JPH0478420B2 - - Google Patents
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- JPH0478420B2 JPH0478420B2 JP62266481A JP26648187A JPH0478420B2 JP H0478420 B2 JPH0478420 B2 JP H0478420B2 JP 62266481 A JP62266481 A JP 62266481A JP 26648187 A JP26648187 A JP 26648187A JP H0478420 B2 JPH0478420 B2 JP H0478420B2
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- snap spring
- snap
- spring
- rack shaft
- expansion
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、真円状のスナツプリングを、比較的
長尺なラツク軸の中間に、簡易かつ迅速に止着で
き、しかも、そのラツク軸を傷つけないようにで
きるスナツプリング止着装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention enables a perfectly circular snap spring to be easily and quickly fixed in the middle of a relatively long rack shaft, and also allows the rack shaft to be fixed easily and quickly. This invention relates to a snap spring fastening device that can prevent damage.
そのラツクピニオン式のパワーステアリング装
置においてのラツク軸の中間に、パワーステアリ
ング用のピストンを取り付けるための、スナツプ
リング取付が存在したが、この作業は、入手にて
行つていた。即ち、このためには、まず、ラツク
軸に筒状物をキヤツプ状に被せ、その後に、スナ
ツプリングを拡開したままの状態で、長尺なラツ
ク軸の中間箇所に、移送して、今度はそのスナツ
プリングの拡開を解除して、ラツク軸に止着する
ものであつた。
In the rack and pinion type power steering device, there was a snap spring installation for installing the power steering piston in the middle of the rack shaft, but this work was done by hand. That is, in order to do this, first, a cylindrical object is placed on the rack shaft in a cap shape, and then, with the snap spring left open, it is transferred to the middle of the long rack shaft. The expansion of the snap spring was released to secure it to the rack shaft.
この場合には、入手によるため、そのラツク軸
表面にスリ傷等が発生し、製品価値が低減するの
みならず、ラツク軸をパワーステアリング装置に
用いた場合に、油圧室を形成するシールとラツク
軸表面との間の油漏れの原因ともなる欠点があつ
た。 In this case, due to the fact that the rack shaft is obtained, scratches etc. occur on the surface of the rack shaft, which not only reduces the product value, but also causes damage to the seal that forms the hydraulic chamber and the rack shaft when the rack shaft is used in a power steering device. Another drawback was that it caused oil leakage between the shaft and the shaft surface.
また、入手では、拡開するのに大きな力を要
し、極めて疲労感の多い作業となつており、作業
時間がかかるし、ひいては製品単価も上がる等の
問題点もあるし、さらには、指先等の危険も伴う
等の課題もあつた。 In addition, obtaining the product requires a great deal of force to expand, making it an extremely tiring task, which takes time, and increases the unit price of the product. There were also issues such as the dangers involved.
そこで発明者は、前記課題を解決すべく鋭意，
研究を重ねた結果、本発明を、スナツプリング供
給部と、該スナツプリング供給部からの真円状の
スナツプリングをラツク軸の直径よりも大きな直
径に拡開頭部にて拡開し、該拡開した状態で拡開
頭部にて保持する、スナツプリング拡開部と、本
体にラツク軸の貫通孔を有し、その拡開した状態
のスナツプリングを挾持し、且つ該スナツプリン
グと貫通孔とを連通させうるスナツプリング止着
部からなり、該スナツプリング止着部に挾持され
た拡開状態のスナツプリングが、比較的長尺なラ
ツク軸の中間適所に、スナツプリング止着時まで
非接触状態にて移送され、拡開状態のスナツプリ
ングの拡開状態が解除されつつラツク軸にスナツ
プリングが止着されてなるスナツプリング止着装
置としたことにより、スナツプリングを、比較的
長尺なラツク軸の中間に、簡易かつ迅速に止着で
き、しかも、そのラツク軸を傷つけないようにで
き、さらには安全にでき、前記の課題を解決した
ものである。
Therefore, the inventor worked diligently to solve the above problem.
As a result of repeated research, the present invention has been developed by expanding a snap spring supply section and a perfectly circular snap spring from the snap spring supply section to a diameter larger than the diameter of the rack shaft using an expansion head. A snap spring stopper which is held by an expanded head and has a snap-spring expansion part and a through-hole with a easy shaft in its main body, which can hold the expanded snap-spring and allow the snap-ring and the through-hole to communicate with each other. The snap spring in the expanded state, which is held by the snap spring fastening part, is transferred to a suitable position in the middle of a relatively long rack shaft in a non-contact state until the snap spring is fixed, and the snap spring is held in the spread state. By using a snap spring fastening device in which the snap spring is fastened to the rack shaft while the expanded state of the snap spring is released, the snap spring can be fastened easily and quickly in the middle of a relatively long rack shaft. Furthermore, the rack shaft can be prevented from being damaged, and furthermore, it can be done safely, and the above-mentioned problems have been solved.
以下、本発明の実施例を第１図乃至第１３図に
基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13.
本装置は、主に、スナツプリング供給部Ａとス
ナツプリング拡開部Ｂとスナツプリング止着部Ｃ
からなる。これらは、ベースａ上に設置した台座
ｂ上にまとめて設けられている（第１図参照）。
この明細書において、スナツプリング拡開部Ｂと
は、通常の状態の所定直径のスナツプリングＳの
直径を大きくなるように拡げた状態にしている構
成要素であり、スナツプリング止着部Ｃとは、真
円状のスナツプリングＳの直径を大きくなるよう
に拡げた状態にしつつ、ラツク軸Ｒに挿入して、
止着する構成要素である。 This device mainly consists of a snap spring supply section A, a snap spring expansion section B, and a snap spring attachment section C.
Consisting of These are collectively provided on a pedestal b installed on a base a (see FIG. 1).
In this specification, the snap spring expansion part B is a component that expands the diameter of the snap spring S, which has a predetermined diameter in a normal state, and the snap spring fastening part C is a component that expands the diameter of the snap spring S, which has a predetermined diameter in a normal state. While expanding the diameter of the shaped snap spring S, insert it into the rack shaft R,
It is a fixed component.
第１図，第３図等に示すように、スナツプリン
グ供給部Ａとスナツプリング拡開部Ｂとは、スナ
ツプリングＳを拡開前の状態（第１図参照）で
は、Ｘ方向において、対向する位置にあり、ま
た、スナツプリング供給部Ａとスナツプリング止
着部Ｃとは上下方向（Ｙ方向）の位置関係にあ
る。スナツプリング拡開部Ｂは、油圧又は空圧シ
リンダ等による垂直移動手段ｖにて、垂直方向
（第１図のＹ方向）に昇降し、その最下位置にお
いては、スナツプリング止着部Ｃと、Ｘ方向にお
いて、対向するように構成されている。 As shown in FIGS. 1, 3, etc., the snap ring supply section A and the snap spring expansion section B are located at opposite positions in the X direction before the snap spring S is expanded (see FIG. 1). Also, the snap spring supply section A and the snap spring fixing section C are in a vertical positional relationship (Y direction). The snap spring expansion part B is moved up and down in the vertical direction (Y direction in FIG. 1) by a vertical moving means v such as a hydraulic or pneumatic cylinder, and at its lowest position, the snap spring fixing part C and the X They are configured to face each other in the direction.
そのスナツプリング止着部Ｃは、油圧又は空圧
シリンダ等の水平移動手段ｈにて、水平方向（第
１図のＸ方向）に移動する。 The snap spring fixing portion C is moved in the horizontal direction (X direction in FIG. 1) by a horizontal moving means h such as a hydraulic or pneumatic cylinder.
まず、スナツプリング供給部Ａの構造を、第１
図，第３図乃至第６図等に基づいて述べると、円
筒状のスナツプリング支持筒１の開口部１ａの内
周縁に、支持突片２，２，…が４箇所等分間隔に
固着され、該支持突片２，２，…の内端は開口部
１ａ軸中心を向いている（第６図参照）。 First, the structure of the snap spring supply section A is
3 to 6, support protrusions 2, 2, . The inner ends of the supporting protrusions 2, 2, . . . face the axial center of the opening 1a (see FIG. 6).
スナツプリング支持筒１の内部には、摺動体３
が内装され、該摺動体３は、スナツプリング支持
筒１内に設けたコイルスプリング４によつて常に
開口部１ａ側に弾圧されている。摺動体３は、ス
ナツプリング支持筒１の開口部１ａに固着した支
持突片２，２，…にて外部に飛び出さないように
構成され、且つ摺動体３には、ストツパー５が設
けられている。該ストツパー５は、摺動体３とと
もに移動し、後述するスナツプリング供給フレー
ム６内への出入が右対称的に開閉する仕組みとな
つており、スナツプリング供給フレーム６内のス
ナツプリングＳの流れを一時的に停止させるもの
であり、具体的には、復元性の良好な鋼線又は細
いスプリング軸等の弾発レバー５ａの先端に、ピ
ン５ｂが固着されたものである。また、スナツプ
リング支持筒１の外周側面には溝状孔１ｂが穿設
され、弾発レバー５ａが、該溝状孔１ｂより突出
している。 Inside the snap spring support cylinder 1, a sliding body 3 is provided.
The sliding body 3 is always pressed toward the opening 1a by a coil spring 4 provided in the snap ring support cylinder 1. The sliding body 3 is configured so as not to protrude outside by means of supporting protrusions 2, 2, . . The stopper 5 moves together with the sliding body 3, and is configured to open and close symmetrically the movement in and out of the snap spring supply frame 6, which will be described later, and temporarily stops the flow of the snap spring S in the snap ring supply frame 6. Specifically, a pin 5b is fixed to the tip of an elastic lever 5a made of a steel wire or a thin spring shaft with good restorability. Further, a groove-like hole 1b is bored in the outer circumferential side of the snap-ring support cylinder 1, and the resilient lever 5a projects from the groove-like hole 1b.
スナツプリング供給フレーム６は、スナツプリ
ング支持筒１の開口部１ａが保持され、且つスナ
ツプリング供給フレーム６には、部品選別機Ｄの
スナツプリング輸送ゲートｄ下端が連結されてい
る（第１図参照）。そのスナツプリング供給フレ
ーム６は、スナツプリングＳの直径と略同等間隔
をおいて対向された溝部間に、スナツプリングＳ
が、遊挿されつつ重力によつて下がつてくるもの
であり、その最下端箇所がスナツプリング支持筒
１の開口部１ａに対向している。そして、その最
下端箇所では、溝部は存在せず、スナツプリング
供給フレーム６の下端箇所に設けられた押さえピ
ン付コイルスプリング７によつてスナツプリング
Ｓを保持するものである（第５図参照）。従つて、
スナツプリングＳは、押さえピン付コイルスプリ
ング７と、スナツプリング支持筒１の支持突片
２，２，…とによつて一時的に僅かな力で挾持し
た状態に保持される。 The snap ring supply frame 6 holds the opening 1a of the snap ring support tube 1, and is connected to the lower end of the snap spring transport gate d of the parts sorter D (see FIG. 1). The snap spring supply frame 6 stores the snap spring S between grooves facing each other with an interval substantially equal to the diameter of the snap spring S.
is loosely inserted and lowers due to gravity, and its lowest end is opposed to the opening 1a of the snap spring support cylinder 1. There is no groove at the lowest end, and the snap spring S is held by a coil spring 7 with a presser pin provided at the bottom end of the snap spring supply frame 6 (see FIG. 5). Therefore,
The snap spring S is temporarily held in a clamped state with a slight force by the coil spring 7 with a presser pin and the supporting protrusions 2, 2, . . . of the snap spring support cylinder 1.
その押さえピン付コイルスプリング７の押さえ
ピン７ｂは、コイルスプリング部７ａの伸縮，屈
伸によつて摺動自在であり、スナツプリング供給
フレーム６の最下端よりスナツプリングＳを容易
に取り出すことができる。 The holding pin 7b of the holding pin coil spring 7 is slidable by the expansion, contraction and bending of the coil spring portion 7a, and the snap spring S can be easily taken out from the lowermost end of the snap spring supply frame 6.
また、前記ストツパー５のピン５ｂは、スナツ
プリング供給フレーム６の適宜の箇所に遊挿自在
となつており、ピン５ｂの挿入時において、スナ
ツプリング供給フレーム６内のスナツプリングＳ
を貫通し、スナツプリング輸送ゲートｄ内を動落
下するスナツプリングＳをスナツプリング供給フ
レーム６内で吊り下げ状態で一旦停止させ、スナ
ツプリング供給フレーム６の下端にて複数のスナ
ツプリングＳ，Ｓ，…が連続して最下端のスナツ
プリングＳが、他のスナツプリングＳ，Ｓ，…の
重量で、スナツプリング供給フレーム６のスナツ
プリング支持筒１の支持突片２，２，…位置に複
数が重なつたり、該位置より脱落するのを防止
し、所定保持位置では一つのみのスナツプリング
Ｓの保持を確保するためである。 Further, the pin 5b of the stopper 5 can be freely inserted into an appropriate location of the snap ring supply frame 6, and when the pin 5b is inserted, the snap spring S in the snap ring supply frame 6 is inserted.
The snap springs S penetrating through the snap spring transportation gate d are suspended in a suspended state within the snap spring supply frame 6, and a plurality of snap springs S, S,... Due to the weight of the other snap springs S, S, ..., the lowermost snap spring S overlaps the support protrusions 2, 2, ... of the snap spring support tube 1 of the snap spring supply frame 6, or falls off from the position. This is to prevent this and ensure that only one snap spring S is held at a predetermined holding position.
このようなスナツプリング供給部Ａの開口部１
ａ箇所よりスナツプリング支持筒１内に向かつて
（第４図においてＸ方向）、スナツプリング拡開部
Ｂの後述する拡開頭部１０が遊挿する構成となつ
ている。 Opening 1 of such a snap spring supply section A
The expanding head 10 of the snap spring expanding section B, which will be described later, is loosely inserted into the snap spring supporting cylinder 1 from point a (in the X direction in FIG. 4).
次に、スナツプリング拡開部Ｂについて、第４
図，第６図，第７図において述べると、シリンダ
ー筐体８に、ピストン付きの摺動ロツド９が内装
されて、油圧又は空圧の駆動手段にて摺動ロツド
９が移動する。該摺動ロツド９のシリンダー筐体
８より突出する先端には、拡開頭部１０が固着さ
れている。該拡開頭部１０は、円錐面１０ａと拡
開保持面１０ｂとより構成されている。その円錐
面１０ａは、具体的には載頭円錐状に形成され、
前記スナツプリングＳが支持突片２，２，…等に
て、第４図のＸ方向のみに固定状態になつている
ことを条件として、円錐面１０ａによつてスナツ
プリングＳは、次第に拡開されて拡開保持面１０
ｂにて拡開された状態でスナツプリングＳが取り
付けられるようになつている。 Next, regarding the snap spring expansion part B, the fourth
6 and 7, a sliding rod 9 with a piston is housed in a cylinder housing 8, and the sliding rod 9 is moved by hydraulic or pneumatic driving means. An expanding head 10 is fixed to the tip of the sliding rod 9 that protrudes from the cylinder housing 8. The expansion head 10 is composed of a conical surface 10a and an expansion holding surface 10b. The conical surface 10a is specifically formed in the shape of a truncated cone,
Provided that the snap spring S is fixed only in the X direction in FIG. Expansion holding surface 10
The snap spring S can be attached in the expanded state at b.
拡開頭部１０は、前記スナツプリング供給部Ａ
のスナツプリング支持筒１の開口部１ａより内方
に遊挿するものであり、拡開頭部１０が遊挿する
ときに、支持突片２，２，…は、溝条１０ｃ，１
０ｃ，…に遊挿されるので、拡開頭部１０のＸ方
向移動を妨げることはない。また、拡開頭部１０
の拡開保持面１０ｂの直径は、スナツプリングＳ
の自然状態の直径よりも大きく、円錐面１０ａに
よつてスナツプリングＳは、次第に拡開されて、
次いで拡開保持面１０ｂにて拡開された状態でス
ナツプリングＳが保持される（第４図鎖線参照）。 The expanded head 10 is connected to the snap spring supply section A.
The supporting protrusions 2, 2, .
0c, . . . so that the movement of the expandable head 10 in the X direction is not hindered. In addition, the expanded head 10
The diameter of the expansion holding surface 10b of the snap spring S
The diameter of the snap spring S is larger than that in its natural state, and the snap spring S is gradually expanded by the conical surface 10a.
Next, the snap spring S is held in the expanded state by the expansion holding surface 10b (see the chain line in FIG. 4).
該スナツプリング拡開部Ｂは前述したように、
油圧又は空圧の垂直移動手段ｖの垂直移動ロツド
v1にて垂直方向（第１図のＹ方向）に昇降でき、
即ち、高さ位置関係においては、スナツプリング
供給部Ａの高さ位置と、スナツプリング止着部Ｃ
高さ位置との間を昇降する。そのスナツプリング
拡開部Ｂは、垂直移動ロツドv1の下端に固着され
ているが、該垂直移動ロツドv1が垂直に摺動する
のを確保するのに、その両側にガイド杆gv，gv
が設けられている（第１図参照）。 As mentioned above, the snap spring expansion part B is
Vertical displacement rod of hydraulic or pneumatic vertical displacement means v
It can be raised and lowered in the vertical direction (Y direction in Figure 1) with v 1 ,
That is, in terms of the height positional relationship, the height position of the snap spring supply part A and the height position of the snap spring fixing part C
Move up and down between height positions. The snap-spring widening B is fixed to the lower end of the vertically moving rod v1 , and there are guide rods gv, gv on both sides of it to ensure that the vertically moving rod v1 slides vertically.
(See Figure 1).
次に、スナツプリング止着部Ｃについて、第７
図乃至第１０図に基づいて述べると、該スナツプ
リング止着部Ｃは、外部固定筐１１と内部摺動筒
１２とチヤツク１５，１５，口金１８と等からな
つており、スナツプリングＳを拡開状態のまま、
全体内部に、ラツク軸Ｒの貫通孔１９を有して移
動可能に構成されたものである。 Next, regarding the snap spring attachment part C, the seventh
Referring to FIGS. 10 to 10, the snap-ring retaining portion C consists of an external fixed housing 11, an internal sliding tube 12, chucks 15, 15, a cap 18, etc., and the snap-ring S is in an expanded state. as it is,
It has a through hole 19 with a rack axis R inside the entire body and is configured to be movable.
具体的には、外部固定筐１１の内部に摺動可能
な内部摺動筒１２が内装されている。 Specifically, a slidable internal sliding tube 12 is installed inside the external fixed housing 11 .
該内部摺動筒１２は、その外周側面にピストン
部１２ａが設けられ、該ピストン部１２ａの両側
より、油、空気等の流体の圧入にて油圧，空圧シ
リンダとしての作用をなす。 The internal sliding tube 12 is provided with a piston portion 12a on its outer circumferential surface, and functions as a hydraulic or pneumatic cylinder by pressurizing fluid such as oil or air from both sides of the piston portion 12a.
１３は密封筒体で、外部固定筐１１の内周と、
内部をラツク軸Ｒが遊挿できる、内部摺動筒１２
との間に水密的に内装され、且つ外部固定筐１１
に固定されている。従つて、内部摺動筒１２は密
封筒体１３に対して摺動し、外部固定筐１１に対
して横移動可能に構成されている。 13 is a sealed envelope body, which is connected to the inner periphery of the external fixed housing 11;
Internal sliding tube 12 into which the easy shaft R can be inserted loosely.
and an external fixed case 11 that is watertightly installed between
is fixed. Therefore, the internal sliding cylinder 12 is configured to be able to slide relative to the sealed envelope body 13 and to be able to move laterally relative to the external fixed housing 11.
その内部摺動筒１２の一側（第７図，第８図に
おいて左側）は、外部固定筐１１より外方に向か
つて突出して、その内部摺動筒１２の一端（第７
図，第８図において左側端）の外周に枢着板１４
が固着されている。該枢着板１４の幅方向両側よ
りチヤツク１５，１５は、外部固定筐１１を左右
側より包むようにして、揺動可能に左右対称に枢
着されている（第８図参照）。そのチヤツク１５，
１５は、その枢着側より自由端側までの腕状部１
５ａ，１５ａと、該自由端から互いに内方に屈曲
した押さえ爪１５ｂ，１５ｂとから主に構成され
ている。その腕状部１５ａ，１５ａの自由端寄り
の外面に、チヤツク外部カム１５ｃ，１５ｃが平
坦部と傾斜部とで膨出形成されている。また、そ
の腕状部１５ａ，１５ａの自由端内面で且つ押さ
え爪１５ｂ，１５ｂの内面に、チヤツク内部カム
１５ｄ，１５ｄが凹状になるように形成されてい
る。 One side of the internal sliding tube 12 (the left side in FIGS. 7 and 8) projects outward from the external fixed housing 11, and one end of the internal sliding tube 12 (the seventh
The pivot plate 14 is attached to the outer periphery of the
is fixed. The chucks 15, 15 are swingably and symmetrically mounted on both sides of the pivot plate 14 in the width direction so as to wrap around the external fixed housing 11 from the left and right sides (see FIG. 8). That check 15,
15 is an arm-shaped portion 1 extending from the pivot side to the free end side.
5a, 15a, and presser claws 15b, 15b bent inwardly from the free ends. Chuck external cams 15c, 15c are formed on the outer surfaces of the arm-shaped portions 15a, 15a near the free ends thereof to bulge out, with a flat portion and an inclined portion. In addition, chuck internal cams 15d, 15d are formed in a concave shape on the inner surfaces of the free ends of the arm-shaped portions 15a, 15a and on the inner surfaces of the presser claws 15b, 15b.
１６は枠状板であつて、外部固定筐１１の長手
方向他端縁（第７図，第８図において右側端）を
包むようにして固着され、且つ内部には方形孔が
形成されている。その該方形孔内の左右側に、前
記チヤツク１５，１５の腕状部１５ａ，１５ａが
適宜の角度揺動可能に設けられ、且つその方形孔
の左右側端には、互いに内方を向き、前記チヤツ
ク外部カム１５ｃ，１５ｃに対応する固定外部カ
ム１７，１７が固着されている。 Reference numeral 16 denotes a frame-like plate, which is fixed so as to wrap around the other longitudinal end edge (the right end in FIGS. 7 and 8) of the external fixed housing 11, and has a rectangular hole formed inside. The arm-shaped parts 15a, 15a of the chucks 15, 15 are provided on the left and right sides of the square hole so as to be able to swing at an appropriate angle, and the left and right ends of the square hole are provided with arms facing inward from each other. Fixed external cams 17, 17 corresponding to the chuck external cams 15c, 15c are fixed.
その枠状板１６の方形孔箇所で、チヤツク１
５，１５の押さえ爪１５ｂ，１５ｂの内側に位置
するように、口金１８が固着されている。該口金
１８の先端側外周には、前記チヤツク内部カム１
５ｄ，１５ｄに対応する、固定内部カム１８ａ，
１８ａが鍔状に形成されている。該固定内部カム
１８ａ，１８ａとチヤツク内部カム１５ｄ，１５
ｄにてチヤツク１５，１５を開かせ、固定外部カ
ム１７，１７とチヤツク外部カム１５ｃ，１５ｃ
とでチヤツク１５，１５を閉じる作用をなす。 At the square hole location of the frame plate 16, the chuck 1
A cap 18 is fixed so as to be located inside the presser claws 15b, 15b. The chuck internal cam 1 is provided on the outer periphery of the tip side of the base 18.
Fixed internal cams 18a, corresponding to 5d and 15d.
18a is formed in the shape of a collar. The fixed internal cams 18a, 18a and the chuck internal cams 15d, 15
Open the chucks 15, 15 at step d, and open the fixed external cams 17, 17 and the chuck external cams 15c, 15c.
This acts to close the chucks 15, 15.
以上の一連の開閉機構について述べると、内部
摺動筒１２が油圧，空圧等の駆動手段にてＸ方向
に往復するときに、枢着板１４及びチヤツク１
５，１５が、外部固定筐１１，枠状板１６，口金
１８に対して移動し、このとき、チヤツク１５，
１５は、口金１８に形成した固定内部カム１８
ａ，１８ａ及び枠状板１６に設けた固定外部カム
１７，１７によつて、左右対称的に開閉するよう
に構成されている。 To describe the series of opening/closing mechanisms described above, when the internal sliding tube 12 reciprocates in the X direction by driving means such as hydraulic pressure or pneumatic pressure, the pivot plate 14 and
5 and 15 move relative to the external fixed casing 11, the frame plate 16, and the base 18, and at this time, the chucks 15,
15 is a fixed internal cam 18 formed on the base 18;
A, 18a and fixed external cams 17, 17 provided on the frame plate 16 are configured to open and close symmetrically.
一方、チヤツク１５，１５の先端に設けた押さ
え爪１５ｂ，１５ｂは、チヤツク閉鎖時には、口
金１８の先端のスナツプリング当接面１８ｂに近
接して、その押さえ爪１５ｂ，１５ｂとスナツプ
リング当接面１８ｂにてスナツプリングＳを強固
に挾持する。また、スナツプリング止着部Ｃ本体
内には、貫通孔１９が形成されている。具体的に
は、内部摺動筒１２，枢着板１４，枠状板１６，
口金１８には、連続した貫通孔１９が形成されて
いる。 On the other hand, the presser claws 15b, 15b provided at the tips of the chucks 15, 15, when the chucks are closed, are close to the snap-ring contact surface 18b at the tip of the cap 18, and the presser claws 15b, 15b and the snap-ring contact surface 18b are close to each other. firmly hold the snap spring S. Further, a through hole 19 is formed in the main body of the snap ring fastening portion C. Specifically, the internal sliding tube 12, the pivot plate 14, the frame plate 16,
A continuous through hole 19 is formed in the base 18 .
スナツプリング止着部Ｃは、第１図，第１１図
に示すように、台座ｂ上に設置した垂直固定板ｅ
に、油圧シリンダ又は空圧シリンダ等の水平移動
手段ｈの水平移動ロツドh1にてＸ方向に往復する
ように構成されている。そのスナツプリング止着
部Ｃは、水平移動ロツドh1の先端に固着されてい
るが、該水平移動ロツドh1が水平に摺動するのを
確保するのに、その両側にガイド杆gh，ghが設け
られている（第１１図参照）。 As shown in FIGS. 1 and 11, the snap spring attachment part C is attached to a vertical fixing plate e installed on a pedestal b.
In addition, a horizontal movement means h such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is configured to reciprocate in the X direction using a horizontal movement rod h1 . The snap spring fastening part C is fixed to the tip of the horizontally moving rod h1 , and in order to ensure that the horizontally moving rod h1 slides horizontally, guide rods gh , g are provided on both sides of the snapring. h (see Figure 11).
図中Ｒはラツク軸であつて、殆どの部分がシヤ
フト部で、その長手方向中間にラツク部Raが形
成されたものである。２０はラツク軸ＲのＴ型支
持杆であつて、ベースａ上に垂設され、特に、ス
ナツプリング止着部Ｃがラツク軸Ｒを摺動する際
には、適宜下降するように構成されている。 In the figure, R is a rack shaft, most of which is a shaft portion, and a rack portion Ra is formed in the middle in the longitudinal direction. Reference numeral 20 denotes a T-shaped support rod for the rack shaft R, which is vertically disposed on the base a, and is configured to descend appropriately when the snap spring attachment portion C slides on the rack shaft R. .
まず、部品選別機Ｄよりスナツプリング輸送ゲ
ートｄを通つて、スナツプリング供給部Ａのスナ
ツプリング供給フレーム６に真円状のスナツプリ
ングＳが重力落下して供給されてくる。
First, a perfectly circular snap spring S is supplied from a parts sorter D through a snap spring transport gate d to a snap spring supply frame 6 of a snap spring supply section A by falling by gravity.
スナツプリングＳは、スナツプリング供給フレ
ーム６の下端で押さえピン付コイルスプリング７
によつて一時的に保持状態になつている。次に、
スナツプリング拡開部Ｂの摺動ロツド９が始動
し、第３図においてＸ方向の左側に移動し、拡開
頭部１０がスナツプリング支持筒１の開口部１ａ
より内方に遊挿する（第３図，第４図参照）。こ
のときスナツプリングＳは、スナツプリング支持
筒１の支持突片２，２，…等によつてＸ方向のみ
に固定状態にされているので、スナツプリングＳ
は、拡開頭部１０の円錐面１０ａによつて次第に
拡開され、やがて拡開保持面１０ｂに達して一定
の拡開状態に保持される（第４図において左側鎖
線参照）。 The snap spring S is connected to a coil spring 7 with a presser pin at the lower end of the snap spring supply frame 6.
is temporarily in a holding state. next,
The sliding rod 9 of the snap spring widening part B starts and moves to the left in the X direction in FIG.
Insert it loosely inward (see Figures 3 and 4). At this time, the snap spring S is fixed only in the X direction by the support protrusions 2, 2, etc. of the snap spring support cylinder 1, so the snap spring S
is gradually expanded by the conical surface 10a of the expanding head 10, and eventually reaches the expansion holding surface 10b and is held in a constant expanded state (see the chain line on the left side in FIG. 4).
次いで、摺動ロツド９がシリンダー筐体８内に
戻ると拡開頭部１０もスナツプリング支持筒１の
外方に外れるが、このときスナツプリングＳは、
拡開保持面１０ｂに相当の締付力で止着してお
り、押さえピン付コイルスプリング７の支持力に
勝つてスナツプリングＳ（第４図において右側鎖
線参照）のみをスナツプリング供給部Ａより外す
ことができる。 Next, when the sliding rod 9 returns into the cylinder housing 8, the expanded head 10 also comes off the outside of the snap spring support cylinder 1, but at this time, the snap spring S is
Only the snap spring S (see the dashed line on the right side in Fig. 4), which is fixed to the expansion holding surface 10b with a considerable tightening force and overcomes the supporting force of the coil spring 7 with a holding pin, is removed from the snap ring supply part A. I can do it.
また、拡開頭部１０がスナツプリング支持筒１
内に遊挿して摺動体３を、第４図において左方向
に移動させると同時にストツパー５も同方向移動
し、スナツプリング供給フレーム６よりストツパ
ー５のピン５ｂが外れた状態となり（第４図鎖線
参照）、スナツプリングＳがスナツプリング供給
フレーム６の下端に向かつて重力落下にて移動す
る。そして、拡開頭部１０が第４図において右方
向に移動し、スナツプリング支持筒１より外れる
と、摺動体３が開口部１ａ方向に向かつて（第４
図において右方向に）弾発移動し、ストツパー５
のピン５ｂがスナツプリング供給フレーム６内に
遊挿し、スナツプリングＳに係止し、スナツプリ
ングＳのスナツプリング供給フレーム６内の移動
を一時的に停止させる。 In addition, the expanded head 10 is attached to the snap spring support tube 1.
When the slider 3 is moved leftward in FIG. 4 by being loosely inserted inside, the stopper 5 is also moved in the same direction, and the pin 5b of the stopper 5 is removed from the snap ring supply frame 6 (see the chain line in FIG. 4). ), the snap spring S moves toward the lower end of the snap spring supply frame 6 due to gravity fall. Then, when the expanding head 10 moves to the right in FIG.
(to the right in the figure) and stopper 5.
The pin 5b is loosely inserted into the snap ring supply frame 6 and is locked to the snap spring S, thereby temporarily stopping the movement of the snap spring S within the snap ring supply frame 6.
次いで、スナツプリング拡開部Ｂが垂直移動手
段ｖによつて、スナツプリング止着部Ｃの高さ位
置に移動し（第１図鎖線参照）、摺動ロツド９先
端の拡開頭部１０が、スナツプリング止着部Ｃの
口金18箇所より貫通孔１９内に遊挿してゆく（第
７図鎖線から第７図実線のように左方向に移動す
る）。このとき、スナツプリング止着部Ｃのチヤ
ツク１５，１５は開放状態にある（第８図鎖線参
照）。そして、拡開頭部１０の拡開保持面１０ｂ
のスナツプリングＳが、口金１８のスナツプリン
グ当接面１８ｂに当接すると、チヤツク１５，１
５が閉鎖し、押さえ爪１５ｂ，１５ｂと口金１８
のスナツプリング当接面１８ｂとでスナツプリン
グＳを拡開状態で挾持する（第７図，第８図実線
参照）。その後、摺動ロツド９が第７図において
右移動して、シリンダー筐体８内に戻ると、拡開
頭部１０は、スナツプリングＳをスナツプリング
止着部Ｃに残して、スナツプリング拡開部Ｂは、
垂直移動手段ｖの垂直移動ロツドv1にて上方に上
昇して旧位に戻る（第１図実線，第１１図参照）。 Next, the snap spring expanding portion B is moved to the height position of the snap spring fixing portion C by the vertical moving means v (see the chain line in FIG. It is loosely inserted into the through hole 19 from the 18 bases of the fitting part C (moves from the chain line in FIG. 7 to the left as shown in the solid line in FIG. 7). At this time, the chucks 15, 15 of the snap ring fastening portion C are in an open state (see the chain line in FIG. 8). Then, the expansion holding surface 10b of the expansion head 10
When the snap spring S contacts the snap spring contact surface 18b of the cap 18, the chucks 15,1
5 is closed, the presser claws 15b, 15b and the cap 18
The snap spring S is held in an expanded state by the snap spring abutting surfaces 18b (see solid lines in FIGS. 7 and 8). Thereafter, when the sliding rod 9 moves to the right in FIG. 7 and returns into the cylinder housing 8, the expanding head 10 leaves the snap spring S in the snap spring attachment part C, and the snap spring expansion part B
At the vertical movement rod v1 of the vertical movement means v, it rises upward and returns to its previous position (see the solid line in Fig. 1 and Fig. 11).
次に、スナツプリング止着部Ｃは、水平移動手
段ｈにてラツク軸Ｒに対して遊挿される。すなわ
ち、スナツプリング止着部Ｃに挾持された拡開状
態のスナツプリングＳが、比較的長尺なラツク軸
Ｒの中間適所に、スナツプリング止着時まで非接
触状態にて、ラツク軸Ｒのスナツプリング止着溝
Rd箇所に貫通孔１９を介して移送される。そし
て、チヤツク１５，１５を開放し、スナツプリン
グＳの拡開状態が解除され、スナツプリングＳが
ラツク軸Ｒのスナツプリング止着溝Rdに止着さ
れて完了する。 Next, the snap ring fixing portion C is loosely inserted into the rack shaft R by the horizontal moving means h. That is, the snap spring S in the expanded state held by the snap spring fixing portion C is fixed to the snap spring of the rack shaft R in a non-contact state until the snap spring is fixed at a suitable midpoint of the relatively long rack shaft R. groove
It is transferred to the Rd location via the through hole 19. Then, the chucks 15, 15 are opened, the expanded state of the snap ring S is released, and the snap ring S is fixed in the snap ring fixing groove Rd of the rack shaft R, thereby completing the process.
本発明においては、スナツプリング供給部Ａ
と、該スナツプリング供給部Ａからの真円状のス
ナツプリングＳをラツク軸Ｒの直径よりも大きな
直径に拡開頭部１０にて拡開し、該拡開した状態
で拡開頭部１０にて保持する、スナツプリング拡
開部Ｂと、本体にラツク軸Ｒの貫通孔１９を有
し、その拡開した状態のスナツプリングＳを挾持
し、且つ該スナツプリングＳと貫通孔１９とを連
通させうるスナツプリング止着部Ｃからなり、該
スナツプリング止着部Ｃに挾持された拡開状態の
スナツプリングがＳ、比較的長尺なラツク軸Ｒの
中間適所に、スナツプリング止着時まで非接触状
態にて移送され、拡開状態のスナツプリングＳの
拡開状態が解除されつつラツク軸Ｒにスナツプリ
ングＳが止着されてなるスナツプリング止着装置
としたことにより、第１にラツク軸Ｒにスナツプ
リングＳを迅速に止着し、且つ省力化を実現で
き、第２にスナツプリングＳの止着時にラツク軸
Ｒに傷を付けることを防止でき、第３に一定した
品質のラツク軸Ｒを提供することができる等の効
果を奏する。
In the present invention, the snap spring supply section A
Then, the perfectly circular snap spring S from the snap spring supply section A is expanded to a diameter larger than the diameter of the rack shaft R by the expansion head 10, and held in the expanded state by the expansion head 10. , a snap spring fixing part that has a snap spring expansion part B and a through hole 19 with a rack axis R in the main body, can hold the snap spring S in the expanded state, and can make the snap spring S and the through hole 19 communicate with each other. C, and the snap spring in the expanded state held by the snap spring fixing portion C is transferred to a suitable position in the middle of S and the relatively long rack shaft R in a non-contact state until the snap spring is fixed, and is expanded. By using the snap spring fastening device in which the snap spring S is fastened to the rack shaft R while the expanded state of the snap spring S is released, firstly, the snap spring S can be fastened to the rack shaft R quickly, and Labor-saving can be realized, secondly, damage to the rack shaft R can be prevented when the snap ring S is fastened, and thirdly, a rack shaft R of constant quality can be provided.
これらの効果について詳述すると、まず、従来
では、この種の作業は入手によつて行われてお
り、ラツク軸Ｒを大量生産するには、多くの作業
員が必要であり、また、入手によつては、非常に
面倒な作業であるため、製品も高価なものとなつ
ていた。 To explain these effects in detail, first of all, conventionally, this type of work has been carried out by obtaining it, and mass production of the rack shaft R requires a large number of workers, and it is difficult to obtain it. In the past, because the work was extremely troublesome, the products were also expensive.
そこで、本発明では、真円状のスナツプリング
Ｓは、スナツプリング供給部Ａよりスナツプリン
グ拡開部Ｂに移動し、このとき、拡開頭部１０に
てスナツプリングＳは拡開されるものであり、そ
のスナツプリングＳを拡開した状態でスナツプリ
ング止着部Ｃに挾持させ、あとはスナツプリング
止着部Ｃがラツク軸Ｒの中間まで、スナツプリン
グ止着時まで非接触状態にて移送して、スナツプ
リングＳを挾持して拡開状態を解除することで、
ラツク軸ＲへのスナツプリングＳの止着を完了で
きるものである。従つて、スナツプリングＳの止
着作動中、入手による作業は全くなく、完全な省
力化を実現しているとともに、これらは一連の規
則的な作動であるため、迅速なる作動を行うこと
ができる。 Therefore, in the present invention, the perfectly circular snap spring S is moved from the snap spring supply section A to the snap spring expansion section B, and at this time, the snap spring S is expanded at the expansion head 10, and the snap spring S is expanded. The snap spring S is held in the expanded state by the snap spring fastening part C, and then the snap spring fastening part C is transferred to the middle of the rack shaft R in a non-contact state until the snap spring is fixed, and the snap spring S is held in place. By canceling the expansion state,
This completes the attachment of the snap spring S to the rack shaft R. Therefore, during the locking operation of the snap spring S, there is no need for any work to be done to obtain it, resulting in complete labor savings, and since these operations are a series of regular operations, the operations can be performed quickly.
また、従来入手によつて行つていた作業では、
ラツク軸Ｒにキヤツプ状の筒状物を被せ、スナツ
プリングＳを拡開して、ラツク軸Ｒの中間箇所ま
で移送し、スナツプリングＳの拡開状態を解除し
て止着するものであつた。これは、もちろん作業
が面倒であるばかりでなく、筒状物を被せるとき
にラツク軸Ｒの表面に傷を付けることもあり、ラ
ツク軸Ｒの製品価値を下げる欠点となつていた。
さらには、スナツプリングＳを拡開するには相当
の力を要し、著しい作業疲労が伴うのみならず、
しばしば作業員の手先の事故等も発生することも
あつた。 In addition, in the work that was conventionally done by obtaining
A cap-like cylindrical object was placed over the rack shaft R, the snap ring S was expanded, and the rack was transported to the middle of the rack shaft R. The expanded state of the snap ring S was released and the rack was fixed. Of course, this is not only a troublesome work, but also damages the surface of the rack shaft R when covering it with a cylindrical object, resulting in a drawback that reduces the product value of the rack shaft R.
Furthermore, expanding the snap spring S requires considerable force, which not only causes significant work fatigue, but also
Accidents involving workers' hands often occurred.
しかるに、本発明では、まず、ラツク軸Ｒに筒
状物を被せたりしないので、この段階でラツク軸
Ｒ表面に傷を付けることはなく、しかも、スナツ
プリング止着部Ｃは、スナツプリングＳを拡開し
た状態でラツク軸ＲのスナツプリングＳの止着箇
所にスナツプリング止着時まで非接触状態にて移
送させるので（第１１図及び第１３図参照）、ス
ナツプリングＳがラツク軸Ｒに途中で接触するこ
となく、ラツク軸Ｒ表面に傷が付くことを防止で
きる。このように傷が付かないことで、ラツク軸
Ｒをパワーステアリング装置に用いた場合に、油
圧室を形成するシールとラツク軸Ｒの表面との間
の油漏れの発生を防止することができる利点があ
る。 However, in the present invention, firstly, the rack shaft R is not covered with a cylindrical object, so the surface of the rack shaft R is not damaged at this stage, and moreover, the snap ring fastening portion C does not allow the snap ring S to expand. In this state, the snap spring S is transferred to the attachment point of the rack shaft R in a non-contact state until the snap spring is secured (see Figures 11 and 13), so that the snap ring S does not contact the rack shaft R midway. This prevents scratches on the R surface of the rack shaft. This avoidance of scratches has the advantage of preventing oil leakage between the seal forming the hydraulic chamber and the surface of the rack shaft R when the rack shaft R is used in a power steering device. There is.
さらには作業員の疲労もなく、事故もなく安全
を確保できる効果がある。 Furthermore, it has the effect of ensuring safety without worker fatigue and accidents.
また、スナツプリングＳは、拡開頭部１０によ
つて拡開されるものであるが、その拡開は常に一
定の拡開状態にて行われる。これを入手に頼ると
作業員夫々の力に差があるため、スナツプリング
Ｓを拡開するときに、強い力で行うとスナツプリ
ングＳの性能が劣下することもあるが、前述のよ
うに、拡開頭部１０によりスナツプリングＳを常
に一定状態の拡開にでき、スナツプリングＳの品
質を維持できる利点がある。 Further, the snap spring S is expanded by the expanding head 10, and the expansion is always performed in a constant expanded state. If you rely on obtaining this, the strength of each worker will vary, so if you use strong force when expanding the Snap Spring S, the performance of the Snap Spring S may deteriorate. There is an advantage that the craniotomy 10 allows the snap ring S to always be expanded in a constant state, and the quality of the snap ring S can be maintained.
図面は本発明の実施例を示すものであつて、そ
の第１図は本発明の全体の略示図、第２図はスナ
ツプリング及びラツク軸の斜視図、第３図は本発
明の要部側面図、第４図はスナツプリング供給部
及びスナツプリング拡開部の縦断面図、第５図は
スナツプリング供給フレーム個所の一部正面図、
第６図はスナツプリング支持筒と拡開頭部との挿
入状態の断面図、第７図はスナツプリング止着部
とスナツプリング拡開部との断面図、第８図は第
７図−矢視断面図、第９図はスナツプリング
止着部の要部斜視図、第１０図はチヤツク個所の
斜視図、第１１図は本発明の最終工程を示す要部
側面図、第１２図は第１１図の−矢視断面
図、第１３図はスナツプリング止着部にてラツク
軸にスナツプリングを止着する断面図である。
Ａ…スナツプリング供給部、Ｂ…スナツプリン
グ拡開部、Ｃ…スナツプリング止着部、Ｓ…スナ
ツプリング、Ｒ…ラツク軸、１０…拡開頭部、１
９…貫通孔。
The drawings show embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire invention, Fig. 2 is a perspective view of the snap spring and the rack shaft, and Fig. 3 is a side view of the main part of the invention. Figure 4 is a longitudinal sectional view of the snap spring supply section and the snap spring expansion section, Figure 5 is a partial front view of the snap spring supply frame,
FIG. 6 is a sectional view of the inserted state of the snap spring support tube and the expansion head, FIG. 7 is a sectional view of the snap spring attachment part and the snap spring expansion part, and FIG. 8 is a sectional view taken in the direction of the arrows in FIG. Fig. 9 is a perspective view of the main part of the snap spring fastening part, Fig. 10 is a perspective view of the chuck part, Fig. 11 is a side view of the main part showing the final step of the present invention, and Fig. 12 is the - arrow in Fig. 11. FIG. 13 is a cross-sectional view showing how the snap ring is fastened to the rack shaft at the snap ring fastening portion. A...Snat spring supply part, B...Snat spring expanding part, C...Snat spring fixing part, S...Snat spring, R...Rack shaft, 10...Expanding head, 1
9...Through hole.
Claims (1)
供給部からの真円状のスナツプリングをラツク軸
の直径よりも大きな直径に拡開頭部にて拡開し、
該拡開した状態で拡開頭部にて保持する、スナツ
プリング拡開部と、本体にラツク軸の貫通孔を有
し、その拡開した状態のスナツプリングを挾持
し、且つ該スナツプリングと貫通孔とを連通させ
うるスナツプリング止着部からなり、該スナツプ
リング止着部に挾持された拡開状態のスナツプリ
ングが、比較的長尺なラツク軸の中間適所に、ス
ナツプリング止着時まで非接触状態にて移送さ
れ、拡開状態のスナツプリングの拡開状態が解除
されつつラツク軸にスナツプリングが止着されて
なることを特徴としたスナツプリング止着装置。1 Expanding a snap spring supply section and a perfectly circular snap spring from the snap spring supply section to a diameter larger than the diameter of the rack shaft using an expansion head;
The snap spring has an expansion portion held by the expansion head in the expanded state, and a through hole with a easy shaft in the main body, the snap spring is held in the expanded state, and the snap spring and the through hole are connected to each other. The snap spring is composed of a snap spring fastening part that can be communicated with each other, and the snap spring in an expanded state, which is held by the snap spring fastening part, is transferred to a suitable position in the middle of a relatively long rack shaft in a non-contact state until the snap spring fastens. A snap spring fastening device characterized in that the snap spring is fastened to the easy shaft while the spread state of the snap spring is released.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266481A JPH01109038A (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Snap ring stopper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266481A JPH01109038A (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Snap ring stopper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109038A JPH01109038A (en) | 1989-04-26 |
| JPH0478420B2 true JPH0478420B2 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=17431531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266481A Granted JPH01109038A (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Snap ring stopper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109038A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006044747B3 (en) * | 2006-09-20 | 2007-10-25 | Ohrmann Gmbh Montagetechnik | Assembly method for circular elements, involves fixing assembly cone in assembly mask and applying circular element on the point of assembly cone |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034240A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for attaching discontinuous contour stopper ring with notched portion |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62266481A patent/JPH01109038A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034240A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for attaching discontinuous contour stopper ring with notched portion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109038A (en) | 1989-04-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |