JPH0487062A - Disk reproducing device - Google Patents

Disk reproducing device

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JPH0487062A
JPH0487062A JP2203478A JP20347890A JPH0487062A JP H0487062 A JPH0487062 A JP H0487062A JP 2203478 A JP2203478 A JP 2203478A JP 20347890 A JP20347890 A JP 20347890A JP H0487062 A JPH0487062 A JP H0487062A
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movable chassis
chassis
guide support
tray
guide
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Takeshi Kamemura
武司 亀村
Taizo Isshiki
泰三 一色
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To quickly and smoothly shift a signal reproduction mechanism between both positions of reproduction by securing the smooth and continuous movements within a single vertical plane for the horizontal shift of the signal reproduction mechanism between both positions of reproduction and the vertical shift of the mechanism for a disk clamping operation respectively. CONSTITUTION:A mobile chassis 2 containing a signal reproduction mechanism 140 is provided together with a guide support mechanism which guides the reciprocating motions of the chassis 2 on a vertical plane including both positions of reproduction, and a mobile chassis drive mechanism which drives the reciprocating motions of the chassis 2 along the guide support mechanism. Thus the continuous movements are secured within the same vertical shift plane for the approximately horizontal shift of the chassis 2 between both positions of reproduction and the up-down shift of the chassis 2 for clamping and releasing operations of a disk. As a result, the driving load is reduced for the chassis 2 and the chassis 2 can be smoothly moved with a tray drive mechanism provided at only the single side of the chassis 2.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、コンパクトディスク、レーザディスク等のデ
ィスク状記録媒体から信号を再生するディスク再生装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a disc playback device that plays back signals from a disc-shaped recording medium such as a compact disc or a laser disc.

(従来の技術) 従来、単一のピックアップによって2枚のディスクを選
択的に再生出来るディスク再生装置として、ピックアッ
プ及びターンテーブルを含む信号再生メカニズムを水平
面に沿って往復移動させ、該水平面上の第1再生位置及
び第2再生位置にて、上方からディスククランパを降下
せしめてディスクをクランプし、信号再生を行なう水平
移動型のディスク再生装置(特開昭61−80654 
(G11B17/22) )や、固定シャーシ上にサブ
シャーシを水平面内で回動可能且つ垂直面内で回動可能
に枢支し、該サブシャーシ上に設置した信号再生メカニ
ズムを水平面内で回動させて第1再生位置と第2再生位
置の下方へ移動させた後、垂直面に沿って上方へ回動さ
せて、ディスクをクランプし、信号再生を行なう回動型
のディスク再生装置(特開昭63−304480CG1
1B21/12) )等が知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a disc playback device that can selectively play back two discs using a single pickup, a signal playback mechanism including a pickup and a turntable is reciprocated along a horizontal plane, and A horizontally moving type disc playback device (Japanese Patent Laid-Open No. 61-80654
(G11B17/22) ), a subchassis is pivotably supported on a fixed chassis so that it can rotate in a horizontal plane and in a vertical plane, and a signal reproducing mechanism installed on the subchassis can be rotated in a horizontal plane. A rotary type disc playback device (unexamined Japanese Patent Application Publication No. 2003-130001) that clamps the disc by moving it downward to a first playback position and a second playback position, and then rotates it upward along a vertical plane to reproduce a signal. Showa 63-304480CG1
1B21/12)) etc. are known.

(解決しようとする課題) しかし、水平移動型のディスク再生装置では、信号再生
メカニズムを水平方向へ駆動する機構とは別に、クラン
パーを上下動させるための機構が必要となり、構成が複
雑となる問題があった。
(Problem to be solved) However, in a horizontally moving type disc playback device, in addition to the mechanism that drives the signal playback mechanism in the horizontal direction, a mechanism for moving the clamper up and down is required, making the configuration complicated. was there.

又、回動型のディスク再生装置では、信号再生メカニズ
ムを水平面内で回動させる機構と垂直面内で回動させる
機構や、これらの駆動機構を切換えるための機構が必要
となり、構成が複雑となるばかりでなく、回動方向を直
角に転向させるために再再生位置間の移動に時間がかか
り、更には信号再生メカニズムの急激な方向転換の際に
騒音が発生する問題があった。
In addition, rotary disk playback devices require a mechanism for rotating the signal playback mechanism in a horizontal plane and a mechanism for rotating it in a vertical plane, as well as a mechanism for switching between these drive mechanisms, resulting in a complex configuration. In addition, since the rotation direction is turned at right angles, it takes time to move between replay positions, and furthermore, there is a problem in that noise is generated when the signal replay mechanism suddenly changes direction.

本発明の目的は、単一の信号再生メカニズムを第1再生
位置と第2再生位置へ選択的に移動させて、両再生位置
にセットされたディスクの信号再生が可能なディスク再
生装置において、信号再生メカニズムの再再生位置間の
水平移動及びディスククランプのための垂直移動を、単
一の垂直面内での滑らかな連続した動きとすることによ
り、構成が簡易で小形化が可能であり、然も信号再生メ
カニズムの再再生位置間の移動が迅速且つスムーズに行
なわれるディスク再生装置を提供することである。
An object of the present invention is to selectively move a single signal reproducing mechanism to a first reproducing position and a second reproducing position to provide a disc reproducing apparatus capable of reproducing signals from a disc set at both reproducing positions. By making the horizontal movement between the replaying positions of the playback mechanism and the vertical movement for disc clamping smooth and continuous movements within a single vertical plane, the structure is simple and can be made compact. Another object of the present invention is to provide a disc reproducing device in which a signal reproducing mechanism can be quickly and smoothly moved between reproducing positions.

(課題を解決する為の手段) 本発明に係るディスク再生装置は、信号再生メカニズム
(140)を搭載した可動シャーシ(2)と、前記両再
生位置を通る垂直面における可動シャーシ(2)の往復
移動を案内する案内支持機構と、可動シャーシ(2)を
前記案内支持機構に沿って往復駆動する可動シャーシ駆
動機構とを具えている。
(Means for Solving the Problems) A disc playback device according to the present invention includes a movable chassis (2) equipped with a signal playback mechanism (140), and a reciprocating movement of the movable chassis (2) in a vertical plane passing through both playback positions. It includes a guide support mechanism that guides movement, and a movable chassis drive mechanism that drives the movable chassis (2) back and forth along the guide support mechanism.

可動シャーシ案内支持機構は、 信号再生メカニズム(140)を第1再生位置に設定し
た可動シャーシ(2)の第1姿勢から、可動シヤーン(
2)の移動方向側の一方の端部を略同一高さ、他方の端
部は下降した第2姿勢まで、可動シャーシ(2)の姿勢
変動を案内する第1案内支持部と、 信号再生メカニズム(140)を第2再生位置に設定し
た可動シャーシ(2)の第3姿勢から、可動シャーシ(
2)の移動方向側の一方の端部を略同一高さ、他方の端
部は下降した第4姿勢まで、可動シャーシ(2)の姿勢
変動を案内する第2案内支持部と、 可動シャーシ(2)の前記第2姿勢と第4姿勢の間の略
水平方向の移動を案内する第3案内支持部とから構成さ
れる。
The movable chassis guide support mechanism moves the movable chassis (
a first guide support part that guides the attitude change of the movable chassis (2) until one end on the moving direction side of the movable chassis (2) is at approximately the same height and the other end is lowered to a second attitude; and a signal regeneration mechanism. From the third posture of the movable chassis (2) with (140) set at the second playback position, the movable chassis (
a second guide support part that guides the attitude change of the movable chassis (2) until one end on the moving direction side of the movable chassis (2) is at approximately the same height and the other end is lowered to a fourth attitude; 2) a third guide support portion that guides movement in the substantially horizontal direction between the second attitude and the fourth attitude.

可動シャーシ(2)の案内支持機構は、可動シャーシ(
2)の垂直移動面を挟んで前後に立設された2枚の案内
支持板(11)(15)を具え、これらの案内支持板(
11)(15)の夫々には、一方の再生位置側に、略水
平方向に伸びる第1案内溝(12) (16)が形成さ
れると共に、他方の再生位置側に、水平部(13a)(
17a)及び該水平部の両端から屈曲して上方へ伸びる
垂直部(13b )(13c )(17b )(17c
 )からなる第2案内溝(13) (17)が形成され
、可動シャーシ(2)に突設した第1軸部(21)(2
1)及び第2軸部(22)(22)を前記第1案内溝(
12) (16)及び第2案内溝(13)(17)へ摺
動可能に係合せしめている。
The guide support mechanism of the movable chassis (2)
It is equipped with two guide support plates (11) and (15) erected in front and back across the vertical movement plane of 2), and these guide support plates (
11) and (15), a first guide groove (12) (16) extending substantially horizontally is formed on one playback position side, and a horizontal portion (13a) is formed on the other playback position side. (
17a) and vertical parts (13b) (13b) (13c) (17b) (17c) that bend from both ends of the horizontal part and extend upward.
) are formed with second guide grooves (13) (17), and first shaft parts (21) (2) protruding from the movable chassis (2).
1) and the second shaft portions (22) (22) into the first guide groove (
12) It is slidably engaged with (16) and the second guide grooves (13) and (17).

又、可動シャーシ駆動機構は、一方の案内支持板(15
)に沿って水平方向へ摺動可能に設置された駆動スライ
ド部材(4)と、該駆動スライド部材(4)を往復駆動
するための原動機構(3)とを具え、駆動スライド部材
(4)には、前記可動シャーシ(2)の第2軸部(22
)が嵌入する7字状溝(51)が形成され、該7字状溝
(51)の斜面によって、第2軸部(22)ノ第2案内
溝(17)(7)垂直部(17b )(17c )l:
沿う駆動が行なわれる。
In addition, the movable chassis drive mechanism has one guide support plate (15
); and a drive mechanism (3) for reciprocating the drive slide member (4). The second shaft portion (22) of the movable chassis (2)
) is formed into a 7-shaped groove (51) into which the 7-shaped groove (51) is fitted, and the slope of the 7-shaped groove (51) allows the second guide groove (17) (7) of the second shaft part (22) to be connected to the vertical part (17b). (17c)l:
Driving along the line is performed.

(作用) 可動シャーシ(2)を第1案内支持部の終端部に移動さ
せて第1姿勢に保持し、信号再生メカニズム(140)
を第1再生位置に設定した状態で、ターンテーブル(1
10)は移動行程の一方の端部の最も高い位置まで上昇
しており、これによってターンテーブル(110)上の
ディスクがクランプされ、該ディスクの信号再生が可能
となっている。
(Operation) The movable chassis (2) is moved to the terminal end of the first guide support part and held in the first position, and the signal reproducing mechanism (140)
is set to the first playback position, turn the turntable (1
10) is raised to the highest position at one end of the travel stroke, thereby clamping the disc on the turntable (110) and making it possible to reproduce signals from the disc.

可動シャーシ(2)が第1姿勢に保持された状態から可
動シャーシ駆動機構を動作させると、可動シャーシ(2
)は、第1案内支持部に案内されて、一方の端部が略同
一高さに維持されつつ他方の端部が下降して、第2姿勢
まで回動する。この過程でディスクのクランプ解除動作
が行なわれる。
When the movable chassis drive mechanism is operated from the state where the movable chassis (2) is held in the first posture, the movable chassis (2)
) is guided by the first guide support part, and while one end is maintained at approximately the same height, the other end is lowered and rotated to the second posture. During this process, the disk is unclamped.

更に可動シャーシ駆動機構を動作させると、可動シャー
シ(2)は第3案内支持部に案内されて第2姿勢から略
水平方向に移動し、第2再生位置下方の第4姿勢に設定
される。このとき、可動シャーシ(2)の一方の端部は
、前記第1姿勢における高さと同じ高さ位置に設置され
、他方の端部は前記高さ位置よりも低い位置に設置され
ることになる。
When the movable chassis drive mechanism is further operated, the movable chassis (2) is guided by the third guide support section, moves substantially horizontally from the second attitude, and is set to the fourth attitude below the second playback position. At this time, one end of the movable chassis (2) will be installed at the same height position as the height in the first attitude, and the other end will be installed at a position lower than the height position. .

この状態から更に可動シャーシ駆動機構を動作させると
、可動シャーシ(2)は、第2案内支持部に案内されて
、前記一方の端部が略同一高さに維持されつつ他方の端
部が上昇する。これによって可動シャーシ(2)は第2
案内支持部の終端部まで移動し、第3姿勢まで回動する
。このとき、信号再生メカニズム(140)は第2再生
位置に設定される。又、この過程でターンテーブル(1
10)は最も高い位置まで上昇し、これによってターン
テーブル(110)上のディスクがクランプされ、該デ
ィスクの信号再生が可能となる。
When the movable chassis drive mechanism is further operated from this state, the movable chassis (2) is guided by the second guide support part, and while the one end is maintained at approximately the same height, the other end is raised. do. This allows the movable chassis (2) to move to the second position.
It moves to the end of the guide support and rotates to the third position. At this time, the signal reproducing mechanism (140) is set to the second reproducing position. Also, during this process, turntable (1
10) rises to the highest position, thereby clamping the disc on the turntable (110) and making it possible to reproduce signals from the disc.

(発明の効果) 本発明に係るディスク再生装置においては、可動シャー
シ(2)を連続した移動案内機構に沿って一方向へ駆動
することにより、可動シャーシ(2)の再再生位置間の
略水平方向への移動と、ディスクのクランプ及びその解
除を行なうための可動シャーシ(2)の昇降移動とが、
同一の垂直移動面内で連続した動きにより行なわれる。
(Effects of the Invention) In the disc playback device according to the present invention, by driving the movable chassis (2) in one direction along the continuous movement guide mechanism, the movable chassis (2) is moved approximately horizontally between the playback positions of the movable chassis (2). movement in the direction, and vertical movement of the movable chassis (2) for clamping and releasing the disk.
Performed by successive movements within the same vertical movement plane.

従って、可動シャーシ(2)を駆動する際の負荷は小さ
く、トレイ駆動機構は、例えば可動シャーシ(2)の片
側にのみ配備するだけでスムーズな移動を実現出来る。
Therefore, the load when driving the movable chassis (2) is small, and smooth movement can be achieved by simply disposing the tray drive mechanism, for example, only on one side of the movable chassis (2).

又、特別なりランバー駆動機構は不要である。Also, no special lumbar drive mechanism is required.

この結果、装置構成の簡易化、小形化が可能となり、然
も信号再生メカニズムの両再生位置間の移動は迅速に行
なわれる。
As a result, the device configuration can be simplified and downsized, and the signal reproducing mechanism can be quickly moved between the two reproducing positions.

(実施例) 以下、図面に沿って本発明に係るディスク再生装置の実
施例について詳述する。実施例は本発明を説明するため
のものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し
、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
(Example) Hereinafter, an example of a disc playback device according to the present invention will be described in detail along with the drawings. The examples are for illustrating the present invention, and should not be construed to limit or reduce the scope of the invention described in the claims.

先ず、ディスク再生装置の構成の概略を説明した後、各
構成部分の具体的構造について詳述する。
First, an outline of the configuration of the disc playback device will be explained, and then the specific structure of each component will be explained in detail.

尚、以下に説明において、トレイ排出方向を前方、トレ
イ収納方向を後方とし、左方及び右方は説明に用いる各
図面の左右の方向とする。
In the following description, the tray ejection direction is referred to as the front, the tray storage direction is referred to as the rear, and the left and right directions are the left and right directions in each drawing used for the description.

L体辺景亙11 ディスク再生装置は第1図に示す如く、扁平なキャビネ
ット(1)の前面に、左右一対のトレイ(7)(71)
を出没可能に配備したものであって、両トレイ(7)(
71)上の2枚のディスクを単一の光学式ピックアップ
(100)により選択的に再生することが可能である。
L body side view 11 As shown in Figure 1, the disc playback device has a pair of left and right trays (7) (71) on the front of a flat cabinet (1).
Both trays (7) (
71) The two discs above can be selectively played back by a single optical pickup (100).

キャビネット(1)内の前方及び後方に夫々案内支持板
(11)(15)が立設され、両案内支持板(11)(
15)によって可動シャーシ(2)が左右に往復移動可
能に・支持され、該可動シャーシ(2)上にはピックア
ップ(100)及びターンテーブル(110)が設置さ
れている。ターンテーブル(110)は、第2図の如く
可動シャーシ(2)上に設置したスピンドルモータ(1
11)の出力軸に固定され、高速で回転駆動される。可
動シャーシ(2)には、後方案内支持板(15)の背部
に設けた原動機構(3)、第1及び第2駆動スライド部
材(4)(5)からなる駆動機構が連繋し、これによっ
てピックアップ(100)及びターンテーブル(110
)は、収納位置に設置された左右のトレイ(7)(71
)間を往復移動することが可能である。
Guide and support plates (11) and (15) are provided upright at the front and rear of the cabinet (1), respectively, and both guide and support plates (11) (
15), a movable chassis (2) is supported so as to be able to reciprocate from side to side, and a pickup (100) and a turntable (110) are installed on the movable chassis (2). The turntable (110) is powered by a spindle motor (1) installed on a movable chassis (2) as shown in Figure 2.
11) is fixed to the output shaft and rotated at high speed. A drive mechanism consisting of a driving mechanism (3) provided on the back of the rear guide support plate (15), and first and second drive slide members (4) and (5) is connected to the movable chassis (2), and thereby Pickup (100) and turntable (110)
) are the left and right trays (7) (71) installed in the storage position.
) It is possible to move back and forth between

各トレイ(7)(71)にはピックアップ(100)及
びターンテーブル(110)が臨出するための開口部(
72)が設けられている。
Each tray (7) (71) has an opening (
72) is provided.

可動シャーシ(2)には、トレイ出没方向に伸びる2本
のガイドシャフト(103)(103)が架設され、こ
れらのガイドシャフトによってピックアップ(100)
のディスク半径方向の往復移動が案内されている。ピッ
クアップ(200)にはピックアップ移送機構(101
)が連繋し、信号再生時のピックアップ移動が行なわれ
る。
Two guide shafts (103) (103) extending in the direction of tray ejection and retrieval are installed on the movable chassis (2), and these guide shafts allow the pickup (100)
The reciprocating movement of the disk in the radial direction is guided. The pickup (200) includes a pickup transfer mechanism (101).
) are connected, and the pickup is moved during signal reproduction.

又、両案内支持板(11)(15)の両側及び中央部に
は、トレイ出没方向に沿って伸びる一対の側方レール部
材(81)(81)及び中央レール部材(82)が架設
され、これらのレール部材によって両トレイ(7)(7
1)の出没往復移動が案内されている。両トレイ(7)
(71)は、前方案内支持板(11)の中央部に設けた
トレイ駆動機構(8)によって選択的に往復駆動される
。トレイ駆動機構(8)と可動シャーシ駆動機構との間
にはモード制御機構(6)が介装され、これによってト
レイ駆動機構(8)のトレイ(7)(71)に対する係
合、離脱動作が制御されている。
Further, a pair of side rail members (81) (81) and a center rail member (82) extending along the tray ejection/removal direction are installed on both sides and the center of both guide support plates (11) (15), Both trays (7) (7) are connected by these rail members.
1) The reciprocal movement of the appearance and appearance is guided. Both trays (7)
(71) is selectively driven back and forth by a tray drive mechanism (8) provided in the center of the front guide support plate (11). A mode control mechanism (6) is interposed between the tray drive mechanism (8) and the movable chassis drive mechanism, which controls the engagement and disengagement of the tray drive mechanism (8) with the trays (7) and (71). controlled.

ピックアップの移動方向はトレイ出没方向と同一である
のに対し、可動シャーシの移動方向はトレイ出没方向と
直交することになる。
The direction of movement of the pickup is the same as the direction of ejection and retraction of the tray, while the direction of movement of the movable chassis is perpendicular to the direction of ejection and retraction of the tray.

第1図の如く収納位置の各トレイ(7)(71)の上方
には夫々ディスククランパー(121)(片方のクラン
パーは図示省略)が配備され、これらのクランパーは前
記レール部材(81)(81)(82)に固定した支持
部材(122)に、一定範囲内で上下動可能且つ回転自
由に取付けられ、ディスククランプ機構(120)を構
成している。尚、ディスククランプ機構(120)は、
クランパー(121)に固定した磁石(図示省略)によ
ってクランプ力を得るマグネット方式を採用している。
As shown in FIG. 1, disk clampers (121) (one clamper is not shown) are provided above each tray (7) (71) in the storage position, and these clampers are connected to the rail members (81) (81). ) (82), it is attached to a support member (122) that is movable up and down within a certain range and freely rotatable, and constitutes a disk clamp mechanism (120). In addition, the disk clamp mechanism (120) is
A magnetic system is adopted in which the clamping force is obtained by a magnet (not shown) fixed to the clamper (121).

シ −シの 第3図に示す様に、前方案内支持板(11)及び後方案
内支持板(15)には夫々の左側に、下向きに緩やかに
膨らんで湾曲する円弧状の第1案内溝(12)(16)
、右側には、横長U字状の第2案内溝(13)(17)
が開設されている。第1案内溝(12) (16)は、
湾曲部(12a )06 a )の両端部に短い水平部
(12b)(12c )(16b )(16c )を有
しティる。又、第2案内溝(13)(17)の水平部(
13) (17)両側の垂直部(13b)(13c )
(17b )(17c )は、第1案内溝(12) (
16)から離れる方向に僅かに傾斜しており、前記水平
部と垂置部とは比較的大なる曲率半径の円弧部(13d
)(13e )(17d )(17e )により滑らか
に繋がれている。
As shown in FIG. 3 of the chassis, the front guide support plate (11) and the rear guide support plate (15) have a first guide groove (15) on the left side of each of the arcuate guide grooves ( 12) (16)
, On the right side, there are horizontally long U-shaped second guide grooves (13) (17).
has been established. The first guide groove (12) (16) is
The curved portions (12a) 06a) have short horizontal portions (12b) (12c) (16b) (16c) at both ends. In addition, the horizontal portions of the second guide grooves (13) and (17) (
13) (17) Vertical parts on both sides (13b) (13c)
(17b) (17c) are the first guide groove (12) (
16), and the horizontal part and the vertical part are circular arc parts (13d) with a relatively large radius of curvature.
)(13e)(17d)(17e).

可動シャーシ(2)の両側には夫々前後に突出する第1
軸部(21)(21)及び第2軸部(22)(22)が
形成され、第1軸部(21)(21)は前記第1案内溝
(12)(16)に、第2軸部(22)(22)は前記
第2案内溝(13)(17)に摺動可能に係合している
。可動シャーシ(2)上には防振部材(106)を介し
てサブシャーシ(102)が設置され、該サブシャーシ
(102)に前述のガイドシャフト(103) (10
3)、ピックアップ(100)、ピックアップ移送機構
(101)、ターンテーブル(110)等からなる信号
再生メカニズム(140)が配備されている。 従って
、第8図の如く可動シャーシ(2)及び該シャーシ上の
信号再生メカニズム(140)は、一方のクランパー(
121)の下方位置から他方のクランパー(121)の
下方位置へ向って左右に揺動しながら移動することにな
る。即ち、第8図の左方の移動端では、可動シャーシ(
2)の第1軸部(21)が後方案内支持板(15)の第
1案内溝(16)の左方端部に位置し、第2軸部(22
)は第2案内溝(17)の左方端部に位置して、可動シ
ャーシ(2)は水平姿勢を保っている。この姿勢から右
方へ移動する過程で、可動シャーシ(2)は−旦左側を
下げて大きく傾いた後、略水平姿勢に戻り、この姿勢で
中央レール部材(82)の下方を通過し、再び左側を下
げて大きく傾いた姿勢を経て、最終的に第1軸部(21
)が第1案内溝(16)の右方端部に当接し、第2軸部
(22)が第2案内溝(17)の右方端部に当接して、
可動シャーシ(2)は水平姿勢に戻るのである。可動シ
ャーシ(2)が中央レール部材(82)の下方を通過す
る際、ターンテーブル(110)は最も低い位置まで降
下し、中央レール部材(82)との干渉が回避される。
On both sides of the movable chassis (2), there are first holes projecting forward and backward, respectively.
Shaft portions (21) (21) and second shaft portions (22) (22) are formed, and the first shaft portions (21) (21) are inserted into the first guide grooves (12) (16). The portions (22) (22) are slidably engaged with the second guide grooves (13) (17). A sub-chassis (102) is installed on the movable chassis (2) via a vibration isolating member (106), and the aforementioned guide shaft (103) (10) is attached to the sub-chassis (102).
3) A signal reproducing mechanism (140) consisting of a pickup (100), a pickup transfer mechanism (101), a turntable (110), etc. is provided. Therefore, as shown in FIG. 8, the movable chassis (2) and the signal regeneration mechanism (140) on the chassis
It moves from the lower position of the other clamper (121) to the lower position of the other clamper (121) while swinging from side to side. That is, at the left moving end in FIG. 8, the movable chassis (
The first shaft part (21) of 2) is located at the left end of the first guide groove (16) of the rear guide support plate (15), and the first shaft part (21) of
) is located at the left end of the second guide groove (17), and the movable chassis (2) maintains a horizontal attitude. In the process of moving from this position to the right, the movable chassis (2) lowers its left side and tilts significantly, returns to a substantially horizontal position, passes below the central rail member (82) in this position, and then returns to the center rail member (82). After lowering the left side and taking a greatly tilted posture, we finally reached the first axis (21
) comes into contact with the right end of the first guide groove (16), the second shaft part (22) comes into contact with the right end of the second guide groove (17),
The movable chassis (2) returns to a horizontal position. When the movable chassis (2) passes below the central rail member (82), the turntable (110) descends to the lowest position to avoid interference with the central rail member (82).

可動シャーシ(2)が左右の移動端に設置された状態で
は、ターンテーブル(110)はクランパー(121)
に接触する位置まで上昇し、ターンテーブル(110)
上にディスクが載置されている場合は、ディスククラン
プが行なわれる。
When the movable chassis (2) is installed at the left and right moving ends, the turntable (110) is connected to the clamper (121).
the turntable (110).
If a disk is placed on top, disk clamping is performed.

可動シャーシ駆動 第4図及び第5図の如く、後方案内支持板(15)には
ベース部材(18)が後方へ向って突設され、該ベース
部材(18)上には長手方向に伸びる突条(181)が
形成され、該突条(181)の後方案内支持板(15)
側の側面には、中央部の所定領域に亘ってラック(18
2)が形成されている。
Movable Chassis Drive As shown in FIGS. 4 and 5, a base member (18) is provided on the rear guide support plate (15) to protrude rearward, and a protrusion extending in the longitudinal direction is provided on the base member (18). A rear guide support plate (15) of the protrusion (181) is formed.
On the side, a rack (18
2) is formed.

前記突条(181)に対し、第1駆動スライド部材(4
)の長手方向に凹設した溝が摺動可能に係合し、第1駆
動スライド部材(4)は突条(181)に沿って往復移
動可能である。該第1駆動スライド部材(4)は、第7
図の如くスライド方向(長手方向)に伸びるラック部(
41)が形成されると共に、該ラック部(41)よりも
下段に、ラック部(41)に沿って、側方へ突出する高
さが変化する第1カム面(43)、第2カム面(44)
及び第3カム面(45)が順次形成されている。第1カ
ム面(43)は夫々2つの凸部(431)(433)と
凹部(432)(434)を具え、第2カム面(44)
は4つの凸部(441)(443) (445) (4
47)と3つの凹部(442)(444)(446)を
具え、第3カム面(45)は夫々1つの凸部(451)
と凹部(452)を具えている。これらのカム面には後
述の第1、第2及び第3モードスイツチ(131)(1
32) (133)が夫々係合し、これによってモード
検出が行なわれる。又、ラック部(41)の上面には、
水平面上でのカム曲線の高さがスライド方向に4段階に
変化する確動カム部(42)が凹設されている。該カム
部(42)はモード制御機構(6)へ連繋して、後述の
如くトレイ駆動のモード切換えを行なうためのものであ
る。
The first driving slide member (4) is attached to the protrusion (181).
) are slidably engaged with grooves recessed in the longitudinal direction, and the first driving slide member (4) can reciprocate along the protrusion (181). The first drive slide member (4) is a seventh drive slide member (4).
As shown in the figure, the rack section (
41) are formed, and a first cam surface (43) and a second cam surface whose heights change laterally and project laterally along the rack section (41) are formed below the rack section (41). (44)
and a third cam surface (45) are sequentially formed. The first cam surface (43) each has two convex portions (431) (433) and a concave portion (432) (434), and the second cam surface (44)
is four convex parts (441) (443) (445) (4
47) and three concave portions (442), (444), and (446), and each third cam surface (45) has one convex portion (451).
and a recess (452). These cam surfaces are provided with first, second and third mode switches (131) (131), which will be described later.
32) and (133) are respectively engaged, whereby mode detection is performed. Moreover, on the top surface of the rack part (41),
A positive cam portion (42) is recessed so that the height of the cam curve on the horizontal plane changes in four steps in the sliding direction. The cam portion (42) is connected to the mode control mechanism (6) to switch tray drive modes as described later.

更に第4図及び第5図の如く、ベース部材(18)上に
は第2駆動スライド部材(5)が第1駆動スライド部材
(4)と同一方向へ摺動可能に係合している。第2駆動
スライド部材(5)は、第6図の如くスライド方向に伸
びるラック部(52)が形成されると共に、垂直壁部に
は7字状溝(51)が開設されている。該7字状溝(5
1)はV字部(51a)の両端部に短い水平部(51b
 )(51c )を設けている。
Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, a second drive slide member (5) is engaged on the base member (18) so as to be slidable in the same direction as the first drive slide member (4). The second driving slide member (5) is formed with a rack portion (52) extending in the sliding direction as shown in FIG. 6, and has a 7-shaped groove (51) formed in the vertical wall portion. The figure 7 groove (5
1) has short horizontal parts (51b) at both ends of the V-shaped part (51a).
) (51c) is provided.

第1駆動スライド部材(4)を往復駆動するための原動
機構(3)は第4図及び第5図の如くベース部材(18
)上に配備され、動力源となる原動モータ(31)と、
モータ軸に取付けられた原動ギア(32)と、大径ギア
部(34)及びピニオン部(35)からなる減速ギア(
33)とを具え、該ピニオン部(35)が第1駆動スラ
イド部材(4)のラック部(41)に噛合している。
The driving mechanism (3) for reciprocating the first driving slide member (4) is a base member (18) as shown in FIGS. 4 and 5.
), and a driving motor (31) serving as a power source;
A driving gear (32) attached to the motor shaft, a reduction gear (32) consisting of a large diameter gear part (34) and a pinion part (35).
33), the pinion part (35) meshing with the rack part (41) of the first driving slide member (4).

第1駆動スライド部材(4)の裏面に下向き突設した軸
に遊動ギア(36)が枢支され、該遊動ギア(36)は
、ベース部材(18)上のラック(182)に噛合する
と同時に、第2駆動スライド部材(5)のラック部(5
2)と噛合している(第15図参照)。
An idler gear (36) is pivotally supported on a shaft protruding downward from the back surface of the first driving slide member (4), and the idler gear (36) engages with the rack (182) on the base member (18) at the same time. , the rack part (5) of the second driving slide member (5)
2) (see Figure 15).

従って、原動機構(3)によって第1駆動スライド部材
(4)が往復駆動されると、これに伴って遊動ギア(3
6)は往復移動すると共に正逆に回転し、第2駆動スラ
イド部材(5)を第1駆動スライド部材(4)と同一方
向へ2倍の速度で往復移動させることになる。
Therefore, when the first driving slide member (4) is reciprocated by the driving mechanism (3), the idler gear (3)
6) reciprocates and rotates in forward and reverse directions, causing the second drive slide member (5) to reciprocate in the same direction as the first drive slide member (4) at twice the speed.

第2駆動スライド部材(5)の7字状溝(51)には、
可動シャーシ(2)から突出した第2軸部(22)が係
合している。従って、第2駆動スライド部材(5)が往
復移動すると、7字状溝(51)の内壁の押圧力によっ
て第2軸部(22)が駆動され、可動シャーシ(2)が
第1案内溝(12)(16)及び第2案内溝(13)(
17)に沿って移動することなる。第10図乃至第14
図は、可動シャーシ(2)の左側の移動端から右側の移
動端までの駆動過程を示している。
In the figure 7 groove (51) of the second drive slide member (5),
A second shaft portion (22) protruding from the movable chassis (2) is engaged. Therefore, when the second drive slide member (5) reciprocates, the second shaft part (22) is driven by the pressing force of the inner wall of the figure-7 groove (51), and the movable chassis (2) moves into the first guide groove ( 12) (16) and the second guide groove (13) (
17). Figures 10 to 14
The figure shows the driving process from the left moving end to the right moving end of the movable chassis (2).

第10図の状態では、第2駆動スライド部材(5)は左
方の移動端に設置され、第2軸部(22)は7字状溝(
51)の右側の水平部(51c)上に乗り上げると共に
、第2案内溝(17)の垂直部の上端部に位置している
。この状態から第2駆動スライド部材(5)が右方へ移
動すると、第11図の如く可動シャーシ(2)の第2軸
部(22)は7字状溝(51)の斜面に下圧されて、第
2案内溝(17)の垂直部に沿って下降し、この過程で
、可動シャーシ(2)の第1軸部(21)は第1案内溝
(16)の水平部(16b)上を水平移動する。従って
、可動シャーシ(2)は第1軸部(21)を中心として
反時計方向に回動し、ターンテーブル(110)はクラ
ンパー(121)から離脱し、ディスククランプの解除
動作が行なわれる。
In the state shown in Fig. 10, the second driving slide member (5) is installed at the left moving end, and the second shaft portion (22) is in the figure-7 groove (
51), and is located at the upper end of the vertical portion of the second guide groove (17). When the second driving slide member (5) moves to the right from this state, the second shaft portion (22) of the movable chassis (2) is pressed down against the slope of the figure-7 groove (51) as shown in FIG. and descends along the vertical part of the second guide groove (17), and in this process, the first shaft part (21) of the movable chassis (2) moves over the horizontal part (16b) of the first guide groove (16). move horizontally. Therefore, the movable chassis (2) rotates counterclockwise about the first shaft portion (21), the turntable (110) separates from the clamper (121), and the disk clamp is released.

更に第2駆動スライド部材(5)が右方へ移動すると、
第12図の如く第2軸部(22)はv字状溝(51)の
下端部に位置したまま、第2案内溝(17)に沿って水
平移動し、第1軸部(21)は第1案内溝(16)の湾
曲部(16a)に沿って僅かに上下動しつつ、右方へ移
動する。この過程で可動シャーシ(2)は略水平姿勢に
設定される。
When the second driving slide member (5) further moves to the right,
As shown in Fig. 12, the second shaft part (22) moves horizontally along the second guide groove (17) while remaining located at the lower end of the V-shaped groove (51), and the first shaft part (21) moves horizontally along the second guide groove (17). It moves to the right while slightly moving up and down along the curved part (16a) of the first guide groove (16). In this process, the movable chassis (2) is set in a substantially horizontal position.

そして、第13図の如く第2軸部(22)が第2案内溝
(17)の水平部の終端部に達した時点で、第1軸部(
21)は第1案内溝(16)の湾曲部(16a)を通過
して、右側の水平部(16c)へ乗り上げることになる
。この過程で可動シャーシ(2)は徐々に反時計方向に
回転し、傾斜する。
Then, as shown in FIG. 13, when the second shaft part (22) reaches the terminal end of the horizontal part of the second guide groove (17), the first shaft part (
21) passes through the curved portion (16a) of the first guide groove (16) and rides onto the horizontal portion (16c) on the right side. During this process, the movable chassis (2) gradually rotates counterclockwise and tilts.

この状態から更に第2駆動スライド部材(5)が右方へ
移動すると、第2軸部(22)は7字状溝(51)の斜
面に押圧されて、第2案内溝(17)の右側の垂直部(
17c)に沿って上方へ駆動され、最終的には第14図
の如く第2案内溝(17)の垂直部(17c)の上端部
に達すると共に、7字状溝(51)の左側の水平部(5
1b)に乗り上げることになる。又、可動シャーシ(2
)の第1軸部(21)は第1案内溝(16)の右側の水
平部(16c)上を水平移動する。これによって、可動
シャーシ(2)は第1軸部(21)を中心として時計方
向に回動し、水平姿勢に設定保持される。
When the second driving slide member (5) further moves to the right from this state, the second shaft portion (22) is pressed against the slope of the figure 7 groove (51) and is pushed to the right side of the second guide groove (17). The vertical part of (
17c), and finally reaches the upper end of the vertical part (17c) of the second guide groove (17) as shown in FIG. Part (5
1b). In addition, a movable chassis (2
) moves horizontally on the horizontal portion (16c) on the right side of the first guide groove (16). As a result, the movable chassis (2) rotates clockwise about the first shaft portion (21) and is held in a horizontal position.

これに伴って、ターンテーブル(110)はクランパー
 (121)に接触する高さ位置まで上昇して、ディス
ククランプ動作が行なわれる。
Along with this, the turntable (110) rises to a height position where it contacts the clamper (121), and a disk clamping operation is performed.

尚、前方案内支持板(11)の第1及び第2案内溝(1
2)(13)と可動シャーシ(2)の第1及び第2軸部
(21)(22)との係合に関しても、第10図から第
14図へ至る動作と全く同じ動作が行なわれ、可動シャ
ーシ(2)が前後方向に傾くことはない。
In addition, the first and second guide grooves (1) of the front guide support plate (11)
2) Regarding the engagement of (13) with the first and second shaft portions (21) and (22) of the movable chassis (2), the same operation as that from FIG. 10 to FIG. 14 is performed; The movable chassis (2) does not tilt in the front-back direction.

原動モータ(31)が逆回転すれば、第14図の状態か
ら第10図の状態まで前記とは逆方向の動作が行なわれ
る。
When the driving motor (31) rotates in the opposite direction, the operation in the opposite direction is performed from the state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 10.

上記の可動シャーシ(2)の往復移動において、原動モ
ータ(31)の回転速度が一定の場合、可動シャーシ(
2)の水平方向の移動速度は、移動の中間部では速く、
両移動端の近傍では遅くなる。例えば第9図の如く可動
シャーシか左方へ移動する場合、第2軸部(22)が第
2案内溝(17)の水平部(17a)に沿って摺動し、
第1軸部(21)が第1案内溝(16)の湾曲部(16
a)に沿って摺動する過程では、可動シャーシは比較的
速い速度V1にて水平方向へ移動するが、第2軸部(2
2)が第2案内溝(17)の円弧部(17d)に沿って
摺動すると共に、第1軸部(21)が第1案内溝(16
)の水平部(16b)上を摺動する過程では、第2軸部
(22)の移動方向が水平方向から徐々に垂直方向へ転
換するから、このときの第1軸部(21)の移動速度V
、は前記速度■、から大きく減速され、第1軸部(21
)が第1案内溝(16)の端部に当接する際の衝撃は軽
微なものとなり、衝撃音発生等の問題は生じない。
In the reciprocating movement of the movable chassis (2), if the rotational speed of the drive motor (31) is constant, the movable chassis (
The horizontal movement speed in 2) is fast in the middle of the movement,
It becomes slower near both moving ends. For example, when the movable chassis moves to the left as shown in FIG. 9, the second shaft portion (22) slides along the horizontal portion (17a) of the second guide groove (17),
The first shaft portion (21) is connected to the curved portion (16) of the first guide groove (16).
In the process of sliding along a), the movable chassis moves in the horizontal direction at a relatively high speed V1, but the second shaft portion (2
2) slides along the arc portion (17d) of the second guide groove (17), and the first shaft portion (21) slides along the arc portion (17d) of the second guide groove (17).
), the movement direction of the second shaft part (22) gradually changes from the horizontal direction to the vertical direction, so the movement of the first shaft part (21) at this time speed V
, is greatly reduced from the speed ■, and the first shaft portion (21
) comes into contact with the end of the first guide groove (16), the impact is slight, and problems such as impact noise do not occur.

尚、円弧部(17d )(17e )の外周面の曲率半
径Rは、第2軸部(22)の直径よりも僅かに大きけれ
ば上記効果が得られるが、十分な効果を得るためには例
えば第2軸部(22)の直径の2倍程度の大きさとする
ことが望ましい。
Note that the above effect can be obtained if the radius of curvature R of the outer peripheral surface of the arcuate portions (17d) (17e) is slightly larger than the diameter of the second shaft portion (22), but in order to obtain a sufficient effect, for example, It is desirable that the size is approximately twice the diameter of the second shaft portion (22).

口動シ −シロック 上述の如く可動シャーシ(2)の往復移動は、後方案内
支持板(15)に設けた第2駆動スライド部材(5)に
よって、可動シャーシ(2)の第2軸部(22)を駆動
して行なわれ、第10図或いは第14図の如く可動シャ
ーシ(2)が信号再生のための移動端に設置された状態
では、第3図に示す可動シャーシ(2)の前方案内支持
板(11)側の第2軸部(22)は、第2案内溝(13
)の垂直部(13b)或いは(,13c)の上端部にて
宙吊りの状態にある。従って、外部から衝撃力が作用し
た場合にも、可動シャーシ(2)を確実に安定した水平
姿勢に保持するためには、可動シャーシ(2)の第2軸
部(22)の近傍を下から支えることが有効である。こ
のために第3図に示す如き可動シャーシロック機構(9
)が設けられている。
As described above, the reciprocating movement of the movable chassis (2) is performed by the second shaft portion (22) of the movable chassis (2) by the second driving slide member (5) provided on the rear guide support plate (15). ), and when the movable chassis (2) is installed at the moving end for signal reproduction as shown in FIG. 10 or 14, the forward guidance of the movable chassis (2) as shown in FIG. The second shaft portion (22) on the side of the support plate (11) has a second guide groove (13
) is suspended in the air at the upper end of the vertical part (13b) or (13c). Therefore, in order to reliably hold the movable chassis (2) in a stable horizontal position even when an impact force is applied from the outside, it is necessary to It is effective to support them. For this purpose, a movable chassis locking mechanism (9
) is provided.

可動シャーシロック機構(9)は、第3図の如く両前方
案内支持板(11)(15)に跨がって伸びるロック部
材(91)と、前方案内支持板(11)の第2案内溝(
13)の雨垂置部(13b )(13c )の左側に接
近して夫々開設した四角形のロック孔(14)(14)
とを具えている。ロック部材(91)は、前記可動シャ
ーシ(2)の裏面へ軸方向の往復動が可能に取付けられ
、ロック部材(91)の後方案内支持板(15)側の端
部には、第2軸部(22)内を貫通して前記第2駆動ス
ライド部材(5)の7字状溝(51)から臨出可能な被
押圧軸部(92)が突設されると共に、前方案内支持板
(11)側の端部には、前記ロック孔(14)に僅かな
余裕をもって嵌入可能な角軸状のロック軸部(93)を
突設している。可動シャーシ(2)とロック部材(91
)との間に第3図及び第25図の如くバネ(90)を張
設して、ロック部材(91)を後方案内支持板(15)
側へ付勢している。
As shown in FIG. 3, the movable chassis locking mechanism (9) includes a locking member (91) that extends across both front guide and support plates (11) and (15), and a second guide groove of the front guide and support plate (11). (
13) Rectangular lock holes (14) (14) opened close to the left side of the raindrop holders (13b) (13c), respectively.
It is equipped with. The locking member (91) is attached to the back surface of the movable chassis (2) so as to be able to reciprocate in the axial direction. A pressed shaft portion (92) is provided to protrude through the portion (22) and can emerge from the 7-shaped groove (51) of the second driving slide member (5). A square lock shaft portion (93) that can be fitted into the lock hole (14) with a slight margin is protruded from the end portion on the 11) side. Movable chassis (2) and lock member (91
) as shown in FIGS. 3 and 25, and the lock member (91) is attached to the rear guide support plate (15).
It is biased towards the side.

ロック部材(91)をバネ(90)に抗して前方案内支
持板(11)側へ押圧するために、第6図の如く第2駆
動スライド部材(5)の7字状溝(51)の両側には、
一対の押圧片(53) (54)が夫々水平部(51b
 )(51c )を覆う様に内向きに突設されている。
In order to press the locking member (91) toward the front guide support plate (11) against the spring (90), as shown in FIG. On both sides,
A pair of pressing pieces (53) and (54) each have a horizontal portion (51b).
) (51c) and protrudes inward so as to cover it.

該押圧片(53) (54)は薄肉に形成され、適度な
弾性を有している。
The pressing pieces (53) (54) are formed thin and have appropriate elasticity.

第5図及び第10図の如く可動シャーシ(2)か左方の
移動端に設置されているときは、右側の押圧片(54)
が被押圧軸部(92)を前方案内支持板側へ押圧して、
第3図に示すロック軸部(93)を前方案内支持板(1
1)の右側のロック孔(14)へ嵌入せしめる。これに
よって可動シャーシ(2)がロックされると共に、ロッ
ク軸部(93)に作用する荷重はロック孔(14)の壁
面によって支えられることになる。
When the movable chassis (2) is installed at the left moving end as shown in Figures 5 and 10, the right pressing piece (54)
presses the pressed shaft portion (92) toward the front guide support plate,
The lock shaft portion (93) shown in FIG.
1) into the lock hole (14) on the right side. As a result, the movable chassis (2) is locked, and the load acting on the lock shaft (93) is supported by the wall surface of the lock hole (14).

このとき、可動シャーシ(2)の2つの第1 軸部(2
1)(21)に作用する荷重は第1案内溝(12) (
16)の水平部(12b )(16b )によって支え
られ、後方案内支持板(15)側の一方の第2軸部(2
2)に作用する荷重は第5図の如く7字状溝(51)の
水平部(51c)によって支えられ、他方の第2軸部(
22)に作用する荷重はロック孔(14)によって支え
られる。従って、可動シャーシ(2)は四隅を確実に支
持され、安定した水平姿勢を保つのである。
At this time, the two first shaft portions (2) of the movable chassis (2)
1) The load acting on (21) is the first guide groove (12) (
16), and one second shaft portion (2) on the rear guide support plate (15) side
2) is supported by the horizontal part (51c) of the 7-shaped groove (51) as shown in Fig. 5, and the load acting on the other second shaft part (
22) is supported by the lock hole (14). Therefore, the movable chassis (2) is reliably supported at its four corners and maintains a stable horizontal posture.

第11図乃至第13図に示す可動シャーシ(2)の移動
過程では、押圧片(54)は被押圧軸部(92)から離
脱し、ロック部材(91)はバネ(90)の付勢によっ
て後方案内支持板(15)側へ移動し、ロック軸部(9
3)はロック孔(14)から抜は出ている。
During the movement process of the movable chassis (2) shown in FIGS. 11 to 13, the pressing piece (54) separates from the pressed shaft (92), and the locking member (91) is biased by the spring (90). Move to the rear guide support plate (15) side and lock the lock shaft (9
3) is pulled out from the lock hole (14).

その後、第14図の如く可動シャーシ(2)が右方の移
動端まで移動すると、第2駆動スライド部材(5ンの左
側の押圧片(53)が被押圧軸部(92)を押圧して、
第3図に示すロック軸部(93)が前方案内支持板(1
1)の左側のロック孔(14)へ嵌入して、可動シャー
シ(2)が前記同様にロックされる。
Thereafter, when the movable chassis (2) moves to the right moving end as shown in Fig. 14, the left pressing piece (53) of the second drive slide member (5) presses the pressed shaft (92). ,
The lock shaft portion (93) shown in FIG.
1), and the movable chassis (2) is locked in the same manner as described above.

又、ロック部材(91)のロック軸部(93)がロック
孔(14)への嵌入を容易に行なわしめる為に、第6図
の如く、7字状溝(51)の水平部(51b )(51
c )の底面には、7字部(51a)側の端部に、上方
へ僅かに突出した隆起部(51d )(51e )が形
成されている。
In addition, in order to easily fit the lock shaft portion (93) of the lock member (91) into the lock hole (14), the horizontal portion (51b) of the figure-7 groove (51) is inserted as shown in FIG. (51
On the bottom surface of c), protruding portions (51d) and (51e) slightly protruding upward are formed at the end on the figure 7 portion (51a) side.

従って、例えば第13図から第14図の状態へ移行する
過程で、第2軸部(22)は−旦、隆起部(51d)を
乗り越えた後、水平部(51b)へ移行することになり
、この際、可動シャーシ(2)は水平姿勢から僅かに反
時計方向に回動して、左側が僅かに高く傾斜した姿勢を
とった後、水平姿勢に戻ることになる。
Therefore, for example, in the process of transitioning from the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. At this time, the movable chassis (2) rotates slightly counterclockwise from the horizontal position, assumes a position with the left side tilted slightly higher, and then returns to the horizontal position.

第30図乃至第35図は、上記の如く可動シャーシ(2
)が移動途中の大きく傾斜した姿勢から、水平姿勢より
も僅かに持ち上げられた姿勢を経て、再び水平姿勢に戻
る過程で、ロック部材(91)のロック軸部(93)が
前方案内支持板(11)のロック孔(14)へ嵌入する
動作を表わしている。
Figures 30 to 35 show the movable chassis (2
) is moving from a greatly tilted position to a position slightly raised above the horizontal position, and then returns to the horizontal position again, when the lock shaft (93) of the lock member (91) touches the front guide support plate ( 11) represents the operation of fitting into the lock hole (14).

第33図の如く可動シャーシ(2)が大きく傾斜し、ロ
ック部材(91)のロック軸部(93)がロック孔(1
4)から下方へずれた位置にあるとき、第30図の如く
押圧片(54)はロック部材(91)の被抑圧軸部(9
2)から離間して、ロック軸部(93)は前方案内支持
板(11)とは非接触の状態を保っている。その後、第
34図の如く可動シャーシ(2)が水平姿勢よりも僅か
に持ち上げられた姿勢で、ロック軸部(93)はロック
孔(14)の下方の壁面から僅かな短離りだけ浮上し、
この状態で第31図の如く押圧片(54)が被押圧軸部
(92)を押圧して、ロック軸部(93)をロック孔(
14)へ嵌入せしめる。そして、第35図の如く可動シ
ャーシ(2)が再び水平姿勢に戻ることによって、ロッ
ク軸部(93)がロック孔(14)の下方の壁面に当り
、可動シャーシ(2)の水平姿勢が保持される。このと
き、第32図の如く被押圧軸部(92)は抑圧片(54
)によって押圧され、ロック軸部(93)はロック孔(
14)に嵌入したままである。
As shown in FIG. 33, the movable chassis (2) is tilted significantly, and the lock shaft (93) of the lock member (91) is in the lock hole (1).
4), the pressing piece (54) presses against the suppressed shaft (9) of the locking member (91) as shown in
2), the lock shaft portion (93) maintains a non-contact state with the front guide support plate (11). Thereafter, as shown in Fig. 34, the movable chassis (2) is in a position slightly raised from the horizontal position, and the lock shaft (93) floats a short distance from the lower wall of the lock hole (14). ,
In this state, as shown in FIG. 31, the pressing piece (54) presses the pressed shaft (92) and locks the lock shaft (93) into the lock hole (
14). Then, as the movable chassis (2) returns to the horizontal position as shown in Fig. 35, the lock shaft (93) hits the lower wall of the lock hole (14), and the horizontal position of the movable chassis (2) is maintained. be done. At this time, as shown in FIG. 32, the pressed shaft portion (92) is
), and the lock shaft (93) is pushed into the lock hole (
14) remains inserted.

上記の如く可動シャーシ(2)は水平姿勢よりも僅かに
上方へ一旦持ち上げられた状態で、ロック部材(91)
のロック軸部(93)がロック孔(14)へ嵌入するか
ら、ロック軸部(93)がロック孔(14)の下側の開
口縁へ引掛かることはなく、嵌入動作は確実に行なわれ
る。
As mentioned above, the movable chassis (2) is once lifted slightly above the horizontal position, and the locking member (91)
Since the lock shaft (93) fits into the lock hole (14), the lock shaft (93) does not get caught on the lower opening edge of the lock hole (14), and the insertion operation is performed reliably. .

モード     びトレイ駆 モード制御機構(6)は、第5図に示す様に後方案内支
持板(15)に沿って垂直方向に伸びる回動レバー(6
1)と、後方案内支持板(15)の上方から前方案内支
持板へ向って水平方向に伸びるスライドレバー(62)
とを具えている。回動レバー(61)は、中央部か後方
案内支持板(15)に枢支(611)され、下端部に設
けたカムフォロワー(612)が第1駆動スライド部材
(4)のカム部(42)に係合しており、レバー上端部
はスライドレバー(62)の端部に連結されている。
As shown in FIG.
1), and a slide lever (62) extending horizontally from above the rear guide support plate (15) toward the front guide support plate.
It is equipped with. The rotation lever (61) is pivoted (611) on the rear guide support plate (15) at the center, and the cam follower (612) provided at the lower end is connected to the cam portion (42) of the first drive slide member (4). ), and the upper end of the lever is connected to the end of the slide lever (62).

第15図乃至第19図は、前述の第10図から第14図
へ至る可動シャーシ駆動過程における第1駆動スライド
部材(4)のカム部(42)と、第1、第2及び第3カ
ム面(43) (44)(45)の動きを示すものであ
る。第1駆動スライド部材(4)の左方への移動に伴っ
て、カム部(42)に係合している回動レバー(61)
が回動して、スライドレバー(62)を往復移動させる
FIGS. 15 to 19 show the cam portion (42) of the first driving slide member (4) and the first, second, and third cams in the movable chassis driving process from FIG. 10 to FIG. It shows the movement of surfaces (43), (44), and (45). As the first driving slide member (4) moves to the left, the rotating lever (61) is engaged with the cam portion (42).
rotates to move the slide lever (62) back and forth.

第20図に示す如く、スライドレバー(62)は中央レ
ール部材(82)上に所定範囲内で往復移動可能に支持
されており、回動レバー(61)とは反対側のレバー(
62)端部はトレイ駆動機構(8)と連繋している。
As shown in FIG. 20, the slide lever (62) is supported on the central rail member (82) so as to be able to reciprocate within a predetermined range.
62) The end is connected to the tray drive mechanism (8).

トレイ駆動機構(8)は、前方案内支持板(11)に固
定されたモータ(83)を動力源として具え、該モータ
の回転は第21図に示す揺動レバー(86)に取付けた
左右一対のプーリ(84)(84)へ伝えられ、これら
のブーりに一体に設けた切換えギア(85)(85)を
回転駆動している。又、第20図の如く前方案内支持板
(11)に固定したベース板(19)上に、左右一対の
トレイ駆動ギア(80) (80)が設置される。各ト
レイ駆動ギア(80)は、前記揺動レバー(86)の水
平面内での揺動に伴って切換えギア(85)が係脱する
大径ギア部(801)と、該大径ギア部(801)に一
体に設けたピニオン部(802)とから構成される装一
方、トレイ(7)(71)の裏面には、第24図の如く
トレイ出没方向へ伸びるラック部(73)が両側に形成
されており、該ラック部(73)に前記トレイ駆動ギア
(80)のピニオン部(802)が常時噛合している。
The tray drive mechanism (8) is equipped with a motor (83) fixed to the front guide support plate (11) as a power source, and the rotation of the motor is controlled by a pair of left and right wheels attached to a swing lever (86) shown in FIG. is transmitted to the pulleys (84) (84), and rotationally drives the switching gears (85) (85) provided integrally with these pulleys. Furthermore, as shown in FIG. 20, a pair of left and right tray drive gears (80) (80) are installed on a base plate (19) fixed to the front guide support plate (11). Each tray drive gear (80) includes a large-diameter gear portion (801) to which the switching gear (85) engages and disengages as the swing lever (86) swings in a horizontal plane, and a large-diameter gear portion (801) that On the other hand, on the back side of the trays (7) and (71), there are rack parts (73) on both sides that extend in the direction in which the trays come in and out, as shown in Fig. 24. The pinion portion (802) of the tray drive gear (80) is always engaged with the rack portion (73).

従って、モード制御機構(6)の動作によってトレイ駆
動機構(8)の一対の切換えギア(85) (85)を
選択的に何れか一方のトレイ駆動ギア(80)へ噛合せ
しめることにより、一方のトレイを往復駆動することが
出来る。
Therefore, by selectively meshing the pair of switching gears (85) (85) of the tray drive mechanism (8) with one of the tray drive gears (80) by the operation of the mode control mechanism (6), one The tray can be driven back and forth.

第22図は、モード制御機構(6)とトレイ駆動機構(
8)との連結構造を示している。ベース板(19)上に
は、揺動レバー(86)の中央孔(87)に貫通すべき
支軸(88)が突設され、揺動レバー(86)は該支軸
(88)を中心と′して正逆に回転可能である。又、ベ
ース板(19)上には、両端部にくさび部(891)(
891)を具えた切換えスライド(89)が、左右方向
の摺動が可能に設置される。切換えスライド(89)は
、その往復移動によって何れか一方のくさび部(891
)が揺動レバー(86)の両端部に設けた一対の突片(
861)(861)の一方を前方へ向って押圧し、これ
によって揺動レバー(86)を水平面内で正逆に回転さ
せ、前述の如く両トレイへ至る動力伝達経路を切換える
ものである。
Figure 22 shows the mode control mechanism (6) and the tray drive mechanism (
8) shows the connection structure with. A support shaft (88) that extends through the center hole (87) of the swing lever (86) is provided on the base plate (19), and the swing lever (86) is centered around the support shaft (88). It can be rotated in forward and reverse directions. Moreover, on the base plate (19), there are wedge parts (891) (
891) is installed so as to be able to slide in the left and right direction. The switching slide (89) switches either one of the wedge portions (891) by reciprocating.
) is a pair of protrusions (
861) (861) toward the front, thereby rotating the rocking lever (86) in the forward and reverse directions in a horizontal plane, thereby switching the power transmission path to both trays as described above.

切換えスライド(89)とモード制御機構(6)のスラ
イドレバー(62)との間には切換え部材(63)が介
装される。該切換え部材(63)は、ベース板(19)
上に突設した支軸(67)が中央孔(64)に貫通して
正逆に回転可能であり、その偏心位置には、上方へ突出
する第1ピン(65)と下方へ突出する第2ピン(66
)とが、互いに所定の開き角度をもって形成されている
。第1ピン(65)はスライドレバー(62)に開設し
た孔(68)へ貫通し、第2ビン(66)は切換えスラ
イド(89)の中央孔(892)へ貫通している。
A switching member (63) is interposed between the switching slide (89) and the slide lever (62) of the mode control mechanism (6). The switching member (63) is connected to the base plate (19).
A support shaft (67) protruding upward passes through the central hole (64) and can be rotated in forward and reverse directions, and at its eccentric position there is a first pin (65) projecting upward and a second pin protruding downward. 2 pin (66
) are formed with a predetermined opening angle from each other. The first pin (65) passes through a hole (68) in the slide lever (62), and the second pin (66) passes through a central hole (892) in the switching slide (89).

従って、スライドレバー(62)の前後方向の移動が切
換え部材(63)を経て切換えスライド(89)の左右
方向の移動に転換され、前記動力伝達経路の切換えが行
なわれる。
Therefore, the longitudinal movement of the slide lever (62) is converted into the lateral movement of the switching slide (89) via the switching member (63), thereby switching the power transmission path.

第15図の如く第1駆動スライド部材(4)が右方の移
動端に設置されているとき、即ち信号再生メカニズム(
140)が右側のトレイ(7)上のディスクを再生対象
としているときは、第27図の如くスライドレバー(6
2)が前方案内支持板(11)から離間した移動端にあ
って、切換え部材(63)を反時計方向に回転させてお
り、これによって切換えスライド(89)は左方の移動
端にあり、左側の切換えギア(85)とトレイ駆動ギア
(80)とを互いに噛合させている。従って、この状態
では第1図の左側のトレイ(71)を往復駆動すること
が可能である(第25図参照)。
When the first driving slide member (4) is installed at the right moving end as shown in Fig. 15, that is, when the signal reproducing mechanism (
140) is to play the disc on the right tray (7), the slide lever (6) is pressed as shown in Figure 27.
2) is at the end of movement spaced apart from the front guide support plate (11) and rotates the switching member (63) counterclockwise, whereby the switching slide (89) is at the end of movement on the left; The left switching gear (85) and the tray drive gear (80) are meshed with each other. Therefore, in this state, it is possible to reciprocate the tray (71) on the left side of FIG. 1 (see FIG. 25).

第17図の如く第1駆動スライド部材(4)が移動行程
の略中央部へ移動したとき、即ち信号再生メカニズム(
140)が中央レール部材(82)の下を潜っていると
きは、第28図の如くスライドレバー(62)が前方案
内支持板(11)へ接近する方向へ僅かに移動して、切
換え部材(63)を僅かに時計方向へ回転させ、これに
よって切換えスライド(89)を中間位置に移動させて
いる。この状態で、切換え部材(63)は、両くさび部
(891)(891)が揺動レバー(86)の同突片(
861) (861)へ均等に当接して、揺動レバー(
86)を中間姿勢に設定し、これによって両切換えギア
(85)(85)とトレイ駆動ギア(80)(80)と
の噛合を解除している。
As shown in FIG. 17, when the first driving slide member (4) moves to the approximate center of its travel, that is, when the signal reproducing mechanism (
When the switching member (140) is under the central rail member (82), the slide lever (62) moves slightly in the direction approaching the front guide support plate (11) as shown in FIG. 63) slightly clockwise, thereby moving the switching slide (89) to an intermediate position. In this state, the switching member (63) has both wedge portions (891) (891) connected to the same projecting piece (86) of the swing lever (86).
861) (861) and press the swing lever (
86) is set to an intermediate position, thereby disengaging the switching gears (85) (85) from the tray drive gears (80) (80).

更に第19図の如く、第1駆動スライド部材(4)左方
の移動端まで移動すると、即ち信号再生メカニズム(1
40)が左側のトレイ(71)上のディスクを再生対象
としているときは、第29図の如くスライドレバー(6
2)は前方案内支持板(11)側へ最も接近した移動端
にあって、切換え部材(63)を更に時計方向に回転さ
せ、これによって切換えスライド(89)は右方の移動
端まで移動し、右側の切換えギア(85)とトレイ駆動
ギア(80)とを互いに噛合させることになる。従って
、この状態では第1図の右側のトレイ(7)を往復駆動
することが可能である(第26図参照)。
Furthermore, as shown in FIG. 19, when the first driving slide member (4) moves to the left moving end, that is, the signal reproducing mechanism (1
40) is to play the disc on the left tray (71), the slide lever (6
2) is at the moving end closest to the front guide support plate (11), and the switching member (63) is further rotated clockwise, thereby moving the switching slide (89) to the right moving end. , the right switching gear (85) and the tray drive gear (80) are brought into mesh with each other. Therefore, in this state, it is possible to reciprocate the tray (7) on the right side of FIG. 1 (see FIG. 26).

尚、第16図の如く信号再生メカニズム(140)が右
側のクランパーの下方へ最離間した状態(第11図参照
)から暫くの期間、第29図の噛合状態が設定され、第
1図の右側のトレイ(7)の駆動が可能となる。又、第
18図の如く信号再生メカニズム(140)が左側のク
ンラバーの下方に設置される状態(第13図参照)へ至
るまでの暫くの期間、第27図の噛合状態が設定され、
第1図の左側のトレイ(71)の駆動が可能となる。
As shown in FIG. 16, after the signal regeneration mechanism (140) is farthest apart below the right clamper (see FIG. 11), the engaged state shown in FIG. 29 is set for a while, and the engagement state shown in FIG. tray (7) can be driven. Also, for a while until the signal reproducing mechanism (140) is installed under the left hand rubber as shown in FIG. 18 (see FIG. 13), the engaged state shown in FIG. 27 is set.
The tray (71) on the left side of FIG. 1 can now be driven.

又、前方案内支持板(11)上には、第25図及び第2
6図に示す如く各トレイ(7)(71)の収納完了状態
及び排出完了状態を検知する第1及び第2トレイスイツ
チ(134)(135)が配設されており、これらのス
イッチからの信号に基づいてモータ(83)の起動停止
が制御される。
Also, on the front guide support plate (11), there are
As shown in Figure 6, first and second tray switches (134) and (135) are provided to detect the storage completion state and ejection completion state of each tray (7) (71), and the signals from these switches Starting and stopping of the motor (83) is controlled based on this.

一トにΔ〕ム13111 第25図の如く、ピックアップ(100)、ターンテー
ブル(110)等の信号再生メカニズム(140)が右
側のトレイ(7)上のディスクを再生対象としていると
きは、右側の切換えギア(85)とトレイ駆動ギア(8
0)との噛合が解除されているから、該トレイ(7)を
収納位置にロックする必要がある。又、第26図の如く
信号再生メカニズム(140)が左側のトレイ(71)
上のディスクを再生対象としているときは、左側の切換
えギア(85)とトレイ駆動ギア(80)との噛合が解
除されているから、該トレイ(71)を収納位置にロッ
クする必要がある。そこで、第1図の如く中央レール部
材(82)上にトレイロック機構(70)が装備される
13111 As shown in Fig. 25, when the signal reproducing mechanism (140) such as the pickup (100) or turntable (110) is playing the disc on the right tray (7), the right switching gear (85) and tray drive gear (85)
0), it is necessary to lock the tray (7) in the storage position. Also, as shown in Figure 26, the signal reproducing mechanism (140) is located on the left tray (71).
When the upper disk is to be played, the left switching gear (85) and the tray drive gear (80) are disengaged, so it is necessary to lock the tray (71) in the storage position. Therefore, as shown in FIG. 1, a tray lock mechanism (70) is provided on the central rail member (82).

トレイロック機構(70)は、第20図及び第23図に
示す如く中央レール部材(82)上に立設した支軸(7
8)に回転自由に支持されたトレイロック部材(75)
と、第24図の如くトレイ(7)(71)の両側面に形
成した凹部(74)(74)とから構成される。トレイ
ロック部材(75)は、第20図及び第23図の如く、
側方へ偏心した位置にビン(76)を上向きに突設する
と共に、前記トレイの凹部(74)と係合可能な係合凸
部(77)を後方案内支持板(15)側へ向けて水平に
突設している。ピン(76)はスライドレバー(62)
に設けた切欠き(621)に係合している。従って、ス
ライドレバー(62)の往復移動に伴って係合凸部(7
7)は第23図に矢印で示す様に左右方向へ回動する。
The tray lock mechanism (70) has a support shaft (7) erected on the central rail member (82) as shown in FIG. 20 and FIG.
Tray lock member (75) rotatably supported by 8)
and recesses (74) (74) formed on both sides of the tray (7) (71) as shown in FIG. The tray lock member (75) is as shown in FIGS. 20 and 23.
A bin (76) is provided at a laterally eccentric position to protrude upward, and an engaging protrusion (77) that can engage with the recess (74) of the tray is directed toward the rear guide support plate (15). It protrudes horizontally. The pin (76) is the slide lever (62)
It engages with a notch (621) provided in the. Therefore, as the slide lever (62) reciprocates, the engaging protrusion (7)
7) rotates in the left-right direction as shown by the arrow in FIG.

第25図の状態ではスライドレバー(62)は後方案内
支持板(15)側の移動端にあって、トレイロック部材
(75)は時計方向の回動端まで回動し、係合凸部(7
7)が右側のトレイ(7)の凹部(74)へ係合して、
該トレイ(7)をロックする。又、第26図の状態では
スライドレバー(62)は前方案内支持板(11)側の
移動端にあって、トレイロック部材(75)は反時計方
向の回転端まで回動し、係合凸部(77)が左側のトレ
イ(71)の凹部(74)へ係合して、該トレイ(71
)をロックする。
In the state shown in FIG. 25, the slide lever (62) is at the end of movement on the rear guide support plate (15) side, the tray lock member (75) is rotated clockwise to the end of rotation, and the engaging protrusion ( 7
7) engages with the recess (74) of the right tray (7),
Lock the tray (7). In addition, in the state shown in FIG. 26, the slide lever (62) is at the end of movement on the front guide support plate (11) side, and the tray lock member (75) is rotated counterclockwise to the end of rotation, and the engagement protrusion (77) engages with the recess (74) of the left tray (71), and the tray (71)
) to lock.

ピックアップ ゛ 第25図の如く、ピックアップ(100)にはガイドシ
ャフト(103)の軸方向に伸びるラック(105)が
取付けられ、該ラック(105)は、減速歯車機構を介
して可動シャーシ(2)上のフィードモータ(104)
に連繋している。従って、フィードモータ(104)の
回転制御によってピックアップ(100)をガイドシャ
フト(103)に沿って移送し、ピックアップ(100
)による信号再生を行なうことが出来る。
Pickup As shown in Figure 25, a rack (105) extending in the axial direction of the guide shaft (103) is attached to the pickup (100), and the rack (105) is connected to the movable chassis (2) via a reduction gear mechanism. Upper feed motor (104)
It is connected to. Therefore, the pickup (100) is transferred along the guide shaft (103) by controlling the rotation of the feed motor (104), and the pickup (100) is transferred along the guide shaft (103).
) can perform signal reproduction.

iユニ血止11 上記ディスク再生装置においては、第1図に示す如く可
動シャーシ(2)が右側のトレイ(7)の下方へ移動し
て、該トレイ上のディスクがターンテーブル(110)
上にクランプされて再生対象となっている第1の再生モ
ードと、逆に可動シャーシ(2)が左側のトレイ(71
)の下方へ移動して、該トレイ上のディスクがターンテ
ーブル(110)上のクランプされて再生対象となって
いる第2の再生モードと、主に可動シャーシ(2)の回
動によって実現されるディスククランプ解除モードと、
主に可動シャーシ(2)の水平移動によって実現される
信号再生メカニズム移動モードとが設定される。又、信
号再生メカニズム移動モードの動作には、可動シャーシ
(2)がスライドレバー(62)の下を潜って通過する
期間、何れのトレイ(7)(71)の駆動も不可能とな
るアイドルモードが存在する。
iUni Hemostasis 11 In the disc playback device described above, as shown in FIG.
The first playback mode is clamped above and is the playback target, and the movable chassis (2) is clamped on the left side tray (71).
), and the disc on the tray is clamped on the turntable (110) to be played, and the second playback mode is realized mainly by the rotation of the movable chassis (2). disc clamp release mode,
A signal regeneration mechanism movement mode is set, which is mainly achieved by horizontal movement of the movable chassis (2). In addition, the operation of the signal reproducing mechanism movement mode includes an idle mode in which it is impossible to drive any of the trays (7) (71) during the period when the movable chassis (2) passes under the slide lever (62). exists.

上記の各モードを検出するために、第5図及び第15図
乃至第19図に示す如くベース部材(18)上に、第1
、第2及び第3モードスイツチ(131)(132)(
133)が配置され、これらのスイッチは前記第1駆動
スライド部材(4)に形成した第1、第2及び第3カム
面(43) (44) (45)によって夫々オン、オ
フされる。第36図は、前記各モードにおけるスライド
レバー(62)の前後位置と、各スイッチのオン、オフ
状態を示している。
In order to detect each of the above modes, a first
, second and third mode switches (131) (132) (
133), and these switches are turned on and off by first, second and third cam surfaces (43), (44) and (45) formed on the first driving slide member (4), respectively. FIG. 36 shows the front and rear positions of the slide lever (62) and the on/off states of each switch in each of the modes.

第15図に示す第1再生モードにおいては、第1モード
スイツチ(131)及び第2モードスイツチ(132)
はオン、第3モードスイツチ(133)はオフとなる。
In the first playback mode shown in FIG. 15, the first mode switch (131) and the second mode switch (132)
is turned on, and the third mode switch (133) is turned off.

第16図に示すディスククランプ解除モードにおいては
、第1モードスイツチ(131)及び第3モードスイツ
チ(133)はオフであり、第2モードスイツチ(13
2)はオフからオンに切換わる。第17図に示すアイド
ルモードにおいては、第1モードスイツチ(131)及
び第2モードスイツチ(132)がオフであり、第3モ
ードスイツチ(133)はオフからオンに切換わる。第
18図に示すディスククランプ解除モードにおいては、
第1モードスイツチ(131)はオフ、第3モードスイ
ツチ(133)はオンであり、第2モードスイツチ(1
32)はオンからオフに切換わる。更に第19図に示す
第2再生モードにおいては、第1モードスイツチ(13
1)及び第3モードスイツチ(133)はオンであり、
第2モードスイツチ(132)はオフからオンに切換わ
る。
In the disk clamp release mode shown in FIG. 16, the first mode switch (131) and the third mode switch (133) are off, and the second mode switch (133) is off.
2) is switched from off to on. In the idle mode shown in FIG. 17, the first mode switch (131) and the second mode switch (132) are off, and the third mode switch (133) is switched from off to on. In the disk clamp release mode shown in FIG.
The first mode switch (131) is off, the third mode switch (133) is on, and the second mode switch (133) is on.
32) is switched from on to off. Furthermore, in the second playback mode shown in FIG. 19, the first mode switch (13
1) and the third mode switch (133) are on,
The second mode switch (132) is switched from off to on.

従って、上記第1乃至第3スイツチからのオン、オフ信
号によって全てのモードを検出出来、これに基づいて前
記各機構に対する種々の動作制御を実現出来る。
Therefore, all modes can be detected by the on/off signals from the first to third switches, and various operational controls for each of the mechanisms can be realized based on this.

髭11詐1 以下、上記ディスク再生装置の動作例について述べる。Mustache 11 fraud 1 An example of the operation of the disc playback device will be described below.

第1図、第10図及び第15図に示す第1再生モードに
おいて、ターンテーブル(110)上にディスクがクラ
ンプされている場合、トレイ駆動モータ(83)を時計
方向に回転させると、トレイ(71)が排出され、前記
第2トレイスイツチ(135)の切換わりによってモー
タが停止し、トレイ排出動作が完了する。トレイ(71
)上に2枚目のディスクを載置し、モータ(83)を逆
転させることによって該トレイがキャビネット(1)内
に収納され、第2トレイスイツチ(135)の切換わり
によってモータが停止し、収納動作が完了する。
In the first playback mode shown in FIGS. 1, 10, and 15, when the disc is clamped on the turntable (110), rotating the tray drive motor (83) clockwise will cause the tray ( 71) is ejected, the motor is stopped by switching the second tray switch (135), and the tray ejecting operation is completed. Tray (71
), the tray is stored in the cabinet (1) by reversing the motor (83), and the motor is stopped by switching the second tray switch (135). The storage operation is completed.

次に右側のトレイ(7)に対して排出命令を発すると、
原動モータ(31)が起動して、第1駆動スライド部材
(4)が第16図の位置まで駆動される。
Next, when issuing an ejection command to the right tray (7),
The drive motor (31) is activated and the first drive slide member (4) is driven to the position shown in FIG. 16.

これによって可動シャーシ(2)が下降し、ディスクク
ランプ解除動作が行なわれる。そして、第1トレイスイ
ツチ(134)及び第3モードスイツチ(133)がオ
フ、第2モードスイツチ(132)がオフからオンに切
換わった時点(ディスククランプ解除モード)で、原動
モータ(31)が停止する。この過程でスライドレバー
(62)は前方へ移動し、これによってトレイロツタ部
材(75)が反時計方向に回転して、右側のトレイ(7
)のロック状態から左側のトレイ(71)のロック状態
へ移行する。又、この時点で、第29図の如くの右側の
切換えギア(85)がトレイ駆動ギア(80)と噛合し
て、右側のトレイ(7)の駆動が可能な状態となってい
る。この状態でトレイ駆動モータ(83)を起動するこ
とにより、トレイ(7)の排出動作、収納動作が行なわ
れ、該トレイ上のディスクの交換が可能となる。
As a result, the movable chassis (2) is lowered and the disk clamp is released. Then, when the first tray switch (134) and the third mode switch (133) are turned off and the second mode switch (132) is turned from off to on (disc clamp release mode), the drive motor (31) is turned off. Stop. During this process, the slide lever (62) moves forward, which causes the tray rotor member (75) to rotate counterclockwise, causing the right tray (75) to move forward.
) to the locked state of the left tray (71). Also, at this point, the right-hand switching gear (85) as shown in FIG. 29 meshes with the tray drive gear (80), making it possible to drive the right-hand tray (7). By starting the tray drive motor (83) in this state, the tray (7) is ejected and stored, and the disc on the tray can be replaced.

この状態から、更に第1駆動スライド部材(4)を左方
へ駆動すると、可動シャーシ(2)が水平方向へ高速で
移動し、その全行程の1/2の近傍を通過する過程で、
スライドレバー(62)が前方位置から後方位置へ後退
すると共に、第3モードスイツチ(133)がオフから
オンに切換わる。又、スライドレバー(62)の移動期
間よりも前後に僅かに長い期間、第2モードスイツチ(
132)がオフとなり、第12図、第17図、第28図
に示すアイドルモードが検出される。
From this state, when the first driving slide member (4) is further driven to the left, the movable chassis (2) moves horizontally at high speed, and in the process of passing around 1/2 of its total stroke,
As the slide lever (62) retreats from the front position to the rear position, the third mode switch (133) is switched from off to on. Also, the second mode switch (
132) is turned off, and the idle mode shown in FIGS. 12, 17, and 28 is detected.

更に第1駆動スライド部材(4)が左方へ移動すると、
第2モードスイツチ(132)がオンとなり、これによ
って第27図の如く左側の切換えギア(85)がトレイ
駆動ギア(80)と噛合して、左側のトレイ(71)の
駆動が可能な状態となっている。従って、この状態で該
トレイ(71)の排出動作を開始することが可能である
When the first drive slide member (4) further moves to the left,
The second mode switch (132) is turned on, and as a result, the left switching gear (85) meshes with the tray drive gear (80) as shown in FIG. 27, and the left tray (71) can be driven. It has become. Therefore, it is possible to start the ejection operation of the tray (71) in this state.

その後、第2モードスイツチ(132)がオフとなった
後、原動モータ(31)を逆転させて第2モードスイツ
チ(132)がオンとなった時点で該モータを停止させ
る。これによって第13図、第18図、第27図に示す
ディスククランプ解除モードが設定される。この状態に
おいても左側のトレイ(7)の排出、収納動作が可能で
ある。
Thereafter, after the second mode switch (132) is turned off, the driving motor (31) is reversed and stopped when the second mode switch (132) is turned on. As a result, the disk clamp release mode shown in FIGS. 13, 18, and 27 is set. Even in this state, the left tray (7) can be ejected and stored.

更に第1駆動スライド部材(4)を第1図の左方へ移動
させ、第1モードスイツチ(131)がオンの状態で第
2モードスイツチ(132)がオンに切換わった時点で
原動モータ(31)を停止させることにより、第14図
、第19図、第29図に示す第2再生モードが設定され
、右側のトレイ(7)の排出、収納動作が可能となる。
Furthermore, the first driving slide member (4) is moved to the left in FIG. 1, and when the first mode switch (131) is turned on and the second mode switch (132) is turned on, the driving motor ( 31), the second reproduction mode shown in FIGS. 14, 19, and 29 is set, and the right tray (7) can be ejected and stored.

上記動作は一例であって、その他にも種々の動作を実現
出来、例えば、第16図の状態で右側のトレイ(7)を
排出した後、第18図の状態を設定して、左側のトレイ
(71)の排出動作を行なえば、両トレイを同時に排出
状態に設定することも可能である。
The above operation is just an example, and various other operations can be realized. For example, after ejecting the right tray (7) in the state shown in Fig. 16, setting the state shown in Fig. 18, and ejecting the left tray (7). By performing the ejection operation (71), it is also possible to set both trays to the ejection state at the same time.

上記ディスク再生装置においては、可動シャーシ(2)
の両トレイ(7)(71)間の水平方向の移動(信号再
生メカニズム移動モード)と、可動シャーシ(2)の昇
降(ディスククランプ動作)とが、トレイ出没方向とは
直交する同一垂直面内にて、連続した動きで滑らかに行
なわれ、移動方向が急激に転換する動きはないから、可
動シャーシ(2)を駆動する際の負荷が小さく、可動シ
ャーシ(2)の後方案内支持板(]5)側にのみ配備し
た駆動機構によってスムーズな移動が実現され、第1駆
動スライド部材(4)の前方案内支持板(]1)側には
単なる移動案内機構を設ければよい。
In the above disc playback device, the movable chassis (2)
The horizontal movement between the two trays (7) (71) (signal reproduction mechanism movement mode) and the lifting and lowering of the movable chassis (2) (disc clamping operation) are performed within the same vertical plane orthogonal to the tray ejection direction. Since the movement is smooth and continuous, and there is no sudden change in the direction of movement, the load when driving the movable chassis (2) is small, and the rear guide support plate of the movable chassis (2) is Smooth movement is realized by the drive mechanism provided only on the 5) side, and a simple movement guide mechanism may be provided on the front guide support plate (]1) side of the first drive slide member (4).

従って、原動モータ(31)の負荷を小さくすることが
出来るばかりでなく、信号再生メカニズムのトレイ間の
移動及びディスククランプ動作のための駆動機構は極め
て簡易なものとなり、小形化が可能となる。
Therefore, not only can the load on the drive motor (31) be reduced, but also the drive mechanism for moving the signal reproducing mechanism between trays and for disk clamping operations can be extremely simple, making it possible to downsize.

然も、可動シャーシ(2)の第1軸部(21)の移動を
案内する第・1案内溝(12)(16)の形状を下向き
に緩やかに湾曲した円弧状に形成し、且つ第2軸部(2
2)の移動を案内する第2案内溝(13) (17)の
形状を横長のU字状に形成して、可動シャーシ(2)に
第8図の如き独特の動きを与えることにより、可動シャ
ーシ(2)がスライドレバー(62)の下を潜って通過
する際には、信号再生メカニズム(140)を最も低位
の位置まで降下させ、且つディスククランプに必要な可
動シャーシ(2)の回動量を可及的に小さ(設定した。
However, the shape of the first guide grooves (12) and (16) for guiding the movement of the first shaft part (21) of the movable chassis (2) is formed into an arc shape that is gently curved downward, and the second Shaft part (2
The shape of the second guide groove (13) (17) that guides the movement of the chassis (2) is formed into a horizontally long U-shape to give the movable chassis (2) a unique movement as shown in Figure 8. When the chassis (2) passes under the slide lever (62), the signal reproducing mechanism (140) is lowered to the lowest position, and the amount of rotation of the movable chassis (2) necessary for disc clamping is lowered. was set as small as possible.

これによって装置全体の薄形化を図ることが可能となっ
た。
This makes it possible to make the entire device thinner.

又、モード制御機構(6)の装備によって、単一のモー
タ(83)によって両トレイを切換え駆動することが可
能となり、装置構成の簡略化、軽量化を図ることが出来
る。
Further, by providing the mode control mechanism (6), it becomes possible to switch and drive both trays with a single motor (83), thereby simplifying the device configuration and reducing the weight.

又、ピックアップ(100)の移送方向、即ちガイドシ
ャフト(103)の軸方向と、可動シャーシ(2)の回
動軸、即ち第2軸部(22) (22)の軸方向とが互
いに平行に設定されているから、ピックアップ(100
)の位置に拘らず、可動シャーシ(2)の僅かな回動に
よって、ディスク排出動作の際のピックアップ(100
)及びターンテーブル(110)の退避動作を行なうこ
とが出来るから、ディスク交換の際に良好な操作感が得
られる。
Further, the transfer direction of the pickup (100), that is, the axial direction of the guide shaft (103), and the rotation axis of the movable chassis (2), that is, the axial direction of the second shaft portion (22) (22) are parallel to each other. Since it is set, pick up (100
) Regardless of the position of the pickup (100
) and the turntable (110), a good operational feeling can be obtained when replacing the disc.

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであ
って、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲
を減縮する様に解すべきではない。
The above description of the embodiments is for illustrating the present invention, and should not be construed to limit or reduce the scope of the invention described in the claims.

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。
Further, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るディスク再生装置の全体構成を示
す一部破断斜視図、第2図は第1図の後方から見た斜視
図、第3図は可動シャーシ案内機構の分解斜視図、第4
図は可動シャーシ駆動機構の斜視図、第5図は第4図の
要部を拡大して示す斜視図、第6図は第2駆動スライド
部材の斜視図、第7図は第1駆動スライド部材の斜視図
、第8図は可動シャーシ及び信号再生メカニズムの一連
の動きを示す背面図、第9図は後方案内支持板の第2案
内溝による減速作用の説明図、第10図乃至第14図は
可動シャーシ駆動機構の動作を示す上達の背面図、第1
5図乃至第19図は第10図乃至第14図に対応する一
連の平面図、第20図はモード制御機構及びトレイ駆動
機構の斜視図、第21図はトレイ駆動モータ及び揺動プ
ーリ機構の拡大斜視図、第22図はモード制御機構及び
トレイ駆動機構の分解斜視図、第23図はトレイロック
部材の斜視図、第24図はトレイの裏面を示す斜視図、
第25図及び第26図は夫々左側及び右側のトレイの駆
動状態と信号再生メカニズムの位置を示す平面図、第2
7図乃至第29図はトレイ駆動機構の動力伝達経路切換
え動作を示す一連の平面図、第30図乃至第32図は可
動シャーシロック機構の動作を示す一連の平面図、第3
3図乃至第35図は夫々第30図乃至第32図に対応す
る正面図、第36図は各装置モードと第1乃至第3モー
ドスイツチの切換わり状態を示すタイミングチャートで
ある。 (75)・・・トレイロック部材 (80)・・・トレイ駆動ギア (83)・・・モータ ク機構 (14)・・・ロック孔 (110)・・・ターンテーブル ッチ ッチ ッチ (74)・・・凹部 (8)・・・トレイ駆動機構 (82)・・・中央レール部材 (9)・・・可動シャーシロッ (93)・・・ロック軸部 (100)・・・ピックアップ (131)・・・第1モードスイ (132)・・・第2モードスイ (133)・・・第3モードスイ (11)・・・前方案内支持板 (12) (16)・・・第1案内溝 (2)・・・可動シャーシ (4)・・・第1駆動スライ (5)・・・第2駆動スライ (6)・・・モード制御機構 (7)(71)・・・トレイ (15)・・・後方案内支持板 (13)(17)・・・第2案内溝 (3)・・・原動機構 ド部材 ド部材 (62)・・・スライドレバー (70)・・・トレイロツタ機構 第35回
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the overall configuration of a disc playback device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view seen from the rear of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a movable chassis guide mechanism. Fourth
The figure is a perspective view of the movable chassis drive mechanism, Figure 5 is an enlarged perspective view of the main part of Figure 4, Figure 6 is a perspective view of the second drive slide member, and Figure 7 is the first drive slide member. 8 is a rear view showing a series of movements of the movable chassis and signal reproducing mechanism, FIG. 9 is an explanatory view of the deceleration effect by the second guide groove of the rear guide support plate, and FIGS. 10 to 14 is a rear view of the advancement showing the operation of the movable chassis drive mechanism, 1st
5 to 19 are a series of plan views corresponding to FIGS. 10 to 14, FIG. 20 is a perspective view of the mode control mechanism and tray drive mechanism, and FIG. 21 is a perspective view of the tray drive motor and swing pulley mechanism. An enlarged perspective view, FIG. 22 is an exploded perspective view of the mode control mechanism and tray drive mechanism, FIG. 23 is a perspective view of the tray locking member, and FIG. 24 is a perspective view showing the back side of the tray.
25 and 26 are plan views showing the drive states of the left and right trays and the position of the signal reproducing mechanism, respectively;
7 to 29 are a series of plan views showing the power transmission path switching operation of the tray drive mechanism; FIGS. 30 to 32 are a series of plan views showing the operation of the movable chassis lock mechanism;
3 to 35 are front views corresponding to FIGS. 30 to 32, respectively, and FIG. 36 is a timing chart showing each device mode and the switching states of the first to third mode switches. (75)...Tray lock member (80)...Tray drive gear (83)...Motor mechanism (14)...Lock hole (110)...Turntable switch (74)... Recess (8)...Tray drive mechanism (82)...Central rail member (9)...Movable chassis lock (93)...Lock shaft (100)...Pickup (131)...No. 1 mode switch (132)... 2nd mode switch (133)... 3rd mode switch (11)... Front guide support plate (12) (16)... 1st guide groove (2)... Movable Chassis (4)...First drive slide (5)...Second drive slide (6)...Mode control mechanism (7) (71)...Tray (15)...Rear guide support plate (13) (17)...Second guide groove (3)...Driving mechanism door member (62)...Slide lever (70)...Tray rotor mechanism No. 35

Claims (1)

【特許請求の範囲】 [1]ピックアップ(100)及びターンテーブル(1
10)を含む信号再生メカニズム(140)を同一面上
の第1再生位置と第2再生位置へ選択的に移動させて、
両再生位置にセットされたディスクの信号再生が可能な
ディスク再生装置において、前記信号再生メカニズム(
140)を搭載した可動シャーシ(2)と、前記両再生
位置を通る垂直面内において可動シャーシ(2)の往復
移動を案内する案内支持機構と、可動シャーシ(2)を
前記案内支持機構に沿って往復駆動する可動シャーシ駆
動機構とを具え、前記可動シャーシ案内支持機構は、 信号再生メカニズム(140)を第1再生位置に設定し
た可動シャーシ(2)の第1姿勢から、可動シャーシ(
2)の移動方向側の一方の端部を略同一高さ、他方の端
部は下降した第2姿勢まで、可動シャーシ(2)の姿勢
変動を案内する第1案内支持部と、 信号再生メカニズム(140)を第2再生位置に設定し
た可動シャーシ(2)の第3姿勢から、可動シャーシ(
2)の移動方向側の一方の端部を略同一高さ、他方の端
部は下降した第4姿勢まで、可動シャーシ(2)の姿勢
変動を案内する第2案内支持部と、 可動シャーシ(2)の前記第2姿勢と第4姿勢の間の略
水平方向の移動を案内する第3案内支持部とから構成さ
れることを特徴とするディスク再生装置。 [2]可動シャーシ(2)の案内支持機構は、可動シャ
ーシ(2)の垂直移動面を挟んで前後に立設された2枚
の案内支持板(11)(15)を具え、これらの案内支
持板(11)(15)の夫々には、一方の再生位置側に
、略水平方向に伸びる第1案内溝(12)(16)が形
成されると共に、他方の再生位置側に、水平部(13a
)(17a)及び該水平部の両端から屈曲して上方へ伸
びる垂直部(13b)(13c)(17b)(17c)
からなる第2案内溝(13)(17)が形成され、可動
シャーシ(2)に突設した第1軸部(21)(21)及
び第2軸部(22)(22)を前記第1案内溝(12)
(16)及び第2案内溝(13)(17)へ摺動可能に
係合せしめている請求項1に記載のディスク再生装置。 [3]第1案内溝(12)(16)は、下向きに緩やか
に膨らんだ円弧状に形成され、第1軸部(21)(21
)が第1案内溝(12)(16)の略中間位置を通過し
、且つ第2軸部(22)(22)が第2案内溝(13)
(17)の水平部(13a)(17a)の略中間位置を
通過するとき、信号再生メカニズム(140)は移動行
程中の最も低い位置に設定され、第1再生位置と第2再
生位置の中間位置にて両案内支持板(11)(15)に
架設された固定部材の下を潜って通過する請求項2に記
載のディスク再生装置。 [4]可動シャーシ駆動機構は、一方の案内支持板(1
5)に沿って水平方向へ摺動可能に設置された駆動スラ
イド部材(4)と、該駆動スライド部材(4)を往復駆
動するための原動機構(3)とを具え、駆動スライド部
材(4)には、前記可動シャーシ(2)の第2軸部(2
2)が嵌入するV字状溝(51)が形成され、該V字状
溝(51)の斜面によって、第2軸部(22)の第2案
内溝(17)の垂直部(17b)(17c)に沿う駆動
が行なわれる請求項2に記載のディスク再生装置。
[Claims] [1] Pickup (100) and turntable (1
selectively moving the signal reproducing mechanism (140) including 10) to a first reproducing position and a second reproducing position on the same surface;
In a disc playback device capable of reproducing signals from a disc set in both playback positions, the signal playback mechanism (
140), a guide support mechanism that guides the reciprocating movement of the movable chassis (2) in a vertical plane passing through both the reproduction positions, and a guide support mechanism that guides the movable chassis (2) along the guide support mechanism. a movable chassis drive mechanism that reciprocates by reciprocating the movable chassis (
a first guide support part that guides the attitude change of the movable chassis (2) until one end on the moving direction side of the movable chassis (2) is at approximately the same height and the other end is lowered to a second attitude; and a signal regeneration mechanism. From the third posture of the movable chassis (2) with (140) set at the second playback position, the movable chassis (
a second guide support part that guides the attitude change of the movable chassis (2) until one end on the moving direction side of the movable chassis (2) is at approximately the same height and the other end is lowered to a fourth attitude; 2) A third guide support section that guides movement in a substantially horizontal direction between the second attitude and the fourth attitude. [2] The guide support mechanism for the movable chassis (2) includes two guide support plates (11) and (15) that are erected in front and back across the vertical movement surface of the movable chassis (2). Each of the support plates (11, 15) is provided with a first guide groove (12) (16) extending substantially horizontally on one of the playback positions, and a horizontal section on the other playback position. (13a
) (17a) and vertical parts (13b) (13c) (17b) (17c) that bend from both ends of the horizontal part and extend upward.
second guide grooves (13) (17) are formed, and the first shaft parts (21) (21) and second shaft parts (22) (22) protruding from the movable chassis (2) are connected to the first shaft parts (21) (21) and second shaft parts (22) (22). Guide groove (12)
2. The disc playback device according to claim 1, wherein the disc playback device is slidably engaged with the second guide groove (16) and the second guide groove (13) and (17). [3] The first guide grooves (12) (16) are formed in an arc shape that gently bulges downward, and the first shaft portions (21) (21
) passes through a substantially intermediate position of the first guide groove (12) (16), and the second shaft portion (22) (22) passes through the second guide groove (13).
(17), the signal reproducing mechanism (140) is set at the lowest position during the travel, halfway between the first reproducing position and the second reproducing position. 3. The disk playback device according to claim 2, wherein the disk playback device passes under a fixing member installed on both the guide support plates (11) and (15) at the position. [4] The movable chassis drive mechanism has one guide support plate (1
The drive slide member (4) includes a drive slide member (4) installed to be slidable in the horizontal direction along the drive slide member (4), and a driving mechanism (3) for reciprocating the drive slide member (4). ) includes a second shaft portion (2) of the movable chassis (2).
2) into which the V-shaped groove (51) is fitted, and the slope of the V-shaped groove (51) allows the vertical portion (17b) ( 3. The disk reproducing apparatus according to claim 2, wherein the disk reproducing apparatus is driven along the line 17c).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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