JPH0484375U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクリール搬送装置を適用する
クリールへのボビン後退装置の一部を示す側面図
、第２図は同装置のロボツトのアーム部分の上面
図、第３図は本考案のクリール搬送装置の作動を
示す上面図である。 ５……パツケージ供給装置、１９……パツケー
ジ移送アーム、２４……支持アーム、２５……パ
ツケージ、２８……チヤツク片、２９……パツケ
ージ把持装置、３０……残糸付ボビン把持装置、
３５……クリール台車、３６……ペグ、３７……
パツケージ供給ベルト、４０……残糸付ボビン搬
送コンベア、４１……残糸付ボビン、４３，４４
……ロボツト、４５……ペグ、４６……搬入装置
、４７……搬出装置、５０……搬送車、５１……
シリンダモータ、５３……アクチユエータ、５４
……制御装置、５７，５８……マイクロスイツチ
、６０……中心位置、６２……光電センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数のペグを両面に突設したクリールの両側か
   ら、残糸付ボビンを抜き取りパツケージを挿着す
   るロボツトを相対向して配置し、クリールにはペ
   グの列に対応して把持用突起部を設け、両ロボツ
   ト間の作業スペースにクリールをペグの一列づつ
   間歇的に搬入し搬出する搬送装置を設けたことを
   特徴とするクリール搬送装置。