JPH0482743A - Printing head for dot impact printer - Google Patents

Printing head for dot impact printer

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JPH0482743A
JPH0482743A JP19712990A JP19712990A JPH0482743A JP H0482743 A JPH0482743 A JP H0482743A JP 19712990 A JP19712990 A JP 19712990A JP 19712990 A JP19712990 A JP 19712990A JP H0482743 A JPH0482743 A JP H0482743A
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JP
Japan
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stopper
armature
spring
plate
rubber
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JP19712990A
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Japanese (ja)
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Kishiharu Itatsu
板津 岸春
Kazuhiro Shimoyama
下山 和宏
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NEC Corp
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NEC Corp
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Abstract

PURPOSE:To achieve a reduction in noise with a decrease in return impact by dividing plate springs each with a slight gap between the spring and a stopper rubber into the number same as that of armatures to be formed in a shape of a petal so that both of outer and inner circumference parts of the plate springs are supported to allow a quick rising. CONSTITUTION:A stopper plate 17 is provided with slits same in number as armatures on a disc-shaped plate and given a shape of a petal in no way affecting actions of any adjacent armature 2. A rubber plate 17b is put between two spring plates 17a and 17c and both of outer and inner circumference parts of the spring plates are supported with a stopper 13 so that an action is created to absorb an impact when an armature arm 2a abuts on the stopper plates. Moreover, a gap G is provided between the stopper plate 17 and a stopper rubber 13a and hence, at the start of a printing, a return spring 5 is damped by a spring force of the stopper plate 17 to allow a quick rising of action. This reduces a return impact speed to prevent deformation and wearing thereby achieving a reduction in noise.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトインパクトプリンタに使用する印字ヘ
ッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for use in a dot impact printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ドツトインパクトプリンタに使用する従来の印字ヘッド
は、プリントワイヤの駆動手段として磁気吸引力を使用
し、アーマチュアの回動運動によってプリントワイヤの
駆動をするように構成したものが主流となっている。こ
のような印字ヘッドは、印字を行わないとき(非印字時
)にアーマチュアを静止位置に保持し、かつ印字後のア
ーマチュアの回動運動を停止させるために、金属または
合成樹脂で形成したストッパを設けている。
Conventional print heads used in dot impact printers are mainly configured to use magnetic attraction force as a means for driving the print wire, and to drive the print wire by rotational movement of an armature. This type of print head has a stopper made of metal or synthetic resin to hold the armature in a stationary position when not printing (non-printing) and to stop the rotational movement of the armature after printing. It is set up.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したように、従来のドツトインパクトプリンタの印
字ヘッドは、アーマチュアの回動運動を停止させるため
のスト・・lバとして、金属または合成樹脂を使用して
いるため、アーマチュアがストッパに衝突したとき直ち
に停止せず、数回のバランl−を繰返えした後に停止す
る。このため、高速印字を行うと、印字動作か不安定と
なって印字品質が低下するという欠点がある。また、ア
ーマチュアとストッパとの衝突のため、大きな騒音を発
生するという欠点もある。これに対処するため、ストッ
パの材料としてゴムを用いたものもあるか、これは、ア
ーマチュアとの衝突のためにゴムか変形したり磨耗した
りするため、印字動作が困難になるという欠点がある。
As mentioned above, the print head of conventional dot impact printers uses metal or synthetic resin as the stopper to stop the rotating movement of the armature, so when the armature collides with the stopper, It does not stop immediately, but after repeating the balun l- several times. Therefore, when high-speed printing is performed, the printing operation becomes unstable and the printing quality deteriorates. Another disadvantage is that a large amount of noise is generated due to the collision between the armature and the stopper. To deal with this, some methods use rubber as the stopper material, but this has the disadvantage that the rubber deforms or wears out due to collision with the armature, making printing operations difficult. .

更に、高速印字を行わせるためにアーマチュアの厚さを
薄くして軽量化を図らなければならないが、アーマチュ
アの厚さを薄くすると、ストッパと衝突する部分に変形
や磨耗が発生するため、高速化が困難であるという欠点
もある。
Furthermore, in order to perform high-speed printing, the thickness of the armature must be made thinner to reduce weight, but if the thickness of the armature is made thinner, deformation and wear occur at the part that collides with the stopper, so it is necessary to reduce the weight of the armature. It also has the disadvantage of being difficult.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のド・ソトインバクトプリンタの印字ヘッドは、
複数本のプリントワイヤと、回動運動によって前記プリ
ントワイヤを駆動して印字面を打撃することによって印
字を行うアーマチュアと、前記アーマチュアに対して前
記印字面の反対側に位置し前記アーマチュアの回動運動
を停止させるストッパと、前記ストッパ上に設けたスト
ッパコムと、前記ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保
持して設けた板ばねとを有し、前記板ばねを前記アーマ
チュアの数と同数に分割してその外周部または内周部の
いずれか一方を円形状に連結して花弁型とし、前記外周
部および前記内周部の両方を支持したものであり、特に
、前記板ばねを2枚のばね板によってゴム板を挟持した
構造としたものである6 〔実施例〕 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
The print head of the desotoinvacto printer of the present invention is
a plurality of print wires; an armature that performs printing by rotating the print wires and hitting the print surface; and a rotation of the armature located on the opposite side of the print surface with respect to the armature. A stopper for stopping the movement, a stopper comb provided on the stopper, and a leaf spring provided with a slight gap between the stopper rubber and the number of the leaf springs equal to the number of the armatures. The leaf spring is divided into two parts, and either the outer peripheral part or the inner peripheral part is connected in a circular shape to form a petal shape, and both the outer peripheral part and the inner peripheral part are supported. It has a structure in which a rubber plate is sandwiched between two spring plates. [Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す半断面図、第2図は第
1図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを示
す分解斜視図、第3図は第1図の実施例のアーマチュア
の先端近傍の詳細を示す断面図、第4図は第1図の実施
例のプロテクトシートを示す斜視図、第5図は第1図の
実施例のストッパプレートを示す斜視図である。
FIG. 1 is a half-sectional view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the armature and hold spring of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the armature of the embodiment of FIG. 1. 4 is a sectional view showing details of the vicinity of the tip, FIG. 4 is a perspective view showing the protection sheet of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view showing the stopper plate of the embodiment shown in FIG.

第1図において、プリントワイヤ1は、アーマチュア2
の先端に蝋付けによって固定されている。アーマチュア
2は、第2図に示すように、アーマチュアブロック2b
にアーマチュアアーム2aを固定したものであり、ホー
ルドスプリング3によってアーマチュア支点2c(第1
図参照)をインナーヨーク10に押圧されている。アー
マチュアサポート6は、リターンスゲリング5を収容(
第3図参照)し、リターンスゲリング5とアーマチュア
アーム2aとの間に、花弁状のプロテクトシート18(
第4図参照)を有している。
In FIG. 1, the printed wire 1 is connected to the armature 2.
It is fixed to the tip with brazing. The armature 2 includes an armature block 2b as shown in FIG.
The armature arm 2a is fixed to the armature fulcrum 2c (the first
(see figure) is pressed against the inner yoke 10. The armature support 6 accommodates the return steering ring 5 (
(see Fig. 3), and a petal-shaped protection sheet 18 (
(see Figure 4).

また、アーマチュアサポート6は、角穴によってホール
ドスプリング3を保持するとともに、アーマチュアアー
ム2aの板厚方向の振れを防止している(図示省略)。
Further, the armature support 6 holds the hold spring 3 through a square hole and prevents the armature arm 2a from swinging in the thickness direction (not shown).

第1図において、ブレラシャゴム4は、アーマチュアサ
ポート6とへ・・lドフレーム]2との間に挟まれてお
り、ホールドスプリング3に対して一定の大きさの荷重
を与えている。側磁路7は、アーマチュアブロック2b
が接触しないで入る/117 w (第2図参照)を有
しており、インナヨーク10と、厚さがインナヨーク]
0と同等以上のアウタヨーク8およびヨーク9と共にア
ーマチュアサポート6に積重ねられている。ヨーク9は
、円筒状の外壁9aおよび内壁9cと複数個の角柱状の
コア9bとを円板状の底板の上に設けた形状を有してお
り、コア9bにはコイル11が巻回されている。ストッ
パゴム13aおよびストッパプレート17は、ストッパ
13に取付けられており、アーマチュア2が所定の角度
だけ回動運動できるように配設されている。ストンパブ
レート17は、円板状の板にアーマチュア2と同数のス
リットを設けたらのく第5図参照)であり、第3図に示
すように、2枚のばね板17aおよび17cの間にゴム
板17bを挟んだいわゆるサンドイッチ構造を有してお
り、その外周部と内周部の両方をスト・・lバエ3によ
って支持されている。このため、アーマチュアアーム2
aが当接したときに衝撃を吸収する作用を有している。
In FIG. 1, the brake rubber 4 is sandwiched between the armature support 6 and the frame 2, and applies a constant load to the hold spring 3. The side magnetic path 7 is connected to the armature block 2b.
enters without contacting /117 w (see Figure 2), and has an inner yoke 10 and a thickness equal to that of the inner yoke]
It is stacked on the armature support 6 together with an outer yoke 8 and a yoke 9 that are equal to or larger than 0. The yoke 9 has a shape in which a cylindrical outer wall 9a, an inner wall 9c, and a plurality of prismatic cores 9b are provided on a disc-shaped bottom plate, and a coil 11 is wound around the core 9b. ing. The stopper rubber 13a and the stopper plate 17 are attached to the stopper 13 and are arranged so that the armature 2 can rotate by a predetermined angle. The stomper plate 17 is a disc-shaped plate with the same number of slits as the armature 2 (see Fig. 5), and as shown in Fig. 3, there is a gap between two spring plates 17a and 17c. It has a so-called sandwich structure with a rubber plate 17b sandwiched therebetween, and both its outer and inner circumferential parts are supported by the striker fly 3. For this reason, armature arm 2
It has the effect of absorbing the impact when a comes into contact with it.

このように構成することにより、コイル1】に選択的に
通電すると、コイル11は磁力を発生し、これによって
アーマチュアブロック2bがコア9bに吸引される。こ
のため、アーマチュア2はアーマチュア支点2Cを中心
として反時計方向に回動し、その先端に固定したプリン
トワイヤ1によってインクリホン14を介してプラテン
16上の用紙15に印字を行う。コイル11への通電を
解くと、アーマチュアアーム2aは、プロテクトシート
18を介してリターンスプリング5によって押されるた
め、時計方向に回動してスト・ソバプレート17に衝突
して静止する。この一連の印字動作の速度は、アーマチ
ュア2の慣性モーメントおよびリターンスプリング5の
力および゛ストッパプレート17に衝突したときの静止
時間の関数である。慣性モーメントを小さくするために
アーマチュアアーム2aの厚さを薄くしても、アーマチ
ュアアーム2aとリターンスプリング5との間にプロテ
クトシート18があるため、アーマチュアアーム2aの
磨耗が防止される。プロテクトシート18は、アーマチ
ュア2と同数の舌片状部分を有する花弁状の形状を有し
ているため、隣接するアーマチュア2の動作には影響を
与えない。また、アーマチュアアーム2aとスト・ソバ
ゴム13aとの間にはストッパプレート17が設けられ
ているため、アーマチュアアーム2aがストッパゴム1
3aに衝突することによる変形および磨耗が防止される
。ストッパプレート17には、アーマチュア2と同数の
スリットが設けられているため、隣接するアーマチュア
2の動作には影響を与えない。更に、ストッパプレート
17とストッパゴム13aとの間には、空隙Gが設けら
れている(第3図参照)ため、印字動作の開始のとき、
ストッパプレート17のばね力によってリターンスプリ
ング5の力が弱められて動作の立上りが速くなる。また
、復帰動作のときは、まずアーマチュアアーム2aがス
トッパプレート17に衝突してストッパプレート17を
撓ませた後、次にストッパゴム13aに衝突するため、
その衝突速度を減速して変形および磨耗を防止すると共
に騒音も減少させる。上述のように、ストッパプレート
17は、2枚のばね板17aおよび17cの間にゴム板
17bを挟んだいわゆるサンドイッチ構造となっている
ため、アーマチュアアーム2aの衝突後の振動を速かに
減衰し、アーマチュア2の動作を安定なものとする。空
隙Gの寸法は精度よく製造することが必要であるが、ス
トッパプレート17の外周部と内周部の両方をストッパ
13によって支持しているため、ストッパプレート17
の平面度の精度を高くしなくても、空隙Gの寸法精度を
容易に確保することができる。
With this configuration, when the coil 1 is selectively energized, the coil 11 generates a magnetic force, which attracts the armature block 2b to the core 9b. Therefore, the armature 2 rotates counterclockwise about the armature fulcrum 2C, and prints are made on the paper 15 on the platen 16 via the ink phone 14 using the print wire 1 fixed to the tip thereof. When the coil 11 is de-energized, the armature arm 2a is pushed by the return spring 5 through the protection sheet 18, so it rotates clockwise, collides with the strike plate 17, and comes to rest. The speed of this series of printing operations is a function of the moment of inertia of the armature 2, the force of the return spring 5, and the rest time when it collides with the stopper plate 17. Even if the thickness of the armature arm 2a is reduced in order to reduce the moment of inertia, the protection sheet 18 is present between the armature arm 2a and the return spring 5, so that wear of the armature arm 2a is prevented. Since the protection sheet 18 has a petal-like shape having the same number of tongue-shaped portions as the armature 2, it does not affect the operation of the adjacent armature 2. Further, since a stopper plate 17 is provided between the armature arm 2a and the stopper rubber 13a, the armature arm 2a is connected to the stopper rubber 13a.
Deformation and wear due to collision with 3a are prevented. Since the stopper plate 17 is provided with the same number of slits as the armatures 2, the operation of the adjacent armatures 2 is not affected. Furthermore, since a gap G is provided between the stopper plate 17 and the stopper rubber 13a (see FIG. 3), when the printing operation starts,
The force of the return spring 5 is weakened by the spring force of the stopper plate 17, and the start-up of the operation becomes faster. In addition, during the return operation, the armature arm 2a first collides with the stopper plate 17 to bend the stopper plate 17, and then collides with the stopper rubber 13a.
The collision speed is reduced to prevent deformation and wear, and also to reduce noise. As described above, the stopper plate 17 has a so-called sandwich structure in which the rubber plate 17b is sandwiched between the two spring plates 17a and 17c, so that it quickly damps vibrations after a collision of the armature arm 2a. , to make the operation of the armature 2 stable. Although it is necessary to manufacture the gap G with high precision, since both the outer circumference and the inner circumference of the stopper plate 17 are supported by the stopper 13, the stopper plate 17
The dimensional accuracy of the gap G can be easily ensured without increasing the accuracy of the flatness of the gap G.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明のドツトインパクトプリン
タの印字ヘッドは、ストッパ上に設けたストッパゴムと
、ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保持して設けられ
た板ばねとを備え、板ばねを2枚のばね板によってゴム
板を挟持した構造とし、板ばねの外周部と内周部の両方
をストッパによって支持するようにすることにより、印
字動作の開始のときのアーマチュアの動作の立上りを速
くすることができると共に、復帰動作のときの衝突速度
を減速して変形および磨耗を防止すると共に騒音も減少
させることができるという効果がある。従って高速印字
が可能で印字品質が良好であり、しかも騒音が小さな印
字ヘッドが得られるという効果がある。更に、アーマチ
ュアの厚さを薄くすることが可能となるため、更に高速
化を図ることができる。
As explained above, the print head of the dot impact printer of the present invention includes the stopper rubber provided on the stopper and the leaf spring provided with a slight gap between the stopper rubber and the leaf spring. By using a structure in which a rubber plate is sandwiched between two spring plates, and by supporting both the outer and inner circumferential parts of the plate springs with stoppers, the rise of the armature movement at the start of printing operation can be prevented. In addition to reducing the collision speed during the return operation, deformation and wear can be prevented, and noise can also be reduced. Therefore, it is possible to obtain a print head that is capable of high-speed printing, has good print quality, and has low noise. Furthermore, since the thickness of the armature can be made thinner, the speed can be further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す半断面図、第2図は第
1図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを示
す分解斜視図、第3図は第1図の実施例のアーマチュア
の先端近傍の詳III!を示す断面図、第4図は第1図
の実施例のプロテクトシートを示す斜視図、第5図は第
1図の実施例のストッパプレートを示す斜視図である。 1・・・・・・アリントワイヤ、2・・・・・・アーマ
チュア、2a−・・・・・アーマチュアアーム、2b・
・・・・・アーマチュアブロック、2c・・・・・・ア
ーマチュア支点、3・・・・・・ホールドスプリング、
4・・・・・−プレッシャゴム、5・・・・・−リター
ンスプリング、6・・・・・・アーマチュアサポート、
7・・・・・・側磁路、7w・・・・・・溝、8・・・
・・・アウタヨーク、9・・・・・・ヨーク、9a・・
・・・・外壁、9b・・・・・・コア、9c・・・・・
内壁、10−・−5・・インナヨーク、11・・・・・
・コイル、】2・・・・・・ヘッドフレーム、コ3・・
・・・ストッパ、13a・・・・・・ストッパゴム1,
14・・・・・・インクリボン、15川山用紙、16・
・・・・・プラテン、17・・・・・・スト・ソバプレ
ート、17a・17c・−・・・・ばね板、17b・・
・・・・ゴム板、コ8・・・・・・プロテクトシート。
FIG. 1 is a half-sectional view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the armature and hold spring of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the armature of the embodiment of FIG. 1. Details near the tip III! FIG. 4 is a perspective view showing the protection sheet of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view showing the stopper plate of the embodiment shown in FIG. 1...Alint wire, 2...Armature, 2a-...Armature arm, 2b...
... Armature block, 2c ... Armature fulcrum, 3 ... Hold spring,
4...-pressure rubber, 5...-return spring, 6...-armature support,
7... Side magnetic path, 7w... Groove, 8...
...Outer yoke, 9...Yoke, 9a...
...Outer wall, 9b...Core, 9c...
Inner wall, 10--5... Inner yoke, 11...
・Coil, ]2...Head frame, Co3...
...stopper, 13a...stopper rubber 1,
14... Ink ribbon, 15 Kawayama paper, 16.
...Platen, 17...Station/Soba plate, 17a, 17c...Spring plate, 17b...
...Rubber plate, ko8...Protection sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数本のプリントワイヤと、回動運動によって前記
プリントワイヤを駆動して印字面を打撃することによっ
て印字を行うアーマチュアと、前記アーマチュアに対し
て前記印字面の反対側に位置し前記アーマチュアの回動
運動を停止させるストッパと、前記ストッパ上に設けた
ストッパゴムと、前記ストッパゴムとの間に僅かな空隙
を保持して設けた板ばねとを有し、前記板ばねを前記ア
ーマチュアの数と同数に分割してその外周部または内周
部のいずれか一方を円形状に連結して花弁型とし、前記
板ばねの外周部および内周部の両方を支持したことを特
徴とするドットインパクトプリンタの印字ヘッド。 2、複数本のプリントワイヤと、回動運動によって前記
プリントワイヤを駆動して印字面を打撃することによつ
て印字を行うアーマチュアと、前記アーマチュアに対し
て前記印字面の反対側に位置し前記アーマチュアの回動
運動を停止させるストッパと、前記ストッパ上に設けた
ストッパゴムと、前記ストッパゴムとの間に僅かな空隙
を保持して設けた板ばねとを有し、前記板ばねを2枚の
ばね板によってゴム板を挟持した構造とし、前記板ばね
を前記アーマチュアの数と同数に分割してその外周部ま
たは内周部のいずれか一方を円形状に連結して花弁型と
し、前記板ばねの外周部および内周部の両方を支持した
ことを特徴とするドットインパクトプリンタの印字ヘッ
ド。
[Scope of Claims] 1. A plurality of print wires, an armature that performs printing by driving the print wires through rotational motion and hitting a print surface, and a side opposite to the print surface with respect to the armature. a stopper located on the stopper for stopping rotational movement of the armature; a stopper rubber provided on the stopper; and a leaf spring provided with a slight gap between the stopper rubber and the stopper rubber. The spring is divided into the same number of armatures, and either the outer or inner circumferential portion thereof is connected in a circular shape to form a flower petal shape, and both the outer circumferential portion and the inner circumferential portion of the leaf spring are supported. A dot impact printer print head featuring 2. A plurality of print wires, an armature that performs printing by driving the print wires through rotational movement and hitting the print surface, and an armature located on the opposite side of the print surface with respect to the armature; It has a stopper for stopping the rotational movement of the armature, a stopper rubber provided on the stopper, and a leaf spring provided with a slight gap between the stopper rubber and the leaf spring. It has a structure in which a rubber plate is sandwiched between spring plates, and the plate spring is divided into the same number as the number of armatures, and either the outer circumferential part or the inner circumferential part thereof is connected in a circular shape to form a petal shape, A print head for a dot impact printer characterized by supporting both the outer and inner circumferences of a spring.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155775A (en) * 1992-08-18 1994-06-03 Fujitsu Ltd Electromechanical transducing actuator and print head

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06155775A (en) * 1992-08-18 1994-06-03 Fujitsu Ltd Electromechanical transducing actuator and print head

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