JPH0471719B2 - - Google Patents
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- JPH0471719B2 JPH0471719B2 JP56027390A JP2739081A JPH0471719B2 JP H0471719 B2 JPH0471719 B2 JP H0471719B2 JP 56027390 A JP56027390 A JP 56027390A JP 2739081 A JP2739081 A JP 2739081A JP H0471719 B2 JPH0471719 B2 JP H0471719B2
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- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御自動製図機のヘツドをテーブ
ル上に設定した固定原点に復帰させるヘツド制御
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head control method for returning the head of a numerically controlled automatic drafting machine to a fixed origin set on a table.
従来の方式は第1図に示す如く、テーブル2側
にX減速指令スイツチ4と、X原点停止指令スイ
ツチ6と−Xストロークエンドリミツトスイツチ
8を設け、Yレール10側にY減速指令スイツチ
12と、Y原点停止指令スイツチ14と−Yスト
ロークエンドリミツトスイツチ16を設けてい
る。 As shown in FIG. 1, the conventional system includes an X deceleration command switch 4, an X origin stop command switch 6, and a -X stroke end limit switch 8 on the table 2 side, and a Y deceleration command switch 12 on the Y rail 10 side. , a Y origin stop command switch 14, and a -Y stroke end limit switch 16.
ペンヘツド18をテーブル2上に設定した原点
Aに復帰させるには、コントローラからXパルス
モータ20・22にパルスを供給し、Xカーソル
24・26をXレール28・30に沿つて−X軸
方向に最高速度FTで駆動し、且つ、Yパルスモ
ータ32にパルスを供給し、Yカーソル34をY
レール10に沿つて−Y軸方向に最高速度FTで
駆動する。Xカーソル24がスイツチ4を投入す
るとスイツチ4からコントローラに検出信号が出
され、これに基づいてコントローラはパルスモー
タ20・22の回転速度を減速し、Xカーソル2
4・26は速度FBに減速される。速度FBはXカ
ーソル24・26がモータ停止指令に対して誤差
なく停止し得る速度である。 To return the pen head 18 to the origin A set on the table 2, pulses are supplied from the controller to the X pulse motors 20 and 22, and the X cursors 24 and 26 are moved along the X rails 28 and 30 in the -X axis direction. Drive at the maximum speed FT and supply pulses to the Y pulse motor 32 to move the Y cursor 34 to Y
It is driven along the rail 10 in the −Y-axis direction at the maximum speed FT. When the X cursor 24 turns on the switch 4, a detection signal is sent from the switch 4 to the controller.Based on this, the controller reduces the rotational speed of the pulse motors 20 and 22, and the X cursor 2
4.26 is decelerated to speed FB. The speed FB is a speed at which the X cursors 24 and 26 can stop without error in response to a motor stop command.
次に、Xカーソル24がスイツチ6に接触し
て、これを投入すると、このスイツチ6の検出信
号に基づいてコントローラからXパルスモータ2
0・22に停止指令が出されてXカーソル24・
26が停止する。同様に、Yカーソル34もスイ
ツチ12で減速され、スイツチ14を投入したと
きに停止する。このようにしてペンヘツド18の
ペンの位置が固定原点Aに設定される。 Next, when the X cursor 24 contacts the switch 6 and turns it on, the controller sends the X pulse motor 2 based on the detection signal of the switch 6.
A stop command is issued at 0.22 and the X cursor moves to 24.
26 stops. Similarly, the Y cursor 34 is also decelerated by the switch 12 and stops when the switch 14 is turned on. In this way, the pen position of the pen head 18 is set to the fixed origin A.
尚、スイツチ8,16はXYカーソル24・3
4が誤つてスイツチ6・14を越えたときにXY
カーソル24・34を停止させるためのものであ
る。 In addition, switches 8 and 16 are XY cursors 24 and 3.
XY when 4 accidentally exceeds switch 6.14
This is for stopping the cursors 24 and 34.
上記の説明から明らかな如く、スイツチ4・
6・12・14は作画有効範囲に設定してあるた
め、カーソル検出信号が不用な場合でも、スイツ
チ4・6・12・14はカーソル24・34によ
つて作動させられるようになり、スイツチ4・
6・12・14の機械的電気的性能を必要以上に
劣化させる欠陥が存し、また、カーソルが原点停
止指令スイツチ6・14を越えて、該スイツチ
6・14とストロークエンドスイツチ8・16間
に位置して停止した場合、この状態からのカーソ
ルを原点に復帰させることができない欠陥が存し
た。尚、上記の自動製図機はYレール10をテー
ブル2に沿つてX軸方向に移動させるものである
が、固定Yレールに対してテーブルをX軸方向に
移動させる自動製図機にも同様のことが言える。 As is clear from the above explanation, switch 4.
Since switches 6, 12, and 14 are set in the effective drawing range, switches 4, 6, 12, and 14 can be operated by cursors 24 and 34 even when the cursor detection signal is not needed, and switch 4・
There is a defect that unnecessarily degrades the mechanical and electrical performance of switches 6, 12, and 14, and the cursor has moved beyond the home stop command switches 6, 14, causing the cursor to move between the switches 6, 14 and the stroke end switches 8, 16. If the cursor is stopped at the cursor position, there is a defect in that the cursor cannot be returned to the origin from this state. Although the automatic drawing machine described above moves the Y-rail 10 in the X-axis direction along the table 2, the same applies to automatic drawing machines that move the table in the X-axis direction with respect to the fixed Y-rail. I can say that.
本発明は上記欠陥を除去した固定原点復帰方法
を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a fixed origin return method that eliminates the above-mentioned defects.
以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明
する。 The configuration of the present invention will be explained below with reference to the accompanying drawings.
第3図はコントローラを構成する電子回路の一
部を示し、図において、8′は−Xストロークエ
ンドスイツチであり、第1図におけるスイツチ8
に相当する。本発明では、第1図におけるスイツ
チ4・6に相当するスイツチは用いていない。4
0は入力端のレベルがHighからLowに変化する
ときにパルス42を出力する微分回路、44は反
転増幅器、50はレジスタであり、ライン48か
らの固定原点指令を記憶するものである。52・
54・56はアンドゲート回路、58はパルス発
信器であり、コントローラからXパルスモータ2
0・22への停止指令に対し、Xパルスモータ2
0・22が誤差なく停止できる周波数のパルスを
発振するように設定されている。前記ライン48
に入力される固定原点指令は、自動製図機のコン
トロールパネルに設けた原点復帰ボタンスイツチ
から出されるようにしても、あるいは、コントロ
ーラへの入力テープに穿孔等の手段によつて原点
復帰指令を入力し、この指令に基づいて、固定原
点指令がライン48に現れるようにしても良い。
上記はX軸の場合であるが、これと同様な回路が
−Yストロークエンドリミツトスイツチ16′側
にも設けられている。前記固定原点指令は、“1”
の信号から成り、原点復帰ボタンスイツチを押す
と、あるいは、入力テープからの原点復帰指令に
より、ライン48に供給される。この“1”固定
原点指令によりXカーソル24及びYカーソル3
4が−XY軸方向に最高速で原点方向に移動し、
この固定原点指令“1”の信号は、前記Xカーソ
ル24及びYカーソル34が前記−Xストローク
エンドリミツトスイツチ8′及び−Yストローク
エンドリミツトスイツチ16′に到達するまでラ
イン48に供給されるように構成されている。 FIG. 3 shows a part of the electronic circuit constituting the controller. In the figure, 8' is a -X stroke end switch, which is the switch 8 in FIG.
corresponds to In the present invention, switches corresponding to switches 4 and 6 in FIG. 1 are not used. 4
0 is a differential circuit that outputs a pulse 42 when the level at the input terminal changes from High to Low, 44 is an inverting amplifier, and 50 is a register that stores the fixed origin command from line 48. 52・
54 and 56 are AND gate circuits, 58 is a pulse generator, and the X pulse motor 2 is connected from the controller.
In response to the stop command to 0.22, X pulse motor 2
0.22 is set to oscillate a pulse with a frequency that can be stopped without error. Said line 48
The fixed origin command input to the controller can be issued from the origin return button switch provided on the control panel of the automatic drafting machine, or the origin return command can be input by means such as punching on the input tape to the controller. However, a fixed origin command may appear on line 48 based on this command.
Although the above is for the X-axis, a similar circuit is also provided on the -Y stroke end limit switch 16' side. The fixed origin command is “1”
signal, which is supplied to line 48 when the return-to-home button switch is pressed or by a return-to-home command from the input tape. With this “1” fixed origin command, the X cursor 24 and Y cursor 3
4 moves towards the origin at maximum speed in the -XY axis direction,
The fixed origin command "1" signal is supplied to the line 48 until the X cursor 24 and Y cursor 34 reach the -X stroke end limit switch 8' and -Y stroke end limit switch 16'. It is configured.
上記した構成において、まず、ペンヘツド18
のペン36を固定原点Aに復帰したときは、原点
復帰ボタンスイツチを押す。これによりライン4
8に“1”の固定原点復帰指令が現れる。この固
定原点復帰指令はアンドゲート回路52の一方の
入力端に供給されるとともに、レジスタ50に記
憶される。アンドゲート回路52は、−Xストロ
ークエンドリミツトスイツチ8′がオフのときは、
他方の入力端には、反転増幅器44から“1”の
信号が入力されている。従つて、アンドゲート回
路52は、一方の入力端に固定原点復帰指令が入
力され、且つスイツチ8′がOFFのときはアンド
が成立して、アンドゲート回路52から−X軸方
向移動指令がXパルスモータ駆動回路に送られ
て、Xパルスモータ20・22にコントローラか
ら−X軸方向成分のパルスが供給される。これに
よりXカーソル24・26は−X軸方向にXレー
ル28・30に沿つて最高速度FTで移動する。
Xカーソル24が−Xストロークエンドスイツチ
8′のスイツチ片に接触して該スイツチ8′が投入
(ON)すると、反転増幅器44の出力端が“0”
と成り、これによつてアンドゲート回路52は
“0”の−X移動停止指令をXモータ駆動回路に
出力する。このとき、Xカーソル24はそのイナ
ーシヤによつて、スイツチON動作時点よりも−
X軸方向にある距離Z(第5図参照)だけ行きす
ぎて停止する。Xカーソル24の−X軸方向に移
動が終了すると、この終了信号が“1”の信号と
してライン60に現れる。且つアンドゲート56
の他の入力端には、スイツチ8′の“1”の信号
が現れ、且つアンドゲート回路56の他の入力端
には、レジスタ50の“1”の出力信号が現れ
る。この条件によつて発信器58の出力パルスが
アンドゲート回路56の出力端に現れ、該パルス
は、Xパルスモータ20・22に供給されてXカ
ーソル24・26は+X軸方向に速度FBで移動
する。スイツチ8′がOFFになると、アンドゲー
ト回路56のゲートが遮断されてXパルスモータ
20・22が停止するとともに、微分回路40か
らパルス42が出力され、このパルス42はアン
ドゲート回路54の出力側に、X固定原点距離移
動指令として現れる。この指令によつて、Xパル
スモータ20・22に+X軸方向成分のパルスが
所定数入力され、Xカーソル24・26はペン3
6がX固定原点位置に達するまで移動する。同様
の要領で、スイツチ16に相当する−Yストロー
クエンドリミツトスイツチ16′(図示省略)に
よりYカーソル34の原点復帰制御が行われ、ペ
ン36はテーブル2上に設定した固定原点A(第
1図参照)に位置する。上記固定原点帰動作が終
了すると、コントローラは、レジスタ50をリセ
ツトする。上記動作を第6図に示す流れ図に基づ
いて説明すると、まず、固定原点復帰指令をコン
トローラに与えると、コントローラは−Xストロ
ークエンドリミツトスイツチ8′がONかOFFか
を判断し、即ちXカーソル24が−Xストローク
エンド領域かどうかを調べ、OFFのときは、即
ち領域外のときはスイツチ8′がONになるまで
Xパルスモータ20・22に−X軸方向成分のパ
ルスを供給し、Xカーソル24・26を−X軸方
向にFTの速度で駆動する。尚、Xカーソルが上
記領域内であれば−X軸方向の移動をしない。−
Xストロークエンドリミツトスイツチ8′がON
になると、コントローラは、Xパルスモータ2
0・22への−X軸方向成分のパルスの供給を停
止する。次に、Xパルスモータ20・22に+X
軸方向成分のパルスを与え、Xカーソル24・2
6を+X軸方向にFBの速度で移動する。このと
き、コントローラは−Xストロークエンドリミツ
トスイツチ8′がONかOFFかを判断し、OFFに
なるとXパルスモータ20・22へのパルスの供
給を停止する。 In the above configuration, first, the pen head 18
When the pen 36 returns to the fixed origin A, press the origin return button switch. This causes line 4
8, a fixed origin return command of "1" appears. This fixed origin return command is supplied to one input terminal of the AND gate circuit 52 and is stored in the register 50. When the -X stroke end limit switch 8' is off, the AND gate circuit 52
A signal of "1" is input from the inverting amplifier 44 to the other input terminal. Therefore, when the fixed origin return command is input to one input terminal of the AND gate circuit 52 and the switch 8' is OFF, the AND is established and the -X-axis direction movement command from the AND gate circuit 52 is The pulse is sent to the pulse motor drive circuit, and the pulse of the -X axis direction component is supplied from the controller to the X pulse motors 20 and 22. As a result, the X cursors 24 and 26 move along the X rails 28 and 30 in the -X axis direction at the maximum speed FT.
When the X cursor 24 contacts the switch piece of the -X stroke end switch 8' and the switch 8' is turned on (ON), the output terminal of the inverting amplifier 44 becomes "0".
As a result, the AND gate circuit 52 outputs a -X movement stop command of "0" to the X motor drive circuit. At this time, due to its inertia, the X cursor 24 is -
It travels a certain distance Z (see FIG. 5) in the X-axis direction and stops. When the movement of the X cursor 24 in the -X axis direction is completed, this end signal appears on the line 60 as a "1" signal. And gate 56
The "1" signal of the switch 8' appears at the other input terminal of the AND gate circuit 56, and the "1" output signal of the register 50 appears at the other input terminal of the AND gate circuit 56. Under this condition, the output pulse of the oscillator 58 appears at the output terminal of the AND gate circuit 56, and the pulse is supplied to the X pulse motors 20 and 22, causing the X cursors 24 and 26 to move in the +X axis direction at a speed FB. do. When the switch 8' is turned OFF, the gate of the AND gate circuit 56 is cut off and the X pulse motors 20 and 22 are stopped, and a pulse 42 is output from the differentiating circuit 40, and this pulse 42 is sent to the output side of the AND gate circuit 54. appears as an X fixed origin distance movement command. With this command, a predetermined number of +X-axis direction component pulses are input to the X pulse motors 20 and 22, and the X cursors 24 and 26 are moved to the pen 3.
6 moves until it reaches the X fixed origin position. In a similar manner, the -Y stroke end limit switch 16' (not shown) corresponding to the switch 16 controls the Y cursor 34 to return to its origin, and the pen 36 moves to the fixed origin A set on the table 2 (see Fig. 1). (see). When the fixed origin return operation is completed, the controller resets the register 50. The above operation will be explained based on the flowchart shown in FIG. Check whether or not is in the -X stroke end area, and if it is OFF, that is, outside the area, supply pulses in the -X axis direction component to the X pulse motors 20 and 22 until switch 8' turns ON, and move the X cursor. 24 and 26 are driven in the -X axis direction at a speed of FT. Note that if the X cursor is within the above area, it will not move in the -X axis direction. −
X stroke end limit switch 8' is ON
Then, the controller controls the X pulse motor 2
The supply of pulses in the -X axis direction component to 0 and 22 is stopped. Next, apply +X to the X pulse motors 20 and 22.
Give an axial component pulse and move the X cursor 24.2
6 in the +X-axis direction at the speed of FB. At this time, the controller determines whether the -X stroke end limit switch 8' is ON or OFF, and when it is OFF, stops supplying pulses to the X pulse motors 20 and 22.
次に、Xパルスモータ20・22に所定数の+
X軸方向のパルスを供給し、Xカーソル24・2
6をX固定原点距離まで移動させ、Xカーソル2
4・26の原点復帰制御を終了する。Yカーソル
34も同様な手順でY固定原点に復帰させれば、
ペン36を固定原点Aに復帰させることができ
る。尚、固定原点は、−Xストロークエンドリミ
ツトスイツチ8′及び−Yストロークエンドリミ
ツトスイツチ16′がONからOFFに変化した時
点のペン36の位置に設定しても良い。尚、本実
施で用いた−Xストロークエンドリミツトスイツ
チ8′及び−Yストロークエンドリミツトスイツ
チ16′はカーソル24・34の位置を検出でき
るものであればどのようなものでも良く、位置検
出用パルスジエネレータその他を含むものであ
る。 Next, a predetermined number of +
Supplying pulses in the X-axis direction, X cursor 24.2
6 to the X fixed origin distance, and move the X cursor 2
End the origin return control of 4.26. If you return the Y cursor 34 to the Y fixed origin using the same procedure,
The pen 36 can be returned to the fixed origin A. Incidentally, the fixed origin may be set at the position of the pen 36 at the time when the -X stroke end limit switch 8' and the -Y stroke end limit switch 16' are changed from ON to OFF. Note that the -X stroke end limit switch 8' and -Y stroke end limit switch 16' used in this embodiment may be of any type as long as they can detect the positions of the cursors 24 and 34, and the pulse detector for position detection may be used. This includes nerators and others.
本発明は上述した如く構成したので、−Xスト
ロークエンドリミツトスイツチ及び−Yストロー
クエンドリミツトスイツチを用いることにより、
XY減速指令スイツチとXY原点停止指令スイツ
チを削除することができ、しかも−Xストローク
エンドリミツトスイツチ及び−Yストロークエン
ドリミツトスイツチは作画有効範囲外に配設でき
るので、その機械的電気的寿命を劣化させること
がない。しかもXYカーソルがどのような位置に
あつてもペンを原点に復帰させることができる等
の効果が存する。 Since the present invention is constructed as described above, by using the -X stroke end limit switch and the -Y stroke end limit switch,
The XY deceleration command switch and the XY origin stop command switch can be deleted, and the -X stroke end limit switch and -Y stroke end limit switch can be placed outside the effective drawing range, reducing their mechanical and electrical life. I have nothing to do. Moreover, there are effects such as being able to return the pen to the origin no matter where the XY cursor is located.
第1図は従来技術の説明的平面図、第2図は同
動作説明図、第3図は本発明方法の回路説明図、
第4図は同、動作説明図、第5図は同、動作説明
図、第6図は同、フローチヤートである。
2…テーブル、4…X減速指令スイツチ、6…
X原点停止指令スイツチ、8′…−Xストローク
エンドリミツトスイツチ、10…Yレール、12
…Y減速指令スイツチ、14…y原点停止指令ス
イツチ、16…−Yストロークエンドリミツトス
イツチ、18…ペンヘツド、20,22…xパル
スモータ、24,26…Xカーソル、28,30
…Xレール、32…Yパルスモータ、34…Yカ
ーソル、36…ペン、40…微分回路、42…パ
ルス、44…反転増幅器、48…ライン、50…
レジスタ、52,54,56…アンドゲート回
路、58…パルス発信器。
FIG. 1 is an explanatory plan view of the prior art, FIG. 2 is an explanatory diagram of the same operation, and FIG. 3 is an explanatory circuit diagram of the method of the present invention.
4 is an explanatory diagram of the same operation, FIG. 5 is an explanatory diagram of the same operation, and FIG. 6 is a flowchart of the same. 2...Table, 4...X deceleration command switch, 6...
X origin stop command switch, 8'...-X stroke end limit switch, 10...Y rail, 12
...Y deceleration command switch, 14...y origin stop command switch, 16...-Y stroke end limit switch, 18...pen head, 20, 22...x pulse motor, 24, 26...X cursor, 28, 30
...X rail, 32...Y pulse motor, 34...Y cursor, 36...pen, 40...differential circuit, 42...pulse, 44...inverting amplifier, 48...line, 50...
Register, 52, 54, 56...AND gate circuit, 58...Pulse generator.
Claims (1)
該テーブル2に対して相対的にX軸方向に移動自
在なYレール10と、該Yレール10にこれに沿
つてY軸方向に移動自在に取付けられたYカーソ
ル34と、該Yカーソル34に取付けられたペン
ヘツド18とから成り、コントローラによつて前
記テーブル2とYレール10との位置関係及びY
カーソル34を移動制御し、テーブル2上に所定
のパターンを自動的に作図するようにした自動製
図機の固定原点復帰方法において、前記Yレール
10の前記テーブル2に対する−X軸方向の作図
範囲外の移動経路に、該Yレール10の位置を検
出する−Xストロークエンドリミツトスイツチ
8′を配設し、前記Yカーソル34の−Y軸方向
の作図範囲外の移動経路に該Yカーソル34の位
置を検出する−Yストロークエンドリミツトスイ
ツチ16′を配設し、前記ペンヘツド18を固定
原点に復帰させるに際し、まず、前記−Xストロ
ークエンドリミツトスイツチ8′及び前記−Yス
トロークエンドリミツトスイツチ16′がONと
なるまで、前記Yレール10をテーブル2に対し
て相対的に−X軸方向に最高速度で駆動するとと
もに、前記Yカーソル34をYレール10に沿つ
て−Y軸方向に最高速度で駆動し、前記Yレール
10とYカーソル34の位置を検出して前記−X
ストロークエンドリミツトスイツチ8′及び−ス
トロークエンドリミツトスイツチ16′がONと
なると、前記Yレール10とYカーソル34の最
高速度での−X軸及び−Y軸方向の駆動を停止
し、次に、前記Yレール10とYカーソル34を
前記−Xストロークエンドリミツトスイツチ8′
及び−Yストロークエンドリミツトスイツチ1
6′がOFFとなるまで、コントローラからの停止
指令に対し誤差なく停止できる速度で+XY軸方
向にそれぞれ駆動し、前記−Xストロークエンド
リミツトスイツチ8′及び−Yストロークエンド
リミツトスイツチ16′がOFFになつたときに前
記Yレール10のテーブル2に対する+X軸方向
の相対的移動と前記Yカーソル34の+Y軸方向
の移動を停止させ、該状態におけるペンヘツド1
8のペンの位置又は、該位置から所定距離移動し
た位置をペンのテーブル上における固定原点とし
たことを特徴とする固定原点復帰方法。1 a table 2, hung on the table 2,
A Y rail 10 that is movable in the X-axis direction relative to the table 2; a Y cursor 34 that is attached to the Y rail 10 so as to be movable in the Y-axis direction along the Y rail 10; It consists of an attached pen head 18, and the positional relationship between the table 2 and the Y rail 10 and the Y rail 10 are controlled by a controller.
In a fixed origin return method for an automatic drafting machine in which a predetermined pattern is automatically drawn on the table 2 by controlling the movement of the cursor 34, the Y rail 10 is outside the drawing range in the -X axis direction with respect to the table 2. A -X stroke end limit switch 8' for detecting the position of the Y rail 10 is disposed on the movement path of the Y cursor 34, which detects the position of the Y rail 10. When returning the pen head 18 to the fixed origin, first, the -X stroke end limit switch 8' and the -Y stroke end limit switch 16' are turned on. The Y rail 10 is driven at the maximum speed in the -X axis direction relative to the table 2, and the Y cursor 34 is driven at the maximum speed along the Y rail 10 in the -Y axis direction until . , detecting the positions of the Y rail 10 and the Y cursor 34 and detecting the -X
When the stroke end limit switch 8' and the -stroke end limit switch 16' are turned on, driving of the Y rail 10 and the Y cursor 34 in the -X-axis and -Y-axis directions at the maximum speed is stopped, and then the Move the Y rail 10 and Y cursor 34 to the -X stroke end limit switch 8'.
and -Y stroke end limit switch 1
6' is turned OFF, the motor is driven in the +X and Y axis directions at a speed that allows it to stop without error in response to the stop command from the controller, and the -X stroke end limit switch 8' and -Y stroke end limit switch 16' are turned OFF. When the pen head 1 in this state is stopped, the movement of the Y rail 10 relative to the table 2 in the +X axis direction and the movement of the Y cursor 34 in the +Y axis direction are stopped.
8. A method for returning to a fixed origin, characterized in that the position of the pen in No. 8 or a position moved a predetermined distance from the position is set as the fixed origin of the pen on the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2739081A JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2739081A JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57140196A JPS57140196A (en) | 1982-08-30 |
JPH0471719B2 true JPH0471719B2 (en) | 1992-11-16 |
Family
ID=12219726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2739081A Granted JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57140196A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6432188U (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5161327A (en) * | 1975-09-18 | 1976-05-27 | Mutoh Ind Ltd | JIDOSEIZUKITONIOKERU GENTENFUTSUKI SOCHI |
JPS5547393B2 (en) * | 1977-03-09 | 1980-11-29 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5938313Y2 (en) * | 1978-09-26 | 1984-10-24 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | Head position control device for X-Y plotter |
-
1981
- 1981-02-25 JP JP2739081A patent/JPS57140196A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5161327A (en) * | 1975-09-18 | 1976-05-27 | Mutoh Ind Ltd | JIDOSEIZUKITONIOKERU GENTENFUTSUKI SOCHI |
JPS5547393B2 (en) * | 1977-03-09 | 1980-11-29 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57140196A (en) | 1982-08-30 |
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