JPH0488361A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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Publication number
JPH0488361A
JPH0488361A JP20480090A JP20480090A JPH0488361A JP H0488361 A JPH0488361 A JP H0488361A JP 20480090 A JP20480090 A JP 20480090A JP 20480090 A JP20480090 A JP 20480090A JP H0488361 A JPH0488361 A JP H0488361A
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JP
Japan
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document
tray
sheet
ejection
original
Prior art date
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Pending
Application number
JP20480090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuaki Hirai
克明 平井
Yoshifumi Takehara
竹原 良文
Hitoshi Fujimoto
仁志 藤本
Masaki Naito
内藤 雅貴
Noriyoshi Ueda
上田 典由
Akikiyo Yoshida
吉田 明磨
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to JP20480090A priority Critical patent/JPH0488361A/en
Publication of JPH0488361A publication Critical patent/JPH0488361A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Electrophotography Using Other Than Carlson'S Method (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the exchanging time of documents and to improve productivity in an image processing by providing a second placing table which can be extended in a direction prolonging the placing table to the outside of the table. CONSTITUTION:A dummy tray (the second placing table) 12 is arranged above the document tray for a document ejection tray 62. When the document tray 1 is in the position (shown by a fully line), which is used in the case of the switch back mode, a surface is formed so that a tray surface is extended. When the length of a sheet documents P set on the document tray 1 is large and/or small sizes in the carrying direction, a sheet ejecting operation of the switch back mode is performed; when the documents of small size are set, a sheet ejecting operation of the closed loop mode is performed. Additionally, in the ejection from an ejection path III, the minimum area of the placing table is maintained; in the ejection from an ejection path II, the documents are placed in the area obtained by adding the area of the second placing table 12 to the area of the sheet material placing table. Thus, at the time of the ejection from either the ejection path II or III, matching performance and refeeding performance are steadily provided, and operability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動原稿給送装置、詳細には、例えば複写機、
レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、画
像形成部等の所定位置にシート原稿を搬送・載置する原
稿給送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is applicable to an automatic document feeder, in particular, for example, a copying machine,
The present invention relates to a document feeding device that conveys and places a sheet document at a predetermined position in an image forming section or the like in an image forming apparatus such as a laser beam printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、原稿給送装置として、画像形成装置としての複写
機のプラテンの所定読取位置に原稿を自動的に搬送・載
置すると共に、画像形成終了後の原稿を再び元のシート
材積載台上に戻すようにした原稿搬送装置がある。この
種の原稿搬送装置として、第7図に示すようなスイッチ
バックタイプの循環式原稿搬送装置(以下スイッチバッ
クRDFという)と、第8図に示す閉ループタイプの循
環式原稿搬送装置(以下閉ループRDFという)がある
Conventionally, a document feeding device has been used to automatically transport and place a document at a predetermined reading position on the platen of a copying machine serving as an image forming device, and to place the document back onto the original sheet material loading table after image formation has been completed. There is a document transport device that is designed to return the document. This type of document feeding device includes a switchback type circulating document feeding device (hereinafter referred to as switchback RDF) as shown in FIG. 7, and a closed loop type circulating document feeding device (hereinafter referred to as closed loop RDF) shown in FIG. ).

第7図において、スイッチバックRDF Cは、原稿ト
レイ1上の原稿束Pの最下部のものがら順次1枚づつ分
離して、複写機本体Aのプラテン3上の所定位置に搬送
・停止し、複写機内の光学系により画像読取りが行われ
る。画像読取り後のシート原稿Pを、プラテン3へ搬入
した側と同一側にスイッチバックさせることにより、シ
ート原稿Pはプラテン3から搬出され、矢印方向に回転
する大ローラ49及びこれに当接するコロ49aにより
搬送されて、原稿トレイ1上の原稿束Pの最上部へ搬送
される。このシート原稿Pは、給紙された側と同一側か
ら搬出・再積載され、この動作を順次繰り返して複数の
シート原稿Pによる画像形成が行われている。
In FIG. 7, the switchback RDF C sequentially separates one sheet at a time from the bottom of the document stack P on the document tray 1, transports and stops them at a predetermined position on the platen 3 of the copying machine main body A, and Image reading is performed by an optical system within the copying machine. By switching back the sheet document P after image reading to the same side as the side on which it was carried into the platen 3, the sheet document P is carried out from the platen 3, and the sheet document P is carried out by the large roller 49 rotating in the direction of the arrow and the roller 49a that abuts it. The document is conveyed to the top of the document bundle P on the document tray 1. The sheet originals P are carried out and reloaded from the same side as the side from which they were fed, and this operation is repeated in sequence to form images using a plurality of sheet originals P.

この種のスイッチバックRDF Cの場合、原稿トレイ
1に積載されるべき原稿束Pの先端と同一側から、画像
処理済のシート原稿Pが搬入されてきて、傾斜により原
稿トレイ1に再積載されたシート原稿Pの後端が必ず給
紙口側に自重落下して、その端部が給紙口側に整合され
るようになっている。従って、搬送方向の長さの異なる
シート原稿Pを原稿トレイ1上に積載しても、必ず原稿
先端は整合される。
In the case of this type of switchback RDF C, the image-processed sheet original P is carried in from the same side as the leading edge of the stack of originals P to be loaded on the original tray 1, and is reloaded on the original tray 1 due to the inclination. The trailing edge of the sheet original P always falls under its own weight toward the paper feed port, and the end thereof is aligned with the paper feed port. Therefore, even if sheet originals P having different lengths in the transport direction are stacked on the original tray 1, the leading edges of the originals are always aligned.

また、搬送方向の長さの異なるラージサイズ原稿につい
ても、原稿トレイ1の長さを補助トレイlaによって延
長させることにより、搬送紙パス及び搬送動作に何等支
障を来すことなく、かつ整合性よ(シート原稿Pを原稿
トレイl上に再積載することが可能である。
In addition, even for large-sized originals with different lengths in the transport direction, by extending the length of the original tray 1 using the auxiliary tray la, the paper path and transport operation can be maintained without any hindrance, and the consistency can be improved. (It is possible to reload the sheet original P onto the original tray l.

一方、第8図に示す閉ループRDF Dは、原稿トレイ
1上の原稿束Pの最下位のものから1枚づつ分離し、複
写機本体Aのプラテン3の所定位置に搬送・停止し、画
像読取り後、プラテン3へ搬入してきた側とは反対側(
図において右側)へ原稿束Pを搬出し、原稿トレイ1上
の原稿束Pの最上部へ、給紙した側とは反対側から搬出
・再積載する動作を順次繰り返す構成のものである。
On the other hand, the closed-loop RDF D shown in FIG. 8 separates the originals one by one starting from the lowest one of the stack of originals P on the original tray 1, transports and stops them at a predetermined position on the platen 3 of the copying machine main body A, and reads the images. Then, on the side opposite to the side from which it was brought into platen 3 (
This configuration sequentially repeats the operations of carrying out the document bundle P to the right side in the figure, and carrying out and reloading it to the top of the document bundle P on the document tray 1 from the side opposite to the side from which the sheets were fed.

この種の閉ループRDF Dの場合、プラテン3上の画
像処理済のシート原稿Pを、処理前の次原稿と交換する
際、画像処理終了と同時に処理済原稿移送を開始し、さ
らに同時にプラテン3への次原稿の搬入動作を開始する
ことができるので、ロス時間なく原稿交換ができ、前述
したスイッチバックRDF Cよりもシート原稿Pの交
換時間を短縮することができる。
In the case of this type of closed-loop RDF, when replacing the image-processed sheet original P on the platen 3 with the next unprocessed original, the processed original begins to be transferred at the same time as the image processing is completed, and then transferred to the platen 3 at the same time. Since the original carrying operation can be started next, the original can be replaced without any loss of time, and the time required to replace the sheet original P can be shortened compared to the above-described switchback RDF C.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、前述のスイッチバックRDF Cにおい
ては、原稿処理終了後から次原稿の搬入動作開始までに
は、処理済原稿が下流の次の搬送手段に確実にくわえら
れるまでのロス時間があるので、画像処理の生産性アッ
プにはある程度の限界があった。
However, in the above-mentioned switchback RDF C, there is a loss time between the end of document processing and the start of the next document loading operation until the processed document is securely held in the downstream next conveyance means. There were certain limits to increasing processing productivity.

また、閉ループRDF Dにおいては、スイッチバック
RDF Cに比べてロス時間はない。しかしながら、原
稿トレイ1上の給紙方向の原稿先端側とは反対側から排
紙原稿が原稿束P上に再積載されていて、搬送方向に長
さの異なるサイズのシート原稿Pを混載すると、搬出口
は最大原稿の後端よりも後方に配置されるので、搬出さ
れるべき原稿先端がすでに載置された給紙されるべき原
稿の後端に衝突してしまう危険があり、安定した原稿循
環動作ができない。従って、この種の装置では搬送方向
に同一の長さのサイズの原稿束Pしか処理出来ない欠点
がある。
Also, in closed loop RDF D, there is no loss time compared to switchback RDF C. However, if the ejected originals are reloaded onto the original bundle P from the side opposite to the leading edge of the original in the paper feeding direction on the original tray 1, and sheet originals P of different sizes are mixed in the transport direction, Since the ejection port is located behind the rear edge of the largest document, there is a risk that the leading edge of the document to be ejected will collide with the rear edge of the document that has already been placed and is to be fed. Circulation cannot be performed. Therefore, this type of apparatus has the disadvantage that it can only process document bundles P having the same length in the transport direction.

また、排紙原稿の先端がすでにセットされた原稿束P後
端に衝突しないようにするために、排紙口を原稿トレイ
1上にセットされた原稿束Pの後端近傍に配置しなけれ
ばならないので、シート原稿Pのサイズに応じて排紙口
の位置を変える必要がある。そのため、プラテン3から
排紙口に通じるパス長さも変えねばならないので構成上
かなり複雑となり、コストも高くなるという欠点がある
。また、排紙パスの長さを変更するには、構成上かなり
限定があるので、対応できる原稿サイズの幅が必然的に
限定される。
In addition, in order to prevent the leading edge of the ejected document from colliding with the rear end of the document stack P that has already been set, the document ejection port must be placed near the rear end of the document stack P that is set on the document tray 1. Therefore, it is necessary to change the position of the paper ejection port depending on the size of the sheet document P. Therefore, the length of the path leading from the platen 3 to the paper ejection port must also be changed, resulting in a rather complicated structure and high cost. Further, since there are considerable limitations on the configuration in changing the length of the paper ejection path, the range of document sizes that can be accommodated is inevitably limited.

そこで、本発明は、前述した従来例のスイッチバックR
DFと閉ループRDFのそれぞれの長所のみを採用する
と共に各欠点を排除して、原稿交換時間を短縮すること
により画像処理の生産性を上げることを可能にした自動
原稿給送装置を提供することを目的とするものである。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional switchback R.
It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder that adopts only the respective advantages of DF and closed-loop RDF and eliminates their respective disadvantages, thereby making it possible to increase the productivity of image processing by shortening the document exchange time. This is the purpose.

更にシート排紙路■よりシート材積載台面へ排出する際
には、積載台面の面積を極力小さくし排紙整合性を向上
させ、再給紙時に搬送不良等が生じない様にしなければ
ならない。又シート排紙路■よりシート材が排出される
際には、積載台面を傾斜させ自重によるもどり効果を生
じさせて再給紙性を向上させている為、極力大きな面積
であるのが望ましい。上記2項のうち前者を優先すると
後者において搬送不良等が生じ、後者を優先させると前
者において整合不良及び給紙不良等が生じる恐れがある
。本発明はこの恐れを解消した自動原稿給送装置を提供
することを目的とする。
Furthermore, when discharging the sheets from the sheet discharging path (1) to the sheet material loading table surface, the area of the sheet material loading table surface must be made as small as possible to improve sheet discharge consistency and to prevent conveyance failures from occurring during sheet refeeding. Furthermore, when the sheet material is discharged from the sheet discharge path (1), the surface of the loading platform is inclined to create a return effect due to its own weight and improve paper refeeding performance, so it is desirable that the area be as large as possible. Of the above two items, if the former is given priority, there is a possibility that conveyance defects, etc. will occur in the latter, and if the latter is given priority, alignment defects, paper feeding defects, etc. will occur in the former. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that eliminates this fear.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上述従来例に鑑みてなされたものであって、例
えば第1図、第2図を参照して示すと、画像処理すべき
シート材Pを積載するシート材積載台lと、該シート材
積載台1上のシート材Pの最下部のものから1枚づつ順
次繰り出すシート材分離手段41.42と、該シート材
分離手段41.42により分離されたシート材Pを画像
読取部3に導くシート給送路工と、前記画像読取部3の
シート輸送路工と同一側から前記シート材積載台1へ戻
る第1のシート排紙路■と、前記画像読取部3のシート
給送路と反対側から前記シート材積載台へ戻る第2のシ
ート排紙路■と、を有することを特徴とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example. For example, referring to FIG. 1 and FIG. A sheet material separating means 41.42 sequentially feeds out the sheet materials P on the material loading table 1 one by one starting from the lowest one, and the sheet materials P separated by the sheet material separating means 41.42 are sent to the image reading section 3. a first sheet discharge path (3) that returns to the sheet material loading platform 1 from the same side as the sheet transport path of the image reading section 3; and a sheet feeding path of the image reading section 3. and a second sheet discharge path (3) that returns to the sheet material loading table from the opposite side.

更に、本発明はシート材積載台外に同一平面を形成する
第2の積載台を設ける事を特徴とする。
Furthermore, the present invention is characterized by providing a second loading platform that forms the same plane outside the sheet material loading platform.

〔作用〕[Effect]

以上構成に基づき、原稿トレイ1上にセットされたシー
ト原稿Pは、その搬送方向の長さがラージサイズ又はラ
ージサイズとスモールサイズとの混載の場合にはスイッ
チバックモードの排紙動作を、そしてスモールサイズで
ある場合には閉ループモードの排紙動作を行うことがで
きて、画像処理の生産性が向上される。
Based on the above configuration, when the sheet document P set on the document tray 1 has a large size in the conveyance direction or a mixture of large and small sizes, the sheet document P set on the document tray 1 is ejected in the switchback mode. In the case of a small size, closed-loop mode paper ejection operation can be performed, improving the productivity of image processing.

更に、シート材積載台外に同一平面を形成する第2の積
載台を設けることによって、排出路■より排出される際
には積載台自身の最小の積載台面積を維持し、排出路■
より排出される際にはシート材積載台に第2の積載台を
付加した面積で原稿積載が可能である。
Furthermore, by providing a second loading platform that forms the same plane outside the sheet material loading platform, when the sheet material is discharged from the discharge path (■), the minimum area of the loading platform itself can be maintained, and the sheet material can be discharged from the discharge path ■.
When the documents are discharged from the sheet material stacking table, the document can be stacked using the area of the sheet material stacking table plus the second stacking table.

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す−るために示
すものであって、本発明の構成をなんら限定するもので
はない。
Note that the above-mentioned symbols in parentheses are shown for reference to the drawings, and do not limit the structure of the present invention in any way.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、シート材搬送装置であるRDF(本発
明の循環式原稿搬送装置)Bは、上方に原稿トレイlを
有し、その下方には駆動ローラ31及びターンローラ3
2に巻回された幅広ベルト2が配置されている。この幅
広ベルト2は、複写機本体Aのプラテン3上に当接して
いて、上記原稿トレイ1上に載置したシート原稿Pを搬
送してプラテン3の上の所定位置に載置したり、プラテ
ン3上のシート原稿Pを上記原稿トレイ1上に搬出する
In FIG. 1, an RDF (circulating document feeder of the present invention) B, which is a sheet material conveyance device, has a document tray l above it, and a drive roller 31 and a turn roller 3 below it.
A wide belt 2 wound around the belt 2 is arranged. This wide belt 2 is in contact with the platen 3 of the copying machine main body A, and conveys the sheet original P placed on the original tray 1 and places it on a predetermined position on the platen 3. The sheet document P on 3 is carried out onto the document tray 1.

また、原稿トレイ1には、1対の幅方向規制板33がシ
ート原稿Pの幅方向にスライド自在に配置されていて、
原稿トレイ1に載置されるシート原稿Pの幅方向を規制
して、シート原稿Pの給送時の安定性と、原稿トレイ1
上への搬出の際の整合性が確保されている。上記幅方向
規制板33aには、ジョッギング機構が内蔵されていて
、原稿トレイl上に搬出されて(るシート原稿Pを1枚
毎、原稿基準ガイド33に押し付け、整合性をさらに高
めている。さらに、原稿トレイ昇降機構95.97.9
9により、揺動中心35を中心として、図中実線位置と
鎖線位置との間を揺動可能にしている。
Further, a pair of width direction regulating plates 33 are arranged on the document tray 1 so as to be slidable in the width direction of the sheet document P.
The width direction of the sheet original P placed on the original tray 1 is regulated to improve stability during feeding of the sheet original P and to improve the stability of the sheet original P placed on the original tray 1.
Consistency is ensured when moving upwards. The width direction regulating plate 33a has a built-in jogging mechanism, and presses each sheet of the original P carried onto the original tray l against the original reference guide 33 to further improve alignment. Furthermore, the document tray lifting mechanism 95.97.9
9 makes it possible to swing between the solid line position and the chain line position in the figure about the swing center 35.

又、トレイ面内には、収納時には突起部材11のみが突
出し、開放時には第1図の破線位置になる様に配設され
た補助トレイ72がトレイlの排紙部側に回動中心を持
ち支持されている。前記突起部材11は第3図に示す様
に、積載された原稿の先端が下方に傾斜し、又、後端も
下方に傾斜する様に山型の形状をしている。この山の山
頂11aは仕切り部材7よりも下流(又は上流)に在る
。この山頂の高さは6.5mmで、その登り傾斜は15
°である。
Further, within the tray surface, an auxiliary tray 72 is arranged so that only the protruding member 11 protrudes when stored, and is located at the position shown by the broken line in FIG. Supported. As shown in FIG. 3, the protruding member 11 has a chevron-like shape so that the leading edge of the stacked originals is inclined downward, and the rear end is also inclined downward. The summit 11a of this mountain is located downstream (or upstream) of the partition member 7. The height of this mountain peak is 6.5 mm, and the climbing slope is 15 mm.
°.

従って、トレイlが水平になったとき、山の傾斜はロー
ラ5が在る部分のガイド5Aの傾斜面と路間−になる。
Therefore, when the tray 1 becomes horizontal, the slope of the mountain forms a gap between the slope of the guide 5A where the roller 5 is located and the path.

又、後述する仕切り部材近傍のトレイ面は、第4図の様
に他の面より低くなっており、積載された原稿がトレイ
面に沿って載置された場合、仕切り部材が原稿束上面よ
り突出する量を極力低減させている。
In addition, the tray surface near the partition member, which will be described later, is lower than the other surfaces as shown in Figure 4, and when the stacked originals are placed along the tray surface, the partition member is lower than the top surface of the document stack. The amount of protrusion is reduced as much as possible.

さらに、後述する原稿排紙トレイ62の原稿トレイ側上
部にはダミートレイ(第2の積載台)12が配されてい
て、原稿トレイ1がスイッチバックモード時の位置(実
線位W)にある時にトレイ面を延長する様に上面が形成
されている。この場合はトレイ72は閉じた状態で使用
されるサイズのときであって、ローラ50から排出され
る原稿の先端はダミートレイ12まで達し、その後、ト
レイ1内を下方にすべてトレイ内に整合される。
Furthermore, a dummy tray (second loading platform) 12 is disposed at the upper part of the document tray side of the document output tray 62, which will be described later, so that when the document tray 1 is in the switchback mode position (solid line position W), The upper surface is formed to extend the tray surface. In this case, the tray 72 is of a size that is used in a closed state, and the leading edge of the document discharged from the roller 50 reaches the dummy tray 12, and then moves downward inside the tray 1 and is aligned within the tray. Ru.

原稿トレイ1に隣接して、半月状の給紙ローラ5及びス
トッパソレノイド92により上下に移動するストッパ3
7が配設されており、原稿トレイ1上にセットされた際
のシート原稿Pは、突出した上記ストッパ37により規
制されて下流に進出できないようになっている。
Adjacent to the document tray 1, a stopper 3 is moved up and down by a half-moon-shaped paper feed roller 5 and a stopper solenoid 92.
7 is provided, and the sheet document P set on the document tray 1 is regulated by the protruding stopper 37 and cannot advance downstream.

そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スター
トキーが押されると、上記ストッパ37が沈みこんでシ
ート原稿Pの進路が開放され、シート原稿Pは給紙ロー
ラ5の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿ト
レイ1部上の原稿基準ガイド33内に内蔵された仕切り
部材モータ39に連結された仕切り部材7が最上位のシ
ート原稿Pに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原
稿との区別をする。
When the copying conditions are input on the operation panel of the copying machine and the start key is pressed, the stopper 37 sinks to open the path for the sheet original P, and the sheet original P is fed by the paper feed roller 5. and advance downstream. At this time, the partition member 7 connected to the partition member motor 39 built in the document standard guide 33 on the document tray 1 rotates and rides on the uppermost sheet document P, separating the unprocessed document and the processed document. Make a distinction.

上記ストッパ37の下流には、分離部を構成する搬送ロ
ーラ41及び分離ベルト42が配設されていて、それぞ
れ矢印方向に回転して原稿トレイ1から進出してきたシ
ート原稿Pを1枚毎に分離してさらに下流側に搬送する
A conveying roller 41 and a separating belt 42, which constitute a separating section, are disposed downstream of the stopper 37, and each rotates in the direction of the arrow to separate the sheet originals P advanced from the original tray 1 one by one. and transported further downstream.

また、前記ストッパ37の上方には、ウェイト43が設
けられており、原稿トレイ1上のシート原稿Pが少なく
給紙ローラ5の給送力だけではシート原稿Pが分離部4
1.42に進出できない場合に、ウェイトソレノイド4
5により下方に移動して、シート原稿Pを給紙ローラ5
との間に挟んで給紙ローラ5の給送力を向上させている
。上記分離ベルト42の近傍には、原稿規制板46が設
けられており、シート原稿Pが上記分離部41.42に
1度に多数枚侵入しないようになっている。
Further, a weight 43 is provided above the stopper 37, and the sheet document P on the document tray 1 is small and the sheet document P cannot be moved to the separation section 4 by the feeding force of the paper feed roller 5 alone.
1.If you cannot advance to 42, wait solenoid 4
5, the sheet document P is moved downward by the feed roller 5.
The feeding force of the paper feeding roller 5 is improved by sandwiching it between the paper feeding roller 5 and the paper feeding roller 5. A document regulating plate 46 is provided near the separating belt 42 to prevent a large number of sheet documents P from entering the separating section 41, 42 at one time.

上記分離部41.42から上記プラテン3にかけて原稿
給送路Iが構成されており、この原稿給送路Iは屈曲し
てプラテン3上の搬送路に接続し、シート原稿Pをプラ
テン3上に誘導する。また、給紙ローラ5近傍には、原
稿トレイ1上に載置されたシート原稿Pの有無を検知す
るための透過型の光センサである入りロセンサ47a、
 47bが配置されている。
A document feeding path I is configured from the separation section 41, 42 to the platen 3. Induce. Further, in the vicinity of the paper feed roller 5, an entry sensor 47a, which is a transmission type optical sensor for detecting the presence or absence of a sheet document P placed on the document tray 1;
47b is arranged.

このRDF Bの本体左方には、大ローラ49が配設さ
れており、上記プラテン3から大ローラ49の外周を回
って上記原稿トレイ1上方に伸びる第1の原稿排紙路■
が構成されている。さらに、上記第1の原稿排紙路■の
大ローラ49の上方から分岐して両面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路■が構成されていて、この原稿
反転路■の下流部が上記原稿給送路lと合流するように
なっている。
A large roller 49 is disposed on the left side of the main body of the RDF B, and a first document discharge path (1) extends from the platen 3, around the outer circumference of the large roller 49, and above the document tray 1.
is configured. Further, a document reversing path (2) is configured, which branches from above the large roller 49 of the first document ejecting path (2) and for reversing the front and back sides of the double-sided document, and the downstream portion of this document reversing path (2) is configured as described above. It merges with the document feeding path l.

第1の原稿排紙路■の下流側には、第1の排紙ローラ5
0が設けられており、上記第1の原稿排紙路■を搬送さ
れてきたシート原稿Pを原稿トレイ1上の原稿束Pの最
上部に搬出する。
A first paper ejection roller 5 is provided on the downstream side of the first document ejection path ■.
0 is provided, and the sheet document P conveyed through the first document discharge path (3) is conveyed to the top of the document bundle P on the document tray 1.

プラテン3の上方に配設された前記幅広ベルト2は、シ
ート原稿Pをプラテン3上の所定位置に搬送・載置し、
画像読取り後にプラテン3から搬出させる。
The wide belt 2 disposed above the platen 3 transports and places the sheet document P at a predetermined position on the platen 3.
After reading the image, it is carried out from the platen 3.

上記原稿給送路工と原稿反転路■の合流部には給送ロー
ラ51が配設されており、この給送ローラ51は、到達
したシート原稿Pにループを形成して、シート原稿Pの
斜行を防止している。上記給送ローラ51の上流近傍に
は、シート原稿Pの前端及び後端を検知する透過型の光
センサである給紙センサ52a。
A feeding roller 51 is disposed at the confluence of the document feeding path and the document reversing path (2), and this feeding roller 51 forms a loop around the sheet document P that has reached it. Prevents skewing. Near the upstream side of the feed roller 51, there is a paper feed sensor 52a which is a transmission type optical sensor that detects the front and rear edges of the sheet document P.

52bが配設されていて、原稿給送路工及び原稿反転路
■のいずれの搬送路を通過したシート原稿Pも検知でき
る。
52b is provided, and the sheet original P that has passed through either the original feeding path or the original reversing path (2) can be detected.

第1の原稿排紙路■中の大ローラ49の下方には、プラ
テン3から搬出されたシート原稿Pを検知する透過型の
光センサである反転センサ53a、 53bが配設され
、さらに大ローラ49と第1の排紙ローラ50との間の
第1の原稿排紙路■中には、第1の原稿排紙路■を通過
し、原稿トレイl上に搬出されるシート原稿Pの通過を
検知する透過型の光センサである第1の排紙センサ55
a、55bが配設されている。
Reversing sensors 53a and 53b, which are transmissive optical sensors, are arranged below the large roller 49 in the first document discharge path 49 to detect the sheet document P carried out from the platen 3, and the large roller 49 and the first paper ejection roller 50, a sheet document P that passes through the first document discharge path ■ and is carried out onto the document tray L passes through the first document discharge path ■. The first paper ejection sensor 55 is a transmission type optical sensor that detects
a and 55b are provided.

第1の原稿排紙路■から原稿反転路■に分岐される部分
には、バスを切り換えるための反転フラッパ56が配設
されていて、反転フラッパソレノイド90のON・OF
Fにより、図中実線位置及び鎖線位置間を揺動すること
によりバスの切り換えを行っている。
A reversing flapper 56 for switching the bus is disposed at a portion where the first document ejection path ■ branches into the document reversing path ■, and the reversing flapper solenoid 90 is turned on and off.
F is used to switch buses by swinging between the solid line position and the chain line position in the figure.

そのほか、第2図において81a〜95はローラ回転又
は切換プランジャである。
In addition, 81a to 95 in FIG. 2 are roller rotation or switching plungers.

さらに、RDF Bの本体右方には、プラテン3上の画
像読取り終了後のシート原稿Pを、プラテン3への搬入
方向とは反対側に搬出する第2の原稿排紙路■が構成さ
れている。
Further, on the right side of the main body of RDF B, a second document discharge path ■ is configured to carry out the sheet document P after the image reading on the platen 3 is carried out in the opposite direction to the direction in which it is carried into the platen 3. There is.

第2の原稿排紙路■中には、第2の原稿排紙路■中のシ
ート原稿Pを搬送するための第1搬送ローラ59、第2
搬送ローラ60がそれぞれ配設され、さらに第2の原稿
排紙路■の下流側には、第2の排紙ローラ61が配設さ
れていて、上記第2の原稿排紙路■を搬送されたシート
原稿Pを、原稿トレイ1上の原稿束Pの最上部に搬出す
る。
In the second document discharge path (■), a first conveyance roller 59 for conveying the sheet document P in the second document discharge path (■), a second
Conveyance rollers 60 are provided respectively, and a second document discharge roller 61 is provided on the downstream side of the second document discharge path (2), and the second document discharge roller 61 is provided on the downstream side of the second document discharge path (2). The sheet original P is carried out to the top of the original bundle P on the original tray 1.

第2の原稿排紙路■の上方には、原稿排紙トレイ62が
配設されていて、第1搬送ローラ59の下流近傍から第
2の原稿排紙路■が分岐し、上記原稿排紙トレイ62に
延びる第3の原稿排紙路■が構成されている。第2の原
稿排紙路■と第3の原稿排紙路■の分岐部には、搬送路
の切り換えを行うための排紙フラッパ63が配設されて
いて、排紙フラッパソレノイド99の0N−OFFによ
り、図中実線位置と鎖線位置の間を揺動することにより
、パスの切り換えを行っている。
A document discharge tray 62 is disposed above the second document discharge path (■), and the second document discharge path (■) branches from near the downstream of the first conveyance roller 59, and the document discharge tray 62 is arranged above the second document discharge path (■). A third document discharge path (3) extending to the tray 62 is configured. A paper ejection flapper 63 for switching the conveyance path is provided at the branching part of the second document ejection path (■) and the third document ejection path (2). When turned off, the path is switched by swinging between the solid line position and the chain line position in the figure.

第3の原稿排紙路Vの下流側には、第3の排紙ローラ6
6が設けられており、第3の原稿排紙路Vを搬送されて
きたシート原稿Pを、原稿排紙トレイ62上に搬出する
。第2の原稿排紙路■中には、排紙路中のシート原稿P
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第2排紙センサ67a。
A third paper ejection roller 6 is provided on the downstream side of the third document ejection path V.
6 is provided, and the sheet document P conveyed through the third document discharge path V is conveyed onto the document discharge tray 62 . Inside the second document ejection path, there is a sheet document P in the second document ejection path.
A second paper ejection sensor 67a is a transmission type optical sensor for detecting the front end and rear end of the sheet.

67bがプラテン3と第1搬送ローラ59間に配設され
、また、第2の原稿排紙路■と第3の原稿排紙路■との
分岐部と、第2搬送ローラ60間に、第3排紙センサ6
9a、69bが配設されている。
67b is disposed between the platen 3 and the first transport roller 59, and a second transport roller 67b is disposed between the branch part of the second document discharge path (■) and the third document discharge path (■) and the second conveyance roller 60. 3 Paper discharge sensor 6
9a and 69b are provided.

次に、本発明のRDF Bの駆動系について、第2図を
用いて説明する。
Next, the drive system of the RDF B of the present invention will be explained using FIG. 2.

第2図は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するための
モータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している
FIG. 2 shows a drive system diagram showing motors and solenoids for driving each conveyance roller and flapper.

第2図において、符号81は分離モータを示しており、
この分離モータ81は分離部である搬送ローラ41と分
離ベルト42を図中矢印方向に駆動する。
In FIG. 2, reference numeral 81 indicates a separation motor,
This separation motor 81 drives the conveyance roller 41 and the separation belt 42, which are separation sections, in the direction of the arrow in the figure.

ベルトモータ82は、給送ローラクラッチ83を介して
、給送ローラ51、さらに幅広ベルト2を駆動する駆動
口=う31をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ
31の回転を幅広ベルト2によってターンローラ32に
伝えると共に、さらに第1搬送ローラ59を駆動する。
The belt motor 82 drives the feed roller 51 and a drive port 31 for driving the wide belt 2 via a feed roller clutch 83, and further rotates the rotation of the drive roller 31 by the wide belt 2. In addition to transmitting the signal to the roller 32, the first conveying roller 59 is also driven.

また、ベルトモータ82のモータ軸上には、ブレーキ8
5が設けられていて、幅広ベルト2の停止時の位置を保
証する。
Further, a brake 8 is provided on the motor shaft of the belt motor 82.
5 is provided to ensure the position of the wide belt 2 when it stops.

上記分離モータ81の駆動は、分離クラッチ86を介し
て給送ローラ51を駆動する。反転モータ87は、大ロ
ーラ49及び第1の排紙ローラ50を駆動するものであ
る。符号89は排紙モータを示しており、この排紙モー
タ89は第2搬送ローラ60及び第3の排紙ローラ66
をそれぞれ駆動するものである。
The separation motor 81 drives the feeding roller 51 via a separation clutch 86. The reversing motor 87 drives the large roller 49 and the first paper discharge roller 50. Reference numeral 89 indicates a paper ejection motor, and this paper ejection motor 89 is connected to the second conveyance roller 60 and the third paper ejection roller 66.
The two drive the two.

それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成し
たクロック円板81a、 82a、  87a、 89
aが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光センサ
で認識することによりパルスを発生するクロックセンサ
81b、 82b、  87b、  89b等がそれぞ
れ設けられている。各モータの回転を、クロックセンサ
81b、82b、87b、89bによりクロックカウン
トすることにより、各搬送ローラの回転量が測定でき、
シート原稿Pの移動量を検出することができるようにな
っている。
On the shaft of each motor are clock discs 81a, 82a, 87a, 89 with a plurality of slits formed therein.
Clock sensors 81b, 82b, 87b, 89b, etc., which generate pulses by recognizing each slit with a transmission type optical sensor, are provided. By counting the rotation of each motor using clock sensors 81b, 82b, 87b, and 89b, the amount of rotation of each conveying roller can be measured.
The amount of movement of the sheet document P can be detected.

符号90は、反転フラッパ56を揺動させるための反転
フラッパソレノイド57を示していて、OFF時には反
転フラッパ56は図中実線位置にあって、第1の原稿排
紙路■を通過したシート原稿Pを原稿トレイ1上に搬出
し、ON時には、第1の原稿排紙路■を通るシート原稿
Pを原稿反転路■へと誘導する。
Reference numeral 90 indicates a reversing flapper solenoid 57 for swinging the reversing flapper 56. When the reversing flapper 56 is OFF, the reversing flapper 56 is at the solid line position in the figure, and the sheet document P that has passed through the first document discharge path is carried out onto the document tray 1, and when turned on, the sheet document P passing through the first document discharge path (2) is guided to the document reversing path (2).

符号99は、排紙フラッパ63を揺動させるための排紙
フラッパソレノイドを示していて、OFF時には図中実
線位置にあって、第2の原稿排紙路■を通過したシート
原稿Pを原稿トレイl上に搬出し、ON時には第2の原
稿排紙路■を通るシート原稿Pを第3の原稿排紙路Vへ
誘導し、原稿排紙トレイ62へ搬出する。
Reference numeral 99 indicates a paper ejection flapper solenoid for swinging the paper ejection flapper 63, and when it is OFF, it is at the solid line position in the figure, and the sheet original P that has passed through the second original paper ejection path is transferred to the original tray. When ON, the sheet document P passing through the second document discharge path V is guided to the third document discharge path V, and is conveyed to the document discharge tray 62.

ストッパソレノイド92は、ストッパ37を上下動させ
るように駆動させ、OFF時には図中の位置にあって原
稿トレイ1上の原稿束Pの下流側へ進出を防止し、ON
時にはストッパ37が沈み込んでシート原稿Pの進路を
開放する。
The stopper solenoid 92 drives the stopper 37 to move up and down, and is in the position shown in the figure when it is OFF to prevent the document bundle P on the document tray 1 from advancing toward the downstream side, and when it is ON.
At times, the stopper 37 sinks to open the path for the sheet document P.

符号93はウェイトソレノイドを示していて、ウェイト
43を上下に揺動させるものであり、OFF時には図示
の位置にあって、ON時は、ウェイト43を下方に下げ
て給紙ローラ5上にシート原稿Pを押圧することにより
、給紙ローラ5による搬送力を高めている。
Reference numeral 93 indicates a weight solenoid, which swings the weight 43 up and down. When it is OFF, it is in the position shown in the figure, and when it is ON, the weight 43 is lowered and the sheet original is placed on the paper feed roller 5. By pressing P, the conveyance force by the paper feed roller 5 is increased.

第5図は、シート材搬送装置Bの外部に別のシート材搬
送装置Fを設けて接続したものであり、シート材搬送装
置Fから搬送されたシート原稿Pを、原稿搬入路■を通
って第2の原稿排紙路■へ搬入し、原稿トレイ1へ搬送
することができる。
In FIG. 5, another sheet material conveying device F is provided and connected to the outside of the sheet material conveying device B, and a sheet document P conveyed from the sheet material conveying device F is passed through the document carrying path ■. The document can be carried into the second document discharge path (3) and transported to the document tray 1.

従って、画像処理済シート原稿Pを第2の原稿排紙トレ
イ62に移送後、外部のシート材搬送装置Fからのシー
ト原稿Pを第1の原稿トレイl上へ移送して、画像処理
動作を再開する作業を繰り返すことにより、大容量のシ
ート原MPの画像処理が可能となる。
Therefore, after the image-processed sheet original P is transferred to the second original output tray 62, the sheet original P from the external sheet material conveying device F is transferred onto the first original tray l, and the image processing operation is performed. By repeating the restart operation, it becomes possible to perform image processing on a large-capacity original sheet MP.

さらに、前のユーザの画像処理中に、第5図に示すよう
な外部のシート材搬送装置Fに次のユーザが画像処理す
べきシート原稿Pを予めセットしておけば、次のユーザ
は前のユーザの処理が終了するまでその場に待機する必
要もなく、また、m像処理装置も連続して動作しつるの
で効率的な作業を行うことができると共にシート材搬送
装置を有効に稼動させることができる。
Furthermore, if the next user sets the sheet document P to be image-processed in advance on the external sheet material conveyance device F as shown in FIG. 5 while the previous user is processing the image, the next user can There is no need to wait on the spot until the user's processing is completed, and the m-image processing device also operates continuously, making it possible to perform efficient work and effectively operating the sheet material conveying device. be able to.

次に第6図に示すフローチャートを用いて本実施例の動
作説明を行う。
Next, the operation of this embodiment will be explained using the flowchart shown in FIG.

5tep (図ではSで表わす)1で原稿トレイ1を第
1図の実線の位置に上げるべく、トレイUP処理を行い
、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイがあ
がっているようにして、操作者がセットしやすいように
している。
5 step (represented by S in the figure) At step 1, perform the tray UP process to raise the document tray 1 to the position indicated by the solid line in Figure 1. In the initial state where no documents are set, the tray is always raised and the operation is performed. This makes it easy for people to set up.

そして、5tep2で、原稿がセットされたかを入口セ
ンサ47で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあ
るコピーキーをオンする事で動作開始となる。
Then, in step 52, the entrance sensor 47 detects whether or not a document has been set, and the operation is started by turning on a copy key on the operation section of the copying machine main body (not shown).

次に、5tep4で、原稿束の最下位の1枚を給送すべ
く後述の分離処理を行う。
Next, in 5tep4, separation processing, which will be described later, is performed to feed the lowest sheet of the document bundle.

次に、5tep5で分離した原稿をプラテン3上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体はコピー動作を開始しく5tep6)、5te
p7に進み、仕切りレバーが落下したか否かの判定を行
い、肯定判定であれば、原稿が1枚原稿であるので、複
写機本体のコピー終了を待って(step9)、スイッ
チバック排紙処理を起動して(steplO)、原稿搬
送制御を終了する。原稿はパスn、nを通ってトレイ1
に戻される。
Next, the document separated in step 5 is conveyed onto the platen 3 after being subjected to paper feeding processing, which will be described later. When the paper feeding process is completed, the copying machine will start the copying operation.
Proceed to step 7, and determine whether the partition lever has fallen. If the determination is positive, the document is a single document, so wait for the copying machine to finish copying (step 9), and perform switchback paper ejection processing. is started (steplO), and document conveyance control is ended. The original passes through paths n and n to tray 1.
will be returned to.

5tep7において、仕切りレバーについて否定判定の
場合(原稿が複数枚の場合)は、5tep5の給紙処理
中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複写機本体
の操作部上で原稿混載指定が行われたか否かの判定結果
に従って、搬送制御の流れを決定する(step8)。
If a negative judgment is made regarding the partition lever at step 7 (if there are multiple documents), the results of the document size detection process performed during the paper feeding process at step 5 and the mixed document specification on the operation panel of the copier main body are determined. The flow of conveyance control is determined according to the result of the determination as to whether or not the transfer has occurred (step 8).

本実施例の場合、原稿サイズはA4で、かつ原稿混載指
定無しであるので5tepHで、第1図の破線の位置ま
で原稿トレイ1を下降させるトレイDOWN処理を行い
、後述の閉ループ排紙処理実行時の排紙原稿の整合性を
よくするように準備する。
In the case of this embodiment, the original size is A4 and mixed originals are not specified, so at 5 tepH, tray DOWN processing is performed to lower the original tray 1 to the position indicated by the broken line in Fig. 1, and the closed loop paper ejection processing described later is executed. Prepare to improve the consistency of the output document at the time of printing.

そして、次の原稿の分離処理を行い(step4’ )
、更に後述する前給紙処理を行った後(step13)
、複写機本体のコピー終了を待って(step9’ )
、5tep14においてスイッチバック循環フラグがセ
ットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合、
5tep8において、否定判定であったのでスイッチバ
ック循環フラグはセットされておらず、5tep15に
進んで後述の閉ループ排紙処理(読取り済み原稿はバス
■を通ってトレイ1に排出される)を起動して(ste
p15)、次の原稿の給紙処理を行う(step5’ 
)。
Then, separate the next document (step 4')
, and after performing the pre-feeding process described later (step 13)
, wait for the copying machine to finish copying (step 9')
, 5tep14, it is determined whether the switchback circulation flag is set. In the case of this example,
In step 5, the switchback circulation flag is not set because the determination is negative, and the process proceeds to step 15 to start the closed-loop ejection process (the scanned original is ejected to tray 1 through bus ■), which will be described later. Te (ste)
p15), performs paper feeding processing for the next document (step 5'
).

給紙処理が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し
く5tep6’ )、該コピー中に仕切りレバーが落下
・したか否かの判定を行い(step8’ )、否定判
定であれば処理を続行する。
When the paper feeding process is completed, the copying machine starts the copying operation (step 6'), and determines whether the partition lever has fallen or fallen during the copying (step 8'), and if the determination is negative, the process continues. .

5tep7’ において、肯定判定であった場合には、
この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー終
了を待って(step9’ )、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い(step
14’ )、本実施例においては前述した様に否定判定
であるので5tep15’  に進んで閉ループ排紙処
理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了するのを
待つ(step16)。
In 5step7', if the judgment is affirmative,
Since this document is the final document, we wait for the copying machine to finish copying (step 9'), and then determine whether the switchback discharge flag is set (step 9').
14') In this embodiment, since the determination is negative as described above, the process proceeds to step 15', starts the closed loop paper ejection process, and then waits for the ejection process of all documents to be completed (step 16).

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い(s
tep17)、最終循環であれば、原稿トレイ1を第1
図の実線の位置に上げるべく、トレイUP処理を行って
トレイを初期の状態に戻して(step1′)、原稿搬
送制御を終了する。5tep17において、否定判定で
あれば原稿枚数が4枚以下か否かの判定を行い(ste
p18)、肯定判定であればスイッチバック循環フラグ
をセットして(step19)、5tep4の分離処理
に戻る。否定判定であれば、そのまま、5tep4へ戻
る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うためで
ある。
Next, it is determined whether the circulation is the final circulation (s
step 17), if it is the final circulation, move document tray 1 to the first
In order to raise the tray to the position indicated by the solid line in the figure, tray UP processing is performed to return the tray to its initial state (step 1'), and document conveyance control is ended. In step 17, if the determination is negative, it is determined whether the number of original sheets is 4 or less (step
p18), if the determination is affirmative, a switchback circulation flag is set (step 19), and the process returns to the separation process in step 5. If the determination is negative, the process directly returns to step 4. This is to perform optimal control depending on the number of originals.

5teplで原稿トレイ1を第1図の実線の位置に上げ
るべく、トレイUP処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。
In order to raise the document tray 1 to the position shown by the solid line in Fig. 1 at 5 tepl, perform the tray UP process, and make sure that the tray is raised in the initial state where no documents are set.
It is designed to be easy for the operator to set up.

そして、5tep2で原稿がセットされたかを入口セン
サ47で検出し図示しない複写機本体Aの操作部にある
コピーキーをオンする事で動作開始となる。
Then, in step 52, the entrance sensor 47 detects whether a document has been set, and the operation is started by turning on a copy key in the operation section of the copying machine main body A (not shown).

次に、5tep4に原稿束の最下位の1枚を給送すべく
後述の分離処理を行う。
Next, at step 54, separation processing, which will be described later, is performed to feed the lowest one sheet of the document bundle.

次に、5tep5で分離した原稿をプラテン3上に後述
の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が終了したら複
写機本体Aはコピー動作を開始しく5tep6)、5t
ep7に進み、仕切りレバー120が落下したか否かの
判定を行い、肯定判定であれば、原稿が1枚原稿である
ので複写機本体Aのコピー終了を待って(step9)
、後述のスイッチバック排紙処理を起動して原稿搬送制
御を終了する。原稿はパス■′→■を通ってトレイ1に
戻される。
Next, the document separated in step 5 is conveyed onto the platen 3 after being subjected to paper feeding processing, which will be described later. When the paper feeding process is completed, the copying machine main body A starts the copying operation.5tep6), 5t
Proceeding to ep7, it is determined whether the partition lever 120 has fallen or not. If the determination is affirmative, since the original is a single original, the process waits for the copying machine A to finish copying (step 9).
, starts switchback paper ejection processing, which will be described later, and ends document conveyance control. The original is returned to tray 1 through the path ■'→■.

5tep7において、否定判定の場合は、5tep5の
給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の結果、及び複
写機本体Aの操作部上で原稿混載指定が行われたか否か
の判定結果に従って搬送制御の流れを決定する(ste
p8)。本実施例の場合、原稿サイズはA3で、かつ原
稿混載指定無しであるので5tep12に進みスイッチ
バック循環フラグをセットする。
If the determination is negative in step 5, transport control is performed according to the result of the document size detection process performed during the paper feeding process in step 5 and the determination result of whether or not mixed document specification has been performed on the operation section of the copying machine main body A. determine the flow of
p8). In the case of this embodiment, since the original size is A3 and there is no mixed original specification, the process proceeds to step 512 and sets the switchback circulation flag.

そして、次の原稿の分離処理を行い(step4’ )
、更に後述する前給紙処理を行った後(step13)
、複写機本体Aのコピー終了を待って(step9’ 
)、5tep14においてスイッチバック循環フラグが
セットされているか否かの判定を行う。本実施例の場合
、5tep8において、肯定判定であったのでスイッチ
バック循環フラグがセットされており、後述のスイッチ
バック排紙処理を起動して(step15)、次の原稿
の給紙処理を行う(step5’ )。給紙処理が終了
したら複写機本体はコピー動作を開始しく5tep、6
′)、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否かの判
定を行い(step7’ )、否定判定であれば5te
p4′ に戻って処理を続行する。
Then, separate the next document (step 4')
, and after performing the pre-feeding process described later (step 13)
, wait for copying machine A to finish copying (step 9').
), in step 14 it is determined whether the switchback circulation flag is set. In the case of this embodiment, since the affirmative determination was made in step 5, the switchback circulation flag is set, and the switchback paper ejection process (described later) is started (step 15), and the next document is fed ( step 5'). When the paper feeding process is completed, the copying machine will start the copying operation in steps 5 and 6.
'), it is determined whether the partition lever has fallen during the copying (step 7'), and if the determination is negative, 5te
Return to p4' and continue processing.

5tep7’  において、肯定判定であった場合には
、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体のコピー
終了を待って(step9′)、スイッチバック排紙フ
ラグがセットされているか否かの判定を行い(step
14’ )、本実施例においては前述した様に肯定判定
であるのでs t e p 1 ’0 ’ に進んでス
イッチバック排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙
処理が終了するのを待つ(step16)。
If the determination is affirmative in step 7', this is the final document, so wait for the copying machine to finish copying (step 9'), and then determine whether the switchback discharge flag is set. (step
14'), in this embodiment, as described above, the judgment is affirmative, so after proceeding to step 1 '0' and starting the switchback paper ejection processing, the ejection processing of all originals is completed. (step 16).

次に、該循環が最終循環であるか否かの判定を行い(s
tep17)、最終循環であれば、原稿トレイlを第1
囚の実線の位置に上げるべく、トレイUP処理を行って
トレイを初期の状態に戻して(step1′)、原稿搬
送制御を終了する。5tep17において、否定判定で
あれば原稿枚数が4枚以下か否かの判定を行い、(st
ep18)、肯定判定であればスイッチバック循環フラ
グをセットして(step19)、5tep4の分離処
理に戻る。否定判定であれば、そのまま、5tep4へ
戻る。これは、原稿枚数によって最適な制御を行うため
である。
Next, it is determined whether the circulation is the final circulation (s
step 17), if it is the final circulation, set document tray L to the first
In order to raise the tray to the position indicated by the solid line, a tray UP process is performed to return the tray to its initial state (step 1'), and document conveyance control is ended. In step 17, if the determination is negative, it is determined whether the number of original sheets is 4 or less, and (st
ep18), if the determination is affirmative, a switchback circulation flag is set (step 19), and the process returns to the separation process in step 5. If the determination is negative, the process directly returns to step 4. This is to perform optimal control depending on the number of originals.

〜  コピー   A4 5 ′ モー゛の ム 5teplで原稿トレイ1を第1図の実線の位置に上げ
るべく、トレイUP処理を行い、原稿セットされていな
い初期状態では必ずトレイがあがっているようにして、
操作者がセットしやすいようにしている。
~ At 5 tepl of the copy A4 5' mode, perform the tray UP process to raise the original tray 1 to the position indicated by the solid line in Figure 1, and make sure that the tray is always raised in the initial state when no originals are set.
It is designed to be easy for the operator to set up.

そして、5tep2で原稿がセットされたかを人口セン
サ47で検出し図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーをオンする事で動作開始となる。
Then, in step 52, the population sensor 47 detects whether a document has been set, and the operation is started by turning on a copy key on the operation section of the copying machine main body (not shown).

以下、原稿A3の場合と同じである。The following is the same as the case of document A3.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、トレイ外に第2の積載台を設けるこ
とにより排出路のいずれからの排出時においても、整合
性並びに再給紙性を安定的に供給し、性能を向上させる
ことができるという効果がある。
As explained above, by providing a second loading platform outside the tray, it is possible to stably supply consistency and refeeding performance even when ejecting from either of the ejection paths, thereby improving performance. There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図(a)、(b)は本発明に係る自動搬
送装置の主断面図、 第3図(a)、(、b)は原稿トレイ部斜視図、第4図
はトレイ面の搬送方向に対し垂直な面による断面図、 第5図は予約機能をつけた例を示す主断面図、第6図は
フローチャート、 第7図、第8図は各々が従来例の主断面図である。 l・・・トレイ 11・・・突起部材 7・・・仕切部材 72・・・サブトレイ 12・・・ダミートレイ 〃久
1, 2(a) and 2(b) are main sectional views of the automatic conveyance device according to the present invention, 3(a), 3(b) are perspective views of the document tray section, and 4th figure is the tray 5 is a main sectional view showing an example with a reservation function, 6 is a flowchart, and 7 and 8 are main sectional views of conventional examples. It is a diagram. l...Tray 11...Protrusion member 7...Partition member 72...Subtray 12...Dummy tray

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像処理すべき原稿を積載するシート材積載台と
、該積載台より原稿を給送し画像処理部へ導き再び該積
載台面上へ排出する搬送手段と、を有する自動原稿搬送
装置において、該積載台外に、積載台面を延長する方向
へ延びる第2の積載台面を有することを特徴とする自動
原稿給送装置。
(1) In an automatic document feeder having a sheet material loading table on which originals to be image-processed are loaded, and a conveying means for feeding the originals from the loading table, guiding them to the image processing section, and ejecting them onto the loading table surface again. , an automatic document feeder characterized in that it has a second loading table surface extending in a direction extending the loading table surface outside the loading table.
(2)シート材積載台が揺動自在である事を特徴とする
特許請求の範囲第1項の自動原稿給送装置。
(2) The automatic document feeding device according to claim 1, wherein the sheet material loading table is swingable.
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