JPH0475103A - Process control system - Google Patents

Process control system

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JPH0475103A
JPH0475103A JP2187948A JP18794890A JPH0475103A JP H0475103 A JPH0475103 A JP H0475103A JP 2187948 A JP2187948 A JP 2187948A JP 18794890 A JP18794890 A JP 18794890A JP H0475103 A JPH0475103 A JP H0475103A
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JP
Japan
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data
process controller
transmission
station
changed
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Application number
JP2187948A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Kajiwara
梶原 繁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce a load on a data transmission line by simplifying data transmission between a process controller and another transmission station ;by performing the multi-address communication of data held with the process controller when it is changed form the process controller to another station. CONSTITUTION:When the data held with the process controller 13 is changed, changed data is muti-address-communicated form the process controller to the transmission stations 14, 15, and 17. At the transmission stations 14, 15, and 17, the data is updated to multi-address-communicated data when it shows the data filed in the internal memory 21-23 of its own station. Thereby, it is possible to remarkably reduce the load on the transmission line 1 compared with the case that the data from the process controller 13 is read out by all the transmission stations 14 at a constant cycle, and also, to keep concurrency between the data in the process controller 13 and that in the internal memory 21-23 of the transmission station 14.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ伝送路に複数の装置が接続されたプロセ
ス制御システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a process control system in which a plurality of devices are connected to a data transmission path.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

工場等において、プロセス制御に用いられるプロセス制
御システムの基本的なシステム構成を第3図に示す。即
ち、従来のプロセス制御システムは、同一の伝送路1上
に、プロセス2を直接制御するプロセスコントローラ3
、プロセスコントローラ3に対してオペレータからの指
示を入力するためのオペレータコンソール4、プロセス
制御に関する各種基礎データが記憶されるデータベース
5、上位コンピュータ6との接続を行うためのゲートウ
ェイステーション7が接続されている。
FIG. 3 shows the basic system configuration of a process control system used for process control in factories and the like. That is, the conventional process control system has a process controller 3 on the same transmission line 1 that directly controls the process 2.
, an operator console 4 for inputting instructions from an operator to the process controller 3, a database 5 for storing various basic data related to process control, and a gateway station 7 for connecting with a host computer 6. There is.

この様に構成されたプロセス制御システムにおいて、オ
ペレータコンソール4ではプロセスデータまたはパラメ
ータを監視・表示するために、データ伝送路1を制御し
てプロセスコントローラ3から該当データを、必要に応
じてその都度読出して自局に取込んで上記処理を行って
いる。同様に、上位コンピュータ6でプロセスデータま
たはパラメータの制御、監視、管理1表示等するために
、ゲートウェイステーション7がデータ伝送路lを制御
してプロセスコントローラ3から該当データを読出して
上記処理を実行している。
In the process control system configured in this way, the operator console 4 controls the data transmission path 1 and reads out the corresponding data from the process controller 3 as needed in order to monitor and display process data or parameters. The data is imported into the own station and the above processing is performed. Similarly, in order to control, monitor, manage, display, etc. 1 the process data or parameters on the host computer 6, the gateway station 7 controls the data transmission path 1, reads the relevant data from the process controller 3, and executes the above processing. ing.

ところが、このように各伝送局4〜5.7でデータが必
要となった時に、その都度、データ伝送路1を介してプ
ロセスコントローラ3から該当データを読出していたの
では、データ伝送に時間がかかりデータの応答性に欠け
るという欠点がある。
However, if the corresponding data were read from the process controller 3 via the data transmission line 1 each time each transmission station 4 to 5.7 needed data, it would take a long time to transmit the data. The disadvantage is that the responsiveness of the data is lacking.

また、プロセスコントローラ3が保持しているデータの
うち自局で必要とするデータを自局のメモリにファイル
するようにしたものが考えられている。このシステムは
、各伝送局がプロセスコントローラ3が保持しているデ
ータのうち自局で必要とするデータを常時監視して、該
当データが変更された場合には自局の該当データも同様
に変更している。そのために、一定周期で自局の該当デ
ータをプロセスコントローラ3から読出して自局メモリ
のファイルを常時更新している。したがって、プロセス
コントローラ3が保持しているデータと同じデータが常
に自局のメモリ内に保持されるものとなり、データの応
答性が改善される。
Furthermore, a system has been proposed in which the process controller 3 stores data required by the own station in the memory of the own station. In this system, each transmission station constantly monitors the data it needs among the data held by the process controller 3, and if the relevant data is changed, the corresponding data of the own station is also changed. are doing. For this purpose, the corresponding data of the local station is read from the process controller 3 at regular intervals to constantly update the file in the local station memory. Therefore, the same data held by the process controller 3 is always held in its own memory, improving data responsiveness.

しかしながら、全ての伝送局が一定の周期でプロセスコ
ントローラ3から該当データを読出していたので、伝送
上の処理が増大して伝送路1に対する負担が大きくなり
、データが渋滞する可能性もある。しかも、読出し周期
によってはプロセスコントローラ3のデータの変化を検
出できない場合もあり、データの同時性が保証されない
可能性もある。
However, since all the transmission stations read the relevant data from the process controller 3 at regular intervals, the processing for transmission increases and the load on the transmission path 1 increases, which may result in data congestion. Moreover, depending on the read cycle, changes in the data of the process controller 3 may not be detected, and data simultaneity may not be guaranteed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従って、従来のプロセス制御システムは、データ伝送路
にかかる負担が大きいため、データが渋滞して他の処理
に影響を与える可能性があり、しかもプロセスコントロ
ーラの保持しているデータと自局メモリ内にファイルさ
れているデータとが一致しない可能性もある。
Therefore, in conventional process control systems, the load placed on the data transmission path is large, which can cause data congestion and affect other processes, and what is more, the data held by the process controller and the data stored in its own memory are There is also a possibility that the data stored in the file does not match.

本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、プ
ロセスコントローラと伝送局との間のデータ伝送を単純
化でき、データ伝送路にかかる負担を軽減できて、デー
タの応答性を向上し得るプロセス制御システムを提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and can simplify data transmission between a process controller and a transmission station, reduce the burden on the data transmission path, and improve data responsiveness. The purpose is to provide a process control system that provides

[発明の構成] 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、第1の発明としてプロセス
制御システムを、プロセスコントローラおよび複数の伝
送局が同一伝送路により接続され、前記プロセスコント
ローラが保持しているプロセス制御に関するデータが前
記伝送路を介して所定の伝送局へ伝送され、前記伝送局
からの書込み要求によって前記プロセスコントローラが
保持しているデータが書換えられるプロセス制御システ
ムにおいて、前記各伝送局に設けられ、前記プロセスコ
ントローラが保持している前記データのうち、自局で必
要とするデータが各々書込まれるデータエリアが形成さ
れた内部メモリと、前記プロセスコントローラと所定の
伝送局との間のデータ送信により、プロセスコントロー
ラが保持していたデータが変更された場合に、その変更
されたデータを前記プロセスコントローラから他伝送局
へ同報通知する同報通知手段と、前記各伝送局に設けら
れ、前記同報通知されたデータが前記内部メモリのデー
タエリアに書込まれているデータに該当する場合には、
該データを前記同報通知されたデータに更新する変更デ
ータ監視手段とを具備して構成し、 第2の発明としてプロセス制御システムを、上記構成の
システムにさらに前記各伝送局に、同報通知によって通
知されないデータの変更が通知されるコモンメモリを持
たせ、このコモンメモリに自局で必要とするデータの変
更が通知された場合に、前記プロセスコントローラに対
して該データの伝送要求を出力するように構成した。
[Structure of the Invention] [Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, a first invention provides a process control system in which a process controller and a plurality of transmission stations are connected by the same transmission path, and the process controller In the process control system, data related to process control held by the process controller is transmitted to a predetermined transmission station via the transmission path, and the data held by the process controller is rewritten by a write request from the transmission station. An internal memory provided in each transmission station and having a data area in which data required by the own station is written among the data held by the process controller; broadcast notification means for broadcasting the changed data from the process controller to other transmission stations when the data held by the process controller is changed due to data transmission between the process controller and the respective transmission stations; If the broadcast notification data corresponds to the data written in the data area of the internal memory,
and change data monitoring means for updating the data to the data for which the broadcast notification has been made, and as a second invention, a process control system is further provided with a system having the above configuration, and further notifies each transmission station of the broadcast notification. A common memory is provided that is notified of changes in data that are not notified by the process controller, and when a change in data required by the own station is notified to this common memory, a request to transmit the data is output to the process controller. It was configured as follows.

〔作用〕[Effect]

以上のような手段を講じたことにより、第1の発明によ
れば、プロセスコントローラの保持しているデータが変
更された場合は、その変更されたデータがプロセスコン
トローラから各伝送局へ同報通知される。各伝送局では
、同報通知されたデータが自局の内部メモリにファイル
されているデータの場合には、同報通知されたデータに
更新される。よって、プロセスコントローラのデータを
全ての伝送局が一定の周期で読出すのに比べて、伝送路
の負担が大幅に軽減され、しかもプロセスコントローラ
のデータと各伝送局の内部メモリのデータとの同時性が
保たれる。
By taking the above measures, according to the first invention, when the data held by the process controller is changed, the changed data is broadcasted from the process controller to each transmission station. be done. In each transmission station, if the broadcast-notified data is data stored in its own internal memory, it is updated to the broadcast-notified data. Therefore, the load on the transmission path is significantly reduced compared to when all transmission stations read data from the process controller at regular intervals. Maintains sexuality.

第2の発明によれば、上記作用に加えて、さらにプロセ
スコントローラのデータであっても変更が同報通知され
ないデータに関してはコモンメモリに対してデータの変
更が通知される。各伝送局はコモンメモリに自局にファ
イルされているデータに変更があった場合に、そのデー
タの伝送要求を出力する。このようにすることにより、
コモンメモリの容量に限りがある場合でも、プロセスコ
ントローラが保持しているデータと各伝送局の内部メモ
リのデータとの同時性が保たれる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned effects, the common memory is notified of a change in data even if it is data of a process controller but the change is not notified in a broadcast manner. Each transmission station outputs a request to transmit the data when there is a change in the data stored in the common memory. By doing this,
Even if the capacity of the common memory is limited, the simultaneity of the data held by the process controller and the data in the internal memory of each transmission station is maintained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第1図は第1実施例となるプロセス制御システムのシス
テム構成図である。このプロセス制御システムは、プロ
セスコントローラ13がデータ伝送路1を介して、伝送
局となるオペレータコンソール14.データベース15
.ゲートウェイステーション17に接続されている。な
お、広い意味ではプロセスコントローラ13も伝送局に
含まれるが、他の伝送局と区別するためプロセスコント
ローラ13に関しては伝送局という言葉は使用しない。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a process control system according to a first embodiment. In this process control system, a process controller 13 is connected via a data transmission line 1 to an operator console 14 serving as a transmission station. Database 15
.. It is connected to gateway station 17. Although the process controller 13 is also included in the transmission station in a broad sense, the term transmission station is not used with respect to the process controller 13 in order to distinguish it from other transmission stations.

プロセスコントローラ3は、プロセスデータおよび各種
パラメータが保持される内部メモリ18と、内部メモリ
18内のデータに変更があった場合にそのデータを各伝
送局に対して同報通知する同報通知部19と、本来のプ
ロセス制御機能とを有する。各伝送局からは、この内部
メモリ11の所定のアドレスに保存されたデータに対し
て読出し要求および書込み要求が出される。
The process controller 3 includes an internal memory 18 that holds process data and various parameters, and a broadcast notification unit 19 that broadcasts the data to each transmission station when there is a change in the data in the internal memory 18. and original process control functions. Each transmission station issues a read request and a write request to data stored at a predetermined address of this internal memory 11.

一方、各伝送局14,15.17の内部メモリ21.2
2.23には、プロセスコントローラ13の内部メモリ
18に保存されているデータのうち自局で必要とするデ
ータが書込まれるデータエリアが形成されている。さら
に、各伝送局14゜15.17には、プロセスコントロ
ーラ13からの同報通知を受信して、受信したデータが
自局のデータエリアにファイルされている場合には、そ
のデータを同報通知されたデータに更新する変更データ
監視部20が備えられている。
On the other hand, the internal memory 21.2 of each transmission station 14, 15.17
2.23, a data area is formed in which data required by the local station among the data stored in the internal memory 18 of the process controller 13 is written. Furthermore, each transmission station 14゜15.17 receives the broadcast notification from the process controller 13, and if the received data is filed in the data area of its own station, it sends the data to the broadcast notification. A changed data monitoring unit 20 is provided to update the updated data.

次に、本実施例におけるデータ伝送について詳しく説明
する。
Next, data transmission in this embodiment will be explained in detail.

システムイニシャライズ等の初期化時に、各伝送局は自
局に必要なデータをプロセスコントローラ13から読出
して自局の内部メモリ21,22゜23の該当データエ
リアに格納する。
At the time of initialization such as system initialization, each transmission station reads data necessary for itself from the process controller 13 and stores it in the corresponding data area of the internal memory 21, 22, 23 of the own station.

その後、例えばオペレータコンソール14からプロセス
コントローラ13に対する書込み要求によって、プロセ
スコントローラ13の内部メモリ18に記憶されている
あるパラメータ等のデータが変更されたとする。プロセ
スコントローラ13の同報通知部19は、上記のような
データの変更があると、その変更後のデータを全伝送局
14゜15.17に対して同報通知する。
Suppose that data such as a certain parameter stored in the internal memory 18 of the process controller 13 is subsequently changed by a write request to the process controller 13 from the operator console 14, for example. When the data is changed as described above, the broadcast notification unit 19 of the process controller 13 broadcasts the changed data to all transmission stations 14, 15, and 17.

一方、各伝送局14,15.17は、プロセスコントロ
ーラ13からの同報通知を変更データ監視部20で受信
する。変更データ監視部20は、受信した同報通知のデ
ータか、自局の内部メモリ21〜23にファイルされて
いるデータか否かチエツクして、ファイルされているデ
ータ(必要とするデータ)であれば該当データをその回
報通知されたデータに更新する。又、ファイルに該当デ
ータが無い場合には同報通知されたデータをキャンセル
する。
On the other hand, each transmission station 14, 15, 17 receives the broadcast notification from the process controller 13 at the change data monitoring unit 20. The change data monitoring unit 20 checks whether the data is the received broadcast notification data or the data filed in the internal memory 21 to 23 of its own station, and checks whether the data is the filed data (needed data). If so, the corresponding data is updated to the data for which the notification was sent. Furthermore, if the file does not contain the corresponding data, the broadcast notification data is canceled.

よって、各伝送局14,15.17は、自局の内部メモ
リ21〜23にアクセスすることによって、プロセスコ
ントローラ13が保持しているデータであって自局が必
要とするデータを読込むことができる。
Therefore, each transmission station 14, 15, 17 can read data that is held by the process controller 13 and required by the own station by accessing the internal memory 21 to 23 of the own station. can.

この様に本実施例によれば、各伝送局14゜15.17
に内部メモリ21〜23と変更データ監視部2oを設け
、プロセスコントローラ13に自局の変更データを全伝
送局へ同報通知する同報通知部19を設けて、各伝送局
14,15.17の変更データ監視部20で受信した回
報通知のうち自局が必要とするデータのみを取込んで内
部メモリのファイルを更新するようにしたので、プロセ
スコントローラ13の保持するデータと各伝送局の保持
するデータとの同時性を保つことができ、速い応答性を
実現できる。しかも、従来のようなプロセスコントロー
ラのデータを全ての伝送局が一定の周期で読出すのに比
べて、データ伝送路の負担を大幅に軽減できる。
In this way, according to this embodiment, each transmission station 14°15.17
are provided with internal memories 21 to 23 and a changed data monitoring unit 2o, and the process controller 13 is provided with a broadcast notification unit 19 that broadcasts the changed data of its own station to all transmission stations, and each transmission station 14, 15.17 Of the notifications received by the change data monitoring unit 20 of the station, only the data required by the local station are imported and the files in the internal memory are updated, so the data held by the process controller 13 and the data held by each transmission station are It is possible to maintain simultaneity with the data being sent, and achieve fast response. Furthermore, compared to the conventional method in which all transmission stations read out data from a process controller at regular intervals, the load on the data transmission path can be significantly reduced.

次に、本発明の第2実施例について第2図を参照して説
明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例は、第1実施例に示したプロセス制御システム
に、さらにプロセスコントローラ13および各伝送局が
伝送上共通のコモンメモリ30をそれぞれ有する例であ
る。
This embodiment is an example in which, in addition to the process control system shown in the first embodiment, the process controller 13 and each transmission station each have a common memory 30 that is common for transmission.

コモンメモリ30は、プロセスコントローラ13に保持
されているデータであって、プロセスコントローラ13
によって同報通知されないデータ(同報通知されるデー
タに対して、以下、「二次データ」と呼ぶ)が変更/更
新されたことを通知するためのカウンタエリアが形成さ
れている。
The common memory 30 is data held in the process controller 13.
A counter area is formed to notify that data that is not broadcast-notified (hereinafter referred to as "secondary data" with respect to data that is broadcast-notified) has been changed/updated.

プロセスコントローラ13に設けられているコモンメモ
リ30は、例えば、オペレータコンソール14からの書
込み要求によってプロセスコントローラ13の二次デー
タが変更されたときは、そのデータに対応するカウンタ
エリアのカウント値をカウントアツプする。プロセスコ
ントローラ13に設けられるコモンメモリ30に逐次書
込まれる二次データの変更情報は、短いスキャン周期で
各伝送局のコモンメモリ30ヘスキヤン伝送される。
For example, when the secondary data of the process controller 13 is changed due to a write request from the operator console 14, the common memory 30 provided in the process controller 13 counts up the count value of the counter area corresponding to the data. do. The change information of the secondary data, which is sequentially written into the common memory 30 provided in the process controller 13, is scanned to the common memory 30 of each transmission station in a short scan period.

各伝送局では、自局に設けられたコモンメモリ30のカ
ウンタの変化を常時監視して、自局で必要とする二次デ
ータの変更があった場合には、プロセスコントローラ1
3からそのデータを読出して自局に取込む。
Each transmission station constantly monitors changes in the counters in the common memory 30 provided in its own station, and if there is a change in secondary data required by its own station, the process controller 1
3 and imports it into its own station.

この様に本実施例によれば、前記第1実施例と同様の作
用効果を奏することができ、さらに伝送上共通のコモン
メモリ30に同報通知されない二次データの変更情報を
通知し、自局で必要とする二次データの変更があった場
合にのみプロセスコントローラ13から読出すようにし
たので、全伝送局か必要とするデータをスキャン伝送で
きない場合であっても、各伝送局は必要な二次データの
変更を検知でき、該データをプロセスコントローラ13
から速やかに読出すことができる。
As described above, according to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be achieved, and furthermore, change information of secondary data that is not broadcasted is notified to the common memory 30 that is common for transmission, and Since data is read from the process controller 13 only when there is a change in the secondary data required by a station, even if it is not possible to scan and transmit the data required by all transmission stations, each transmission station can read the data required by each transmission station. Changes in secondary data can be detected, and the data can be sent to the process controller 13.
It can be read out quickly from

[発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれば、プロセスコントロ
ーラと伝送局との間のデータ伝送を単純化でき、データ
伝送路にかかる負担を軽減できて、データの応答性を向
上し得るプロセス制御システムを提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, data transmission between the process controller and the transmission station can be simplified, the load on the data transmission path can be reduced, and data responsiveness can be improved. can provide a process control system that can

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第1実施例となるプロセス制御システムの構成
図、第2図は第2実施例の構成図、第3図は従来のプロ
セス制御システムの構成図である。 1・・・データ伝送路、2・・・プロセス、13・・・
プロセスコントローラ、ユ4・・・オペレータコンソー
ル、15・・・データベース、16・・・上位コンピュ
ータ、17・・・ゲートウニイスティジョン、18゜2
1〜23・・・内部モリ、19・・・同報通知部、0・
・・更新データ監視部、 30・・・コモンメモリ。
FIG. 1 is a block diagram of a process control system according to a first embodiment, FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional process control system. 1... Data transmission path, 2... Process, 13...
Process controller, U4... Operator console, 15... Database, 16... Upper computer, 17... Gate controller, 18゜2
1 to 23...Internal harpoon, 19...Broadcast notification section, 0.
...Update data monitoring unit, 30...Common memory.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)プロセスコントローラおよび複数の伝送局が同一
伝送路により接続され、前記プロセスコントローラが保
持しているプロセス制御に関するデータが前記伝送路を
介して所定の伝送局へ伝送され、前記伝送局からの書込
み要求によって前記プロセスコントローラが保持してい
るデータが書換えられるプロセス制御システムにおいて
、 前記各伝送局に設けられ、前記プロセスコントローラが
保持している前記データのうち、自局で必要とするデー
タが各々書込まれるデータエリアが形成された内部メモ
リと、 前記プロセスコントローラと所定の伝送局との間のデー
タ送信により、プロセスコントローラが保持していたデ
ータが変更された場合に、その変更されたデータを前記
プロセスコントローラから他伝送局へ同報通知する同報
通知手段と、前記各伝送局に設けられ、前記同報通知さ
れたデータが前記内部メモリのデータエリアに書込まれ
ているデータに該当する場合には、該データを前記同報
通知されたデータに更新する変更データ監視手段と、 を具備したことを特徴とするプロセス制御システム。
(1) A process controller and a plurality of transmission stations are connected by the same transmission path, and data related to process control held by the process controller is transmitted to a predetermined transmission station via the transmission path, and data from the transmission station is In a process control system in which data held by the process controller is rewritten by a write request, among the data provided in each transmission station and held by the process controller, the data required by the own station is When the data held by the process controller is changed due to data transmission between the internal memory in which the data area to be written is formed and the process controller and a predetermined transmission station, the changed data is stored. Broadcast notification means for broadcasting notification from the process controller to other transmission stations; and broadcast notification means provided in each of the transmission stations, the data for which the broadcast notification was made corresponds to the data written in the data area of the internal memory. If so, a changed data monitoring means for updating the data to the broadcast-notified data.
(2)前記各伝送局は、前記同報通知によって通知され
ないデータの変更が通知されるコモンメモリを有し、こ
のコモンメモリに自局で必要とするデータの変更が通知
された場合には、前記プロセスコントローラに対して該
データの伝送要求を出力することを特徴とする請求項1
記載のプロセス制御システム。
(2) Each of the transmission stations has a common memory that is notified of data changes that are not notified by the broadcast notification, and when the common memory is notified of data changes that are required by the own station, Claim 1, further comprising: outputting a request for transmitting the data to the process controller.
Process control system described.
JP2187948A 1990-07-18 1990-07-18 Process control system Pending JPH0475103A (en)

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JP2187948A JPH0475103A (en) 1990-07-18 1990-07-18 Process control system

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JP2187948A JPH0475103A (en) 1990-07-18 1990-07-18 Process control system

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