JPH0465322B2 - - Google Patents
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- JPH0465322B2 JPH0465322B2 JP652482A JP652482A JPH0465322B2 JP H0465322 B2 JPH0465322 B2 JP H0465322B2 JP 652482 A JP652482 A JP 652482A JP 652482 A JP652482 A JP 652482A JP H0465322 B2 JPH0465322 B2 JP H0465322B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H23/005—Sensing web roll diameter
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リール上に巻き付けられた長尺物、
例えば磁気テープの巻付き半径を検出する方式に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a long object wound on a reel,
For example, it relates to a method for detecting the winding radius of a magnetic tape.
例えば磁気テープ装置においては、リール上に
巻き付けられた磁気テープの量を把握しなければ
ならない場合が多く、その目的でリール上の磁気
テープの巻付き半径を検出する機構を装備するこ
とがある。このような機構で従来から採用されて
いる磁気テープ巻付き半径検出方式は、基本的に
は、リールに連動するリールタコメータとアイド
ラに連動するアイドラ・タコメータを用い、次の
ような考え方で磁気テープの巻付き半径を算出す
るというものである。 For example, in a magnetic tape device, it is often necessary to know the amount of magnetic tape wound on a reel, and for this purpose, a mechanism for detecting the winding radius of the magnetic tape on the reel is sometimes installed. The magnetic tape winding radius detection method conventionally used in such mechanisms basically uses a reel tachometer that is linked to the reel and an idler tachometer that is linked to the idler. The method is to calculate the winding radius of .
ある時点での磁気テープの巻付き半径をＲとす
ると、次の式(1)が成り立つ。 When the winding radius of the magnetic tape at a certain point in time is R, the following equation (1) holds true.
2πR＝2πr・ｎ／n0 ……(1)
ｒ：アイドラの半径
n0：アイドラ１回転当りのアイドラ・タコメータ
の出力パルス数
ｎ：リール１回転当りのアイドラ・タコメータの
出力パルス数
ｎ／n0：リール１回転当りのアイドラ回転数
よつて、
Ｒ＝ｒ／n0・ｎ ……(2)
となる。ここで、ｒおよびn0は一定（定数）であ
り、リール１回転当りのアイドラ・タコメータの
出力パルス数ｎを計数すれば、その時の磁気テー
プの巻付き半径を算出できる。 2πR=2πr・n/n 0 ...(1) r: Radius of idler n 0 : Number of output pulses of idler/tachometer per revolution of idler n: Number of output pulses of idler/tachometer per revolution of reel n/n 0 : Number of idler rotations per reel rotation Therefore, R=r/n 0・n...(2). Here, r and n 0 are fixed (constant), and by counting the number n of output pulses of the idler tachometer per revolution of the reel, the winding radius of the magnetic tape at that time can be calculated.
ところで、上記リール１回転当りのアイドラ・
タコメータの出力パルス数ｎは、リールの１回転
の間に磁気テープの走行方向が反転する場合に
は、その方向反転時点の前後で加算計数から減算
計数に（またはその逆に）切り換える必要があ
る。このためには、磁気テープの走行方向を検出
しなければならないが、従来は２相式のアイド
ラ・タコメータを用いることによつて、アイドラ
の回転方向として磁気テープの走行方向を検出す
る方式としている（即ち、２相のパルスを出力
し、相互の位相関係で方向を検出する）。しかし、
この方式では、アイドラとリールとの間に磁気テ
ープの伸び縮みや弛みが生じると、磁気テープの
方向反転時刻とリールの回転方向反転時刻との間
にずれが生じ、これが巻付き半径Ｒの誤差の原因
になるという問題がある。 By the way, the idler per revolution of the above reel
If the running direction of the magnetic tape is reversed during one rotation of the reel, the tachometer output pulse number n must be switched from addition counting to subtraction counting (or vice versa) before and after the direction reversal. . To do this, it is necessary to detect the running direction of the magnetic tape, but conventionally a two-phase idler tachometer has been used to detect the running direction of the magnetic tape as the rotational direction of the idler. (In other words, two-phase pulses are output and the direction is detected based on the mutual phase relationship). but,
In this method, when the magnetic tape expands, contracts, or loosens between the idler and the reel, a difference occurs between the magnetic tape direction reversal time and the reel rotation direction reversal time, which causes an error in the winding radius R. The problem is that it can cause
例えば、リールの１回転につき出力が１回オ
ン、オフするような１相式のリール・タコメータ
を用いてリールの１回転を検出する場合を考え
る。この場合、リールの正回転時にリール・タコ
メータの出力がオフからオンに反転する時点をリ
ールの１回転の始点にとると、リールの逆転時に
はリール・タコメータの出力がオフからオンに反
転する時点をリールの１回転の始点にとることに
なる。そして、これらの始点をそれぞれ基準点と
して、アイドラ・タコメータの出力パルスを計数
する。しかるに、リール・タコメータの出力がオ
ンからオフになる時刻に磁気テープの走行方向が
反転するような場合、前記のようなアイドラとリ
ールの反転に時間的なずれがあると、基準点を誤
まつてしまい、巻付き半径Ｒを正確に検出するこ
とができない。 For example, consider a case where one rotation of the reel is detected using a one-phase reel tachometer in which the output turns on and off once for each rotation of the reel. In this case, if the point at which the output of the reel tachometer changes from OFF to ON when the reel rotates in the forward direction is taken as the start point of one reel rotation, then the point at which the output of the reel tachometer changes from OFF to ON when the reel rotates in the reverse direction is taken as the start point of one rotation of the reel. It will be taken at the starting point of one rotation of the reels. Then, using these starting points as reference points, the output pulses of the idler tachometer are counted. However, if the running direction of the magnetic tape is reversed at the time when the reel tachometer output changes from on to off, if there is a time lag between the idler and reel reversals as described above, the reference point may be incorrectly set. Therefore, the winding radius R cannot be detected accurately.
このような問題を解消するには、リール・タコ
メータとして２相式のデイジタルタコメータを用
いて、リールの回転方向を別に検出するようにす
ればよい。しかし、２相式のデイジタルタコメー
タは高価であり、コスト上の問題が新たに生じ
る。 To solve this problem, a two-phase digital tachometer may be used as the reel tachometer, and the direction of rotation of the reel may be separately detected. However, two-phase digital tachometers are expensive, creating new cost problems.
なお、リール・タコメータのデユーテイ比Ｋが
正確にわかつているなら、次の式(3)によつて巻付
き半径Ｒを求めることもできる。 Incidentally, if the duty ratio K of the reel tachometer is accurately known, the winding radius R can also be determined by the following equation (3).
Ｒ＝ｒ／Ｋ・n0・n1 ……(3)
ここで、n1はリールの１回転中におけるリー
ル・タコメータの出力がオンしている期間にアイ
ドラ・タコメータより出力されるパルス数であ
る。ｒ、n0は(1)、(2)式と同じである。しかし、リ
ール・タコメータのデユーテイ比が不定の場合に
は適用できない。 R=r/K・n 0・n 1 ...(3) Here, n 1 is the number of pulses output from the idler tachometer during the period when the output of the reel tachometer is on during one rotation of the reel. be. r and n 0 are the same as in equations (1) and (2). However, this method cannot be applied when the duty ratio of the reel tachometer is indefinite.
本発明は叙上の諸点に鑑みてなされたもので、
従来よりも安価な構成で、より正確な巻付き半径
の検出が可能な改良された長尺物巻付き半径検出
方式を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide an improved method for detecting the winding radius of a long object, which is less expensive than the conventional method and can detect the winding radius more accurately.
より具体的には、本発明の目的は、デユーテイ
比が不定な１相式のリール・タコメータを用い
て、磁気テープなどの長尺物の巻付き半径を正確
に検出する方式を提供することである。 More specifically, an object of the present invention is to provide a method for accurately detecting the winding radius of a long object such as a magnetic tape using a one-phase reel tachometer with an undefined duty ratio. be.
しかして本発明にあつては、リールに連動する
１相式のリール・タコメータとアイドラに連動す
る２相式のアイドラ・タコメータを用い、リー
ル・タコメータのリール１回転当りの出力のオン
期間とオフ期間のそれぞれについて、アイドラ・
タコメータの出力パルスを、アイドラ・タコメー
タ（アイドラ）の回転方向に応じて加算計数また
は減算計数する。そして、リール・タコメータの
リール１回転当りの出力のオン期間における計数
値をn1、オフ期間の計数値をn2としたとき、次の
(4)式により巻付き半径Ｒを求める。 Therefore, in the present invention, a one-phase reel tachometer that is linked to the reel and a two-phase idler tachometer that is linked to the idler are used, and the on-period and off-period of the output of the reel tachometer per reel rotation are determined. For each period, the idler
The output pulses of the tachometer are counted by addition or subtraction depending on the rotation direction of the idler/tachometer (idler). Then, when the count value of the reel tachometer's output per reel rotation during the on period is n 1 and the count value during the off period is n 2 , the following
Find the winding radius R using equation (4).
Ｒ＝ｒ／n0・（n1＋n2） ……(4)
ここで、n0、ｒは式(1)、(2)と同じである。ま
た、n1＋n2は式(1)、(2)のｎに対応するもので、加
算は計数値n1、n2の絶対値を加算する。 R=r/n 0 ·(n 1 +n 2 )...(4) Here, n 0 and r are the same as in equations (1) and (2). Further, n 1 +n 2 corresponds to n in equations (1) and (2), and the addition is performed by adding the absolute values of count values n 1 and n 2 .
このように本発明は、リールの回転方向にかか
わらず、リールが１回転する間におけるリール・
タコメータの出力のオン、オフの各期間につい
て、アイドラ・タコメータの出力パルスを、長尺
物（磁気テープ）の走行方向に応じて加算計数ま
たは減算計数し、該両期間の計数値の絶対値を加
算して該長尺物の巻付き半径を求めるから、長尺
物の方向反転時に従来のような誤計数が起こる心
配はなく、常に正確な巻付き半径を検出すること
ができる。 In this way, the present invention allows the reel to rotate during one rotation regardless of the rotational direction of the reel.
For each period when the tachometer output is on and off, the output pulses of the idler tachometer are added or subtracted depending on the running direction of the long object (magnetic tape), and the absolute value of the count value for both periods is calculated. Since the winding radius of the long object is determined by adding them, there is no concern that erroneous counting will occur when the direction of the long object is reversed, and the winding radius can always be accurately detected.
以下、図面によつて本発明の一実施例について
詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の構成図を示したも
のである。同図において、１は磁気テープ（長尺
物）３０が巻付きけられるリールであり、３は磁
気テープ３０と共に回転するアイドラである。リ
ール１の回転軸には１相のデイジタルタコメータ
（リール・タコメータ）２が結合され、リール１
の１回転当り、１回オン、オフする矩形波信号を
出力する。なお、リール・タコメータ２のデユー
テイ比（１回転中にオンしている割合）は、本質
的に任意でよい。アイドラ３の回転軸には２相式
のデイジタルタコメータ（アイドラ・タコメー
タ）４が結合されている。このアイドラ・タコメ
ータ４は２相のパルス（例えば、０と90°のパル
ス）を、アイドラ３の１回転当りにn0個出力す
る。 FIG. 1 shows a configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a reel around which a magnetic tape (elongated material) 30 is wound, and 3 is an idler that rotates together with the magnetic tape 30. A one-phase digital tachometer (reel tachometer) 2 is connected to the rotating shaft of the reel 1.
It outputs a rectangular wave signal that turns on and off once per rotation of the motor. Note that the duty ratio (the rate at which the reel tachometer is turned on during one rotation) of the reel tachometer 2 may be essentially arbitrary. A two-phase digital tachometer (idler tachometer) 4 is coupled to the rotation shaft of the idler 3. This idler tachometer 4 outputs n 0 two-phase pulses (for example, 0 and 90° pulses) per revolution of the idler 3.
リール・タコメータ２の出力は遅延回路７ａを
介して遅延回路７ｂに入力される。排他的論理和
回路８は、遅延回路７ｂの入出力の論理レベルが
相違する時点、つまり、リール・タコメータ２の
出力のオンからオフ、およびオフからオンへの反
転を検出し、遅延回路７ｂの遅延時間に相当する
幅のパルスを出力する。この排他的論理和回路８
からパルスが出た時点で、アツプ／ダウンカウン
タ６が初期値０にプリセツトされ、またRSフリ
ツプフロツプ９がセツトされる。 The output of the reel tachometer 2 is input to a delay circuit 7b via a delay circuit 7a. The exclusive OR circuit 8 detects the point in time when the logic levels of the input and output of the delay circuit 7b differ, that is, the inversion of the output of the reel tachometer 2 from on to off and from off to on. Outputs a pulse with a width corresponding to the delay time. This exclusive OR circuit 8
When a pulse is output from , the up/down counter 6 is preset to an initial value of 0, and the RS flip-flop 9 is also set.
ゲート１０，１１はRSフリツプフロツプ９の
出力、遅延回路７ｂの入力と出力から、リール・
タコメータ２の出力のオン期間、オフ期間の開始
点をそれぞれ検出するものである。すなわち、リ
ール・タコメータ２の出力がオフからオンに転じ
るとゲート１０から遅延回路７ｂの遅延時間幅の
パルスが出力し、オンからオフに転じた時点にゲ
ート１１から遅延回路７ｂの遅延時間幅のパルス
が出る。なお、巻付き半径Ｒの検出に入る前はリ
セツト信号３１によりRSフリツプフロツプ９が
リセツトされており、したがつてゲート１０，１
１はいずれも抑止されている。 Gates 10 and 11 connect the reel signal from the output of the RS flip-flop 9 and the input and output of the delay circuit 7b.
The starting points of the on-period and off-period of the output of the tachometer 2 are respectively detected. That is, when the output of the reel tachometer 2 changes from off to on, a pulse with the delay time width of the delay circuit 7b is output from the gate 10, and when the output of the reel tachometer 2 changes from on to off, a pulse with the delay time width of the delay circuit 7b is output from the gate 11. A pulse appears. Note that before starting to detect the winding radius R, the RS flip-flop 9 is reset by the reset signal 31, and therefore the gates 10 and 1 are reset.
1 are all suppressed.
５は方向検出器で、アイドラ・タコメータ４か
ら出る２相のパルスからアイドラ３の回転方向を
検出し、磁気テープ３がリール１に巻き取られる
方向にアイドラ３が回転しているとき（これを正
回転とする）、アイドラ・タコメータ４の出力パ
ルスをアツプ／ダウンカウンタ６のアツプ側入力
（UP）に、逆回転のときはダウン側入力
（DOWN）にそれぞれ供給する。すなわち、正回
転のときはカウンタ６はアイドラ・タコメータ４
の出力パルスを加算計数し、逆回転のときはカウ
ンタ６は同出力パルスを減算計数する。カウンタ
６の計数値およびその符号は絶対値回路１２に入
力され、計数値の絶対値が求められる。この絶対
値はレジスタ１６あるいは１９に入力され、同時
にゼロ判定回路１３に入力される。ゼロ判定回路
１３は入力された絶対値がゼロの時だけ“１”信
号を出し、ゲート１４，１７を抑止するものであ
る。前記のゲート１０，１１の出力パルスは、ゲ
ート１４，１７を通じてレジスタ１６，１９のロ
ード入力（LD）にストローブパルスとして供給
される。各レジスタ１６，１９はそのロード入力
にストローブパルスが与えられた時点で、入力さ
れた計数値の絶対値データを取り込み、次のスト
ローブパルスの到来まで保持する。 A direction detector 5 detects the rotation direction of the idler 3 from two-phase pulses output from the idler tachometer 4, and detects when the idler 3 is rotating in the direction in which the magnetic tape 3 is wound onto the reel 1 (this is detected). When the rotation is in the forward direction), the output pulse of the idler tachometer 4 is supplied to the up side input (UP) of the up/down counter 6, and when the rotation is in the reverse direction, the output pulse is supplied to the down side input (DOWN). That is, during forward rotation, the counter 6 is the idler tachometer 4.
The counter 6 adds and counts the output pulses, and when the rotation is reversed, the counter 6 subtracts and counts the same output pulses. The count value of the counter 6 and its sign are input to an absolute value circuit 12, and the absolute value of the count value is determined. This absolute value is input to the register 16 or 19 and simultaneously input to the zero determination circuit 13. The zero determination circuit 13 outputs a "1" signal only when the input absolute value is zero, and inhibits the gates 14 and 17. The output pulses of the gates 10 and 11 are supplied as strobe pulses to the load inputs (LD) of registers 16 and 19 through gates 14 and 17. Each register 16, 19 takes in the absolute value data of the input count value when a strobe pulse is applied to its load input, and holds it until the arrival of the next strobe pulse.
RSフリツプフロツプ１５，１８はRSフリツプ
フロツプ９と同時にリセツト信号３１でリセツト
され、またゲート１４，１７から出るストローブ
パルスでセツトされる。RSフリツプフロツプ１
５，１８の出力は論理積回路２０で論理積され、
巻付き半径検出済み信号として送出される。２１
はレジスタ１６，１９の内容同士を加算し、前述
の式(4)で磁気テープの巻付き半径Ｒを計算する演
算回路である。 RS flip-flops 15 and 18 are reset simultaneously with RS flip-flop 9 by reset signal 31 and by strobe pulses from gates 14 and 17. RS flip-flop 1
The outputs of 5 and 18 are ANDed by an AND circuit 20,
Sent as a winding radius detected signal. 21
is an arithmetic circuit that adds the contents of the registers 16 and 19 and calculates the winding radius R of the magnetic tape using the above-mentioned equation (4).
第２図に第１図の主要部分のタイムチヤートを
示す。なお、第２図では、理解しやすいように、
遅延回路７ａ，７ｂの遅延時間は考慮に入れてい
ない。 FIG. 2 shows a time chart of the main parts of FIG. 1. In addition, in Figure 2, for ease of understanding,
The delay time of delay circuits 7a and 7b is not taken into account.
以下に、第１図の全体的な動作について説明す
る。 The overall operation of FIG. 1 will be explained below.
まず、巻付き半径Ｒの検出初期では、RSフリ
ツプフロツプ９，１５，１８はリセツト信号３１
により予めリセツトされている。 First, at the initial stage of detection of the winding radius R, the RS flip-flops 9, 15, and 18 receive the reset signal 31.
It has been reset in advance.
リール１が回転を始め、リール・タコメータ２
の出力がオンからオフ（またはオフからオン）に
変化すると、排他的論理和回路８よりパルスが出
て、アツプ／ダウンカウンタ６に初期値０をプリ
セツトするとともに、リール・タコメータ同期検
出用のRSフリツプフロツプ９がセツトされる。
なお、巻付き半径検出初期にはリール・タコメー
タ２がどの位置にあるのかわからないため、リー
ル・タコメータ２の出力の最初の反転でRSフリ
ツプフロツプ９がセツトされるまで、ゲート１
０，１１を抑止するようにしている。 Reel 1 starts rotating and reel tachometer 2
When the output changes from on to off (or from off to on), a pulse is output from the exclusive OR circuit 8, which presets the up/down counter 6 to an initial value of 0, and also sets the RS for reel/tachometer synchronization detection. Flip-flop 9 is set.
Note that since the position of the reel tachometer 2 is not known at the initial stage of winding radius detection, the gate 1 remains closed until the RS flip-flop 9 is set at the first reversal of the output of the reel tachometer 2.
0 and 11 are suppressed.
アツプ／ダウンカウンタ６には方向検出器５を
介してアイドラ・タコメータ４の出力パルスが入
力され、アイドラ３の回転方向に応じて加算計数
または減算計数を行われる。このカウンタ６の計
数値およびその符号は、逐次、絶対値回路１２に
入力される。 The output pulses of the idler tachometer 4 are input to the up/down counter 6 via the direction detector 5, and addition or subtraction is performed depending on the rotational direction of the idler 3. The counted value of this counter 6 and its sign are sequentially input to the absolute value circuit 12.
ついで、リール・タコメータ２の出力がオフか
らオン（またはオンからオフ）に変化すると、カ
ウンタ６がプリセツトされると同時に、ゲート１
０または１１からパルスが出る。そして、ゼロ判
定回路１３の出力が“０”（計数値の絶対値がゼ
ロでない）なら、ゲート１０または１１の出力パ
ルスはゲート１４または１７を介してレジスタ１
６または１９にストローブパルスとして供給さ
れ、カウンタ６の計数値n2（またはn1）の絶対値
｜n2｜（または｜n1｜）がレジスタ１６または１
９に取り込まれ保持される。同時に、RSフリツ
プフロツプ１５または１８がセツトされる。 Then, when the output of the reel tachometer 2 changes from off to on (or from on to off), the counter 6 is preset and at the same time the gate 1 is turned on.
A pulse is output from 0 or 11. If the output of the zero determination circuit 13 is "0" (the absolute value of the count value is not zero), the output pulse of the gate 10 or 11 is passed through the gate 14 or 17 to the register 1.
The absolute value |n 2 | (or |n 1 |) of the count value n 2 (or n 1 ) of the counter 6 is supplied as a strobe pulse to the register 16 or 19.
9 and is retained. At the same time, RS flip-flop 15 or 18 is set.
ここで、リール・タコメータ２の出力の当該変
化（オンからオフ、またはオフからオン）は、(イ)
リール１が同じ方向に回転し続けて生じる場合
と、(ロ)リール１が途中で逆転してリール・タコメ
ータ出力の直前の反転点まで戻つたために生じる
場合の両方が考えられる。(イ)の場合は、リール・
タコメータ出力の反転直前におけるカウンタ６の
計数値はゼロ以外であるから、ゼロ判定回路１３
の出力は“０”であるため、レジスタ１６または
１９にゲート１４または１７を介してストローブ
パルスが供給される。一方、(ロ)の場合は、リー
ル・タコメータ出力の反転の直前にカウンタ６の
計数値がゼロになるため、ゼロ判定回路１３の出
力が“１”になり、ゲート１４，１７が抑止され
る。したがつて、レジスタ１６または１９にスト
ローブパルスが供給されず、計数値の絶対値は取
り込まれない。またRSフリツプフロツプ１５ま
たは１８のセツトも行われない。ただし、カウン
タ６のプリセツトは同様に行われる。 Here, the change in the output of reel tachometer 2 (from on to off or from off to on) is (a)
This can occur either because the reel 1 continues to rotate in the same direction or (b) because the reel 1 reverses midway and returns to the reversal point just before the reel tachometer output. In the case of (a), the reel
Since the count value of the counter 6 immediately before the reversal of the tachometer output is other than zero, the zero determination circuit 13
Since the output of is "0", a strobe pulse is supplied to the register 16 or 19 via the gate 14 or 17. On the other hand, in case (b), the count value of the counter 6 becomes zero immediately before the reel/tachometer output is reversed, so the output of the zero determination circuit 13 becomes "1" and the gates 14 and 17 are inhibited. . Therefore, no strobe pulse is supplied to register 16 or 19, and the absolute value of the count value is not captured. Also, RS flip-flop 15 or 18 is not set. However, the presetting of the counter 6 is performed in the same manner.
以上のようにして、ゼロ判定回路１３の出力が
“０”の場合、リール１が１回転すると、その間
のリール・タコメータ２の出力のオン期間とオフ
期間に対する１組の計数値n1、n2の絶対値｜n1
｜、｜n2｜が、それぞれレジスタ１９，１６に保
持される。演算回路２１は、このレジスタ１９，
１６の内容を取り込み、前述の式(4)でもつて磁気
テープの巻付き半径Ｒを算出する。一方、この
時、RSフリツプフロツプ１５，１８は共にセツ
ト状態となる。したがつて、論理積回路２０の出
力である巻付き半径検出済み信号が“１”にな
り、演算回路２１の出力が磁気テープの巻付き半
径のデータとして外部回路（図示せず）に取り込
まれる。ついで、外部回路からリセツト信号３１
が送出され、初期状態に戻される。 As described above, when the output of the zero determination circuit 13 is "0", when the reel 1 rotates once, a set of count values n 1 , n for the on period and off period of the output of the reel tachometer 2 during that period. Absolute value of 2 | n 1
| and |n 2 | are held in registers 19 and 16, respectively. The arithmetic circuit 21 uses this register 19,
16 is taken in, and the winding radius R of the magnetic tape is calculated using the above-mentioned equation (4). On the other hand, at this time, both RS flip-flops 15 and 18 are in the set state. Therefore, the winding radius detected signal, which is the output of the AND circuit 20, becomes "1", and the output of the arithmetic circuit 21 is taken into an external circuit (not shown) as data on the winding radius of the magnetic tape. . Then, a reset signal 31 is sent from the external circuit.
is sent and returned to the initial state.
以上、本発明の一実施例について詳細に説明し
た。しかし本発明は、この実施例の構成に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において、種々変形した構成で実施できること
は言うまでもない。 An embodiment of the present invention has been described above in detail. However, it goes without saying that the present invention is not limited to the configuration of this embodiment, and can be implemented with various modified configurations without departing from the gist of the present invention.
以上に詳述したように、本発明によれば、リー
ル・タコメータとして１相式の、しかもデユーテ
イ比を特に厳密に規定する必要のない、安価なデ
イジタルタコメータを用いて、リール上の磁気テ
ープ等の長尺物の巻付き半径を、方向反転時に誤
計数が生じることなく、正確に検出することがで
きる。 As described in detail above, according to the present invention, an inexpensive digital tachometer of a one-phase type and which does not require particularly strict regulation of the duty ratio is used as a reel tachometer, and a magnetic tape on a reel, etc. It is possible to accurately detect the winding radius of a long object without causing erroneous counting when the direction is reversed.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は主要部分のタイミング図である。
１……リール、２……リール・タコメータ、３
……アイドラ、４……アイドラ・タコメータ、５
……方向検出器、６……アツプ／ダウンカウン
タ、７ａ，７ｂ……遅延回路、９，１５，１８…
…RSフリツプフロツプ、１２……絶対値回路、
１３……ゼロ判定回路、１６，１９……レジス
タ、２１……演算回路、３０……磁気テープ。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a timing diagram of the main parts. 1...Reel, 2...Reel tachometer, 3
...Idler, 4...Idler tachometer, 5
...Direction detector, 6...Up/down counter, 7a, 7b...Delay circuit, 9, 15, 18...
...RS flip-flop, 12...absolute value circuit,
13...Zero judgment circuit, 16, 19...Register, 21...Arithmetic circuit, 30...Magnetic tape.
Claims (1)
にオンとオフをとる１相の信号を出力する第１の
タコメータと、該長尺物の一定走行量毎に該長尺
物の走行方向に対応した２相のパルスを出力する
第２のタコメータと、該第２のタコメータの出力
に応じて長尺物の走行方向を出力する方向検出器
と、該方向検出器の出力に応じて該第２のタコメ
ータの出力パルスを計数するとともに、該第１の
タコメータの出力信号のオンからオフおよびオフ
からオンへの反転時点毎にプリセツトされるアツ
プ・ダウンカウンタとを用い、該第１のタコメー
タの出力のオン期間とオフ期間のそれぞれについ
て、該第２のタコメータの出力パルスを計数し、
該両期間のそれぞれの計数値の絶対値を加算し、
該加算値に基づいて該リール上の該長尺物の巻付
き半径を算出することを特徴とする長尺物巻付き
半径検出方式。1. A first tachometer that outputs a one-phase signal that turns on and off during one rotation of the reel around which the long object is wound, and a first tachometer that outputs a one-phase signal that turns on and off during one rotation of the reel around which the long object is wound, and a first tachometer that outputs a one-phase signal that turns on and off during one rotation of the reel around which the long object is wound, and a first tachometer that outputs a one-phase signal that turns on and off during one rotation of the reel around which the long object is wound. a second tachometer that outputs a two-phase pulse corresponding to The output pulses of the second tachometer are counted, and an up/down counter is preset each time the output signal of the first tachometer is inverted from on to off and from off to on. counting the output pulses of the second tachometer for each of the on period and off period of the output;
Add the absolute value of each count value for both periods,
A method for detecting a winding radius of a long object, characterized in that a winding radius of the long object on the reel is calculated based on the added value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652482A JPS58123413A (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | System for detecting winding radius of long material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652482A JPS58123413A (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | System for detecting winding radius of long material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123413A JPS58123413A (en) | 1983-07-22 |
| JPH0465322B2 true JPH0465322B2 (en) | 1992-10-19 |
Family
ID=11640753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP652482A Granted JPS58123413A (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | System for detecting winding radius of long material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123413A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279112A (en) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | Apparatus for measuring winding radius of reel wound material |
| US6622113B2 (en) | 2001-06-21 | 2003-09-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting and computing tape reel radius using low-resolution angular position sensors |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP652482A patent/JPS58123413A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123413A (en) | 1983-07-22 |
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