the Doppler effect of ultrasound to emit an ultrasound beam into the blood flow, obtain blood flow information from the difference between the transmitting frequency and the receiving frequency, and thereby generate a blood flow image. .

従来においてこのような血液画像の撮影は、血管が心臓
の拍動に伴なって移動するために、連続的な血管断層面
の撮影が困難であり、−断層面の血流情報を画像化する
にすぎなかった。
Conventionally, when taking such blood images, it is difficult to take continuous blood vessel tomographic planes because the blood vessels move with the heartbeat. It was nothing more than

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の方法では、有効視野が
狭く、広範囲にわたる血液流の観察ができない。このた
め、血管中に存在する血液留等の異変部位を発見するこ
とが困難となり、精密な超音波診断ができないという課
題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such conventional methods, the effective field of view is narrow and blood flow cannot be observed over a wide range. For this reason, it becomes difficult to discover abnormal sites such as blood retention present in blood vessels, and there is a problem in that precise ultrasound diagnosis cannot be performed.

この発明はこのような従来の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、広範囲にわたっ
て血流画像を観察することのできる超音波診断装置を提
供することにある。
The present invention was made to solve such conventional problems, and its purpose is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can observe blood flow images over a wide range.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、カラードプラ法に
より被検体の血流画像を生成して表示する超音波診断装
置において、前記被検体の拍動パルスが与えられるたび
に超音波ビームの送信角度を切換えるビーム角度制御手
段と、前記拍動パルスの周期時間を時分割し、各時相毎
に超音波ビームを送信してこのエコー信号を受信する超
音波プローブと、前記エコー信号から血流画像を生成す
る画像生成手段と、前記各ビーム角度の各時相て得られ
たエコー信号による血流画像を基に三次元血流画像を生
成する画像処理手段と、前記三次元血流画像を表示する
画像表示手段と、を有することが特徴である。
[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problem) To achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that generates and displays a blood flow image of a subject using the color Doppler method. beam angle control means that switches the transmission angle of the ultrasound beam every time a pulsation pulse is given; an ultrasonic probe that receives the echo signals, an image generation means that generates a blood flow image from the echo signals, and a three-dimensional blood flow image based on the blood flow images from the echo signals obtained at each time phase of each beam angle. It is characterized by comprising an image processing means for generating the three-dimensional blood flow image, and an image display means for displaying the three-dimensional blood flow image.

(作用) 上述の如く構成すれば、心電図発振器から被検体の拍動
パルスが与えられる度に超音波プローブから送信される
超音波ビームの送信角度が切換わる。また、拍動パルス
の周期を所定時間間隔て時分割し、各時相毎の超音波画
像を生成している。
(Function) With the configuration as described above, the transmission angle of the ultrasound beam transmitted from the ultrasound probe is switched every time the electrocardiogram oscillator provides a pulsation pulse of the subject. Furthermore, the period of the pulsating pulse is time-divided at predetermined time intervals to generate ultrasound images for each time phase.

従って、心臓の拍動に伴なって血管が移動する場合にお
いても、各ビーム方向の同一時相では血管は同一位置に
存在するので、撮影対象となる血液流の連続的な超音波
画像を得ることかできる。
Therefore, even when the blood vessels move with the heartbeat, the blood vessels remain in the same position at the same time phase in each beam direction, so continuous ultrasound images of the blood flow to be imaged can be obtained. I can do it.

そして、各時相て得られた超音波画像に補間処理を加え
て三次元画像データを生成しているので、これによって
撮影対象となる血流画像を三次元的に表示することがで
きるようになる。
Since three-dimensional image data is generated by applying interpolation processing to the ultrasound images obtained at each time phase, it is possible to display the blood flow image that is the object of photography in three dimensions. Become.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を基に説明する。第1図
は本発明が適用された超音波診断装置の構成を示すブロ
ック図である。
(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied.

同図に示すプローブ1は、被検体の体表面から体内に超
音波ビームを送信し、このエコー信号を受信するもので
あり、心電図発振器2から与えられる心電図の周期時間
を時分割し、各時相毎に超音波ビームを送信する。
The probe 1 shown in the figure transmits an ultrasonic beam from the body surface of the subject into the body and receives the echo signals. Ultrasonic beams are transmitted in each phase.

ビーム方向制御器3は、心電図発振器2から与えられる
心電図パルスに同期して、プローブ1から送信する超音
波ビームの送信角度を切換えるものである。
The beam direction controller 3 switches the transmission angle of the ultrasound beam transmitted from the probe 1 in synchronization with the electrocardiogram pulse given from the electrocardiogram oscillator 2.

画像生成部4は、プローブ1で得られたエコー信号から
超音波画像を生成するものであり、この画像データは切
換スイッチ5を介してシリアルメモリ6に供給されるよ
うになっている。
The image generation unit 4 generates an ultrasound image from the echo signal obtained by the probe 1, and this image data is supplied to the serial memory 6 via the changeover switch 5.

切換スイッチ5は、心電図発振器2からの心電図パルス
に同期してシリアルメモリ6の格納エリアを切換えるよ
うになっている。
The changeover switch 5 is configured to switch the storage area of the serial memory 6 in synchronization with electrocardiogram pulses from the electrocardiogram oscillator 2.

シリアルメモリ6は、画像生成部4で生成された画像デ
ータを各ビーム方向毎、及び各時相毎にマトリクス状に
格納するものである。そして、格納された画像データは
切換スイッチ15を経て補間器7に供給された後、切換
スイッチ8を介して三次元メモリ9に供給される。
The serial memory 6 stores the image data generated by the image generator 4 in a matrix for each beam direction and for each time phase. The stored image data is supplied to the interpolator 7 via the changeover switch 15 and then to the three-dimensional memory 9 via the changeover switch 8.

補間器7は、複数の二次元画像データに補間処理を施し
て三次元画像データを作成するものである。
The interpolator 7 performs interpolation processing on a plurality of two-dimensional image data to create three-dimensional image data.

三次元メモリ9は、補間器7で作成された三次元画像デ
ータを、各ビーム方向毎、及び各時相毎に格納する。
The three-dimensional memory 9 stores the three-dimensional image data created by the interpolator 7 for each beam direction and for each time phase.

表示制御器11は、切換スイッチ10を操作することで
、三次元メモリ9内に格納された三次元画像データを順
次読出すべく制御し、かつ、D/A変換器13に表示出
力指令を与えるものである。
By operating the changeover switch 10, the display controller 11 controls the three-dimensional image data stored in the three-dimensional memory 9 to be sequentially read out, and gives a display output command to the D/A converter 13. It is something.

三次元画像再構成器12は、三次元メモリ9からの三次
元画像データを再構成して、被検体の血流画像を三次元
画像として生成するものである。
The three-dimensional image reconstructor 12 reconstructs the three-dimensional image data from the three-dimensional memory 9 and generates a blood flow image of the subject as a three-dimensional image.

なお、符号14はデイスプレィである。Note that the reference numeral 14 is a display.

次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第2図は被検体の心電図を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing the electrocardiogram of the subject.

図示のように、この心電図は一定の周期で拍動パルス(
以下、「R波」という)か発生しており、第1図に示す
ビーム方向制御器3では、このR波が発生するたびにプ
ローブ1のビーム方向を切換える。その結果、第3図に
示すように、体表面20に付着されたプローブ1からの
ビーム方向が順次Bo、B、、B2.B3に切換わって
超音波ビームが送信される。
As shown in the figure, this electrocardiogram shows pulsating pulses (
The beam direction controller 3 shown in FIG. 1 switches the beam direction of the probe 1 every time this R wave is generated. As a result, as shown in FIG. 3, the beam directions from the probe 1 attached to the body surface 20 are sequentially Bo, B, B2, . Switching to B3, the ultrasonic beam is transmitted.

また、第2図に示すように各R波の発生周期は、4つの
時間間隔に分割されており、各時相を記号S O1+ 
 S 021  S 03・・・で示している。そして
、プローブ1ては、各時相毎に被検体に超音波ビームを
送信している。
Furthermore, as shown in Figure 2, the generation period of each R wave is divided into four time intervals, and each time phase is represented by the symbol SO1+
It is shown as S 021 S 03... The probe 1 transmits an ultrasonic beam to the subject at each time phase.

第4図は心臓の拍動による血管の移動と、各時相毎の撮
影点を示す説明図である。図示のように、心臓の拍動に
伴なって血管21の位置が移動し、かつ、プローブ1か
らのビーム方向がR波の発生毎にBO〜B3と変化する
ので、時相S。1のとき点C81、時相S11のとき点
C01(以下、同様に同一のサフィックスの時相と撮影
点が対応する)からのエコー信号がプローブ1で受信さ
れることになる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing movement of blood vessels due to heart beats and photographing points for each time phase. As shown in the figure, the position of the blood vessel 21 moves as the heart beats, and the beam direction from the probe 1 changes from BO to B3 every time an R wave occurs, so the time phase is S. The probe 1 receives an echo signal from a point C81 when the time phase is 1, and from a point C01 when the time phase S11 is present (hereinafter, time phases and photographing points with the same suffix correspond similarly).

そして、このエコー信号は、画像生成部4に供給されて
超音波画像が生成された後、切換スイッチ5に導びかれ
、切換スイッチ5は心電図発振器2から与えられるR波
によって切換わるので、シリアルメモリ6内には、各ビ
ーム方向毎、及び各時相毎にマトリクス状に超音波画像
データが格納される。その後、シリアルメモリ6内に格
納された各画像データは、切換スイッチ15の動作によ
って順次出力され、補間器7で各画像データに補間処理
を施すことによって三次元画像データか生成される。そ
して、この三次元画像データは三次元メモリ9に順次格
納される。
After this echo signal is supplied to the image generation unit 4 and an ultrasound image is generated, it is led to the changeover switch 5, and since the changeover switch 5 is switched by the R wave given from the electrocardiogram oscillator 2, it is serially transmitted. In the memory 6, ultrasound image data is stored in a matrix for each beam direction and each time phase. Thereafter, each image data stored in the serial memory 6 is sequentially output by operating the changeover switch 15, and the interpolator 7 performs interpolation processing on each image data to generate three-dimensional image data. Then, this three-dimensional image data is sequentially stored in the three-dimensional memory 9.

また、表示制御器11から超音波画像の表示指令が与え
られると、切換スイッチ10が動作して三次元メモリ内
に格納されている三次元画像ブタが順次取出され、三次
元画像再構成器12に供給される。その後、この三次元
画像再構成器12ては、各三次元画像データから三次元
の血流画像を再構成し、D/A変換器13でアナログ化
した後、デイスプレィ14に表示される。
Further, when a command to display an ultrasound image is given from the display controller 11, the changeover switch 10 is operated to sequentially take out the three-dimensional images stored in the three-dimensional memory, and the three-dimensional image reconstructor 12 supplied to Thereafter, the three-dimensional image reconstructor 12 reconstructs a three-dimensional blood flow image from each three-dimensional image data, converts it into an analog image using the D/A converter 13, and then displays the image on the display 14.

このようにして、本実施例では、心臓の拍動に同期させ
てプローブ1のビーム方向を切換え、かつ、拍動周期を
所定間隔に時分割して各時相毎に血流画像データを得て
いる。従って、心臓の拍動に伴なって血管の位置が移動
しても、各ビーム方向の同一時相では血管は同一位置に
あるので、血管が同一位置にあるときの連続的な血流画
像を得ることができる。
In this way, in this embodiment, the beam direction of the probe 1 is switched in synchronization with the heartbeat, and the pulsation cycle is time-divided at predetermined intervals to obtain blood flow image data for each time phase. ing. Therefore, even if the position of the blood vessel moves with the heartbeat, the blood vessel remains at the same position at the same time phase in each beam direction, so continuous blood flow images when the blood vessel is at the same position can be obtained. Obtainable.

また、この血流画像データに補間処理を施し、三次元画
像データを生成しているので、撮影対象となる血流デー
タを三次元画像として表示することができる。
Further, since the blood flow image data is subjected to interpolation processing to generate three-dimensional image data, the blood flow data to be photographed can be displayed as a three-dimensional image.

なお、本実施例では心臓の拍動周期を4分割する例を示
したが、本発明はこれに限らず、複数に分割しても良い
ということは言うまでもない。
Although this embodiment shows an example in which the heart beat cycle is divided into four, it goes without saying that the present invention is not limited to this and may be divided into a plurality of parts.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明では、各ビーム方向毎、各
時相毎に超音波画像を作成しているので、心臓の拍動に
伴なって血管が移動する場合でも、同一位置の連続的な
血流画像を得ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, an ultrasound image is created for each beam direction and each time phase, so even when blood vessels move with the heartbeat, Continuous blood flow images at the same location can be obtained.

その結果、従来と比較して有効視野が広くなり、広範囲
にわたって血液流の状態を観察することができるという
効果が得られる。
As a result, the effective field of view is wider than in the past, and the state of blood flow can be observed over a wide range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は被検
体の心電図を示すタイムチャー1・、第3図はプローブ
のビーム方向切換えを示す説明図、第4図は血管の移動
と各時相の撮影点を示す説明図である。 1、・・プローブ     2・・・心電図発振器3・
・・ビーム方向制御器 4・・・画像生成部    6・・・シリアルメモリ7
・・・補間器      9・・・三次元メモリ11・
・・表示制御器 12・・・三次元画像再構成器
Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a time chart 1 showing an electrocardiogram of a subject, Fig. 3 is an explanatory diagram showing switching of the beam direction of the probe, and Fig. 4 is a diagram of a blood vessel. It is an explanatory diagram showing movement and photographing points of each time phase. 1. Probe 2. Electrocardiogram oscillator 3.
...Beam direction controller 4...Image generation section 6...Serial memory 7
...Interpolator 9...Three-dimensional memory 11.
... Display controller 12 ... Three-dimensional image reconstructor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 カラードプラ法により被検体の血流画像を生成して表示
する超音波診断装置において、 前記被検体の拍動パルスが与えられるたびに超音波ビー
ムの送信角度を切換えるビーム角度制御手段と、 前記拍動パルスの周期時間を時分割し、各時相毎に超音
波ビームを送信してこのエコー信号を受信する超音波プ
ローブと、 前記エコー信号から血流画像を生成する画像生成手段と
、 前記各ビーム角度の各時相で得られたエコー信号による
血流画像を基に三次元血流画像を生成する画像処理手段
と、 前記三次元血流画像を表示する画像表示手段と、を有す
ることを特徴とする超音波診断装置。
[Scope of Claims] An ultrasonic diagnostic apparatus that generates and displays a blood flow image of a subject using a color Doppler method, comprising: a beam angle that switches the transmission angle of an ultrasound beam every time a pulsation pulse of the subject is given; a control means; an ultrasound probe that time-divides the period of the pulsating pulse, transmits an ultrasound beam for each time phase and receives the echo signals; and an image that generates a blood flow image from the echo signals. a generating means; an image processing means for generating a three-dimensional blood flow image based on a blood flow image based on an echo signal obtained at each time phase of each beam angle; and an image display means for displaying the three-dimensional blood flow image. An ultrasonic diagnostic device comprising:
JP20146490A 1990-07-31 1990-07-31 Ultrasonic diagnostic device Pending JPH0489037A (en)

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JP20146490A JPH0489037A (en) 1990-07-31 1990-07-31 Ultrasonic diagnostic device

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JP (1) JPH0489037A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011004952A (en) * 2009-06-25 2011-01-13 Toshiba Corp Three-dimensional ultrasonograph and program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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