JPH0472877A - Automatic focus detector - Google Patents

Automatic focus detector

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Publication number
JPH0472877A
JPH0472877A JP2186435A JP18643590A JPH0472877A JP H0472877 A JPH0472877 A JP H0472877A JP 2186435 A JP2186435 A JP 2186435A JP 18643590 A JP18643590 A JP 18643590A JP H0472877 A JPH0472877 A JP H0472877A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
area
automatic focus
features
focus detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2186435A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadaki Mine
忠己 峯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2186435A priority Critical patent/JPH0472877A/en
Publication of JPH0472877A publication Critical patent/JPH0472877A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To always obtain good focusing information by comparing features of the whole of a current picked-up image with those of an object stored in a storage means and detecting the present position of the object on the picked-up image and focusing a device on this position. CONSTITUTION:This device consists of an automatic focus detector 1, a camera part 2, and a lens driving part 3, and the automatic focus detector 1 consists of a designating means 4, two feature extracting means 5a and 5b, a storage means 6, a present position detecting means 7, a position display means 8, and a focus detecting part 9. An area including an object 14 is preliminarily designated, and features of the object 14 in the designated area are extracted by feature extracting means 5a and 5b and are stored in the storage means 6. The present position of the object 14 is detected based on stored feature information of the object 14 and features on the present picked-up image extracted by feature extracting means 5a and 5b, and the focus detecting part 9 detects focusing information corresponding to the position of the object 14. Thus, the focus area is moved in accordance with the movement of the object to always obtain the good focusing state.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラ等に用いられる被写体のピント
状態を検出する自動焦点検出装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic focus detection device used in a video camera or the like to detect the focus state of a subject.

従来の技術 近年、ビデオカメラ等において自動焦点調節装置は必要
不可欠なものとなってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, automatic focus adjustment devices have become indispensable for video cameras and the like.

従来、そのなかでも主流となってきているのは、例えば
特願昭63−248198号にあるように映像信号より
被写体のピント情報を得る方式である。このような従来
の自動焦点調節装置では、ピント情報を抽出するため撮
像画面内の範囲限定された領域(以降、合焦領域と称す
)における映像信号を利用するが、この合焦点領域の設
定は通常、固定となっている。
Conventionally, a method that has become mainstream is a method of obtaining focus information of a subject from a video signal, as disclosed in Japanese Patent Application No. 63-248198, for example. Such conventional automatic focus adjustment devices use video signals in a limited area (hereinafter referred to as the in-focus area) within the imaging screen to extract focus information, but the setting of this in-focus area is Usually fixed.

発明が解決しようとする課題 上記のような従来の自動焦点調節装置では、正しいピン
ト情報を得るため、被写体がその合焦領域にはいるよう
に常にカメラを動かさなければならない。
Problems to be Solved by the Invention In the conventional automatic focusing device as described above, in order to obtain correct focus information, the camera must be constantly moved so that the subject is in the in-focus area.

本発明は上記課題を解決するもので、撮像画面上のどの
位置に撮像すべき被写体が移動しても、自動的に前記被
写体のピント状態を検出する自動焦点検出装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic focus detection device that automatically detects the focus state of an object to be imaged, no matter where the object moves on the imaging screen. There is.

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、特定の被写体を指
定する指定手段と、それによって指定された被写体の特
徴を抽出する特徴抽出手段と、その特徴を記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された被写体の特徴と、前記特
徴抽出手段により抽出された現在の撮像画面上の特徴と
により現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位
置検出手段により被写体の現在位置をモニター上で表示
する位置表示手段と、現在位置検出手段により得た被写
体の位置に対応する信号により被写体の現在位置におけ
るピント状態を検出する焦点検出部を備えているもので
ある。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a designation means for designating a specific subject, a feature extraction means for extracting the features of the designated subject, and a memory for storing the features. current position detecting means for detecting the current position based on the characteristics of the subject stored in the storage means and the features on the current imaging screen extracted by the feature extracting means; The camera is equipped with a position display means for displaying the position on a monitor, and a focus detection section for detecting the focus state at the current position of the subject based on a signal corresponding to the position of the subject obtained by the current position detection means.

作用 本発明は上記した構成により、あらかじめ被写体を含む
領域を指定し、指定された領域内にある被写体の特徴を
特徴抽出手段により抽出し、この特徴を記憶手段により
記憶する。さらに、この記憶された被写体の特徴情報と
、特徴抽出手段により抽出された現在の撮像画面上の特
徴とを基に被写体の現在位置を検出し、焦点検出部はそ
の出力により、被写体の位置に対応するピント情報を検
出するものである。このように、本発明においては、被
写体の動きに追随して上記合焦領域が移動するため、常
に良好なピントが得られる。
Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention specifies a region including the subject in advance, extracts features of the subject within the designated region by the feature extraction means, and stores these features in the storage means. Furthermore, the current position of the subject is detected based on this stored feature information of the subject and the current features on the imaging screen extracted by the feature extracting means, and the focus detection section uses the output to determine the position of the subject. This detects the corresponding focus information. In this way, in the present invention, the focusing area moves following the movement of the subject, so good focus can always be obtained.

実施例 以下、本発明の一実施例について第1図、第2図を参照
しながら説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は本発明にある自動焦点検出装置を搭載したビデ
オカメラの一例を示している。
FIG. 1 shows an example of a video camera equipped with an automatic focus detection device according to the present invention.

第1図に示すように、このビデオカメラは、自動焦点検
出装置1と、カメラ部2と、レンズ駆動部3からなる。
As shown in FIG. 1, this video camera includes an automatic focus detection device 1, a camera section 2, and a lens drive section 3.

自動焦点検出装置1は指定手段4.2個の特徴抽出手段
5a、5b、記憶手段6、現在位置検出手段7、位置表
示手段8と焦点検出部9より構成されている。
The automatic focus detection device 1 is composed of a specifying means 4, two feature extraction means 5a and 5b, a storage means 6, a current position detection means 7, a position display means 8, and a focus detection section 9.

カメラ部2は撮影レンズ部10とCCDイメージセンサ
(チャージカップルドイメージングデバイスCharg
e Coupled Imaging Device、
以降CCDと称す)11とカメラプロセス部12とモニ
ター13より構成されている。
The camera section 2 includes a photographing lens section 10 and a CCD image sensor (charge coupled imaging device Charg).
eCoupled Imaging Device,
It consists of a CCD (hereinafter referred to as CCD) 11, a camera processing section 12, and a monitor 13.

まず、カメラ部2の動作について説明する。First, the operation of the camera section 2 will be explained.

被写体14の像は撮影レンズ部10を介し、CCD11
に入力される。カメラプロセス部12はCCDIIより
得られる電気信号■に各種信号処理を施して、所定の映
像信号C8を出力する。
The image of the subject 14 is transmitted to the CCD 11 via the photographing lens section 10.
is input. The camera processing section 12 performs various signal processing on the electrical signal (2) obtained from the CCD II and outputs a predetermined video signal C8.

次に本発明の自動焦点検出装置1について、第2図をも
併用して、その動作を説明する。
Next, the operation of the automatic focus detection device 1 of the present invention will be explained with reference to FIG. 2 as well.

指定手段4は第2図に示すように入力手段15と、範囲
検出手段16と映像信号抽出手段17とからなる。
As shown in FIG. 2, the specifying means 4 includes an input means 15, a range detecting means 16, and a video signal extracting means 17.

まず、撮影者が撮影すべき被写体を決定すると、モニタ
ー13の画面を見つつ、入力手段15に指示信号OPを
入力し、撮像画面上における前記被写体14を含む特定
の領域(以降、指定領域と称す)を指定する。この指定
領域は長方形に設定され、その中心は被写体の中心に一
致し、また、この長方形の寸法は少なくともその内に前
記被写体を弁別できる特徴(人間の場合、例えば目など
)を1個以上含むように設定される。領域検出手段16
は前記入力手段15を介して入力された前記指定領域を
認識し、この指定領域を特定する特定信号Hを出力する
。特定信号Hは2値信号で表され、例えば前記指定領域
内に対応する期間で“1”″であり、前記指定領域外で
“O“′となるように設定される信号である。映像信号
抽出手段17は前記特定信号Hが指示する前記指定領域
内にある映像信号(E)のみを抽出し、出力する。
First, when the photographer determines the subject to be photographed, he inputs the instruction signal OP into the input means 15 while looking at the screen of the monitor 13, and selects a specific area (hereinafter referred to as the designated area) on the imaging screen that includes the subject 14. ). This specified area is set as a rectangle, the center of which coincides with the center of the subject, and the dimensions of this rectangle include at least one or more features that can distinguish the subject (for example, eyes in the case of humans). It is set as follows. Area detection means 16
recognizes the specified area input via the input means 15 and outputs a specific signal H specifying this specified area. The specific signal H is expressed as a binary signal, and is, for example, a signal that is set to be "1" in a period corresponding to the designated area and "O"' outside the designated area.Video signal The extraction means 17 extracts only the video signal (E) within the specified area indicated by the specific signal H and outputs it.

特徴抽出手段5aは映像信号Eを微分し、その微分出力
について、あらかじめ設定されたしきい値と比較を行い
2値信号と成す(その出力をE″′(0)とする)。
The feature extraction means 5a differentiates the video signal E, and compares the differential output with a preset threshold value to form a binary signal (the output is designated as E'''(0)).

記憶手段6は、前記特徴抽出信号5aより得た前記被写
体の特徴を表す2値信号E”(0)を記憶する。
The storage means 6 stores a binary signal E''(0) representing the feature of the subject obtained from the feature extraction signal 5a.

その後、特徴抽出手段5bはカメラプロセス部12より
出力される映像信号Yを微分し、その微分出力について
あらかじめ設定されたしきい値と比較を行い2値信号と
成す(その出力をE”(t)とする)。
Thereafter, the feature extraction means 5b differentiates the video signal Y output from the camera processing section 12, compares the differential output with a preset threshold value, and forms a binary signal (the output is E"(t ).

現在位置検出手段7は前記特徴抽出手段5bにより得ら
れた現在の撮像画面全体の特徴E” (t)と、前記記
憶手段6に記憶された前記被写体14の特徴E” (0
)を比較し、両者の相関をとることにより、前記被写体
14の撮像画面上における現在位置を検出し、この位置
に対応する信号C(Cは通常、撮像画面上の特定の領域
の形で表され、上記の合焦領域に相当するものである)
を出力する。
The current position detection means 7 detects the feature E" (t) of the entire current imaged screen obtained by the feature extraction means 5b and the feature E" (0) of the subject 14 stored in the storage means 6.
) and a correlation between the two, the current position of the subject 14 on the image capture screen is detected, and a signal C corresponding to this position (C is usually expressed in the form of a specific area on the image capture screen) is detected. and corresponds to the focus area above)
Output.

位置表示手段8は、前記信号Gにより、前記被写体14
を含む合焦領域をモニター上で表示する。
The position display means 8 detects the object 14 by the signal G.
Displays the in-focus area on the monitor.

焦点検出部9はカメラプロセス部12により出力される
映像信号Yと、現在位置検出手段7により得た信号Gに
より、被写体の現在位置において合焦を達成するための
レンズ駆動方向を示す信号F。
The focus detection section 9 uses the video signal Y output by the camera processing section 12 and the signal G obtained by the current position detection means 7 to generate a signal F indicating the lens drive direction to achieve focusing at the current position of the subject.

および駆動速度を示す信号F、を出力する。and a signal F indicating the driving speed.

そして、レンズ駆動部3は前記信号FD、F。The lens driving section 3 receives the signals FD and F.

より被写体14のピントが適正となるまで、撮影レンズ
10に具備される図示していないフォーカシングレンズ
部を所定の速度で駆動させ、常に撮影すべき被写体にピ
ントがあった良好な画像が得られる。
A focusing lens part (not shown) provided in the photographing lens 10 is driven at a predetermined speed until the subject 14 is brought into proper focus, and a good image in which the subject to be photographed is always in focus can be obtained.

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば被写
体の現在位置が画面内においてどのように移動しても、
常に良好なピント情報を得ることができ、その効果は非
常に大きい。
Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, according to the present invention, no matter how the current position of the subject moves within the screen,
You can always get good focus information, and the effect is very large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の自動焦点検出装置を含むビ
デオカメラのブロック図、第2図は本発明の一構成要素
である指定手段の具備構成を示すブロック図で゛ある。 ■・・・・・・自動焦点検出装置、2・・・・・・カメ
ラ部、3・・・・・・レンズ駆動部、4・・・・・・指
定手段、5a、5b・・・・・・特徴抽出手段、6・・
・・・・記憶手段、7・・・・・・現在位置検出手段、
8・・・・・・位置表示手段、9・・・・・・焦点検出
部、10・・・・・・撮影レンズ部、11・・・・・・
CCD、12・・・・・・カメラプロセス部、13・・
・・・・モニター、14・・・・・・被写体、15・・
・・・・入力手段、16・・・・・・領域検出手段、1
7・・・・・・映像信号抽出手段。
FIG. 1 is a block diagram of a video camera including an automatic focus detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a specifying means which is a component of the present invention. ■...Automatic focus detection device, 2...Camera unit, 3...Lens drive unit, 4...Specification means, 5a, 5b... ...Feature extraction means, 6...
... Storage means, 7... Current position detection means,
8...Position display means, 9...Focus detection section, 10...Photographing lens section, 11...
CCD, 12...Camera process section, 13...
...Monitor, 14...Subject, 15...
...Input means, 16... Area detection means, 1
7...Video signal extraction means.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ビデオカメラに設置されるモニター画面内に存在
する特定の被写体を指定する指定手段と、前記指定手段
により指定された前記被写体の特徴を抽出する特徴抽出
手段と、前記特徴抽出手段により抽出された特徴を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段により記憶された前記被
写体の特徴と前記特徴抽出手段により抽出した現在の撮
像画面全体の特徴とより前記被写体の撮像画面における
現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置
検出手段により検出された撮像画面上の位置を前記モニ
ター画面上に表示する位置表示手段と、前記現在位置検
出手段により検出された前記被写体の現在位置に対応す
る映像信号より被写体のピント状態を検出する焦点検出
部とを備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。
(1) A specifying means for specifying a specific subject present on a monitor screen installed in a video camera, a feature extracting means for extracting features of the subject specified by the specifying means, and extraction by the feature extracting means. a current position of the subject on the image capture screen is detected from the features of the subject stored by the memory means and the features of the entire current image capture screen extracted by the feature extractor; a position detecting means; a position display means for displaying the position on the imaging screen detected by the current position detecting means on the monitor screen; and an image corresponding to the current position of the subject detected by the current position detecting means. An automatic focus detection device comprising: a focus detection section that detects a focus state of a subject from a signal.
(2)指定手段は、撮像画面上における被写体を含む領
域を入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
た被写体の撮像画面上における領域を検出し、出力する
領域検出手段と、前記領域検出手段により検出された領
域の映像信号を抽出する映像信号抽出手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項(1)記載の自動焦点検出装置。
(2) The designation means includes an input means for inputting an area including the subject on the imaging screen, an area detection means for detecting and outputting an area on the imaging screen of the subject input by the input means, and an area detecting means for detecting the area on the imaging screen, and 2. The automatic focus detection apparatus according to claim 1, further comprising video signal extraction means for extracting a video signal of the area detected by the means.
(3)入力手段の特定する領域は長方形に設定され、前
記長方形の中心は前記被写体の中心に一致し、前記長方
形の寸法は少なくとも前記長方形内に前記被写体を弁別
できる特徴を1個以上含むようになされていることを特
徴とする請求項(2)記載の自動焦点検出装置。
(3) The area specified by the input means is set to be a rectangle, the center of the rectangle coincides with the center of the subject, and the dimensions of the rectangle are such that at least one feature that can distinguish the subject is included within the rectangle. The automatic focus detection device according to claim (2), characterized in that the automatic focus detection device is configured as follows.
JP2186435A 1990-07-12 1990-07-12 Automatic focus detector Pending JPH0472877A (en)

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