JPH0476997A - Tape feeder - Google Patents
Tape feederInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はテープフィーダに係り、詳しくは、電子部品封
入テープのカバーテープを巻取る巻取りリールを不要に
したテープフィーダの構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder structure that eliminates the need for a take-up reel for winding a cover tape of an electronic component encapsulating tape.
(従来の技術)
電子部品を基板に搭載するための手段として、テープフ
ィーダに装備された電子部品封入テープをピッチ送りし
て、このテープに封入された電子部品を実装装置へ向っ
て搬送し、移載ヘッドによりこの電子部品をティクアッ
プして基板に移送搭載するようにしたものが広〈実施さ
れている。(Prior art) As a means for mounting electronic components on a board, an electronic component encapsulating tape equipped on a tape feeder is pitch-fed, and the electronic components encapsulated in this tape are conveyed toward a mounting device. A device in which electronic components are picked up by a transfer head and transferred and mounted on a board is widely used.
この種テープフィーダは、例えば特開昭6214686
1号公報に示されるように、供給リールの装着部と、ス
プロケット等から成るテープのピッチ送り手段と、ベー
ステープに収納された電子部品を移載ヘッドによりティ
クアップできるように、カバーテープをベーステープか
ら剥離するためのカバーテープの剥離手段と、剥離され
たカバーテープを巻き取る巻取りリール、及びこの巻取
りリールの駆動手段等がら成っている。This type of tape feeder is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6214686.
As shown in Publication No. 1, a cover tape is attached to a base tape so that electronic components housed in the base tape can be picked up by a transfer head. It consists of a cover tape peeling means for peeling off the tape, a take-up reel for winding up the peeled cover tape, a drive means for the take-up reel, and the like.
(発明が解決しようとする課題)
上記のようにこの種従来のテープフィーダは、様々の構
成部品から成っており、その構造はかなり複雑である。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, this type of conventional tape feeder is composed of various component parts, and its structure is quite complex.
殊に上記従来手段にあっては、カバーテープをベーステ
ープから剥離しながら巻取らねばならないため、巻取り
リールをテープのピッチ送り速度よりも若干早く回転さ
せて強く巻き取る必要があり、このため巻取りリールの
駆動手段はかなり複雑な機構により構成されでいた。し
たがってテープフィーダの構造はきわめて複雑であり、
またそれだけ製造コストも高く、更には取り扱いや保守
管理も面倒等の問題があった。In particular, with the above-mentioned conventional means, since the cover tape must be wound while being peeled from the base tape, it is necessary to rotate the take-up reel slightly faster than the pitch feed speed of the tape and wind it strongly. The drive means for the take-up reel was comprised of a rather complicated mechanism. Therefore, the structure of the tape feeder is extremely complex.
Moreover, the manufacturing cost is correspondingly high, and furthermore, there are problems such as troublesome handling and maintenance management.
また供給リールのテープが無くなったならば、テープフ
ィーダをこれがセントされたテーブルから取りはずして
テープフィーダに新たな供給リールを装着するとともに
、巻取りリールに巻取られたカバーテープを巻取りリー
ルから除去しなければならない。しかしながら上述のよ
うに、カバーテープは巻取りリールに強く巻取られてい
るため、これを巻取りリールから簡単に取りはずしにく
く、このため従来、カバーテープはナイフより切断する
などして巻取りリールから除去しなければならないなど
、その取り扱いは甚だ面倒であった。Also, when the supply reel runs out of tape, remove the tape feeder from the table where it was placed, attach a new supply reel to the tape feeder, and remove the cover tape wound on the take-up reel from the take-up reel. Must. However, as mentioned above, since the cover tape is tightly wound around the take-up reel, it is difficult to easily remove it from the take-up reel. Its handling was extremely troublesome as it had to be removed.
したがって本発明は上記事情に鑑み、構造が簡単で取り
扱いや保守管理が簡便なテープフィーダ、更に詳しくは
カバーテープの巻取りり−ルやその駆動手段を不要にで
きるテープフィーダを提供することを目的とする。Therefore, in view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a tape feeder that has a simple structure and is easy to handle and maintain, and more specifically, to provide a tape feeder that eliminates the need for a cover tape winding wheel and its driving means. shall be.
(課題を解決するための手段)
本発明は、電子部品封入テープをピッチ送りするスプロ
ケットを備えたテープ送り部と、電子部品封入テープが
巻回された供給リールを備えたテープ供給部とから成る
テープフィーダにおいて、
上記テープ供給部に、上記電子部品封入テープの送行に
連動して回転しながら、この電子部品封入テープのカバ
ーテープを巻上げる回転子と、この回転子に巻上げられ
たカバーテープを回収する回収室を設け、かつこの回収
室を開閉自在としたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention comprises a tape feeding section equipped with a sprocket for pitch-feeding an electronic component encapsulating tape, and a tape supply section equipped with a supply reel wound with an electronic component encapsulating tape. In the tape feeder, the tape supply section includes a rotor that rotates in conjunction with the feeding of the electronic component encapsulating tape and winds up the cover tape of the electronic component encapsulating tape, and a rotor that winds up the cover tape wound on the rotor. A collection chamber for collection is provided, and this collection chamber can be opened and closed.
(作用)
上記構成において、テープ送り部のスプロケットが回転
して、電子部品封入テープがピッチ送りされると、これ
に連動して回転子が回転し、電子部品封入テープのカバ
ーテープは剥離されながら、回収室に回収される。この
回収されたカバーテープは、回収室を開くことにより取
り出される。(Function) In the above configuration, when the sprocket of the tape feeding section rotates and the electronic component encapsulating tape is pitch-fed, the rotor rotates in conjunction with this, and the cover tape of the electronic component encapsulating tape is peeled off. , collected in the collection room. This collected cover tape is taken out by opening the collection chamber.
(実施例) 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図はテープフィーダの側面図である。このテープフ
ィーダは、テープ供給部Iと、テープ送り部30を別体
形成して構成されている。FIG. 1 is a side view of the tape feeder. This tape feeder is constructed by separately forming a tape supply section I and a tape feeding section 30.
後述するように、このテープ供給部1は、テープ送り部
30の後部に着脱自在に結合される。As will be described later, this tape supply section 1 is detachably connected to the rear part of the tape feeding section 30.
2はテープ供給部1の本体部であり、ポケット状の装着
部3が設けられている。この装着部3には、供給リール
4がローラ5上に回転自在に載置されている。また本体
部2の後部には、把手6が設けられている。この供給リ
ール4には、電子部品封入テープ7が巻回されている。Reference numeral 2 denotes a main body of the tape supply section 1, and a pocket-shaped mounting section 3 is provided. A supply reel 4 is rotatably placed on a roller 5 in this mounting portion 3 . Further, a handle 6 is provided at the rear of the main body portion 2. An electronic component enclosing tape 7 is wound around this supply reel 4 .
本体部2の上部には、カバーテープ7aの回収部8が、
ヒンジ部10を中心に回転して開閉自在に設けられてい
る。回収部8の内部は回収室9となっている。18は本
体部2から前方へ延出する連結部であり、供給リール4
から薄出されたテープ7は、この連結部18の上面上を
送行する。At the upper part of the main body part 2, there is a collecting part 8 for the cover tape 7a.
It is provided so that it can be rotated around a hinge part 10 to be openable and closable. The inside of the collection section 8 is a collection chamber 9. Reference numeral 18 is a connecting portion extending forward from the main body portion 2, and is connected to the supply reel 4.
The tape 7 thinly drawn out from the tape 7 is fed over the upper surface of the connecting portion 18.
11はこの連結部18の上面に設けられたスプロケット
、13aはこのスプロケット】1に連動して回転するカ
バーテープ7aの巻上げ用回転子、13bはこの回転子
13aに当接する回転子、12は回転子13aの前方に
設けられた剥離部である。剥離部12は、その先鋭なエ
ツジ12aにより、テープ7に貼着されたカバーテープ
7aを剥離する。またスプロケット11はテープ7に係
合していることから、スプロケット11は、テープ送り
部30の駆動によるテープ7の送行に連動して回転する
。11 is a sprocket provided on the upper surface of this connecting portion 18, 13a is a rotor for winding up the cover tape 7a which rotates in conjunction with sprocket 1, 13b is a rotor that comes into contact with this rotor 13a, and 12 is a rotating This is a peeling part provided in front of the child 13a. The peeling section 12 peels off the cover tape 7a stuck to the tape 7 with its sharp edge 12a. Furthermore, since the sprocket 11 is engaged with the tape 7, the sprocket 11 rotates in conjunction with the feeding of the tape 7 by the drive of the tape feeding section 30.
スプロケット11と回転子13aはベルト14により連
結されている。テープ7の送行にともなってスプロケッ
ト11が回転すると、これに連動して回転子13a、
13bは回転し、剥離部12に剥離されたカバーテー
プ7aを巻上げ、回収室9に送り込む。この場合、回転
子13aの直径を、スプロケット11の直径よりもやや
大きくすることにより、カバーテープ7aを緊張しなが
ら巻上げることができる。回収されたカバーテープ7a
は、回収部8をヒンジ10を中心に回転させて開くこと
により、簡単に取り出される。15a、15bは供給リ
ール4から導出されたテープ7を、スプロケット11へ
案内するガイド体であり、薄板を屈曲させて形成されて
いる。The sprocket 11 and the rotor 13a are connected by a belt 14. When the sprocket 11 rotates as the tape 7 is fed, the rotors 13a,
13b rotates, winds up the cover tape 7a peeled off by the peeling section 12, and sends it into the collection chamber 9. In this case, by making the diameter of the rotor 13a slightly larger than the diameter of the sprocket 11, the cover tape 7a can be wound up with tension. Recovered cover tape 7a
can be easily taken out by rotating the recovery section 8 around the hinge 10 and opening it. Guide bodies 15a and 15b guide the tape 7 drawn out from the supply reel 4 to the sprocket 11, and are formed by bending thin plates.
テープ送り部30は、長板状の本体31を主体としてい
る。この本体31の両側部には、スプロケット32.3
3が設けられている。スプロケット32.33には、レ
バー34.35が同軸的に装着されており、レバー34
とレノ\−35は、水平なシャフト36で連結されてい
る。The tape feeding section 30 mainly includes a main body 31 in the form of a long plate. Sprockets 32.3 are provided on both sides of this main body 31.
3 is provided. A lever 34.35 is coaxially mounted on the sprocket 32.33.
and Reno\-35 are connected by a horizontal shaft 36.
このシャフト36は、ばね材37により、第2図におい
て右方へ付勢されている。また本体31の上面には、テ
ープ7の送行を案内するカバー板38と、テープ7に収
納された電子部品の飛び出しを防止するシャッター39
が設けられている。このシャッター39は、上記シャフ
ト36に取り付けられている。This shaft 36 is biased to the right in FIG. 2 by a spring member 37. Further, on the top surface of the main body 31, there is a cover plate 38 that guides the feeding of the tape 7, and a shutter 39 that prevents electronic components stored in the tape 7 from flying out.
is provided. This shutter 39 is attached to the shaft 36.
40はシャフト36に連結された駆動レバーであり、そ
の上端部にはローラ41が軸着されている。電子部品実
装機に設けられた押圧手段(図外)によりこのローラ4
1が押圧されると、レバー40は揺動し、シャフト36
は往復運動してスプロケット32.33はピッチ回転し
、テープ7はピッチ送りされる。またこれに連動して、
シャッター39は往復摺動して開閉し、開状態において
、電子部品は移載ヘッド42のノズル43に吸着されて
ティクアップされる。A drive lever 40 is connected to the shaft 36, and a roller 41 is pivotally attached to the upper end of the drive lever. This roller 4 is pressed by a pressing means (not shown) provided in the electronic component mounting machine.
1 is pressed, the lever 40 swings and the shaft 36
reciprocates, the sprockets 32 and 33 rotate in pitch, and the tape 7 is fed in pitch. Also related to this,
The shutter 39 slides back and forth to open and close, and in the open state, the electronic component is attracted to the nozzle 43 of the transfer head 42 and picked up.
第2図において、本体31の後部には、ばね44に付勢
されたプランジャ45が設けられている。また上記連結
部18の底面には、このプランジャ45が嵌着する孔部
46が形成されている。また連結部18の側面にはガイ
ド溝47が形成されており(第1図参照)、また本体部
31の後部に形成された連結部48には、このガイド溝
47に嵌合するリブ49が形成されている。したがって
連結部18を連結部48に挿入し、プランジャ45が孔
部46に嵌着することにより、テープ供給部1はテープ
送り部3゜の後部に着脱自在に結合される。In FIG. 2, a plunger 45 biased by a spring 44 is provided at the rear of the main body 31. Further, a hole 46 into which the plunger 45 fits is formed in the bottom surface of the connecting portion 18. Further, a guide groove 47 is formed on the side surface of the connecting portion 18 (see FIG. 1), and a rib 49 that fits into the guide groove 47 is formed on the connecting portion 48 formed at the rear of the main body portion 31. It is formed. Therefore, by inserting the connecting portion 18 into the connecting portion 48 and fitting the plunger 45 into the hole 46, the tape supply portion 1 is removably connected to the rear portion of the tape feeding portion 3°.
本体31の前方には、テープ7を切断処理するカッター
54が設けられている。本体31は、テーブル移動装置
50に載置されたテーブル51上に装着されている。5
2はこのテーブル51の下面に設けられたナンド、53
はこのす・7ト52に蝮合する送りねしである。この送
りねし53が回転すると、テーブル51はこの送りねじ
53に沿って摺動し、所定のテープフィーダを、移載ヘ
ッド42のティクアップ位置に停止させる。A cutter 54 for cutting the tape 7 is provided in front of the main body 31. The main body 31 is mounted on a table 51 placed on a table moving device 50. 5
2 is a Nando provided on the bottom surface of this table 51, 53
This is a feed screw that is connected to the main part 7 and 52. When the feed screw 53 rotates, the table 51 slides along the feed screw 53 and stops a predetermined tape feeder at the pick-up position of the transfer head 42.
このテープフィーダは上記のような構成より成り、次に
その取り扱いと動作の説明を行う。This tape feeder is constructed as described above, and its handling and operation will be explained next.
テープ送り部30のローラ41が押圧されることにより
、テープ7はピッチ送りされ、移載ヘッド42のノズル
43により電子部品はティクアップされて、基板(図外
)に移送搭載される。またテープ7がピッチ送りされる
のにともない、カバーテープ7aは剥離部12に剥離さ
れ、回転子13a、13bに巻上げられながら回収室9
に回収される。By pressing the roller 41 of the tape feeding section 30, the tape 7 is pitch-fed, and the electronic component is picked up by the nozzle 43 of the transfer head 42 and transferred and mounted on a board (not shown). Further, as the tape 7 is fed in pitch, the cover tape 7a is peeled off at the peeling section 12, and is wound up on the rotors 13a and 13b into the collection chamber 9.
will be collected.
供給リール4のテープ7が無くなったならば、把手6を
保持してテープ供給部1をテープ送り部30から取りは
ずし、回収部8を開いて、回収室9に回収されたカバー
テープ7aを除去するとともに、装着部3に新たな供給
リール4を装着する。次いで上述したように、テープ供
給部1をテープ送り部30に結合する。このようなテー
プ供給部lのテープ送り部30に対する着脱作業は、テ
ープフィーダ全体をテーブル51から取りはずして行っ
てもよく、あるいはテープ供給部1だけをテープ送り部
30から取りはずし、テープ送り部30はテーブル51
に載置したままで行ってもよい。When the tape 7 on the supply reel 4 runs out, remove the tape supply section 1 from the tape feed section 30 by holding the handle 6, open the collection section 8, and remove the cover tape 7a collected in the collection chamber 9. At the same time, a new supply reel 4 is attached to the attachment section 3. The tape supply section 1 is then coupled to the tape feed section 30 as described above. Such attachment/detachment of the tape supply section 1 to/from the tape feeding section 30 may be performed by removing the entire tape feeder from the table 51, or by removing only the tape feeding section 1 from the tape feeding section 30, and then removing the tape feeding section 30 from the tape feeding section 30. table 51
You may also leave it in place.
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、電子部品封入テープをピ
ッチ送りするスプロケットを備えたテープ送り部と、電
子部品封入テープが巻回された供給リールを備えたテー
プ供給部とから成り、
上記テープ供給部に、上記電子部品封入テープの送行に
連動して回転しながら、この電子部品封入テープのカバ
ーテープを巻上げる回転子と、この回転子に巻上げられ
たカバーテープを回収する回収室を設け、かつこの回収
室を開閉自在としているので、カバーテープの巻取りリ
ールや、巻取りリールの駆動手段を不要にでき、テープ
フィーダの構造を簡単化できるだけでなく、従来、きわ
めて面倒であった剥離されたカバーテープの除去処理を
簡単に行うことができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention comprises a tape feeding section equipped with a sprocket for pitch-feeding an electronic component encapsulating tape, and a tape supply section equipped with a supply reel around which an electronic component encapsulating tape is wound. The tape supply section includes a rotor that winds up the cover tape of the electronic component encapsulating tape while rotating in conjunction with the feeding of the electronic component encapsulating tape, and a rotor that collects the cover tape wound on the rotor. Since a collection chamber is provided and the collection chamber can be opened and closed, a take-up reel for the cover tape and a drive means for the take-up reel can be eliminated, which not only simplifies the structure of the tape feeder, but also eliminates the need for a take-up reel for the cover tape, which was previously extremely troublesome. The peeled off cover tape can be easily removed.
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図はテー
プフィーダの斜視図、第2図は側面図である。
l・・・テープ供給部
4・・・供給リール
7・・・電子部品封入テープ
7a・・・カバーテープ
9・・・回収室
13a・・・巻上げ用回転子
30・・・テープ送り部
32・・・スプロケットThe drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of a tape feeder, and FIG. 2 is a side view. l... Tape supply unit 4... Supply reel 7... Electronic component enclosing tape 7a... Cover tape 9... Recovery chamber 13a... Winding rotor 30... Tape feeding unit 32... ··sprocket
Claims (1)
備えたテープ送り部と、電子部品封入テープが巻回され
た供給リールを備えたテープ供給部とから成り、 上記テープ供給部に、上記電子部品封入テープの送行に
連動して回転しながら、この電子部品封入テープのカバ
ーテープを巻上げる回転子と、この回転子に巻上げられ
たカバーテープを回収する回収室を設け、かつこの回収
室を開閉自在としたことを特徴とするテープフィーダ。[Scope of Claims] The tape feeding section includes a tape feeding section equipped with a sprocket for pitch-feeding the electronic component encapsulating tape, and a tape feeding section equipped with a supply reel around which the electronic component encapsulating tape is wound, and the tape feeding section includes: A rotor that winds up the cover tape of the electronic component encapsulating tape while rotating in conjunction with the feeding of the electronic component encapsulating tape, and a collection chamber that collects the cover tape wound on the rotor are provided. A tape feeder characterized by a chamber that can be opened and closed.
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