JPH0480223B2 - - Google Patents
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- JPH0480223B2 JPH0480223B2 JP57200584A JP20058482A JPH0480223B2 JP H0480223 B2 JPH0480223 B2 JP H0480223B2 JP 57200584 A JP57200584 A JP 57200584A JP 20058482 A JP20058482 A JP 20058482A JP H0480223 B2 JPH0480223 B2 JP H0480223B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は回転角センサから角度信号が、その第
１の方向へのレベル変動時（立下り時）に於いて
所定レベルとなつたタイミングを検出するタイミ
ング検出回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention provides a method for detecting the timing at which an angle signal from a rotation angle sensor reaches a predetermined level during its level fluctuation in a first direction (at the time of falling). This relates to a detection circuit.
従来技術と問題点
近年、自動車に於いては、クランク角センサ等
の回転角センサからの角度信号がその立下りに於
いて所定のレベルになつたタイミングを検出し、
該タイミングに基づいてエンジンの点火制御、燃
料の噴射制御を行なうものが提案されている。と
ころで、自動車はノイズが多い所であるので、従
来は角度信号をローパスフイルタに加えてノイズ
を除去し、この後、ローパスフイルタの出力と閾
値とを比較することにより、タイミングの検出を
行なつている。しかし、ノイズレベルが大きい場
合は、ローパスフイルタのノイズ成分に対する減
衰量を大とすることが必要であり、これに伴なつ
て応答遅れが大きくなるので、正確なタイミング
を検出できない欠点があつた。Prior Art and Problems In recent years, in automobiles, the timing at which the angle signal from a rotation angle sensor such as a crank angle sensor reaches a predetermined level at the falling edge is detected,
It has been proposed to perform engine ignition control and fuel injection control based on the timing. By the way, since cars are places with a lot of noise, conventionally the angle signal is applied to a low-pass filter to remove noise, and then the timing is detected by comparing the output of the low-pass filter with a threshold value. There is. However, when the noise level is large, it is necessary to increase the amount of attenuation of the noise component of the low-pass filter, and this increases the response delay, resulting in the drawback that accurate timing cannot be detected.
また、このような欠点を改善する為に第１図に
示すようなタイミング検出回路も提案されてい
る。同図に於いて、１はクランク角センサ等から
の角度信号が加えらる入力端子、２はローパスフ
イルタ、３は一端子に加えられるローパスフイル
タ２の出力信号ａが＋端子に加えられる基準電圧
ｂよりも高い間、その出力信号ｃを“０”とする
電圧比較器、４は出力端子、Ｒ１，Ｒ２は抵抗で
ある。 Further, in order to improve such drawbacks, a timing detection circuit as shown in FIG. 1 has also been proposed. In the figure, 1 is an input terminal to which an angle signal from a crank angle sensor etc. is applied, 2 is a low-pass filter, and 3 is a reference voltage to which the output signal a of the low-pass filter 2 applied to one terminal is applied to the + terminal. A voltage comparator sets its output signal c to "0" while it is higher than b, 4 is an output terminal, and R1 and R2 are resistors.
同図に示したタイミング検出回路は電圧比較器
３の出力信号ｃを帰還させ、信号ｃが“０”のと
きは基準電圧ｂのレベルを第１のレベルＬ１と
し、信号ｃが“１”のときは基準電圧ｂのレベル
を第２のレベルＬ２とするものである。従つて、
ローパスフイルタ２の出力信号ａに、第２図Ａに
示すようにノイズが重畳されている場合でも、基
準電圧ｂが同図Ａに示すように変化するものであ
るから、電圧比較器３の出力信号ｃは同図Ｂに示
すようにノイズの影響を受けないものとなる。 The timing detection circuit shown in the figure feeds back the output signal c of the voltage comparator 3, and when the signal c is "0", the level of the reference voltage b is set to the first level L1, and when the signal c is "1", the level of the reference voltage b is set to the first level L1. In this case, the level of the reference voltage b is set to the second level L2. Therefore,
Even if noise is superimposed on the output signal a of the low-pass filter 2 as shown in FIG. 2A, the reference voltage b changes as shown in FIG. The signal c becomes unaffected by noise as shown in FIG.
このように、第１図のタイミング検出回路は、
ローパスフイルタ２の出力信号ｂにノイズが重畳
されている場合でも、電圧比較器３の出力ｃを、
ノイズの影響を受けないものとすることができる
ので、応答遅れの少ないローパスフイルタを使用
することができ、従つて、入力端子１から入力さ
れる角度信号が、立下りに於いて、所定レベルと
なつたタイミングを精度良く検出することができ
る。 In this way, the timing detection circuit of FIG.
Even when noise is superimposed on the output signal b of the low-pass filter 2, the output c of the voltage comparator 3 is
Since it can be unaffected by noise, a low-pass filter with little response delay can be used, and therefore the angle signal input from input terminal 1 can reach a predetermined level at the falling edge. The timing of aging can be detected with high accuracy.
しかし、ノイズによる信号ａのレベル変動が第
２図Ｃに示すように、基準電圧ｂの変化レベルＬ
２−Ｌ１に比べて大きい場合は、電圧比較器３の
出力信号ｃは同図Ｄに示すように、信号ａの立上
り部分のノイズの影響を受けたものとなり、正確
なタイミング検出を行なうことができない欠点が
あつた。 However, as shown in FIG. 2C, the level fluctuation of the signal a due to noise causes the change level L
2-L1, the output signal c of the voltage comparator 3 will be affected by noise at the rising edge of the signal a, as shown in figure D, and accurate timing detection will not be possible. There was a drawback that I couldn't do it.
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであ
り、その目的はタイミングの検出を精度良く行な
い得るようにすることにある。以下実施例につい
て詳細に説明する。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention improves the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to enable timing detection to be performed with high precision. Examples will be described in detail below.
発明の実施例
第３図は本発明の実施例のブロツク線図を示
す。Embodiment of the Invention FIG. 3 shows a block diagram of an embodiment of the invention.
第３図において、５は電圧比較器３の出力信号
Ｃの立下りから一定時間だけ、その出力信号ｄを
“１”とするマルチバイブレータ、６はデイジタ
ルフイルタ、Ｑはトランジスタ、Ｒ３は抵抗であ
り、他の第１図と同一符号は同一部分を表わして
いるが帰還抵抗Ｒ１は存在しない。尚、マルチバ
イブレータ５はその出力信号ｄの立下りから一定
時間経過するまでは、再トリガされない構成とな
つているものである。また、デイジタルフイルタ
６は電圧比較器３の出力信号ｃをAD変換する機
能及びフイルタ出力をDA変換する機能を有して
いるものである。 In FIG. 3, 5 is a multivibrator that sets the output signal d to "1" for a certain period of time after the fall of the output signal C of the voltage comparator 3, 6 is a digital filter, Q is a transistor, and R3 is a resistor. , the same reference numerals as in the other FIG. 1 represent the same parts, but the feedback resistor R1 does not exist. The multivibrator 5 is configured not to be retriggered until a certain period of time has elapsed since the fall of the output signal d. Further, the digital filter 6 has a function of AD converting the output signal c of the voltage comparator 3 and a function of DA converting the filter output.
第４図は第３図に示した構成の動作を示す図で
あり、以下第４図を用いて第３図の構成の動作を
説明する。 FIG. 4 is a diagram showing the operation of the configuration shown in FIG. 3, and the operation of the configuration shown in FIG. 3 will be explained below using FIG.
信号ａはローパスフイルタ２により濾波される
程度のノイズが除かれたクランク角センサ等から
の角度信号であつて、エンジン回転数等によつて
定まる周期で信号が立上り（第２方向〔S2〕への
レベル変動）立下り（第１方向〔S1〕へのレベル
変動）を繰り返す。本例は、時刻t3付近で急激に
立上り、その他の部分では穏やかに立上る鋸油の
ような回転角センサの信号において、時刻t3付近
での急激な立下り時において信号ａの所定レベル
となつたタイミングを検出する例を示している。
そして、信号ａは電圧比較器３に加えられる。信
号ａの立上り（第２方向〔S2〕へのレベル変動）
時における時刻t1において、信号ａが基準電圧レ
ベルLLに達すると、電圧比較器３の出力ｃが反
転し、“０”となる。この電圧比較器３の出力の
反転により、マルチバイブレータ５がトリガさ
れ、その出力信号ｄを同図ｃに示すように“１”
とする。これにより、トランジスタＱがオンとな
り、電圧Ｖが電圧比較器３に伝えられるが、マル
チバイブレータ５およびトランジスタＱの応答遅
延により一定時間Ｔ１経過後時刻t1′において、
基準電圧ｂのレベルが同図Ａに示すように上りレ
ベルLLよりLHとなり、一定時間T2（時刻t1′〜t2）
継続する（第２方向〔S2〕への一定電圧変化）。
そして、この基準電圧ｂの上昇後は、信号ａのレ
ベルが基準電圧ｂのレベルより低くなるため、電
圧比較器３の出力ｃは反転し同じく時刻t1′にお
いて“１”となる。そして、一定時間T2経過後、
マルチバイブレータ５の出力信号ｄ“０”となり、
トランジスタＱがオフとなつて、基準電圧ｂが低
下する（時刻t2）。この時には、信号ａのレベル
がレベルLLと等しくなつた時刻t1より時間T1＋
T2が経過しているので、信号ａのレベルがレベ
ルLLより十分高くなつており電圧比較器３の出
力ｃは“０”となる。また、マルチバイブレータ
５は前述したように一定時間再トリガが禁止され
ているので時刻t2〜t3ではトリガされない。従つ
て、電圧比較器３の基準電圧ｂは、回転角センサ
等の出力信号ａが立上つている状態（第２方向
〔S2〕へのレベル変動時）において、出力信号ａ
のレベルが基準電圧ｂと同一となつた時から一定
時間だけ、一定電圧上昇してレベルLHとなる
（一定時間だけ第２方向〔S2〕へ所定電圧変化さ
せる）。そして、その後出力信号ａが立下り、時
刻t3で出力信号ａが基準電圧ｂ（レベルLL）より
低くなると電圧比較器３の出力ｃは“１”とな
る。このような電圧比較器３の出力ｃをデイジタ
ルフイルタ６に与え、デイジタルフイルム６によ
り出力信号ｃのイの部分を除去することにより、
第４図Ｄに示した信号ｅを得ることができる。こ
の信号ｅの立上りが、出力信号ａが所定レベル
LLとなつたタイミングと一致しているため、こ
の信号ｅにより回転角センサの出力信号ａが所定
レベルLLとなつたタイミングを検出できる。そ
してその後、これらの動作が繰り返させ、回転角
センサの出力信号ａが所定レベルLLとなつたタ
イミングが検出される。尚、出力信号ｃのイの部
分はノイズの大きさ等とは無関係であつて、単に
電圧比較器３、マルチバイブレータ５、トランジ
スタＱから成るループの処理応答遅れによるもの
であるためデイジタルフイルム６により容易に除
去できる。尚、第４図では示されないが、各信号
ａ〜ｅはトランジスタＱ、電圧比較器３、デイジ
タルフイルタ６の応答遅れにより、実際にはわず
かに電圧変化のタイミングがずれている。 The signal a is an angle signal from a crank angle sensor, etc., from which noise to the extent that it is filtered by the low-pass filter 2 has been removed, and the signal rises (in the second direction [S 2 ]) at a period determined by the engine speed, etc. (level fluctuation in the first direction [S 1 ]) is repeated. In this example, in a rotation angle sensor signal such as saw oil that rises sharply around time t 3 and rises gently at other parts, the predetermined level of signal a is determined when the signal a suddenly falls around time t 3 . An example of detecting the timing when .
Signal a is then applied to voltage comparator 3. Rise of signal a (level fluctuation in the second direction [S 2 ])
At time t1 , when the signal a reaches the reference voltage level LL, the output c of the voltage comparator 3 is inverted and becomes "0". The multivibrator 5 is triggered by this inversion of the output of the voltage comparator 3, and its output signal d becomes "1" as shown in FIG.
shall be. As a result, the transistor Q is turned on and the voltage V is transmitted to the voltage comparator 3, but due to the response delay of the multivibrator 5 and the transistor Q, at time t 1 ' after a certain period of time T1 has elapsed,
As shown in Figure A, the level of the reference voltage b becomes LH from the rising level LL for a certain period of time T 2 (time t 1 ' to t 2 ).
Continue (constant voltage change in the second direction [S 2 ]).
After the reference voltage b rises, the level of the signal a becomes lower than the level of the reference voltage b, so the output c of the voltage comparator 3 is inverted and becomes "1" at the same time t 1 '. Then, after a certain period of time T 2 has passed,
The output signal d of the multivibrator 5 becomes “0”,
Transistor Q is turned off and reference voltage b decreases (time t 2 ). At this time, time T 1 + starts from time t 1 when the level of signal a becomes equal to level LL.
Since T 2 has elapsed, the level of the signal a has become sufficiently higher than the level LL, and the output c of the voltage comparator 3 becomes "0". Furthermore, as described above, the multivibrator 5 is prohibited from being retriggered for a certain period of time, so it is not triggered from time t2 to t3 . Therefore, the reference voltage b of the voltage comparator 3 is equal to the output signal a when the output signal a of the rotation angle sensor, etc. is rising (when the level changes in the second direction [S 2 ]).
When the level becomes the same as the reference voltage b, the voltage increases for a certain period of time to reach the level LH (the voltage is changed by a certain amount in the second direction [S 2 ] for a certain period of time). Thereafter, the output signal a falls, and when the output signal a becomes lower than the reference voltage b (level LL) at time t3 , the output c of the voltage comparator 3 becomes "1". By applying the output c of the voltage comparator 3 to the digital filter 6 and removing the part A of the output signal c using the digital film 6,
A signal e shown in FIG. 4D can be obtained. The rising edge of this signal e indicates that the output signal a is at a predetermined level.
Since this coincides with the timing when the output signal a of the rotation angle sensor reaches the predetermined level LL, it is possible to detect the timing when the output signal a of the rotation angle sensor reaches the predetermined level LL using this signal e. Thereafter, these operations are repeated, and the timing at which the output signal a of the rotation angle sensor reaches the predetermined level LL is detected. Note that the part A of the output signal c has nothing to do with the noise level, etc., and is simply due to the processing response delay of the loop consisting of the voltage comparator 3, multivibrator 5, and transistor Q. Can be easily removed. Although not shown in FIG. 4, the voltage change timings of each signal a to e are actually slightly shifted due to response delays of the transistor Q, voltage comparator 3, and digital filter 6.
従つて、出力信号ａがその立上りにおいて基準
電圧と同一レベルLLとなつたことを検出した時
に一定時間基準電圧を上げるLHことにより、ノ
イズによりノイズの無い場合の信号ａの立下り時
における信号ａがレベルLLとなつたタイミング
の検出と同様の信号変化の起こる、即ちノイズに
よる信号ｃの“０”から“１”変化を防ぐことが
できるため、ノイズによるタイミングの誤検出を
防止できる。 Therefore, by increasing the reference voltage LH for a certain period of time when it is detected that the output signal a has reached the same level LL as the reference voltage at its rising edge, the signal a at the falling edge of the signal a when there is no noise is Since it is possible to prevent a signal change similar to the detection of the timing when the signal c becomes level LL, that is, a change in the signal c from "0" to "1" due to noise, it is possible to prevent erroneous timing detection due to noise.
このように、ローパスフイルタ２の出力信号ａ
にノイズが重畳されている場合に於いても、ノイ
ズの影響を除去することができるので、応答遅れ
の少ないローパスフイルタを使用でき、従つて精
度の良いタイミング検出を行なうことができる。
尚、電圧比較器３の出力信号ｃのイの部分は前述
したように、処理応答遅れにより発生するもので
あり、ノイズの大きさ等には無関係であるので、
デイジタルフイルタ６の特性を、ノイズの大きさ
等を考慮せずに決定することができる。 In this way, the output signal a of the low-pass filter 2
Even when noise is superimposed on the signal, the influence of the noise can be removed, so a low-pass filter with less response delay can be used, and highly accurate timing detection can be performed.
Incidentally, as mentioned above, the part A of the output signal c of the voltage comparator 3 is generated due to the processing response delay, and is unrelated to the size of the noise.
The characteristics of the digital filter 6 can be determined without considering the magnitude of noise.
次に第３図に示した構成における電圧比較器３
に帰還抵抗Ｒ１を設けた第５図に示す本発明の他
の実施例について説明する。 Next, the voltage comparator 3 in the configuration shown in FIG.
Another embodiment of the present invention shown in FIG. 5, in which a feedback resistor R1 is provided in FIG. 5, will be described.
第６図は第５図に示した構成の動作を示す図で
あり、以下第６図を用いて第５図の構成の動作を
説明する。 FIG. 6 is a diagram showing the operation of the configuration shown in FIG. 5, and the operation of the configuration shown in FIG. 5 will be explained below using FIG.
信号ａはローパスフイルタ２により濾波される
程度のノイズが除かれたクランク角センサ等から
の角度信号であつて、エンジン回転数等によつて
定まる周期で信号が立上り（第２方向〔S2〕への
レベル変動）、立下り（第１方向〔S1〕へのレベ
ル変動）を繰り返す。本例は、時刻t3付近で急激
に立上り、その他の部分で穏やかに立上る鋸波の
ような回転角センサ信号において、時刻t3付近で
の急激な立下り時において信号ａの所定レベルと
なつたタイミングを検出する例を示している。そ
して、信号ａは電圧比較器３に加えられる。信号
ａの立上り（第２方向〔S2〕へのレベル変動）時
における時刻t1において、信号ａが基準電圧ｂの
第２のレベルＬ２に達すると、電圧比較器３の出
力ｃが反転し、“０”となる。これは帰還抵抗Ｒ
１を経て電圧比較器３に伝えられ、その基準電圧
ｂのレベルを直ちに、すなわち、時刻t1において
第２のレベルＬ２より第１のレベルＬ１に変化さ
せる。さらに、上記の電圧比較器３の出力の反転
により、マルチバイブレータ５がトリガされ、そ
の出力信号ｄを同図Ｃに示すように“１”とす
る。これにより、トランジスタＱがオンとなり、
電圧Ｖが電圧比較器３に伝えられるが、マルチバ
イブレータ５およびトランジスタＱの応答遅延に
より一定時間T1経過後時刻t1′において、基準電
圧のｂのレベルが、同図Ａに示すように上りレベ
ルＬ１よりレベルＬ３となり、一定時間T2（時刻
t1′〜t2）継続する（第２方向〔S2〕への一定電圧
変化）。そして、この基準電圧ｂの上昇後は、信
号ａのレベルが基準電圧ｂのレベルより低くなる
ため、電圧比較器３の出力ｃは反転し同じく時刻
t1′において“１”となる。そして、一定時間T2
経過後、マルチバイブレータ５の出力信号ｄが
“０”となり、トランジスタＱがオフとなつて、
基準電圧ｂが低下する（時刻t2）。この時には、
信号ａのレベルがレベルＬ２と等しくなつた時刻
t1より時間T1＋T2が経過しているので、信号ａ
のレベルがレベルＬ２より十分高くなつており電
圧比較器３の出力ｃは“０”となり、帰還抵抗Ｒ
１により基準電圧ｂは一層低下しレベルＬ１とな
る。また、マルチバイブレータ５は前述したよう
に一定時間再トリガが禁止されているので時刻t2
〜t3ではトリガされない。従つて、電圧比較器３
の基準電圧ｂは回転角センサ等の出力信号ａが立
上つている状態（第２方向〔S2〕へのレベル変動
時）において、出力信号ａのレベルが基準電圧ｂ
と同一となつた時から一定時間だけ、一定電圧上
昇する（一定時間だけ第２方向〔S2〕へ所定電圧
変化させる）こととなる。そして、その後出力信
号ａが立下り、時刻t3で出力信号ａが基準電圧ｂ
レベル（レベルＬ１）より低くなると電圧比較器
３の出力ｃは“１”となる。このような電圧比較
器３の出力ｃをデイジタルフイルム６に与え、デ
イジタルフイルム６により出力信号ｃのイの部分
を除去することにより、第６図Ｄに示した信号ｅ
を得ることができる。この信号ｅの立上りが、出
力信号ａが所定レベルとなつたタイミングと一致
しているため、この信号ｅにより回転角センサの
出力信号ａが所定レベルとなつたタイミングを検
出できる。そして、その後、これらの動作が繰り
返され、回転角センサの出力信号ａが所定レベル
となつたタイミングが検出される。尚、出力信号
ｃのイの部分はノイズの大きさ等とは無関係であ
つて、単に電圧比較器３、マルチバイブレータ
５、トランジスタＱから成るループの処理応答遅
れによるものであるためデイジタルフイルタ６に
より容易に除去できる。 The signal a is an angle signal from a crank angle sensor, etc., from which noise to the extent that it is filtered by the low-pass filter 2 has been removed, and the signal rises (in the second direction [S 2 ]) at a period determined by the engine speed, etc. (level fluctuation in the first direction [S 1 ]) and falling (level fluctuation in the first direction [S 1 ]). In this example, in a rotation angle sensor signal like a sawtooth wave that rises sharply around time t 3 and rises gently at other parts, the predetermined level of signal a is determined at the time of a sudden fall around time t 3 . An example of detecting the aging timing is shown. Signal a is then applied to voltage comparator 3. When the signal a reaches the second level L2 of the reference voltage b at time t1 when the signal a rises (level fluctuation in the second direction [S 2 ]), the output c of the voltage comparator 3 is inverted. , becomes "0". This is the feedback resistance R
1 to the voltage comparator 3, and the level of the reference voltage b is immediately changed from the second level L2 to the first level L1 at time t1 . Furthermore, the multivibrator 5 is triggered by the inversion of the output of the voltage comparator 3, and its output signal d is set to "1" as shown in FIG. This turns on transistor Q,
The voltage V is transmitted to the voltage comparator 3, but due to the response delay of the multivibrator 5 and the transistor Q , the level of the reference voltage b rises as shown in FIG. Level L1 becomes level L3, and for a certain period of time T 2 (time
t 1 ′ to t 2 ) continues (constant voltage change in the second direction [S 2 ]). After this reference voltage b rises, the level of the signal a becomes lower than the level of the reference voltage b, so the output c of the voltage comparator 3 is inverted and the same time
It becomes “1” at t 1 ′. And for a certain period of time T 2
After the elapse of time, the output signal d of the multivibrator 5 becomes "0", the transistor Q is turned off,
Reference voltage b decreases (time t 2 ). At this time,
Time when the level of signal a becomes equal to level L2
Since time T 1 + T 2 has elapsed since t 1 , the signal a
is sufficiently higher than the level L2, the output c of the voltage comparator 3 becomes "0", and the feedback resistor R
1, the reference voltage b further decreases to level L1. In addition, as mentioned above, the multivibrator 5 is prohibited from being retriggered for a certain period of time, so at time t 2
~t 3 does not trigger. Therefore, voltage comparator 3
The reference voltage b is such that when the output signal a of the rotation angle sensor, etc. is rising (when the level changes in the second direction [S 2 ]), the level of the output signal a is equal to the reference voltage b.
The voltage is increased by a certain amount for a certain period of time (the voltage is changed by a certain amount in the second direction [S 2 ] for a certain period of time) from when it becomes the same as . Then, the output signal a falls, and at time t3 , the output signal a becomes the reference voltage b.
When the voltage becomes lower than the level (level L1), the output c of the voltage comparator 3 becomes "1". By applying the output c of the voltage comparator 3 to the digital film 6 and removing the portion A of the output signal c, the digital film 6 generates the signal e shown in FIG. 6D.
can be obtained. Since the rise of this signal e coincides with the timing at which the output signal a reaches the predetermined level, the timing at which the output signal a of the rotation angle sensor reaches the predetermined level can be detected from this signal e. Thereafter, these operations are repeated, and the timing at which the output signal a of the rotation angle sensor reaches a predetermined level is detected. Note that the part A of the output signal c has nothing to do with the noise level, etc., and is simply due to the processing response delay of the loop consisting of the voltage comparator 3, multivibrator 5, and transistor Q. Can be easily removed.
このように本実施例によれば、電圧比較器３の
出力信号ｃの状態によつても基準電圧ｂのレベル
を変化させているので、時刻t2，t3間および時刻
t3付近における大きなノイズに対しても効果を生
じる。即ち、実際の信号ａのレベルと基準レベル
Ｌ１の差が信号ａと基準レベルＬ２の差より大き
いため、誤検出の起こるノイズレベルが大きくな
り、それだけ誤検出が起こりにくくなる。 In this way, according to this embodiment, the level of the reference voltage b is changed depending on the state of the output signal c of the voltage comparator 3 .
It is also effective against large noise around t 3 . That is, since the difference between the actual level of the signal a and the reference level L1 is larger than the difference between the signal a and the reference level L2, the noise level at which erroneous detection occurs increases, and erroneous detection becomes less likely to occur.
発明の効果
本発明は上記のように構成されているので、回
転角度センサの出力信号に比較的大きいノイズが
重畳されている場合でもノイズの影響を受けるこ
とのない効果があり、またノイズを除去するのに
応答遅れの少ないローパスフイルタを使用できる
ので、前記出力信号がその第１方向S1へのレベル
変動時（例えば立下り）において所定レベルとな
つたタイミングを精度よく検出できる効果があ
る。Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, even when relatively large noise is superimposed on the output signal of the rotation angle sensor, there is an effect that the output signal is not affected by the noise, and it also eliminates the noise. Since a low-pass filter with little response delay can be used for this purpose, it is possible to accurately detect the timing when the output signal reaches a predetermined level when the level fluctuates in the first direction S1 (eg, falling).
第１図は従来例のブロツク線図、第２図Ａ〜Ｄ
は第１図の動作説明図、第３図は本発明の実施例
を示すブロツク線図、第４図Ａ〜Ｄは第３図の動
作説明図、第５図は本発明の他の実施例のブロツ
ク線図、第６図Ａ〜Ｄは第５図の動作説明図であ
る。
１は入力端子、２はローパスフイルタ、３は電
圧比較器、４は出力端子、５はマルチバイブレー
タ、６はデイジタルフイルタ、Ｒ１〜Ｒ３は抵
抗、Ｑはトランジスタである。
Fig. 1 is a block diagram of the conventional example, Fig. 2 A to D
is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 4A to D are explanatory diagrams of the operation of FIG. 3, and FIG. 5 is another embodiment of the present invention. The block diagram of FIG. 6A to FIG. 6D is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1 is an input terminal, 2 is a low-pass filter, 3 is a voltage comparator, 4 is an output terminal, 5 is a multivibrator, 6 is a digital filter, R1 to R3 are resistors, and Q is a transistor.
Claims (1)
S1へのレベル変動時に於いて所定レベルとなつた
タイミングt3を検出するタイミング検出回路に於
いて、 前記出力信号ａと基準電圧ｂを比較する電圧比
較器３と、 該電圧比較器３の比較結果ｃに基づいて、前記
出力信号がその第１方向S1とは逆方向の第２方向
S2へのレベル変動時において前記基準電圧ｂと同
一レベルになつたことを検出したときt1トリガさ
れ一定時間信号ｄを出力し、その後所定時間はト
リガされないマルチバイブレータ５と、 該マルチバイブレータ５から信号ｄが出力され
ている時前記基準電圧ｂのレベルを前記第２方向
へ所定電圧変化させているレベル切替手段Ｑ，Ｒ
３と、 前記基準電圧ｂのレベル切替時t1に前記電圧比
較器３から出力される信号を除去するフイルタ６
とからなり、 前記フイルタ６出力信号ｅをタイミングt3検出
信号とすることを特徴とするタイミング検出回
路。 ２ 前記出力信号ａの第１方向S1へのレベル変動
時が、該出力信号ａの立下り時であつて、前記出
力信号ａの第２方向S2へのレベル変動時が、該出
力信号の立上り時であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のタイミング検出回路。[Claims] 1. The output signal a of the rotation angle sensor is
A timing detection circuit that detects the timing t3 at which the level reaches a predetermined level when the level changes to S1 includes a voltage comparator 3 that compares the output signal a and a reference voltage b; Based on the comparison result c, the output signal is directed in a second direction opposite to its first direction S1 .
a multivibrator 5 which is triggered at t1 and outputs a signal d for a certain period of time when it detects that it has become the same level as the reference voltage b during a level change to S2 ; and the multivibrator 5 is not triggered for a certain period of time thereafter; level switching means Q, R for changing the level of the reference voltage b by a predetermined voltage in the second direction when the signal d is output from the
3, and a filter 6 for removing the signal output from the voltage comparator 3 at time t1 of level switching of the reference voltage b.
A timing detection circuit comprising: The output signal e of the filter 6 is used as a timing t3 detection signal. 2. The time when the level of the output signal a changes in the first direction S1 is the falling time of the output signal a, and the time when the level of the output signal a changes in the second direction S2 is the time when the level of the output signal a changes. 2. The timing detection circuit according to claim 1, wherein the timing detection circuit is at the rising edge of .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20058482A JPS5990769A (en) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | Timing detecting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20058482A JPS5990769A (en) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | Timing detecting circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990769A JPS5990769A (en) | 1984-05-25 |
| JPH0480223B2 true JPH0480223B2 (en) | 1992-12-18 |
Family
ID=16426767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20058482A Granted JPS5990769A (en) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | Timing detecting circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990769A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733805B2 (en) * | 1987-01-07 | 1995-04-12 | 株式会社ユニシアジェックス | Acceleration / deceleration determination device for internal combustion engine |
| JPH0510197A (en) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Signal processing circuit of engine turning angle sensor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158534A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Non-contact ignition device |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP20058482A patent/JPS5990769A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158534A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Non-contact ignition device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5990769A (en) | 1984-05-25 |
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