JPH0472984A - Moving picture transmitter - Google Patents

Moving picture transmitter

Info

Publication number
JPH0472984A
JPH0472984A JP2184213A JP18421390A JPH0472984A JP H0472984 A JPH0472984 A JP H0472984A JP 2184213 A JP2184213 A JP 2184213A JP 18421390 A JP18421390 A JP 18421390A JP H0472984 A JPH0472984 A JP H0472984A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
brightness
area
input
conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2184213A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Ueno
秀幸 上野
Kazuo Ozeki
和夫 大関
Kenji Datake
健志 駄竹
Toshiaki Watanabe
敏明 渡邊
Takashi Ida
孝 井田
Yoshikuni Matsumura
松村 善邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2184213A priority Critical patent/JPH0472984A/en
Publication of JPH0472984A publication Critical patent/JPH0472984A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Television Receiver Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a picture easy to see automatically even from a video image picked up under a band lighting condition by detecting a moving region so as to apply brightness conversion depending on the brightness distribution of the above moving region. CONSTITUTION:A moving region detection circuit 101 has a frame memory and stores a reference picture data such as a preceding frame data. The circuit 101 discriminates a moving region and a still region by comparing the inputted frame data with the reference picture data and gives the result of discrimination to a separation circuit 102. The moving region signal is inputted to a signal distribution calculation circuit 103, in which the signal distribution of the moving region is calculated. A brightness conversion circuit 105 decides the conversion characteristic based on the received calculation result to apply brightness conversion to the moving region picture data.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、テレビ会議、テレビ電話等における、動画像
の伝送に用いられる動画像伝送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a moving image transmission device used for transmitting moving images in video conferences, video telephones, and the like.

(従来の技術) ディジタル回線の普及に伴い、テレビ会議、テレビ電話
などの動画像通信機器の開発、普及にはずみがつきつつ
ある。
(Prior Art) With the spread of digital lines, the development and popularization of video communication equipment such as video conferences and video telephones is gaining momentum.

このような装置においては照明も画質をよくするための
1つのポイントとなる。例えばテレビ会議装置などのよ
うな固定した設備の場合、照明条件をいろいろ整えて使
うことになるが、画面全体に対して適切な照明を与える
ことはなかなか難しい。テレビ電話のようにどこに置か
れるかわからないものに対しては、照明の問題はさらに
深刻である。家庭などの場合、ユーザーに専用の照明の
使用を期待するのは難しいと思われるし、移動して使用
される可能性もある。このような問題に対し例えば現在
市販の静止画テレビ電話では入力カメラの感度をつまみ
でユーザーが調整できるようになっている。
In such devices, lighting is also an important point in improving image quality. For example, in the case of fixed equipment such as video conference equipment, various lighting conditions must be adjusted, but it is difficult to provide appropriate lighting to the entire screen. The problem of lighting is even more serious for something like a videophone, where you don't know where it will be placed. In the case of a home, it would be difficult to expect users to use their own dedicated lighting, and there is a possibility that they will be used while moving. To address this problem, for example, currently commercially available still image videophones allow the user to adjust the sensitivity of the input camera using a knob.

しかし、従来の動画像伝送装置は、■通話のたびにいち
いち画面の調節をユーザーが行わなければならないため
わずられしい、■画面全体に対する調節しか行えないた
め、例えば逆光の時に撮影された映像などには適切な調
節位置が存在しない(すなわち暗くすると顔のコントラ
ストがなくなり明るくすると背景の光が明るすぎてまぶ
しい)ため対処できない、■カメラにオートゲインコン
トロールまたはオートアイリスが付いている場合に逆光
の時に人物が暗く写るという問題があった。
However, with conventional video image transmission devices, 1) users have to adjust the screen each time they make a call, which is cumbersome; For example, there is no appropriate adjustment position for situations such as (i.e., when it is dark, there is no contrast on the face, and when it is bright, the background light is too bright and dazzling), so it cannot be dealt with. There was a problem that sometimes people appeared dark.

(発明が解決しようとする課題) 上述したように従来の動画像伝送装置は、見やすい画像
を得るためにはユーザーが画面の輝度を調整しなければ
ならず、またこの調整が画面全体に対してしか行なうこ
とができないため特に逆売時には、適切な調整ができな
いという問題点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the conventional moving image transmission device, the user must adjust the brightness of the screen in order to obtain an easy-to-see image, and this adjustment does not affect the entire screen. Therefore, there was a problem in that appropriate adjustment could not be made especially at the time of a reverse sale.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、悪い照明条件で撮影された映像でも自動的に
見やすい画像を得ることができる動画像伝送装置の提供
を目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a moving image transmission device that can automatically obtain easy-to-see images even when images are taken under poor lighting conditions.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上述した目的を達成するために、本発明の動画像伝送装
置は、 入力画像より動領域や肌領域を検出する動領域検出手段
と、この動領域検出手段による動領域における輝度分布
を計算する輝度分布計算手段と、この輝度分布計算手段
による計算結果に応じて輝度や色度の変換を行なう輝度
変換手段とを備えるものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the moving image transmission device of the present invention comprises: a moving area detecting means for detecting a moving area or a skin area from an input image; The apparatus includes a brightness distribution calculating means for calculating the brightness distribution in the moving area by the moving area detecting means, and a brightness converting means for converting the brightness and chromaticity according to the calculation result by the brightness distribution calculating means.

(作  用) 上述した構成による本発明の動画像伝送装置によれば、
動領域を検出して、該動領域の輝度分布に応じて輝度変
換を行うことにより、前記動領域のコントラストを大き
くとることができ、見やすい画面にすることができる。
(Function) According to the moving image transmission device of the present invention configured as described above,
By detecting a moving area and performing brightness conversion according to the brightness distribution of the moving area, the contrast of the moving area can be increased and the screen can be easily viewed.

また動領域とこれ以外の領域、つまり静止領域の輝度変
換を別々に行うことにより、動領域よりも静止領域の方
が大幅に輝度が高い、逆光のような場合についても、こ
れを検出して背景の輝度をおさえるなどの処理が行われ
、見やすい画面にすることができる。
In addition, by converting the brightness of the moving area and other areas, that is, the static area, separately, it is possible to detect cases such as backlighting, where the static area is much brighter than the moving area. Processing such as reducing the brightness of the background can be performed to make the screen easier to see.

また肌部分が正しい肌色になるように、画面の色調を変
換することにより、うす暗いところで使用する場合でも
、正しい色調に近づけるこができる。
Furthermore, by converting the color tone of the screen so that the skin area has the correct skin color, it is possible to get close to the correct color tone even when using the device in a dimly lit area.

(実施例) 以下に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る動画像伝送装置の全体の構成を示
すブロック図である。図で入力された画像信号は例えば
標準方式におけるCIFおよびQCIF動領域検出回路
101及び分離回路102に入力される。動領域検出回
路lotは内にフレームメモリをもち、前フレームデー
タ等の参照画像デ夕を蓄えている。入力されたフレーム
データをこの参照画像データと比較することによって動
領域と静止領域の判定を行い、判定結果を分離回路10
2に送出する。この判定結果は画像入力に同期した画素
ごとのon10ff信号でもよいし、判定結果がブロッ
ク単位の場合、ブロックごとのo n / o f f
を0/1のマツプにした形でフレームごとに出力するよ
うにしてもよい。分離回路102はこの判定結果に従っ
て入力画像を動領域と静止領域に分離して別々に後段の
回路に供給する。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a moving image transmission device according to the present invention. The input image signal in the figure is input to, for example, a CIF and QCIF moving area detection circuit 101 and a separation circuit 102 in the standard system. The moving area detection circuit lot has a frame memory therein, and stores reference image data such as previous frame data. The input frame data is compared with this reference image data to determine whether it is a moving area or a static area, and the determination result is sent to the separation circuit 10.
Send to 2. This determination result may be an on10ff signal for each pixel synchronized with the image input, or if the determination result is for each block, the on/o f f for each block.
It is also possible to output each frame in the form of a 0/1 map. The separation circuit 102 separates the input image into a moving region and a still region according to this determination result, and supplies the separated regions to subsequent circuits separately.

後段の回路は信号分布計算回路103.104 、輝度
変換回路105.10B合成回路107よりなる。まず
動領域信号は信号分布計算回路103に入力され、ここ
で動領域の信号分布が計算される。この信号分布とは、
輝度ヒストダラムのようなものでよいし、画素値の分散
、P−Pの差のようなものでもよい。計算後に信号分布
計算回路103は計算結果と動領域画像データを輝度変
換回路105及び106に出力する。輝度変換回路10
5は受けとった計算結果より変換特性を決定して動領域
画像データを輝度変換する。同様に静止領域信号も信号
分布計算回路104、輝度信号変換回路10Bと送られ
て処理される。各領域における信号分布の計算結果は両
方の領域での輝度変換特性決定に使われるため、動領域
での計算結果も輝度変換回路10Gに送られるし、静止
領域での計算結果も輝度変換回路105にも送られる。
The subsequent circuitry includes a signal distribution calculation circuit 103, 104, a luminance conversion circuit 105, and a 10B synthesis circuit 107. First, the dynamic area signal is input to the signal distribution calculation circuit 103, where the signal distribution of the dynamic area is calculated. This signal distribution is
It may be something like luminance histogram, pixel value dispersion, or P-P difference. After the calculation, the signal distribution calculation circuit 103 outputs the calculation result and the moving area image data to the brightness conversion circuits 105 and 106. Brightness conversion circuit 10
5 determines conversion characteristics from the received calculation results and converts the brightness of the moving area image data. Similarly, the stationary area signal is also sent to the signal distribution calculation circuit 104 and the luminance signal conversion circuit 10B for processing. Since the calculation results of the signal distribution in each area are used to determine the brightness conversion characteristics in both areas, the calculation results in the moving area are also sent to the brightness conversion circuit 10G, and the calculation results in the static area are also sent to the brightness conversion circuit 105. It will also be sent to

輝度変換された動領域画像データ及び静止領域画像デー
タは合成回路107において元の1フレームに再合成さ
れ、符号化回路108で符号化されて伝送される。
The luminance-converted moving region image data and still region image data are recombined into one original frame in a combining circuit 107, encoded in an encoding circuit 108, and transmitted.

次に第2図に第1図の動領域検出回路101の一実施例
を示す。本実施例では動領域/静止領域の判定はブロッ
ク単位で行われる。入力はブロック化回路202でブロ
ックに分割され出力される。フレームメモリ201には
1フレーム前のフレームデータが蓄えられており、ブロ
ック化回路202のブロックデータ出力にあわせて前フ
レームデータの同一位置のブロックデータを出力する。
Next, FIG. 2 shows an embodiment of the dynamic area detection circuit 101 of FIG. 1. In this embodiment, the determination of moving area/stationary area is performed on a block-by-block basis. The input is divided into blocks by a blocking circuit 202 and output. The frame memory 201 stores frame data of one frame before, and outputs block data at the same position of the previous frame data in accordance with the block data output of the blocking circuit 202.

この両者のブロックデータは差分回路203で差分をと
られ、電力計算回路204で差電力がブロックごとに求
められる。この電力Pは閾値処理回路205固定閾値t
hlと比べられ、P>thlがP≦thlかが0/1で
出力される。マツプ作成回路206はこのブロックごと
の0/1のデータをまとめてフレームに対するO/1マ
ツプとして出力する。
A difference circuit 203 calculates a difference between the two block data, and a power calculation circuit 204 calculates the difference power for each block. This power P is a fixed threshold value t of the threshold value processing circuit 205.
It is compared with hl, and whether P>thl or P≦thl is output as 0/1. The map creation circuit 206 collects the 0/1 data for each block and outputs it as an O/1 map for the frame.

第3図にはまた別の動領域検出回路の実施例のブロック
図を示す。本実施例では入力データと背景メモリとの比
較を行って静領域/動領域の判定を行っているため、画
素単位での判定も可能である。
FIG. 3 shows a block diagram of another embodiment of a dynamic area detection circuit. In this embodiment, input data is compared with the background memory to determine whether a static area or a moving area is present, so that determination can also be made on a pixel-by-pixel basis.

第4図は第3図の背景メモリ301の構成の一実施例を
詳細に示したものである。駒おとし制御回路41は差分
回路44によって近接した2フレ一ム間の差分画像を得
るために近接した2フレームの入力画像を順にフレーム
メモリ42.43に導く制御及び当該2フレームの組の
間隔を適当にとるために、更新制御回路49からの演算
終了信号によって駒おとし制御を行なう。差分回路44
によって求められたフレームメモリ42.4B内の2フ
レームの入力画像のフレーム間差分画像は、絶対値回路
45で絶対値がとられた後、フレームメモリ46に蓄え
られる。
FIG. 4 shows in detail one embodiment of the configuration of the background memory 301 shown in FIG. The frame removal control circuit 41 controls the input images of two adjacent frames to be sequentially transferred to the frame memories 42 and 43 in order to obtain a difference image between the two adjacent frames by the difference circuit 44, and controls the interval between the sets of the two frames. In order to obtain an appropriate value, frame replacement control is performed in response to a computation end signal from the update control circuit 49. Differential circuit 44
The inter-frame difference image of the two frames of input images in frame memory 42.4B determined by is stored in frame memory 46 after its absolute value is taken by absolute value circuit 45.

このフレームメモリの46内容は輪郭検出回路47に入
力され、第3図のマツプ作成回路23で得られる輪郭に
比較してより概略的な輪郭が検出される。
The 46 contents of this frame memory are input to a contour detection circuit 47, and a more general contour than that obtained by the map creation circuit 23 of FIG. 3 is detected.

マツプ作成回路303は輪郭検出回路47の出力に基づ
いて、第5図に示すような更新位置を示すマツプを作成
する。更新制御回路49はこのマツプを参照して背景用
フレームメモリ50の内容をフレームメモリ42の内容
によって更新するか、背景用フレームメモリ50の内容
を保存するかの制御を行なう。
The map creation circuit 303 creates a map showing updated positions as shown in FIG. 5 based on the output of the contour detection circuit 47. The update control circuit 49 refers to this map and controls whether to update the contents of the background frame memory 50 with the contents of the frame memory 42 or to save the contents of the background frame memory 50.

遅延回路51は差分回路44〜絶対値回路45〜フレー
ムメモリ46〜輪郭検出回路47〜マツプ作成回路48
〜更新制御回路49まての演算時間分に応じた時間だけ
フレームメモリ43の出力を遅延し、更新制御回路49
からの信号によって更新が許可された時のみ画素単位で
背景用フレームメモリ50に書込みを行なうものである
。この背景メモリの動作原理を以下に簡単に説明する。
The delay circuit 51 includes a difference circuit 44 - absolute value circuit 45 - frame memory 46 - contour detection circuit 47 - map creation circuit 48
The output of the frame memory 43 is delayed by a time corresponding to the calculation time up to the update control circuit 49, and the update control circuit 49
Writing is performed in the background frame memory 50 in pixel units only when updating is permitted by a signal from the background frame memory 50. The operating principle of this background memory will be briefly explained below.

第6図にフレーム間差分画像から求まる動領域(10〉 (この例では人物)の輪郭の一例を示す。図に示すよう
に、この輪郭の内側には現入力フレームの動領域(斜線
で示す)と、前入力フレームと比較して新たに見えてき
た背景部分とが含まれるため、1回の更新では隠れてい
た背景を更新することはできない。ところが、人物等が
動くことにより1回目に更新されなかった部分も2回目
以降に更新される可能性があり、第7図に示すように新
たにフレーム間差分画像の輪郭の外側に含まれるように
なった部分が更新されることによって背景だけを背景メ
モリ24に蓄積していくことが可能となる。
Figure 6 shows an example of the outline of a moving area (10) (in this example, a person) determined from the inter-frame difference image. ) and background parts that are newly visible compared to the previous input frame, so it is not possible to update the hidden background in one update.However, due to the movement of a person, etc. There is a possibility that the parts that were not updated will be updated from the second time onwards, and as shown in Figure 7, the background will be changed by updating the parts that are newly included outside the outline of the inter-frame difference image. It becomes possible to store only the background image in the background memory 24.

このため第8図に示すように、フレーム間差分画像を求
める対象の2フレームの画像としては、輪郭の内側の背
景領域の面積が小さくなるように時間的に接近した2フ
レームの画像を採用することが必要であるが、これら2
フレームの組の間隔は希望する更新間隔と演算時間に応
じて任意にとることができる。第8図でt1+Δ1から
t2までの間、tiからt1+△1までの間、t2から
t2+△2までの間のフレームは、一般に駒おとし制御
回路41によって駒おとしされる。但し、△1、△2は
フレーム間隔でもよい。ここで、フレームt1とフレー
ムt1+△1との差分よりフレーム間差分画像1が、フ
レームt2とのフレームt2+△2との差分よりフレー
ム間差分画像2が得られ、その輪郭の外側が各々の図に
更新される。第7図では右上がりの斜線部は(tl、t
1+Δ1)間で、右下がりの斜線部は(t2、t2+Δ
2)間で更新された部分をそれぞれ示している。
For this reason, as shown in Fig. 8, two frames of images that are temporally close to each other so that the area of the background area inside the outline is small are used as the two frames of images for which the inter-frame difference image is to be obtained. However, these two
The interval between the frame sets can be set arbitrarily depending on the desired update interval and calculation time. In FIG. 8, frames from t1+Δ1 to t2, from ti to t1+Δ1, and from t2 to t2+Δ2 are generally deleted by the frame deletion control circuit 41. However, Δ1 and Δ2 may be frame intervals. Here, an inter-frame difference image 1 is obtained from the difference between frame t1 and frame t1+Δ1, and an inter-frame difference image 2 is obtained from the difference between frame t2 and frame t2+Δ2. will be updated. In Fig. 7, the diagonally shaded area rising to the right is (tl,
1+Δ1), and the diagonal lined area downward to the right is (t2, t2+Δ1).
2) shows the updated parts between.

第9図に第4図における輪郭検出回路47の一構成例を
示す。ブロック化回路61はフレーム間差分画像の蓄積
されているフレームメモリより第10図に示すようなL
XH(Hはフレームの1辺の長さ)の短冊状のブロック
を縦方向および横方向に取出すもので、ヒストグラム作
成回路62は短冊の短辺方向にヒストグラムをとる。端
点検出回路63は上記ヒストグラムを短冊の両端より、
ある閾値と比較しながら探索し、各々が初めて閾値を越
えた点を輪郭の接点としてその座標を出力する。
FIG. 9 shows an example of the configuration of the contour detection circuit 47 in FIG. 4. The blocking circuit 61 generates L as shown in FIG.
A rectangular block of XH (H is the length of one side of the frame) is taken out in the vertical and horizontal directions, and the histogram creation circuit 62 creates a histogram in the direction of the short side of the rectangle. The end point detection circuit 63 detects the histogram from both ends of the strip.
A search is performed while comparing with a certain threshold value, and the coordinates of each point that exceeds the threshold value for the first time are output as a contact point of the contour.

次に第3図におけるエツジ検出回路302で行なわれる
、背景と動領域の分離方式を第11図に示す。
Next, FIG. 11 shows a method for separating a background and a moving area, which is performed by the edge detection circuit 302 in FIG. 3.

第3図に示したようにエツジ検出回路302にはフレー
ム入力と背景メモリ301の内容との差が入力される。
As shown in FIG. 3, the difference between the frame input and the contents of the background memory 301 is input to the edge detection circuit 302.

これらの輪郭を検出すると、実際の動領域の輪郭を内含
する領域が得られる場合が多い。
Detecting these contours often results in a region that includes the contour of the actual motion region.

そこでこの輪郭の内側に一定幅の帯を考え、この内部に
エツジ検出オペレータ(例えば5obelオペレータ)
をかけ、その結果が大きい画素を帯内で帯の短辺方向に
探索し新たな輪郭とする。
Therefore, consider a band of a certain width inside this contour, and add an edge detection operator (for example, 5 obel operator) inside this band.
Then, the pixel with the larger result is searched within the band in the direction of the short side of the band and is used as a new outline.

マツプ作成回路303は第11図に求められた検出結果
にもとづき静/動を0/1で変換したマツプの形で出力
する。
The map creation circuit 303 outputs a map in which static/motion is converted to 0/1 based on the detection results obtained in FIG.

次に第12図に第1図の信号分布計算回路103.10
4の一実施例のブロック図を示す。入力画素データは画
素値加算回路1201.画素電力積算回路1202に入
力され、それぞれ画素値の累積加算値、画素値の2乗の
累積加算値が計算されると同時に、画素数カウンタ12
03で各領域(動領域または静止領域)の画素数がカウ
ントされる。領域全体の人力が終了した時点で各回路で
カウントされた値は平均値算出回路1204分散算出回
路1205に送出され、ここで領域内の画素値の平均値
、分散が計算され出力される。画素値加算回路12吋、
画素電力積算回路1202、画素数カウンタ1203の
値は領域内の画素データ入力のタイミングでリセットさ
れる。
Next, Fig. 12 shows the signal distribution calculation circuit 103.10 of Fig. 1.
FIG. 4 shows a block diagram of an embodiment of No. 4. The input pixel data is input to the pixel value addition circuit 1201. The pixel power integration circuit 1202 calculates the cumulative addition value of the pixel value and the cumulative addition value of the square of the pixel value.
In step 03, the number of pixels in each area (moving area or static area) is counted. When the manual operation of the entire area is completed, the values counted by each circuit are sent to the average value calculation circuit 1204 and the variance calculation circuit 1205, where the average value and variance of the pixel values in the area are calculated and output. Pixel value addition circuit 12 inches,
The values of the pixel power integration circuit 1202 and the pixel number counter 1203 are reset at the timing of inputting pixel data within the area.

第13図は別の信号分布計算回路の実施例を示すブロッ
ク図である。この回路は領域内の最大値と最小値を求め
る回路である。各領域の入力はフレーム同期信号と同期
して入力される。(フレーム同期りの時入力)比較器1
301には最大値ホールド回路1303にホールドされ
ている最大値の候補と入力された画素値とが画素ごとに
入力され、1人力画索1〉1最大画素1の時にはホール
ドEN信号が出て新たに入力された画素値が最大値ホー
ルド回路1303にホールドされる。ホールドされた最
大値はフレーム同期信号の立ち上がりのタイミングで出
力される。また次のフレーム同期信号の立ち下がりによ
り最大値ホールド回路1303の内容はφにリセットさ
れる。比較器1302と最小値ホールド回路1304の
動作も、最小値ホールド回路のリセット値がFFである
点を除いて全く同様である。
FIG. 13 is a block diagram showing another embodiment of a signal distribution calculation circuit. This circuit is a circuit that calculates the maximum and minimum values within the area. The input to each area is input in synchronization with the frame synchronization signal. (Input when frame synchronization) Comparator 1
301, the maximum value candidate held in the maximum value hold circuit 1303 and the input pixel value are input for each pixel, and when 1 manual search 1>1 maximum pixel 1, a hold EN signal is output and a new The pixel value input to the maximum value hold circuit 1303 is held. The held maximum value is output at the rising edge of the frame synchronization signal. Furthermore, the contents of the maximum value hold circuit 1303 are reset to φ at the next fall of the frame synchronization signal. The operations of the comparator 1302 and the minimum value hold circuit 1304 are also completely similar except that the reset value of the minimum value hold circuit is FF.

上記2例の説明は画素単位の完全な静止領域/動領域の
分離が行えた場合を仮定しているが、ブロック単位の分
離の場合、一部ブロックに静止領域と動領域が混在して
最大値、最小値のような値は適切な値が求まらない場合
がありうる。このような場合は、第16図に示すように
動領域における信号分布を計算する場合は得られた境界
よりも狭い図の斜線部のような領域において計算するこ
とにすればよい。
The explanation of the above two examples assumes that the static area/moving area can be completely separated pixel by pixel, but in the case of block unit separation, the static area and moving area are mixed in some blocks, and the maximum There may be cases where appropriate values such as values and minimum values cannot be determined. In such a case, when calculating the signal distribution in the moving region as shown in FIG. 16, it is sufficient to calculate the signal distribution in a region narrower than the obtained boundary, such as the shaded area in the diagram.

次に第1図の輝度変換回路105.10[iの動作につ
いて説明する。第14図は動作の原理を説明する図であ
る。例えば逆光の時背景の輝度が人物に比べ非常に高く
人物の光は少ないためコントラストが低くなり第14図
(a)のような信号分布となる。
Next, the operation of the luminance conversion circuit 105.10[i in FIG. 1 will be explained. FIG. 14 is a diagram explaining the principle of operation. For example, in the case of backlighting, the brightness of the background is much higher than that of the person, and since there is less light on the person, the contrast is low, resulting in a signal distribution as shown in FIG. 14(a).

これを例えば第14図(b)に示すように背景の輝度を
おとし、人物の輝度とコントラストを」二げるように修
正すれば見やすい画像が得られるというのが原理である
。この場合例えば元の画像の人物、背景の輝度の平均、
分散をMOP、 MOB、 VOP。
The principle is that by reducing the brightness of the background and increasing the brightness and contrast of the person as shown in FIG. 14(b), an image that is easy to see can be obtained. In this case, for example, the average brightness of the person and background in the original image,
Distribute MOP, MOB, VOP.

VOBとすると、画素値を のように数式で変換することが考えられる。このような
場合、第1図の輝度変換回路105.10Bはマイクロ
コンピュータまたは乗算器で構成しソフト的に」1記数
式を実行することが考えられる。」−記数式はM、Vの
値により何通りかの変換特性に分類できるかもしれない
。また視覚的には第15図に示すような非線形の変換特
性がよいかもしれない。これらの場合は、第17図に示
すように変換特性ROM1〜nの出力を信号分布の計算
結果により切替えるような構成にすることも考えられる
If it is a VOB, it is conceivable to convert the pixel value using the following formula. In such a case, it is conceivable that the brightness conversion circuit 105.10B of FIG. 1 is configured with a microcomputer or a multiplier to execute the ``1'' mathematical expression in software. ”-The mathematical expression may be classified into several types of conversion characteristics depending on the values of M and V. Also, visually, nonlinear conversion characteristics as shown in FIG. 15 may be better. In these cases, a configuration may be considered in which the outputs of the conversion characteristic ROMs 1 to ROMn are switched depending on the calculation result of the signal distribution, as shown in FIG. 17.

次に第18図〜第20図を用いて別の変換特性の例を説
明する。
Next, another example of conversion characteristics will be explained using FIGS. 18 to 20.

第18図は逆光時の典型的な輝度の出現輝度を示すもの
である。それぞれの領域のダイナミックレンジを広げる
には、各々の領域でこの出現頻度が平坦になるような輝
度変換を行なえばよい。第19図は第18図の分布を累
積度数に書き直したものであるが、このような分布に対
し第20図に示すように累積ヒストグラムを出力軸方向
に等間隔に区切り、対応する入力輝度区間内を同一の出
力輝度に対応させる入出力変換により輝度変換を行う。
FIG. 18 shows typical brightness that appears during backlighting. In order to widen the dynamic range of each region, it is sufficient to perform brightness conversion so that the frequency of appearance becomes flat in each region. Figure 19 shows the distribution in Figure 18 rewritten as a cumulative frequency. For such a distribution, the cumulative histogram is divided into equal intervals in the output axis direction as shown in Figure 20, and the corresponding input luminance interval is Brightness conversion is performed by input/output conversion that makes the inside correspond to the same output brightness.

この結果上述の変換が実行される。この方法によれば背
景の明るい輝度が誤って人物領域のヒストグラムにカウ
ントされた場合でも変換への影響は少ない。また輝度分
布の偏りも補正されるので、輝度分布によらず見易い画
像が得られる。そしてヒストグラムをh (i)  i
−0〜255とする時 となる変換マトリックスXfmにより容易に実現される
。以上の変換ではダイナミックレンジが広がり見やすく
変換が行われるが、もともと少ないダイナミックレジン
を強引に広げているので量子化が粗くなったような効果
が出てグラニュラ−雑音が増加するという問題がおこる
可能性がある(第21図(a))。この対策として入力
のA/D変換の精度を出力の量子化精度(例えば8bi
t)よりも細かくして(例えば12bit)ヒストグラ
ム作成、輝度変換を行い、出力時に出力の量子化精度に
丸め直すということが考えられる(第21図(b))。
As a result, the above-described conversion is performed. According to this method, even if the bright luminance of the background is erroneously counted in the histogram of the human area, the effect on the conversion is small. Furthermore, since the bias in the brightness distribution is also corrected, an easy-to-see image can be obtained regardless of the brightness distribution. And the histogram h (i) i
This can be easily realized using the transformation matrix Xfm, which is between -0 and 255. The above conversion expands the dynamic range and makes it easier to see, but since the dynamic resin, which is already small, is forcibly expanded, there is a possibility that the problem of quantization becoming rougher and granular noise increasing may occur. (Figure 21(a)). As a countermeasure for this, the precision of the input A/D conversion should be adjusted to the output quantization precision (for example, 8bit).
It is conceivable to create a histogram and perform luminance conversion with a finer resolution (for example, 12 bits) than t), and then round it back to the output quantization precision at the time of output (FIG. 21(b)).

この計算を実行する回路例を第22図に示す。An example of a circuit for performing this calculation is shown in FIG.

入力と検出マツプは同期して入力され、マツプの110
に応じ別々に輝度のヒストグラムが作成される。これが
変換特性決定回路に送られ(*)により各領域の変換特
性が決定される。メモリには入力が蓄えられており、変
換特性決定後再びマツプと同期して変換回路に送られマ
ツプの0/1に対応した変換が行われ出力される。
The input and detection map are input synchronously, and 110 of the map
Luminance histograms are created separately depending on the brightness. This is sent to the conversion characteristic determining circuit, and the conversion characteristic of each area is determined by (*). The input is stored in the memory, and after determining the conversion characteristics, it is sent to the conversion circuit again in synchronization with the map, where the conversion corresponding to 0/1 of the map is performed and output.

また別の例として変換特性は人物領域のみで決定し背景
にも同じ変換を施すこと考えられる。この場合背景は輝
度が高い値に変換され画面が見にくくなることがあるの
で、第23図に示すように背景の変換はある値th以上
では打ち切りにするとよい。動画像で変換を行う場合フ
レームごとに変換特性が変わるとよけいなフリッカ等を
ひきおこす可能性がある。これを避けるため変換特性の
決定は数フレームに1回だけ行うようにする、または第
22図のヒストグラム作成を数フレームにまたがって行
う。前フレームまでのヒストグラムと現フレームのヒス
トグラムを重みづけ加算する等の方法によりフリッカを
おこさないようにすることができる。そして第24図に
第22図とは別のヒストグラムの平坦化による変換回路
のブロック図を示す。この回路は第22図の実施例と異
なり1フレーム前のヒストグラムにより決定される変換
特性を用いて変換する実施例である。まずフレームデー
タ入力時には前フレームにより決定された変化間特性が
変換特性RAMに蓄えられている。これは画素値をアド
レスとして入力すると変換値が出力とじて得られるもの
であり、これにより輝度変換が行われ出力される。画素
値は同時にヒストグラムRAMのアドレスにも入力され
、対応する画素値の頻度が読み出され、加算器1で1が
加えられ同じアドレスに書き込まれる。この操作を1フ
レーム期間行うことによりヒストグラムRAMに1フレ
一ム分の画素ヒストグラムが作成される。この際、動領
域検出結果が画素数カウンタ及びヒストグラムRAMに
入力され、動領域内の画像素数のカウントを行う。また
ヒストグラムも動領域内のみについて作成している。画
素数カウンタ及びヒストグラムRAMは、次のフレーム
データ入力までの期間でクリアしておく。フレームデー
タ入力が終了したら次にヒストグラムRAMよりヒスト
グラムを読み出しながら変換特性を決定する。
As another example, it is conceivable that the transformation characteristics are determined only for the human region, and the same transformation is applied to the background. In this case, the background may be converted to a high luminance value, making the screen difficult to see, so it is preferable to discontinue the conversion of the background above a certain value th, as shown in FIG. When converting moving images, if the conversion characteristics change from frame to frame, there is a possibility that undesirable flickering may occur. To avoid this, the conversion characteristics are determined only once every several frames, or the histogram shown in FIG. 22 is created over several frames. Flicker can be prevented by weighting and adding the histograms up to the previous frame and the histogram of the current frame. FIG. 24 shows a block diagram of a conversion circuit for flattening a histogram, which is different from that shown in FIG. 22. This circuit differs from the embodiment shown in FIG. 22 in that it performs conversion using conversion characteristics determined by the histogram of one frame before. First, at the time of inputting frame data, the change characteristics determined by the previous frame are stored in the conversion characteristic RAM. In this case, when a pixel value is input as an address, a converted value is obtained as an output, and luminance conversion is thereby performed and output. The pixel value is also input to the address of the histogram RAM at the same time, the frequency of the corresponding pixel value is read out, 1 is added by the adder 1, and it is written to the same address. By performing this operation for one frame period, a pixel histogram for one frame is created in the histogram RAM. At this time, the moving area detection result is input to a pixel number counter and a histogram RAM, and the number of image pixels within the moving area is counted. Also, the histogram is created only for the moving region. The pixel number counter and histogram RAM are cleared until the next frame data is input. After inputting the frame data, the conversion characteristics are determined while reading the histogram from the histogram RAM.

ヒストグラムRAMより読み出されたヒストグラムは加
算器2とフリップフロップの組合せにより累積ヒストグ
ラムに変換される。除算回路ではこの累積ヒストグラム
を動領域の画素数で割り、乗算回路で255をかけて変
換特性RAMに書き込むことにより次のフレームの変換
特性が準備される。この際、変換特性RAMとヒストグ
ラムRAMのアドレスには0〜255まで順に変わるア
ドレスを入力しておけばよい。
The histogram read from the histogram RAM is converted into a cumulative histogram by a combination of an adder 2 and a flip-flop. The division circuit divides this cumulative histogram by the number of pixels in the moving area, and the multiplication circuit multiplies it by 255 and writes it into the conversion characteristic RAM, thereby preparing the conversion characteristic for the next frame. At this time, it is sufficient to input addresses that change sequentially from 0 to 255 to the addresses of the conversion characteristic RAM and the histogram RAM.

(I9) この他、第25図に示すように判定回路を設けて、フレ
ーム内信号の信号分布のみから画面内に電球や螢光灯が
あって顔が暗くなっていることを判定させることもでき
る。この場合には画面内に、あるしきい値(例えばTL
−254)より大なる画素値の個数を調べそれが第2の
しきい値TN、例えばTN=80)より大であった時、
それは電球や螢光灯による輝度であると判定し、この結
果輝度変換回路の動作を行なうものである。そうでない
ときは動作しない。
(I9) In addition, a determination circuit may be provided as shown in Figure 25 to determine from only the signal distribution of the signals within the frame that there is a light bulb or fluorescent light within the screen and the face is dark. can. In this case, a certain threshold value (for example, TL
-254) Check the number of pixel values that are greater than the second threshold TN, e.g. TN=80);
It is determined that this is the brightness caused by a light bulb or fluorescent lamp, and as a result, the brightness conversion circuit operates. Otherwise it won't work.

なお誤動作は任意にユーザーが指定できるようにするこ
とも容易にできる。
Note that malfunctions can easily be specified by the user as desired.

ト述したように、入力画像をディジタル信号処理するこ
とにより輝度変換を自動的に行なうことができる。また
絞り等の機能を有しない構造の簡単なカメラにより画像
の入力を行なうこともできるので、該動画像伝送装置の
小型化、コストダウンをはかることも可能となる。さら
に、入力画像に対して非線形処理が可能となり、より見
やすい輝度補正の方法を選択することができる。
As described above, brightness conversion can be automatically performed by digital signal processing of an input image. Furthermore, since images can be input using a camera with a simple structure that does not have functions such as an aperture, it is also possible to reduce the size and cost of the moving image transmission device. Furthermore, nonlinear processing can be performed on the input image, and a brightness correction method that is easier to see can be selected.

この他、入力された画像の輝度を補正するのではなく、
第26図に示すように動領域検出回路、信号分布計算回
路により検出された動領域の信号分布を用いて、カメラ
の絞りを調整することも考えることができる。そして、
画面中の動領域の信号分布が狭い場合は、電球や螢光灯
により顔等が暗くなっている場合と考えられるのでカメ
ラの絞りが更に開くように制御することもできる。
In addition, instead of correcting the brightness of the input image,
As shown in FIG. 26, it is also possible to adjust the aperture of the camera using the signal distribution of the moving area detected by the moving area detection circuit and the signal distribution calculation circuit. and,
If the signal distribution in the moving area on the screen is narrow, it may be because the face or the like is darkened by a light bulb or fluorescent light, so the camera aperture can be controlled to open further.

また第27図に示すように画像入力後のビデオアンプの
利得を調整してアナログレベルで輝度調整をするように
してもよい。そして顔等が暗いとき、アナログ信号回路
で処理する場合には、信号レベルが増大するよう制御さ
れる。なお、信号レベルには限界があるため、リミッタ
を用いるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 27, the brightness may be adjusted at an analog level by adjusting the gain of the video amplifier after inputting the image. When a face or the like is dark and processed by an analog signal circuit, the signal level is controlled to increase. Note that since there is a limit to the signal level, a limiter may be used.

又、信号の増幅は、正負対称でもよいが、例えば正方向
のみ拡大を大きくする等の非対称の増幅特性とすること
もできる。
Furthermore, although the signal amplification may be symmetrical in positive and negative directions, it is also possible to have an asymmetrical amplification characteristic, for example, increasing the expansion only in the positive direction.

なお、検出方法としてはフレーム間差分以外を利用して
行ってもよい。これは例えばステレオ画像を用いた測距
による方法などである。
Note that the detection method may be performed using methods other than inter-frame differences. This is, for example, a distance measurement method using stereo images.

なお、第1図に示したように画像入力を動領域と静止領
域に分離して処理を行なう以外に簡略化して第28図に
示すような構成をとることもできる。
In addition to processing the image input by separating it into a moving region and a still region as shown in FIG. 1, it is also possible to adopt a simplified configuration as shown in FIG. 28.

第28図は画面中央に人物が写ることを想定したもので
あり、第29図に示すように画面中央に設けられた固定
の輝度変換領域にのみ信号分布を計算する。そして、そ
の結果を用いて該領域のみを変換する方式である。
FIG. 28 assumes that a person is captured in the center of the screen, and as shown in FIG. 29, the signal distribution is calculated only in a fixed luminance conversion area provided at the center of the screen. This method uses the results to transform only the area.

この方式であれば動領域検出は必ずしも行なわなくても
よい。そして想定動領域として第29図の点線のように
固定してもよいし、領域の大きさのみを固定して始点の
み検出結果によることもできる。この方式によればヒス
トグラム変換の場合大きさを固定することにより第24
図で示した画素数をカウンタは不要になる。またさらに
大きさを2のべき乗にすることにより、ヒストグラム作
成時の除算をビットシフトですませることができるので
、回路規模の縮小化を図れる。
With this method, it is not necessary to perform dynamic area detection. The assumed motion area may be fixed as shown by the dotted line in FIG. 29, or only the size of the area may be fixed and only the starting point may be based on the detection result. According to this method, by fixing the size in the case of histogram conversion, the 24th
A counter is no longer required for the number of pixels shown in the figure. Further, by setting the size to a power of 2, the division at the time of creating the histogram can be done by bit shifting, so the circuit scale can be reduced.

固定の輝度変換領域を抽出する1例として第30図にカ
メラの他にスポット測光用のディテクタを設けた場合を
示す。これは入力用のカメラよりも視野の狭い光学系の
ディテクタを用いるということである。このスポット測
光ディテクタにより、第31図に示すように画面の中央
部のみをスポット測光し、この結果によりカメラのビデ
オアンプのゲインをコントロールする。よって簡単な構
成で輝度変換領域の抽出及び輝度補正を行なうことがで
きる。なお、スポット測光ディテクタの向きを自由に変
えることができる構成にすれば、これをユーザーが動か
すことによりたとえ画面中央部に相手がいなくても対応
することができる。
As an example of extracting a fixed brightness conversion area, FIG. 30 shows a case where a spot photometry detector is provided in addition to the camera. This means using an optical detector with a narrower field of view than the input camera. This spot photometry detector performs spot photometry only on the center of the screen as shown in FIG. 31, and the gain of the camera's video amplifier is controlled based on this result. Therefore, extraction of a brightness conversion area and brightness correction can be performed with a simple configuration. Note that if the direction of the spot photometry detector is configured to be freely changeable, the user can move it to respond even if the other party is not in the center of the screen.

さらに別の実施例として第32図に示すように、CCD
駆動回路に画面上の顔の幅(測定値)に対応するウィン
ドウ信号をウィンドウ発生回路により発生させる。そし
てウィンドウ内のCCD信号のみを蓄積してそのレベル
を測定し、この測定結果によりビデオアンプのゲインを
決定するようにすることもできる。なお、第33図に示
すウィンドウ信号の幅は画面上の顔の幅に応じてユーザ
ーが変えることができるようにすることも可能である。
As yet another embodiment, as shown in FIG.
A window generation circuit generates a window signal corresponding to the width (measured value) of the face on the screen in the drive circuit. It is also possible to accumulate only the CCD signals within the window, measure their levels, and determine the gain of the video amplifier based on the measurement results. Note that the width of the window signal shown in FIG. 33 can be changed by the user according to the width of the face on the screen.

次に入力画像信号に色信号が付加されている場合ついて
述べる。
Next, a case where a color signal is added to the input image signal will be described.

第34図は入力画像信号としてから画像が入力される場
合の動画像伝送装置のブロック図である。入力画像信号
は、まず、顔検出回路1801で顔を含む長方形ブロッ
クとして領域検出がされ、肌検出回路1802へ送られ
る。顔の中心部から髪や口の中等特別に暗い部分を除き
、中心部より肌領域の検出を行なう。この肌領域部分の
信号分布情報として最大値、最小値、平均値などがある
が、例えば平均値を用いた場合、この平均値を標準的肌
色になるような変換を求める。第35図のX印はこの検
出平均値、・印は標準的肌色とした時×から・に変換す
るには、例えばXから・へのベクトルを全ての画素値に
加えて存在範囲を越えたときリミットすればよい。
FIG. 34 is a block diagram of a moving image transmission apparatus in which an image is input as an input image signal. The input image signal is first subjected to region detection as a rectangular block including a face in a face detection circuit 1801 and sent to a skin detection circuit 1802 . Excluding particularly dark areas such as hair and mouth from the center of the face, the skin area is detected starting from the center. The signal distribution information of this skin region includes a maximum value, a minimum value, an average value, etc., but for example, when an average value is used, a conversion is obtained so that this average value becomes a standard skin color. The X mark in Figure 35 is this detected average value, and the * mark is the standard skin color.To convert from × to *, for example, add the vector from All you have to do is limit it.

この結果、人間の肌部分が正しい色になるように画面の
色調を変化することにより、うす暗い所を該装置をする
場合でも正しい色調に近づける。
As a result, by changing the color tone of the screen so that the human skin area has the correct color, the color tone can be approximated to the correct color even when using the device in a dimly lit area.

更に、この実施例において、肌領域の検出結果を判定回
路1805で判定し、妥当な検出であったかどうかを判
定する。この判定は例えば、検出領域の大きさ、信号内
容、形状等で判別することができる。検出が正しいと判
定された場合は、上記実施例通りの動作がなされ、そう
でない場合は、色情報変換が停止させられる。なおかつ
この切替はマニュアルスイッチ1806で行なうことも
できる。又、この色情報変換の変換法を規定するパラメ
ータを固定にしたい時は同じく、マニュアルスイッチ等
によりプリセット指示情報を入力すればよい。
Further, in this embodiment, a determination circuit 1805 determines the skin area detection result to determine whether or not the detection was appropriate. This determination can be made, for example, based on the size, signal content, shape, etc. of the detection area. If the detection is determined to be correct, the same operation as in the above embodiment is performed, and if not, the color information conversion is stopped. Furthermore, this switching can also be performed using the manual switch 1806. Furthermore, when it is desired to fix the parameters that define the conversion method of this color information conversion, it is sufficient to similarly input preset instruction information using a manual switch or the like.

又、照明が螢光灯か白熱電球か、太陽の自然光か赤外線
光かにより色調が異なってくるが、照明を行なっている
光源のスペクトラムの際を補正することにより、より自
然な色調を表示することができる。螢光灯のように特殊
なスペクトルを持つ光源に対しては、それを自動的に検
出できるのでその補正を行なうことができる。又ユーザ
ーの設定により光源を指定し補正方法を変更してもよい
In addition, the color tone will differ depending on whether the lighting is a fluorescent lamp or incandescent lamp, natural light from the sun or infrared light, but by correcting the edges of the spectrum of the light source that is illuminating, a more natural color tone can be displayed. be able to. Light sources with special spectra, such as fluorescent lamps, can be automatically detected and corrected. Alternatively, the user may specify the light source and change the correction method based on the user's settings.

補正方法の1例としては、色信号を0を中心としく25
) (26)・ て拡大、縮小変換のみを行ない、平均値分を加算しない
という方法がある。
As an example of a correction method, the color signal is set to 25 around 0.
) (26) There is a method in which only the enlargement and reduction conversion is performed and the average value is not added.

なお色情報変換の場合について述べたが、上述した輝度
変化について行なうこともできる。
Although the case of color information conversion has been described, it is also possible to perform the above-mentioned luminance change.

また輝度や色調の補正を信号処理により行なう際には、
画像のカメラ入力時に通常より明るく、色調も飽和の方
向うに設置しておくことも可能である。以上の説明はす
べて送信側において入力時に行なう実施例であったが、
同じことを受信側で出力信号処理として行なうこともで
きる第36図は受信側の構成の一例を示したブロック図
である。
Also, when correcting brightness and color tone by signal processing,
It is also possible to set the camera so that the image is brighter than usual and the color tone is saturated when the image is input by the camera. All of the above explanations were examples that were performed at the time of input on the sending side, but
The same thing can also be done as output signal processing on the receiving side. FIG. 36 is a block diagram showing an example of the configuration of the receiving side.

この場合条件付画素補充を用いた符号化方式であれば送
信されてきたブロックが動領域のブロックであるので、
これらから信号分布を求めることにより同様変換が行え
る。また、別の実施例として領域を固定にした方式(第
29図の実施例と同じ)によっても同様に行なえる。
In this case, if the encoding method uses conditional pixel replenishment, the transmitted block is a block in the moving area, so
A similar conversion can be performed by determining the signal distribution from these. Further, as another embodiment, the same method can be used in which the area is fixed (same as the embodiment shown in FIG. 29).

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明の動画像伝送装置によれば
、 悪い照明条件で撮映された映像でも見やすいように自動
的に画像の補正が行なわれ、特に、通話において注目す
る人物領域にポイントをおいた補正が行なわれるため画
質を向上させることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the moving image transmission device of the present invention, image correction is automatically performed to make it easier to see even images shot under poor lighting conditions. Image quality can be improved because correction is performed with points placed on the human area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る動画像伝送装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図、第3図は第1図の動領域検出回路
の一実施例を示すブロック図、第4図は第3図の背景メ
モリの一構成例を示すブロック図、第5図は第4図の背
景メモリにおけるマツプの一例を示す図、第6図〜第8
図は第4図の背景メモリの更新原理を示す図、第9図は
第4図の輪郭検出回路の一構成例を示す図、第10図は
その輪郭検出の原理を示す図、第11図は第1図の分離
回路における輪郭の求め方の一例を示す図、第12図、
第13図は第1図の信号分布計算回路の一構成例を示す
図、第14図は第1図の輝度変換回路における輝度変換
の原理を示す図、第15図は輝度変換特性の一例を示す
図、第16図は信号分布計算時の工夫について示した図
、第17図は輝度変換回路の一構成例を示す図、第18
図〜第20図は別の輝度変換特性の一例を示す図、第2
1図は量子化精度についての説明に用いる図、第22図
、第23図はヒストグラムの平坦化による変換特性決定
回路のブロック図、第24図は1フレーム前のヒストグ
ラムにより決定される変換特性を用いる変換特性決定回
路のブロック図、第25図は信号分布計算回路に判定回
路を付加した図、第26図、第27図は入力された画像
の輝度を補正する以外の例を示した図、第28図〜第3
3図は画像入力を簡略化した場合の説明図は動画像伝送
装置の受信側の構成の一例を示した図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving image transmission device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing an embodiment of the moving area detection circuit of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the background memory; FIG. 5 is a block diagram showing an example of the map in the background memory shown in FIG. 4; FIGS.
The figure shows the principle of updating the background memory in Fig. 4, Fig. 9 shows an example of the configuration of the contour detection circuit in Fig. 4, Fig. 10 shows the principle of contour detection, and Fig. 11 are diagrams showing an example of how to obtain the contour in the separation circuit of Figure 1, Figure 12,
Fig. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the signal distribution calculation circuit in Fig. 1, Fig. 14 is a diagram showing the principle of luminance conversion in the luminance conversion circuit in Fig. 1, and Fig. 15 is an example of luminance conversion characteristics. FIG. 16 is a diagram showing the ideas for calculating signal distribution, FIG. 17 is a diagram showing an example of the configuration of a luminance conversion circuit, and FIG.
Figures 2 to 20 are diagrams showing examples of other luminance conversion characteristics.
Figure 1 is a diagram used to explain quantization accuracy, Figures 22 and 23 are block diagrams of a circuit for determining conversion characteristics by flattening the histogram, and Figure 24 shows the conversion characteristics determined by the histogram of one frame before. A block diagram of the conversion characteristic determination circuit to be used, FIG. 25 is a diagram in which a determination circuit is added to the signal distribution calculation circuit, FIGS. 26 and 27 are diagrams showing examples other than correcting the brightness of the input image, Figure 28-3
FIG. 3 is an explanatory diagram when image input is simplified, and is a diagram showing an example of the configuration of the receiving side of the moving image transmission device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力動画像を伝送する伝送手段と、 前記入力動画像より動領域を検出する動領域検出手段と
、 この検出手段により検出された動領域の輝度分布を計算
する輝度分布計算手段と、 この輝度分布計算手段による計算結果に応じて前記入力
動画像の輝度の調節を行なう手段とを備えたことを特徴
とする動画像伝送装置。
(1) a transmission means for transmitting an input moving image; a moving area detecting means for detecting a moving area from the input moving image; a brightness distribution calculating means for calculating a brightness distribution of the moving area detected by the detecting means; A moving image transmission device comprising: means for adjusting the brightness of the input moving image according to a calculation result by the brightness distribution calculating means.
(2)入力動画像を伝送する伝送手段と、 前記入力動画像より動領域を検出する動領域検出手段と
、 この検出手段により検出された動領域の輝度分布を計算
する輝度分布計算手段と、 この輝度分布計算手段による計算結果に応じて前記入力
動画像の輝度変換を行なう輝度変換手段とを備えたこと
を特徴とする動画像伝送装置。
(2) a transmission means for transmitting an input moving image; a moving area detecting means for detecting a moving area from the input moving image; a brightness distribution calculation means for calculating a brightness distribution of the moving area detected by the detecting means; A moving image transmission device comprising: brightness converting means for converting the brightness of the input moving image according to a calculation result by the brightness distribution calculating means.
(3)入力動画像を伝送する伝送手段と、 前記入力動画像より動領域を検出する動領域検出手段と
、 この検出手段により検出された動領域及び動領域以外の
領域の輝度分布を計算する輝度分布計算手段と、 この輝度分布計算手段による計算結果に応じて前記入力
動画像の輝度変換を行なう輝度変換手段とを備え、 前記動領域及び前記動領域以外の輝度変換を前記輝度変
換手段により別々に行なうことを特徴とする動画像伝送
装置。
(3) A transmission means for transmitting an input moving image, a moving area detecting means for detecting a moving area from the input moving image, and a brightness distribution of the moving area detected by the detecting means and an area other than the moving area. comprising a brightness distribution calculation means, and a brightness conversion means for performing brightness conversion of the input moving image according to a calculation result by the brightness distribution calculation means, and the brightness conversion means performs brightness conversion of the moving area and other than the moving area. A moving image transmission device characterized in that transmission is performed separately.
(4)入力画像を伝送する伝送手段と、入力画像から人
物の肌領域を検出するための検出手段と、少なくともこ
の検出手段による肌領域の輝度分布を算出するための輝
度分布算出手段と、 この輝度分布算出手段による輝度分布を用いて前記肌領
域の色情報変換を行なうための色情報変換手段と、 を備えたことを特徴とする動画像伝送装置。
(4) a transmission means for transmitting an input image, a detection means for detecting a skin area of a person from the input image, and a brightness distribution calculation means for calculating at least the brightness distribution of the skin area by this detection means; A moving image transmission device comprising: color information conversion means for converting color information of the skin area using the brightness distribution calculated by the brightness distribution calculation means.
JP2184213A 1990-07-13 1990-07-13 Moving picture transmitter Pending JPH0472984A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184213A JPH0472984A (en) 1990-07-13 1990-07-13 Moving picture transmitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184213A JPH0472984A (en) 1990-07-13 1990-07-13 Moving picture transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0472984A true JPH0472984A (en) 1992-03-06

Family

ID=16149347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2184213A Pending JPH0472984A (en) 1990-07-13 1990-07-13 Moving picture transmitter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0472984A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100672320B1 (en) * 2005-03-10 2007-01-24 엘지전자 주식회사 Image control apparatus and method of television receiver
WO2008120321A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujitsu Limited Image processing device, image processing method, and image processing program

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100672320B1 (en) * 2005-03-10 2007-01-24 엘지전자 주식회사 Image control apparatus and method of television receiver
WO2008120321A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujitsu Limited Image processing device, image processing method, and image processing program
JP4842374B2 (en) * 2007-03-28 2011-12-21 富士通株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
US8203614B2 (en) 2007-03-28 2012-06-19 Fujitsu Limited Image processing apparatus, image processing method, and image processing program to detect motion on images

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7034895B2 (en) Image display apparatus, light quantity control method, and storage medium storing program thereof
US5929908A (en) Image sensing apparatus which performs dynamic range expansion and image sensing method for dynamic range expansion
US8131108B2 (en) Method and system for dynamic contrast stretch
CA2036100C (en) Gradation correcting apparatus
JP3741212B2 (en) Image processing system, projector, program, information storage medium, and monochrome expansion processing method
KR960016419A (en) Video signal tracking system
JP3302214B2 (en) Image input device
US20090252412A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
EP0467602B1 (en) Contrast corrector for video signal
JP3470906B2 (en) Television receiver
US20060159340A1 (en) Digital image photographing apparatus and method
KR20030097261A (en) Method for controlling exposure of digital camera
JPH0472984A (en) Moving picture transmitter
US6124891A (en) Exposure control device
JPH0723287A (en) Image pickup device
JP2003046807A (en) Image display device and image display method
KR100474076B1 (en) Auto white balance circuit responds to light source and movie camera using auto white balence circuit responds to light source
JPS61105962A (en) Gradation correcting device of still picture
JPH03106269A (en) Video signal processor for video camera
Hui Real-Time Color Enhancement Method Used for Intelligent Mobile Terminals
JPH074003B2 (en) Signal compressor
JPH05224641A (en) Video display device
JPH0410794A (en) Picture quality correcting circuit
JP3361957B2 (en) Method and apparatus for extending the dynamic range of an image
JP3144226B2 (en) Screen size adjustment device and aspect detection method