JPH048401A - Biaxial lathe - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タレット式の2軸旋盤に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a turret type two-axis lathe.
従来、タレット式の2軸旋盤として第4図に示すように
、2本の主軸51.52を中央に隣合わせて設け、その
画側に工具タレット53.54を配置したものがある。Conventionally, as shown in FIG. 4, there is a turret-type two-spindle lathe in which two main spindles 51, 52 are placed adjacent to each other in the center, and a tool turret 53, 54 is placed on the image side.
各主軸51.52は各々専用の主軸モータ(図示せず)
にベルト掛けしである。主軸51.52の上方には、レ
ール55に沿って走行するガントリ式のローダ56が設
けてあり、この旋盤の一側に設けたワーク供給ステーシ
ョン(図示せず)から各主軸51.52に対するワーク
のロートと、他側に設けた製品搬出ステーションへのア
ンロードとを自動的に行う。Each spindle 51, 52 has its own spindle motor (not shown).
It is attached to a belt. A gantry-type loader 56 that runs along a rail 55 is provided above the spindle 51.52, and a workpiece supply station (not shown) provided on one side of the lathe supplies the workpiece to each spindle 51.52. The funnel and unloading to the product unloading station installed on the other side are automatically performed.
この構成によると、2本の主軸51.52および2台の
工具タレット53.54を備えているため、高い生産性
が得られる。しかも、ローダ56は1台で両主軸51.
52に兼用できる。According to this configuration, since two main spindles 51.52 and two tool turrets 53.54 are provided, high productivity can be obtained. Moreover, only one loader 56 has both main shafts 51.
Can be used for both 52 and 52.
ローダ56は、1台で両主軸51.52に兼用するため
、何れか一方の主軸51.52で加工を行っている間に
、他方の主軸51.52に対するワーク交換、すなわち
アンロードおよびロートを行う。One loader 56 is used for both main spindles 51.52, so while machining is being performed on one of the main spindles 51.52, the workpiece exchange, that is, unloading and funneling, for the other main spindle 51.52 is performed. conduct.
しかし、実加工時間の短いワークを多数個連続して加工
する場合は、サイクルタイムにおいて、ローダ56によ
るワーク交換時間の占める割合が大きく、工具タレット
53.54および主軸5152の主軸モータの稼働率が
低い。特に、実加工時間がワーク交換時間よりも短い場
合は、一方の主軸51.52で加工を行っている間に、
他方の主軸51.52のワーク交換を完了することがで
きず、常に何れか一方の工具タレッ)53.54と、一
方の主軸51.52の主軸モータとが遊び状態になる。However, when machining a large number of workpieces with a short actual machining time in succession, the workpiece exchange time by the loader 56 accounts for a large proportion of the cycle time, and the operating rate of the tool turret 53, 54 and the spindle motor of the spindle 5152 decreases. low. In particular, if the actual machining time is shorter than the workpiece exchange time, while machining is being performed with one of the spindles 51 and 52,
The workpiece exchange of the other spindle 51, 52 cannot be completed, and either one of the tool turrets 53, 54 and the spindle motor of one spindle 51, 52 are always idle.
そのため、2本の主軸51.52と、2個の工具タレッ
ト53.54とを備えながら、これらを充分に稼働させ
ることができず、旋盤のコストや占有床面積の割合には
生産性か悪い。Therefore, although it is equipped with two main spindles 51, 52 and two tool turrets 53, 54, it is not possible to operate them sufficiently, and this results in poor productivity and poor lathe costs and occupied floor space. .
特に、工具タレット53.54は、割り出し機構や進退
駆動機構を備えた精密な組立体であるためにコストが高
く、また各主軸51.52の各主軸モータも、大出力の
ものであるためコストが高い。前記のように実加工時間
の短いワークの場合は、このような高価な工具タレット
53.54および主軸モータの稼働率が低いため、非常
に不経済である。In particular, the tool turrets 53 and 54 are expensive because they are precision assemblies equipped with an indexing mechanism and a forward/backward drive mechanism, and each spindle motor of each spindle 51 and 52 is also high-output and therefore costly. is high. In the case of a workpiece for which the actual machining time is short as described above, the operation rate of the expensive tool turrets 53, 54 and the spindle motor is low, making it extremely uneconomical.
この発明の目的は、実加工時間の短いワークの場合に、
2軸2タレツトの旋盤に比べて生産性の低下を伴うこと
なく、構造の簡略化、および占存床面積の縮小が図れる
2軸旋盤を提供することである。The purpose of this invention is to
To provide a two-spindle lathe that can simplify the structure and reduce the occupied floor space without reducing productivity compared to a two-spindle, two-turret lathe.
この発明の2軸旋盤は、2本の主軸の間に1つの工具タ
レットを設け、両主軸の駆動を、クラッチにより動力伝
達を切換える1台の主軸モータで行うようにしたもので
ある。工具タレットは、主軸並び方向に移動可能とする
。The two-spindle lathe of the present invention has one tool turret between two main spindles, and both main spindles are driven by one main-spindle motor whose power transmission is switched by a clutch. The tool turret is movable in the spindle alignment direction.
この構成によると、一方の主軸で加工を行っている間に
、他方の主軸に対するワークのロートおよびアンロード
が行える。工具タレットは、主軸並び方向に移動させる
ことにより両方の主軸に兼用する。また、主軸モータは
クラッチの切換えにより両方の主軸に兼用する。According to this configuration, while machining is being performed with one spindle, the workpiece can be funneled and unloaded onto the other spindle. The tool turret can be used for both spindles by moving it in the alignment direction of the spindles. Furthermore, the main shaft motor can be used for both main shafts by switching the clutch.
この発明の一実施例を第1図および第2図に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
ヘット1の左右両端に一対の主軸台2.3を設け、開閉
爪式の主軸チャック4a、5aを有する2本の主軸4.
5が各主軸台2,3に各々設置しである。ベツド1上の
両主軸台2,3の間には、工具タレット6を搭載したタ
レットスライド7が、レール8に沿って主軸並び方向に
移動自在に設置しである。工具タレット6は正面形状が
多角形のトラム状のものであり、各周面部分にバイトや
回転工具等の各種の工具9が装着されている。また、工
具タレット6は、タレットスライド7に軸方向移動およ
び割出し回転が可能に支持されている。A pair of headstocks 2.3 are provided at both left and right ends of the head 1, and two spindles 4.3 are provided with open/close claw type spindle chucks 4a, 5a.
5 is installed on each headstock 2 and 3, respectively. A turret slide 7 on which a tool turret 6 is mounted is installed between both headstocks 2 and 3 on the bed 1 so as to be movable along a rail 8 in the direction in which the spindles are lined up. The tool turret 6 has a polygonal tram-like front shape, and various tools 9 such as a cutting tool and a rotary tool are attached to each peripheral surface portion. Further, the tool turret 6 is supported by a turret slide 7 so as to be movable in the axial direction and rotatable for indexing.
ヘットlの上方には、主軸並び方向に沿うレール10が
左右の支柱11により架設され、カントリ式のローダ1
2が走行自在に設置されている。Above the head l, a rail 10 extending along the main shaft alignment direction is constructed by left and right supports 11, and a country type loader 1
2 is installed so that it can run freely.
ローダ12は、レールlOに設置した走行台13に、前
後移動台14を介して昇降軸15を支持し、昇降軸15
の下端のローダヘッド】6に、2個のローダチャック1
7(第2図)を下向き方向と主軸対面方向とに入れ換え
自在に設けたものである。The loader 12 supports a lifting shaft 15 on a running table 13 installed on the rail 10 via a back and forth moving table 14.
loader head】6, two loader chucks 1
7 (Fig. 2) is provided so as to be freely interchangeable between the downward direction and the direction facing the main shaft.
なお、レールIOの両端付近に、ローダ12に対して未
加工ワークを供給する供給ステーションと、加工済みワ
ークを排出する排出ステーション(いずれも図示せず)
か設けである。In addition, near both ends of the rail IO, there are a supply station that supplies unprocessed workpieces to the loader 12 and a discharge station that discharges processed workpieces (both not shown).
It is a provision.
主軸4.5の駆動系を説明する。ベット1の中央部の後
方に、1台の主軸モータ18を設置し、第2図に示すよ
うにそのモータ軸18aに2個のクラッチ付プーリ19
.20が装着しである。これらクラッチ付プーリ19,
20は、各々外周のブーり部分がモータ軸18aに対し
て回転自在状管と、回転伝達状態とに切換可能なもので
あり、両クラッチ付プーリ19..20とクラッチケー
ス21内の切換機構(図示せず)とにより、クラッチ2
2が構成される。なお、各クラッチ付プーリ19.20
はブレーキ付きのものが望ましい。The drive system of the main shaft 4.5 will be explained. One main shaft motor 18 is installed behind the central part of the bed 1, and two clutch-equipped pulleys 19 are attached to the motor shaft 18a as shown in FIG.
.. 20 is installed. These clutch pulleys 19,
20 has a bobbed portion on the outer periphery that can be switched between a rotatable tube and a rotation transmission state with respect to the motor shaft 18a, and both clutch-equipped pulleys 19. .. 20 and a switching mechanism (not shown) in the clutch case 21, the clutch 2
2 is configured. In addition, each clutch pulley 19.20
It is preferable to have one with a brake.
各クラッチ付ブー’J19.20には、各主軸4゜5の
後端に設けたプーリ25,26に渡って、無端のベルト
23.24が各々掛装しである。第1図に示すように、
各ベルト23.24の経路は、途中にガイドプーリ27
.28および29.30を設けることにより、各々L字
状に形成しである。Endless belts 23, 24 are hung on each clutch-equipped boo 'J19, 20, respectively, across pulleys 25, 26 provided at the rear end of each main shaft 4.5. As shown in Figure 1,
The path of each belt 23, 24 has guide pulleys 27 along the way.
.. By providing 28 and 29.30, each is formed into an L-shape.
また、ガイドプーリ27,28の何れか一方と、ガイド
プーリ29.3台の何れか一方とを位MINI整可能と
し、その調整により各ベルト23.24の張力調整を可
能としである。前記クラッチ22とベル1−23.’2
4とにより、動力伝達機構37が構成される。Furthermore, the position of either one of the guide pulleys 27, 28 and one of the three guide pulleys 29.3 can be adjusted to a minimum of 100 degrees, and the tension of each belt 23.24 can be adjusted by this adjustment. The clutch 22 and the bell 1-23. '2
4 constitutes a power transmission mechanism 37.
上記構成の動作を説明する。第1図の左側の主軸4で加
工するときは、クラッチ22のクラッチ付プーリ19(
第2図)を入り状態、クラッチ付プーリ20を切り状態
として、主軸モータ18の回転を左の主軸4に伝達し、
かつ工具タレット6を左側に移動させて、その工具9に
より加工を行う。工具9のうちの回転工具を使用する場
合は、主軸4側のクラッチ付プーリ19も切り状態とす
る。The operation of the above configuration will be explained. When machining with the main shaft 4 on the left in FIG.
(Fig. 2) is in the engaged state and the pulley with clutch 20 is in the disengaged state, transmitting the rotation of the main shaft motor 18 to the left main shaft 4,
Then, the tool turret 6 is moved to the left and the tool 9 is used to perform machining. When a rotary tool among the tools 9 is used, the clutch pulley 19 on the main shaft 4 side is also in a disengaged state.
主軸4で加工をしている間に、他方の主軸5に対して、
ローダ12により加工済みワークと未加工ワークとの交
換を行う。この場合に、ローダ12はローダヘッド16
の下向きローダチャック17に未加工ワークを保持して
おき、前向きローダチャック17で主軸5の加工済みワ
ークを受は取った後、両ローダチャック17の位置を入
れ換えて未加工ワークを主軸5に渡す。While machining with the main spindle 4, with respect to the other main spindle 5,
The loader 12 exchanges processed workpieces with unprocessed workpieces. In this case, the loader 12 has a loader head 16
The unprocessed workpiece is held in the downward facing loader chuck 17, and the processed workpiece of the main spindle 5 is picked up by the forward facing loader chuck 17.Then, the positions of both loader chucks 17 are switched and the unprocessed workpiece is transferred to the main spindle 5. .
左側の主軸4による加工が終了すると、クラッチ22を
右側の主軸5に回転伝達可能に切換え、工具タレット6
を右側に移動させて、前記の主軸5に準備されたワーク
の加工を行う。When machining with the left main spindle 4 is completed, the clutch 22 is switched to enable rotation transmission to the right main spindle 5, and the tool turret 6
is moved to the right side, and the workpiece prepared on the spindle 5 is machined.
このように、両側の主軸4.5で交互に加工を行い、そ
の加工中に他方の主軸4,5にローダ12によるワーク
交換をすることができる。そのため、車軸旋盤に比べて
ワーク加工のサイクルタイムの向上が図れる。In this way, machining can be performed alternately with the main spindles 4.5 on both sides, and during the machining, workpieces can be exchanged with the other main spindles 4, 5 using the loader 12. Therefore, the cycle time for machining workpieces can be improved compared to an axle lathe.
主軸4,5による実加工時間が、ローダ12によるワー
ク交換時間(例えば20秒程度)よりも短いワークの場
合は、2本の主軸4,5が常に加工またはワーク交換に
使用され、遊びを生じることなくを効に使用される。ま
た、このように実加工時間が短い場合は、従来の2軸2
タレツトの旋盤においても、前述のようにワーク交換時
間で制限されてサイクルタイムを短くすることができな
いので、タレット6および主軸モータ18が1っであっ
ても、ワーク加工のサイクルタイムが従来の2軸2タレ
ツトの旋盤と同じになる。If the actual machining time by the spindles 4 and 5 is shorter than the workpiece exchange time by the loader 12 (for example, about 20 seconds), the two spindles 4 and 5 are always used for machining or workpiece exchange, causing play. It is used effectively without any need. In addition, when the actual machining time is short like this, the conventional two-axis
Even in turret lathes, as mentioned above, the cycle time cannot be shortened because of the work change time limit, so even if there is only one turret 6 and one spindle motor 18, the cycle time for workpiece machining is shorter than the conventional two. It is the same as a lathe with two axes and turrets.
この2軸旋盤は、このように工具タレット6と主軸モー
タ18とを両主軸4.5に兼用するようにしたので、構
造が簡単でコスト低下か図れ、かつ占有床面積が小さく
て済む。例えば、第4図の2軸2タレツトの旋盤に比べ
て、コストおよび床面積が何れも2/3程度で済む。し
かも、前記のように実加工時間の短いワークの場合には
、従来の2軸2タレツトの旋盤と加工効率が同程度にな
る。In this two-spindle lathe, the tool turret 6 and the main spindle motor 18 are used for both the main spindles 4.5, so the structure is simple, the cost can be reduced, and the occupied floor space is small. For example, compared to the two-axis, two-turret lathe shown in FIG. 4, the cost and floor space are both about 2/3. Furthermore, in the case of a workpiece that requires a short actual machining time as described above, the machining efficiency is comparable to that of a conventional two-axis, two-turret lathe.
第3図は他の実施例を示す。この例は、各主軸台2.3
の下方に中間ブー131.32を設け、主軸モータ18
から主軸4,5への回転伝達を、クラッチ付プーリ19
,20から中間プーリ31゜32に掛装したヘルド33
..35と、中間プーリ31.32から主軸4,5のプ
ーリ25,26に掛装したベルト34.36とで行うよ
うにしたものである。このように構成した場合も、前記
実施例と同様な各効果が得られる。FIG. 3 shows another embodiment. In this example, each headstock 2.3
An intermediate boot 131.32 is provided below the main shaft motor 18.
The rotation is transmitted from the main shafts 4 and 5 to the pulley 19 with clutch.
, 20 to the heald 33 hanging from the intermediate pulley 31° 32
.. .. 35, and belts 34, 36 which are hung from the intermediate pulleys 31, 32 to the pulleys 25, 26 of the main shafts 4, 5. Even with this configuration, the same effects as in the embodiments described above can be obtained.
なお、前記各実施例では、動力伝達機構37として、ベ
ルト23,24.33〜36を用いたが、回転軸とギヤ
列等により動力伝達機構37を構成しても良い。また、
クラッチの位置は、主軸モータ18から主軸4.5まで
の伝達経路の何れの箇所に設けても良い。In each of the embodiments described above, the belts 23, 24, and 33 to 36 are used as the power transmission mechanism 37, but the power transmission mechanism 37 may be composed of a rotating shaft, a gear train, or the like. Also,
The clutch may be located anywhere on the transmission path from the main shaft motor 18 to the main shaft 4.5.
また、前記各実施例はローダ12を設けた場合につき説
明したが、ローダ12は必ずしも設けなくても良く、手
作業でワーク交換をする場合にも2本の主軸4.5をを
効に使用して生産性の向上が図れる。Furthermore, although each of the above embodiments has been described with reference to the case in which the loader 12 is provided, the loader 12 does not necessarily have to be provided, and the two spindles 4.5 can be effectively used even when changing workpieces manually. productivity can be improved.
この発明の2軸旋盤は、2本の主軸の間に1つの工具タ
レットを設け、1台の主軸モータから、クラッチの切換
えにより両主軸に動力伝達する動力伝達機構を設けたも
のであるため、工具タレットと主軸モータとが1台で兼
用でき、そのため構造が簡単でコスト低下か図れ、がっ
占有床面積も小さくて済む。The two-spindle lathe of the present invention has one tool turret between two main spindles, and a power transmission mechanism that transmits power from one main spindle motor to both main spindles by switching clutches. The tool turret and the spindle motor can be used in one unit, so the structure is simple and costs can be reduced, and the floor space occupied by the machine is also small.
工具タレットが1個であるため、両主軸で同時に加工す
ることはできないが、一方の主軸で加工している間に、
他方の主軸でワーク交換が行えるので、高い生産性が得
られる。特に、ワーク交換時間に比べて実加工時間が短
いワークの場合は、従来の2軸2タレツトの旋盤と比べ
ても、生産性が同程度になり、効果的である。Since there is only one tool turret, it is not possible to process with both spindles at the same time, but while machining with one spindle,
Workpieces can be exchanged using the other spindle, resulting in high productivity. Particularly in the case of a workpiece whose actual machining time is shorter than the workpiece exchange time, productivity is comparable to that of a conventional two-axis, two-turret lathe, making it more effective.
第1図はこの発明の一実施例の正面図、第2図はその破
断側面図、第3図は他の実施例における動力伝達機構の
正面図、第4図は従来例の正面図である。
1・・・ベツド、2.3・・・主軸台、4.5・・・主
軸、6・・工具タレット、7・・・タレットスライド、
10−・・レール、12・・・ローダ、17・・・ロー
ダチャック、18・・・主軸モータ、19.20・・・
クラッチ付プーリ、22・・・クラッチ、23.24・
・・ベルト、25.26・・・プーリ、27〜30・・
・ガイドブー〇、31.32−中間プーリ、33〜36
・・・ベルト、37・・・動力伝達機構特許出願人
村田機械株式会社
代 理 人 弁理士 野田雅士
第
図Fig. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cutaway side view thereof, Fig. 3 is a front view of a power transmission mechanism in another embodiment, and Fig. 4 is a front view of a conventional example. . 1... Bed, 2.3... Headstock, 4.5... Main spindle, 6... Tool turret, 7... Turret slide,
10-...Rail, 12...Loader, 17...Loader chuck, 18...Spindle motor, 19.20...
Pulley with clutch, 22...Clutch, 23.24.
...Belt, 25.26...Pulley, 27-30...
・Guide boo, 31.32-intermediate pulley, 33-36
...Belt, 37...Power transmission mechanism patent applicant
Murata Machinery Co., Ltd. Agent Patent Attorney Masashi Noda
Claims (1)
間に、主軸並び方向に移動可能な工具タレットを設け、
1台の主軸モータから前記両主軸に、クラッチの切換え
によって選択的に動力伝達する動力伝達機構を設けた2
軸旋盤。Two main spindles are arranged parallel to each other apart from each other, and a tool turret movable in the direction in which the main spindles are arranged is provided between these main spindles,
2. A power transmission mechanism is provided for selectively transmitting power from one main shaft motor to both main shafts by switching a clutch.
Axis lathe.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10918890A JPH048401A (en) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Biaxial lathe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10918890A JPH048401A (en) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Biaxial lathe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH048401A true JPH048401A (en) | 1992-01-13 |
Family
ID=14503870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10918890A Pending JPH048401A (en) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Biaxial lathe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH048401A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5997452A (en) * | 1994-12-09 | 1999-12-07 | Renault-Automation | Machine tool for machining crankshafts for engines |
-
1990
- 1990-04-25 JP JP10918890A patent/JPH048401A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5997452A (en) * | 1994-12-09 | 1999-12-07 | Renault-Automation | Machine tool for machining crankshafts for engines |
US6102838A (en) * | 1994-12-09 | 2000-08-15 | Renault-Automation | Method for operating machine tool for machining crankshaft for engines |
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