JPH0467952B2 - - Google Patents

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JPH0467952B2
JPH0467952B2 JP18359485A JP18359485A JPH0467952B2 JP H0467952 B2 JPH0467952 B2 JP H0467952B2 JP 18359485 A JP18359485 A JP 18359485A JP 18359485 A JP18359485 A JP 18359485A JP H0467952 B2 JPH0467952 B2 JP H0467952B2
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JP
Japan
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colony
test
culture
pick
shear
Prior art date
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Expired
Application number
JP18359485A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6244166A (en
Inventor
Koichi Matsuda
Masayoshi Kodama
Takahito Tabata
Yoshinobu Saito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority to JP18359485A priority Critical patent/JPS6244166A/en
Publication of JPS6244166A publication Critical patent/JPS6244166A/en
Publication of JPH0467952B2 publication Critical patent/JPH0467952B2/ja
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  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、微生物を平面培養して生成される微
生物の集落(コロニー)を培養シヤーレから試験
シヤーレ又は試験管へ移殖する際、該移殖コロニ
ーを最大限有効に活用できるようにしたコロニー
トランスフア装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention provides a method for transferring microorganism colonies produced by flat culture of microorganisms from a culture dish to a test dish or test tube. This invention relates to a colony transfer device that allows breeding colonies to be utilized as effectively as possible.

[従来の技術] 新規な抗生物質の開発のためには土壌中などか
ら有効な微生物を発見する手法がとられている。
このため、世界各地の様々な場所から土壌を採取
し、この採取土壌を滅菌水で1万〜10万倍に希釈
し、適当な寒天平板培地で分離培養を行う。有効
な微生物を選別するには、この培養コロニーを更
に別の試験シヤーレまたは試験管に移殖しなけれ
ばならない。
[Prior Art] In order to develop new antibiotics, methods are used to discover effective microorganisms from soil and the like.
For this purpose, soil is collected from various places around the world, diluted 10,000 to 100,000 times with sterilized water, and isolated and cultured on a suitable agar plate medium. To select effective microorganisms, this cultured colony must be transferred to further test dishes or test tubes.

また近年急速に研究が進められている遺伝子工
学では、特定種の微生物を選択して培養し、それ
らの遺伝子の組換えにより新生物の創成を期待し
ている。そして、この過程でもコロニーの移殖操
作が頻繁に行われている。
In addition, research in genetic engineering, which has been rapidly progressing in recent years, involves selecting and culturing specific types of microorganisms, and hopes to create new organisms by recombining their genes. Colony translocation operations are also frequently performed during this process.

従来、コロニーの移殖操作は、裸眼または光学
投影装置によりコロニー群を目視しながら、特殊
な形状の「白金耳」を用いて手作業で行つてい
た。移殖操作の態様は種々あるが、一例を述べれ
ば、培養シヤーレ中の寒天培地上に群生している
コロニー中から、直径1〜2mmに生育したコロニ
ーを選択し、これに白金耳を接触させて採取し、
別に設けた試験シヤーレの培地の指定された位置
に配列して移殖することからなる。この作業には
かなりの熟練と手間を要する。
Conventionally, colony transplantation was carried out manually using a specially shaped "platinum loop" while observing the colony group with the naked eye or using an optical projection device. There are various methods of transplantation, but one example is to select colonies that have grown to a diameter of 1 to 2 mm from among the colonies growing on an agar medium in a cultured petri dish, and to contact them with a platinum loop. Collect the
It consists of arranging and transplanting in designated positions on the culture medium of a separate test dish. This work requires considerable skill and effort.

次に移殖先の容器の態様を述べると、上記試験
シヤーレは、多種類の菌のコロニーの移殖に適
し、試験管は単一種の菌を多量に培養するのに用
いられ管中の培地面に広く分散移殖する方法がと
られる。
Next, to describe the aspect of the container to be transferred to, the test tube is suitable for transferring colonies of many types of bacteria, and the test tube is used to culture a large amount of a single type of bacteria. The method used is to disperse and transplant the species over a wide area.

移殖作業では他の雑菌類による汚染の防止が重
要で、作業は安全キヤビネツト内で行い、使用器
具はすべて適時に消毒滅菌(以後単に「滅菌」と
いう)処理を施す。
It is important to prevent contamination from other germs during the translocation work, so the work must be carried out in a safety cabinet, and all equipment used must be disinfected and sterilized (hereinafter simply referred to as ``sterilization'') in a timely manner.

以上述べた所を更に詳細に説明する。研究、開
発などの場合は当初、種々雑多な菌種が入り混じ
つて培養されていた中から、有望な、役に立ちそ
うな新菌株を極力純粋単一品種となるように取出
し、純粋培養をはかる過程の繰返しである。又す
でに工業的量産段階の場合などは、培養した菌種
の中から、難のあるもの、本来はあつてはならな
い筈の混入雑菌などの排除を行う。実際には、何
千、何万あるいはそれ以上にも及ぶ検体を毎日扱
わねばならぬ場合も多い。
The above-mentioned points will be explained in more detail. In the case of research and development, the process of initially culturing a promising and useful new strain from among a mixture of various bacterial species and culturing it into a single variety as pure as possible. It is a repetition of In addition, if the product is already in the stage of industrial mass production, problematic bacteria and contaminating bacteria that should not have been present in the culture should be eliminated. In reality, thousands, tens of thousands, or more specimens often have to be handled every day.

前記一見簡単そうなコロニー移殖作業も、長時
間にわたり顕徴鏡の視野内に目的コロニーを特定
し、それだけを正確に採取し移殖する作業を繰返
すのは、作業者を非常に疲労させる仕事であり、
ある程度熟練した作業者を多数必要とするなどの
問題があつた。
Even though the colony transplantation process mentioned above seems simple at first glance, it is extremely tiring for the worker to repeatedly identify the target colony within the field of view of a microscope, accurately collect and transfer it over a long period of time. and
There were problems such as the need for a large number of workers with some level of skill.

コロニー移殖作業にともなう前記のような弊害
を解消するため、この作業を機械的に行なうコロ
ニートランスフア装置が開発された。このコロニ
ートランスフア装置は特開昭60−83597号公報等
に開示されている。この公開公報に開示されたコ
ロニートランスフア装置は、共通台上に、 (a) コロニーの培養シヤーレと、試験シヤーレ又
は試験管を、それぞれ別個に搭載する2組の
XYステージ部と、 (b) 培養シヤーレ中の培地の表面上の特定コロニ
ーを選定するためのモニタ部と、 (c) 前記選定されたコロニーを採取し、試験シヤ
ーレ又は試験管中の培地の表面に指定の如く移
殖するためのピツクアツプ部と、 (d) ピツクアツプ部の採取移殖用端部の処理を施
すピツクアツプ処理部と、 (e) 培養シヤーレ、試験シヤーレ又は試験管、及
びピツクアツプ処理部、の相互間に、ピツクア
ツプ部を指定の如く移送する移送部とを設け、 (f) 上記モニタ部を介したコロニー選定およびこ
れに伴う動作指定に従い、コンピユータの制御
下に、上記各部がシーケンシヤルにそれぞれ指
定された如く動作するように構成されている。
In order to eliminate the above-mentioned disadvantages associated with colony transfer work, a colony transfer device that mechanically performs this work has been developed. This colony transfer device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-83597. The colony transfer device disclosed in this publication consists of two sets of (a) culture culture plates for colonies and test plates or test tubes each mounted separately on a common platform.
(b) a monitor section for selecting a specific colony on the surface of the medium in a culture dish; (c) collecting the selected colony and placing it on the surface of the medium in a test dish or test tube; (d) a pick-up processing section for treating the end of the pick-up section for transplantation; (e) a culture shear, test shear or test tube, and a pick-up processing section; , and a transfer section for transferring the pick-up section as specified. Each is configured to operate as specified.

前記公開公報に開示されたコロニートランスフ
ア装置は、特定のコロニーを選定する作業以外の
過程を、自動的かつ機械的に、正確に行い、コロ
ニー移殖作業にともなう作業者の肉体的疲労を大
幅に軽減する。
The colony transfer device disclosed in the above-mentioned publication automatically and mechanically performs processes other than selecting specific colonies accurately, thereby significantly reducing the physical fatigue of workers involved in colony transfer work. Reduce to.

コロニーは点状、円形、乱糸状、不規則状、仮
根状、または紡錘状の形状で生長する。人間が直
接目視しながらコロニーを採取移殖する場合なら
ば、コロニーの形状は問題にならない。しかし、
コロニー移殖作業を機械的に行う場合には、実際
問題として特定の形状のコロニー(例えば円形)
しか取扱えない。特定の形状のコロニーのみを自
動的に選別する装置は、例えば特願昭59−235021
号〜59−235024号公報等に開示されている。
Colonies grow in dotted, circular, filamentous, irregular, rhizoidal, or spindle-like shapes. If a colony is collected and transplanted while being visually observed by humans, the shape of the colony does not matter. but,
When performing colony transplantation work mechanically, in practice it is necessary to transfer colonies with a specific shape (e.g. circular).
I can only handle it. For example, a device that automatically selects only colonies with a specific shape is disclosed in Japanese Patent Application No. 59-235021.
No. 59-235024 and the like.

特定形状のコロニーを自動的に選別する装置を
具備した、または具備しない、前記コロニートラ
ンスフア装置には次のような問題点がある。即
ち、前記ピツクアツプ部は選別されたコロニーの
同一点にしか向かわないことである。従つて、コ
ロニー採取後、ピツクアツプ部を再び同じコロニ
ーに向かつて下降させても、既に採取され空亡と
なつた部位にしか進入しない。その結果、該コロ
ニーの他の未採取部分は使用されないままに放置
されてしまう。これはコロニー移殖作業において
看過できない重大な損失である。
The colony transfer apparatuses described above, which are equipped with or without a device for automatically selecting colonies of a specific shape, have the following problems. That is, the pick-up section is directed only to the same point in the selected colonies. Therefore, even if the pick-up section is lowered toward the same colony again after collecting a colony, it will only enter the part that has already been collected and is empty. As a result, other unharvested parts of the colony are left unused. This is a serious loss that cannot be overlooked in colony translocation work.

[発明の目的] したがつて、本発明の目的は、選別コロニーを
無駄なく利用できるようにしたコロニートランス
フア装置を提供することである。
[Object of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to provide a colony transfer device that allows selected colonies to be used without waste.

[問題点を解決するための手段] 近年はいわゆるメカトロニクスの著しい進歩に
伴い、1〜2μmの精度で連続繰返し位置決めでき
る装置はその製作が容易ではない。人間よりはる
かに高精度たとえば10μm程度で位置決めする装
置は比較的容易に得られる。しかもピエゾ形アク
チユエータを使用して微小移動の制御を併用すれ
ば、1μmオーダーの精度の位置決めも可能であ
る。そして顕微鏡を直接のぞきこむ代わりに、顕
微鏡にテレビカメラを結合し、大形受像機に拡大
画像を再生することもできる。この画面上の位置
選定に際しても、顕微鏡のヘアラインクロスに目
的コロニー位置が合致するようにXYステージ
(載物台)を微動させて目盛を読取る代わりに、
例えばカーソルで拡大再生画像上の目的物を指定
すれば該目的物の位置情報(位置情報そのものは
μmオーダにできる)は直ちに記憶装置内に記憶
できるようになつた。
[Means for Solving the Problems] With the remarkable progress in so-called mechatronics in recent years, it is not easy to manufacture a device that can continuously repeat positioning with an accuracy of 1 to 2 μm. It is relatively easy to obtain a device that can perform positioning with much higher accuracy than humans, for example, on the order of 10 μm. Moreover, if a piezo actuator is used in conjunction with micro-movement control, positioning accuracy on the order of 1 μm is possible. Instead of looking directly into a microscope, a television camera can be connected to the microscope and the enlarged image can be reproduced on a large receiver. When selecting the position on this screen, instead of slightly moving the XY stage (mounting stage) and reading the scale so that the target colony position matches the hairline cross of the microscope,
For example, when a target object is specified on an enlarged reproduced image with a cursor, the position information of the target object (the position information itself can be on the order of μm) can now be immediately stored in the storage device.

また、以前カムなどを用いた時代には到底不可
能だつた一連の長く複雑なシーケンシヤル制御
も、今日ではコンピユータを利用して極めて容易
かつ正確に行うことができる。更に制御手段変更
も簡単にできる。
Furthermore, a series of long and complex sequential controls that were impossible in the past when cams and the like were used can now be performed extremely easily and accurately using computers. Furthermore, the control means can be changed easily.

本発明は、以上の如き高精度メカトロニクス技
術やコンピユータによる制御技術をコロニートラ
ンスフア装置に最適な形で組合せて、コロニー移
殖作業の効率を飛躍的に向上させようとするもの
である。
The present invention aims to dramatically improve the efficiency of colony transfer work by optimally combining the above-described high-precision mechatronics technology and computer control technology with a colony transfer device.

しかして、この発明のコロニー移殖装置におけ
る手段は、移殖対象となる培養コロニーの領域を
複数の領域に区分し、その各領域から順次採取し
て移殖するというものである。
Therefore, the means in the colony transplantation apparatus of the present invention is to divide the region of the cultured colony to be transplanted into a plurality of regions, and to sequentially collect and transplant from each region.

[作用] このように分割された区分領域から採取するよ
うにすることにより、手作業に比し、はるかに高
い精度で正確に選定したコロニーを採取でき、単
一菌種の純粋培養が容易となり、作業時間が大幅
に短縮されて生命現象を取扱う微生物研究が的確
に効率よく行われるようになり、従来の手作業の
場合の肉体的疲労も非常に軽減される。
[Effect] By collecting samples from divided areas in this way, it is possible to collect precisely selected colonies with much higher precision than by manual methods, and it is easier to pure culture a single bacterial species. The working time is greatly reduced, microbial research dealing with biological phenomena can be carried out accurately and efficiently, and the physical fatigue associated with conventional manual work is also greatly reduced.

[実施例] 以下本発明を図面を用いて更に詳細に説明す
る。なお培地上の特定コロニーを選定して採取す
る側のシヤレーを培養シヤーレ、該コロニーを移
殖させる側を試験シヤーレと呼んで区別する。
[Example] The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings. The shear plate in which specific colonies on the culture medium are selected and collected is called the culture shear plate, and the side in which the colonies are transferred is called the test shear plate.

第1図は本発明のコロニートランスフア装置に
よるコロニー採取状態を示す模式図である。第1
図において、培養シヤーレ11の培地12に分布
している種々の菌株のコロニーのうち、選定され
たコロニー(1)13の位置を前記のように選定と同
時に記憶装置に記憶させる。この記憶情報に基づ
いて、培養シヤーレ11の載置されたXYステー
ジを移動させる。コロニー(1)13を大体等面積に
なるように例えば4分割するとすると、その4分
割中心を前記記憶装置に記憶させる。前記分割中
心よりx軸およびy軸を引き出し、該軸により画
成される区画を仮に第1象限、第2象限、第3象
限および第4象限とする。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the state of colony collection by the colony transfer device of the present invention. 1st
In the figure, the position of the selected colony (1) 13 among the colonies of various strains distributed in the culture medium 12 of the cultured dish 11 is stored in the storage device at the same time as the selection as described above. Based on this stored information, the XY stage on which the culture shear dish 11 is placed is moved. If the colony (1) 13 is divided into four, for example, to have approximately equal areas, the center of the four divisions is stored in the storage device. An x-axis and a y-axis are drawn from the center of the division, and the sections defined by the axes are tentatively defined as a first quadrant, a second quadrant, a third quadrant, and a fourth quadrant.

第1図aに見るように、この前記分割中心の関
する記憶情報に基づいてXYステージを移動さ
せ、移殖針2を有するピツクアツプ部10の先端
ボール7の直下にコロニー(1)13の第1象限の略
中央部を位置させる。その後、ボール7を下降さ
せ、コロニー(1)13第1象限をボールに付着さ
せ、採取する。この際、LED、光フアイバ、ホ
トダイオードなどを備えた距離測定手段14によ
り、例えば三角測量原理による、培地12の面ま
での距離(高さ)を測定してボール7の高さ制御
を行い、ボール7とコロニーとの円滑な接触をは
かる。つぎにピツクアツプ部のボール7を引上
げ、後述の移送機構によりピツクアツプ部のボー
ル7を第1図のbに示す如く試験シヤーレ15の
培地12a上の指定位置に持ち来し、ボール7を
下降させ培地に接触させてコロニー(1)13の第1
象限の移殖を行なう。
As shown in FIG. 1a, the XY stage is moved based on the stored information regarding the division center, and the first part of the colony (1) 13 is placed directly under the tip ball 7 of the pick-up section 10 having the transfer needle 2. Position it approximately in the center of the quadrant. Thereafter, the ball 7 is lowered, and the first quadrant of the colony (1) 13 is attached to the ball and collected. At this time, the distance (height) of the ball 7 is controlled by measuring the distance (height) to the surface of the culture medium 12 using the principle of triangulation, for example, using a distance measuring means 14 equipped with an LED, an optical fiber, a photodiode, etc., and controlling the height of the ball 7. 7 and the colony. Next, the ball 7 in the pick-up section is pulled up, and the ball 7 in the pick-up section is brought to a designated position on the culture medium 12a of the test shear tray 15 as shown in FIG. Colony (1) 1st of 13
Perform quadrant transplantation.

第1象限のコロニーを採取した後、前記分割中
心の記憶情報に基づき、例えばピエゾ形アクチユ
エータ(PZTアクチユエータ)により培養シヤ
ーレ11載置XYステージを移動させ、ボール7
の直下にコロニー(1)13の第2象限の略中心部を
位置させる。その後、ボール7を下降させ、コロ
ニー(1)13第2象限をボールに付着させ、採取す
る。そして、この採取したコロニーを同一の試験
シヤーレの他の指定位置(又は他の試験シヤーレ
の同様な指定位置)に移殖する。以下、同じ操作
をコロニー(1)13第4象限までくりかえす。
After collecting the colonies in the first quadrant, the XY stage on which the culture shear plate 11 is placed is moved by, for example, a piezo actuator (PZT actuator) based on the memory information of the division center, and the ball 7
The approximate center of the second quadrant of colony (1) 13 is located directly below. Thereafter, the ball 7 is lowered, and the second quadrant of the colony (1) 13 is attached to the ball and collected. The collected colony is then transplanted to another designated position in the same test dish (or a similarly designated position in another test dish). Hereafter, repeat the same operation up to the 4th quadrant of colony (1) 13.

なお、対象コロニーの採取は、同一箇所(同一
象限において)が空亡とならない範囲で複数回行
われてもよい。
Note that the collection of the target colony may be performed multiple times as long as the same location (in the same quadrant) does not become vacant.

このようにすることによつて、第1図bに示さ
れるように、同一組成の培地上にコロニーを4ケ
所まで移殖させることができる。また、第1図c
に示されるように、1個のコロニーを4分割し、
4つの試験シヤーレ15のおいて、4種類の異な
つた組成の培地に移殖することができる。従つ
て、コロニーの有効利用性は従来技術に比べて4
培に向上したことになる。
By doing this, colonies can be transplanted to up to four locations on a medium having the same composition, as shown in FIG. 1b. Also, Figure 1c
Divide one colony into four as shown in
In the four test dishes 15, it is possible to transfer to four types of media with different compositions. Therefore, the effective utilization of colonies is 4% compared to the conventional technology.
This means that I have improved greatly.

ボール7と培養シヤーレや試験シヤーレとの相
対位置の調整には、それぞれシヤーレを搭載する
XYステージ側を動かす。そして区分された象限
間の移動は、さらに精度の高い微小移動をさせる
機構としてX−Y方向に配置したPZTアクチユ
エータを移動して行う。そして上記一連の移殖操
作における位置制御はすべてコンピユータ制御で
行い、それぞれのX−Y駆動機構をX−Y駆動装
置又は駆動回路により駆動するものである。
To adjust the relative position between the ball 7 and the culture shear dish and the test shear dish, a shear dish is installed respectively.
Move the XY stage side. Movement between the divided quadrants is performed by moving a PZT actuator arranged in the X-Y direction as a mechanism for fine movement with even higher precision. All positional control in the above series of transplanting operations is performed by computer control, and each X-Y drive mechanism is driven by an X-Y drive device or a drive circuit.

本発明の装置は第1図における(1)13で示され
る円形コロニーの他に、4分割中心を画定するに
足りる広さを有する、例えば、不規則状コロニー
(2)13、乱糸状コロニー(3)13、紡錘状コロニー
(4)13、および仮根状コロニー(5)13などについ
ても応用できる。しかし、点状コロニー(6)13に
ついては応用できないこともないが、効率はさほ
ど高くならないであろう。コロニーの形状が異な
れば、該コロニーの形成微生物の種類も異なるは
ずである。
In addition to the circular colony shown by (1) 13 in FIG.
(2)13, Random filamentous colony (3)13, Spindle-like colony
(4)13 and rhizoid colonies (5)13 can also be applied. However, although it may not be applicable to punctate colonies (6)13, the efficiency will not be very high. If the shape of the colony is different, the type of microorganism forming the colony should also be different.

したがつて、種類の異なる複数の菌株のコロニ
ーを移殖する場合には、培地などが汚染されない
ようにするため、ボール7を菌株の変更に対応し
てその都度新製する必要がある。このボール新製
方法としては、例えば、第2図のaに示すよう
に、金、アルミニウム、グラスフアイバなどの細
線22をワイヤリール21に巻付けておき、この
細線22をフイーダ23により繰り出させてクラ
ンバ24で固定し、カツタ25で先端で切捨て
る。
Therefore, when transferring colonies of a plurality of different bacterial strains, it is necessary to make a new ball 7 each time the bacterial strain is changed in order to prevent the culture medium from being contaminated. For example, as shown in FIG. 2(a), a method for manufacturing a new ball includes winding a thin wire 22 of gold, aluminum, glass fiber, etc. around a wire reel 21, and letting this thin wire 22 be fed out by a feeder 23. Fix it with a clamper 24 and cut off the tip with a cutter 25.

次に第2図のbに示す如くトーチ炎6で細線2
2の切断端部を加熱溶融させボール7を作る。こ
のボール7を用いて第2図のcに示す如くコロニ
ーの採取移殖を行なう。洗滌、滅菌が必要な場合
は、第2図のaに戻つてそれまで使用していたボ
ール7を含む端部を切捨て、トーチで切断端部を
加熱溶融して新たにボール7を作る。こうすれば
溶融ボール作成段階で同時に滅菌され、洗滌も不
要である。
Next, as shown in Fig. 2b, the thin wire 2 is
The cut ends of 2 are heated and melted to form a ball 7. Using this ball 7, colonies are collected and transplanted as shown in FIG. 2c. If cleaning or sterilization is required, return to step a in FIG. 2, cut off the end including the ball 7 that was previously used, and heat and melt the cut end with a torch to make a new ball 7. In this way, the molten ball is sterilized at the same time as it is made, and washing is not necessary.

溶融ボール7の作成工程は、XYステージの移
動とともにコンピユータ制御により行われる。ト
ーチ炎26には放電トーチまたは酸水素炎(つけ
放しで方向制御する)を用いればよい。溶融ボー
ルを用いる代わりに第3図aに示すように切断成
形具28により先端を切捨てると同時に端部を第
3図のbに示す如く折曲げ成形し、更に図cに示
す如く、通常の通電加熱または高周波加熱方式ヒ
ータ29により加熱滅菌する。この場合もそれま
で使用していた部分は切捨ててしまうから洗滌工
程は不要である。
The process of creating the molten ball 7 is performed under computer control while moving the XY stage. As the torch flame 26, a discharge torch or an oxyhydrogen flame (direction controlled by leaving it on) may be used. Instead of using a molten ball, the tip is cut off using a cutting tool 28 as shown in FIG. 3a, and at the same time the end is bent and formed as shown in FIG. Heat sterilization is performed using an electric heating or high frequency heating type heater 29. In this case as well, the washing step is not necessary because the previously used portion is discarded.

第4図は試験管16に1菌種のコロニーを移殖
する場合の一例を示す。この場合、管内の培地1
2の表面12′は管軸に対し斜面をなし、この表
面12′に1菌種のコロニー(1)13分散移殖させ
る必要がある。表面を斜面とするのは、培地面の
有効面積を広くすることが培養のため望ましいか
らである。
FIG. 4 shows an example of a case where a colony of one bacterial species is transferred to a test tube 16. In this case, medium 1 in the tube
The surface 12' of tube 2 forms an inclined surface with respect to the tube axis, and it is necessary to disperse and transplant 13 colonies (1) of one bacterial species onto this surface 12'. The reason why the surface is sloped is that it is desirable for culture to widen the effective area of the medium surface.

この場合は、試験管16を回転台17により回
転させ距離測定手段14により表面12′の高さ
を検出し、例えば最低の位置に停止して表面1
2′を一定方向に固定する。その後距離測定手段
14を併用しながらボール7を斜面をなす表面1
2′に接触移動させ、菌を拡散させる。
In this case, the test tube 16 is rotated by the turntable 17, the height of the surface 12' is detected by the distance measuring means 14, and the test tube 16 is stopped at the lowest position, for example, and the height of the surface 12' is
2' is fixed in a certain direction. Thereafter, while using the distance measuring means 14, the ball 7 is moved to the surface 1 forming the slope.
2' to spread the bacteria.

第5図は本発明実施例の全構成を示すブロツク
図で、培養シヤーレ11および試験シヤーレ15
又は試験管16は、共通台8の両端付近に設置さ
れたXYステージ39−1,39−2にそれぞれ
搭載されており、ピツクアツプ部10は、移送機
構30によつて、培養シヤーレ11と試験シヤー
レ15または試験管16の間を、メモリ34、操
作パネル35を備えたマイクロプロセツサ33の
制御下に移動する。そしてXYステージ39−
1,39−2には、採取コロニーの区画部分間を
移動するための微小位置決めを行うために、それ
ぞれX−PZTアクチユエータ39a、Y−PZT
アクチユエータ39bが搭載されている。
FIG. 5 is a block diagram showing the entire configuration of an embodiment of the present invention, in which a culture shear 11 and a test shear 15 are shown.
Alternatively, the test tubes 16 are mounted on XY stages 39-1 and 39-2 installed near both ends of the common stage 8, and the pick-up section 10 is moved between the culture shear 11 and the test shear by the transfer mechanism 30. 15 or test tubes 16 under the control of a microprocessor 33 equipped with a memory 34 and an operation panel 35. And XY stage 39-
1 and 39-2 are equipped with X-PZT actuators 39a and Y-PZT actuators 39a and 39-2, respectively, in order to perform minute positioning for moving between the compartments of the collected colony.
An actuator 39b is mounted.

ピツクアツプ部10に付設された距離測定手段
14により培地面までの高さが検出されピツクア
ツプ部の採取移殖用端部の高さ制御が行われるこ
とは既に説明したとうりである。XYステージ3
9−1,39−2はパルスモータ等のモータ駆動
によりX,Yの直交2方向に微動できる。そして
電圧制御によりX−PZTアクチユエータ39a、
Y−PZTアクチユエータ39bが制御されてX
−Yテーブルが微小移動することになる。
As already explained, the height to the culture medium surface is detected by the distance measuring means 14 attached to the pick-up section 10, and the height of the collecting and transplanting end of the pick-up section is controlled. XY stage 3
9-1 and 39-2 can be slightly moved in two orthogonal directions, X and Y, by driving a motor such as a pulse motor. And by voltage control, the X-PZT actuator 39a,
Y-PZT actuator 39b is controlled and
-The Y table will move slightly.

さて、XYステージ39−1,39−2の中間
には、第1図について述べ溶融ボール7の製作な
ど、ピツクアツプ部の採取移殖用端部の再生加
工、滅菌処理のためのピツクアツプ処理部31が
設けてあり、この処理は、後述のモニタ部32を
介して選定された移殖対象コロニーが、それまで
扱われていたものと異なつている場合や、作業中
断後の始動時などに必要で、処理作業はXYステ
ージの移動などとも連動してマイクロプロセツサ
33の制御により行われる。ピツクアツプ部によ
るコロニーの採取や移殖は、既に第1〜4図に関
連して述べた如くである。モニタ部32は、必要
により顕微鏡と結合されたテレビカメラ及びモニ
タテレビよりなり、テレビカメラは共通台38に
培養シヤーレ11の培地面をよく撮影できるよう
に取付けられている。
Now, in the middle of the XY stages 39-1 and 39-2, there is a pick-up processing section 31 for manufacturing the molten ball 7 as described in FIG. This processing is necessary when the colony to be translocated selected via the monitor section 32 (described later) is different from the one that has been handled up to that point, or when starting up after work has been interrupted. The processing work is performed under the control of the microprocessor 33 in conjunction with the movement of the XY stage. The collection and transplantation of colonies by the pick-up section is as already described in connection with FIGS. 1 to 4. The monitor section 32 consists of a television camera and a monitor television combined with a microscope if necessary, and the television camera is mounted on a common stand 38 so as to be able to clearly photograph the medium surface of the culture dish 11.

第6図aは、本発明実施例の、第5図について
述べた移送機構30を中心とした要部平面図で、
移送は回転アーム30−1の回転により、ピツク
アツプ部10が矢印Dの如く円周運動をなし、所
要位置に停止することによつて行われる。第6図
bは、上記実施例の正面(一部断面)図で、培養
シヤーレ11の上方にテレビカメラ32−1が取
付けられ、作業者が見易い適当な場所にモニタテ
レビ32−2がおかれている。操作パネル35を
操作してモニタテレビ32−2画面中のカーソル
を動かして、移殖すべきコロニーを選定できる。
作業者が直接顕微鏡をのぞきこまないですむよう
にすると作業者の肉体的疲労は大幅に軽減され
る。なお図中36は防菌兼遮光用カバーである。
FIG. 6a is a plan view of the main parts of the embodiment of the present invention, centering on the transfer mechanism 30 described with reference to FIG.
The transfer is performed by rotating the rotary arm 30-1, causing the pick-up section 10 to make a circumferential movement as indicated by arrow D, and stopping at a predetermined position. FIG. 6b is a front (partially sectional) view of the above embodiment, in which a television camera 32-1 is attached above the culture dish 11, and a monitor television 32-2 is placed at an appropriate location where it can be easily seen by the operator. ing. A colony to be transplanted can be selected by operating the operation panel 35 and moving a cursor on the screen of the monitor television 32-2.
By eliminating the need for the worker to look directly into the microscope, the physical fatigue of the worker is greatly reduced. In addition, numeral 36 in the figure is a bactericidal and light-shielding cover.

ところで、実施例では、移殖するコロニーを4
つに分割して処理しているが、この分割の数は、
4分割に限定されるものではなく、複数個に採取
領域が分割されればよい。
By the way, in the example, 4 colonies were transplanted.
The process is divided into two parts, but the number of divisions is
The sampling area is not limited to four divisions, but may be divided into a plurality of parts.

[発明の効果] 以上説明したように本発明のコロニー移殖装置
によれば、移殖対象となる培養コロニーの領域を
複数の領域に区分し、その各領域から順次採取し
て移殖するようにしているので、手作業に比し、
はるかに高い精度で正確に選定したコロニーを採
取できるようになつて単一菌種の純粋培養が容易
となり、作業時間が大幅に短縮されて生命現象を
取扱う微生物研究が的確に効率よく行われるよう
になり、従来の手作業の場合の肉体的疲労も非常
に軽減される。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the colony transplantation device of the present invention, the region of the cultured colony to be transplanted is divided into a plurality of regions, and the transplantation is performed by sequentially collecting samples from each region. Compared to manual work,
It has become possible to collect accurately selected colonies with much higher precision, making it easier to pure culture a single bacterial species, greatly reducing work time, and allowing microbial research dealing with biological phenomena to be carried out accurately and efficiently. This greatly reduces the physical fatigue associated with traditional manual work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図a,b,cは本発明実施例においてコロ
ニーの採取移殖に用いる細線切断端を加熱溶融し
て形成させたボールの説明図、第2図a,b,c
は本発明の他の実施例においてコロニーの採取移
殖に用いる細線切断端を折曲げ成形し加熱滅菌し
た端部を示す説明図、第3図aは本発明実施例に
おける培養シヤーレとピツクアツプ部を示す図、
第3図b,cは本発明実施例における試験シヤー
レと移殖方式を示す図、第4図は本発明における
試験管へのコロニー移殖法説明図、第5図は本発
明実施例の全構成を示すブロツク図、第6図a,
bはそれぞれ本発明実施例の要部平面図および正
面(一部断面)図である。 2……細線、3……フイーダ、4……クラン
バ、6……トーチ炎、7……ボール、8……切断
成形具、9……ヒータ、10……ピツクアツプ
部、11……培養シヤーレ、12……培地、13
……コロニー、14……距離測定手段、15……
試験シヤーレ、16……試験管、28……共通
台、30……移送機構、31……ピツクアツプ処
理部、32……モニタ部、33……マイクロコン
ピユータ、34……メモリ、35……操作パネ
ル、39−1,39−2……XYステージ、39
a……X−PZTアクチユエータ、39b……Y
−PZTアクチユエータ。
Figures 1 a, b, and c are explanatory diagrams of balls formed by heating and melting the cut ends of thin wires used for colony collection and transplantation in the embodiments of the present invention, and Figures 2 a, b, and c.
3 is an explanatory diagram showing the end portion of a cut thin wire used for colony collection and transplantation in another embodiment of the present invention, which is bent, molded, and heat sterilized. FIG. diagram showing,
Figures 3b and 3c are diagrams showing the test shear and transfer method in the embodiment of the present invention, Figure 4 is an explanatory diagram of the method of transferring colonies to test tubes in the present invention, and Figure 5 is a diagram showing the entire procedure of the embodiment of the present invention. Block diagram showing the configuration, Figure 6a,
b is a plan view and a front (partially sectional) view of essential parts of an embodiment of the present invention, respectively. 2...Thin wire, 3...Feeder, 4...Clamba, 6...Torch flame, 7...Ball, 8...Cutting tool, 9...Heater, 10...Pickup section, 11...Culture shear, 12...Medium, 13
... Colony, 14... Distance measuring means, 15...
Test share, 16...Test tube, 28...Common stand, 30...Transfer mechanism, 31...Pickup processing section, 32...Monitor section, 33...Microcomputer, 34...Memory, 35...Operation panel , 39-1, 39-2...XY stage, 39
a...X-PZT actuator, 39b...Y
−PZT actuator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 コロニーの培養シヤーレと試験シヤーレ又は
試験管を、それぞれ別個に搭載する2組のXYス
テージ部と、 培養シヤーレ中の培地の表面上の特定コロニー
を選定するためのモニタ部と、 前記選定されたコロニーを採取し、試験シヤー
レまたは試験管中の培地の表面に指定の如く移殖
するためのピツクアツプ部と、 ピツクアツプ部の採取移殖用端部の処理を施す
ピツクアツプ処理部と、 培養シヤーレ、試験シヤーレまたは試験管、お
よびピツクアツプ処理部を指定の如く移送する移
送部とを設けたコロニー移殖装置において、 プロセツサと、選定されたコロニーの中心を算
出し、この中心を原点として該コロニーをn個
(但し、nは2以上の整数である)に分割するプ
ログラムと、各分割されたエリアに移殖針を位置
付けて移殖処理するプログラムとが搭載されたメ
モリとを有することを特徴とするコロニー移殖装
置。
[Scope of Claims] 1. Two sets of XY stage parts each carrying a colony culture shear and a test shear or test tube separately, and a monitor part for selecting a specific colony on the surface of the medium in the culture shear. a pick-up section for collecting the selected colonies and transferring them to the surface of a medium in a test shear or test tube as specified, and a pick-up processing section for processing the end of the pick-up section for collection and transfer. In a colony transfer device equipped with a transfer unit for transferring a culture vial, a test vial or a test tube, and a pick-up processing unit as specified, the processor calculates the center of the selected colony and sets this center as the origin. The memory includes a program for dividing the colony into n parts (where n is an integer of 2 or more) and a program for positioning a translocation needle in each divided area and performing the translocation process. A colony transplantation device characterized by:
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JPS6244166A JPS6244166A (en) 1987-02-26
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JPS6244166A (en) 1987-02-26

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