JPH0464929B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0464929B2 JPH0464929B2 JP59203790A JP20379084A JPH0464929B2 JP H0464929 B2 JPH0464929 B2 JP H0464929B2 JP 59203790 A JP59203790 A JP 59203790A JP 20379084 A JP20379084 A JP 20379084A JP H0464929 B2 JPH0464929 B2 JP H0464929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaged product
- detection
- conveyor
- pressure
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 161
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 4
- 239000012057 packaged powder Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- -1 laminate packaging Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000006072 paste Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、粉粒体の袋物等のように比較的柔軟
な包装品に於ける密封状態の良否を検出するため
の検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a detection device for detecting whether the sealing state of a relatively flexible package such as a bag of powder or granular material is good or bad.
合成樹脂、金属箔及びこれらをラミネートした
フイルムを方形にして二つ折りとし、二辺をシー
ルして内容物を充填後残る一辺をシールした形態
の包装品や、上記のような材質からなるトレーに
内容物を充填後上部を各種フイルムで密封した形
態の包装品は、包装が簡便でまた安価大量に処理
できるため、種々の食品、医薬品等の包装に広い
用途がある。 For packaging products made of synthetic resin, metal foil, or a film laminated with these materials, folded into a rectangular shape, sealed on two sides, and sealed on the remaining side after filling the contents, or trays made of the above materials. Packaging products in which the upper part is sealed with various films after filling the contents are easy to package and can be processed in large quantities at low cost, so they are widely used in packaging various foods, medicines, and the like.
しかし一方に於いて、このような形態の包装品
には、シール部分に於けるピンホール、シール面
への内容物の噛込み等によるシール不完全、シー
ル内側縁近傍の過度の加熱による加熱切れ、及び
シール部分以外に於けるピンホールや切れ等、密
封状態の不良なものが発生した。 However, on the other hand, packaging products of this type are prone to problems such as pinholes in the seal, incomplete sealing due to contents getting caught in the seal surface, and breakage due to excessive heating near the inner edge of the seal. , and poor sealing, such as pinholes and cuts in areas other than the seal.
上記のような包装品の密封不良は、内容物の腐
敗或いは若干の衝撃で内容物の外部への漏れを生
じ、市場に出される場合には大きな問題となる。 The above-mentioned poor sealing of the packaged product causes the contents to leak out due to spoilage or slight impact, which becomes a major problem when the packaged product is put on the market.
本発明は、上記のように密封不良に基づいて内
容物が漏出し、市場に出す場合に不適な状態であ
る包装品を、正確かつ高能率に検出することが可
能な検出装置に係わる。 The present invention relates to a detection device that is capable of accurately and highly efficiently detecting a packaged product that has leaked contents due to poor sealing as described above and is in an unsuitable state for sale on the market.
(従来の技術)
従来、この種包装品の密封状態の検出について
は、精度の面で満足のいく検出装置が開発されて
おらず、この種包装品を生産する場合の密封良否
の検出は、さながら視覚による検出や包装品を手
で押えて検出するといつた、原始的な方法を実施
する以外に何ら対策もないのが現状である。これ
らの人手による方法は、作業員の個人差によつて
検出の基準が異なる等、検出の正確さ及び省力化
の面で大きな問題がある。(Prior art) Conventionally, no detection device with satisfactory accuracy has been developed for detecting the sealing state of this type of packaged product, and detection of sealing quality when producing this type of packaged product is difficult. At present, there is no countermeasure other than using primitive methods such as visual detection or detection by pressing the packaged item with your hand. These manual methods have major problems in terms of detection accuracy and labor saving, such as the detection criteria differing depending on individual differences among workers.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は、上述のような従来の方法の問題点を
解決しようとするもので、本発明の第1の目的
は、包装品に於ける密封状態の良否を、人手によ
らず正確かつ簡便に検出することが可能な検出装
置を提供することにある。また、本発明の第2の
目的は、特に工業レベルで包装品を生産する生産
工程に於いて用いる場合に、上記生産工程に合せ
て連続的に包装品の密封良否を検出することが可
能な検出装置を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention aims to solve the problems of the conventional method as described above, and the first object of the present invention is to An object of the present invention is to provide a detection device capable of accurately and simply detecting . A second object of the present invention is to be able to continuously detect the sealing quality of packaged products in accordance with the production process, especially when used in the production process of producing packaged products at an industrial level. The object of the present invention is to provide a detection device.
(問題を解決するための手段)
本発明者らは上述の目的を達成すべく、この種
包装品に於ける密封状態の良否を検出するための
装置について研究を進めた。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the present inventors have conducted research on a device for detecting whether the sealing state of this type of packaged product is good or bad.
本発明者らは、先ず柔軟な材質であつて、内部
に空気を包含する包装品に於いては、これを加圧
した場合に、密封状態の良否による内部空気の漏
出の有無に応じて、密封状態が良好なものとそう
でないものでは、加圧後の厚みが異なることに着
眼した。 The inventors of the present invention first found that when a packaged product is made of a flexible material and contains air inside, when the package is pressurized, depending on whether or not the internal air leaks due to the quality of the sealing state. We focused on the fact that the thickness after pressurization differs between those that are well sealed and those that are not.
本発明者らは、上記の現象を利用して、包装品
に於ける密封状態の良否を検出することが可能な
検出装置をを得るべく、更に研究を進めた。その
結果、検出装置の構造を、1)包装品を水平状態
でローラーを使用して加圧するための均し部、
2)均し部を経た包装品を水平状態で加圧し、加
圧された状態の包装品の厚みを検出し、検出値を
比較、解析するための加圧検出装置、及び3)包
装品を上記の均し部及び加圧検出装置に連続的に
移送するための装置からなるものとすることによ
つて、下記する効果を得ることを確認した。 The present inventors further conducted research in order to obtain a detection device capable of detecting the quality of the sealing state of a packaged product by utilizing the above-mentioned phenomenon. As a result, the structure of the detection device was changed to 1) a leveling section for applying pressure to the packaged product in a horizontal state using a roller;
2) A pressure detection device that applies pressure to the packaged product after it has passed through the leveling section in a horizontal state, detects the thickness of the packaged product under pressure, and compares and analyzes the detected values; It has been confirmed that the following effects can be obtained by using the above-mentioned leveling section and a device for continuously transferring the pressure to the pressure detection device.
即ち、先ず、均し部で包装品の内容物を均した
後に、加圧検出装置により、包装品を加圧して、
包装品の厚みを均一にすると同時に、密封状態が
不良なものに限つては内部空気を漏出させて厚み
をを減少させ、密封状態が良好なものとの厚みの
差を明確にする。上記加圧された状態で、包装品
の厚みを加圧検出装置によつて電気的に検出する
と、密封状態の良否に応じて、検出値が明らかに
異なるものとなる。したがつて、この検出値を比
較、解析することによつて、包装品の密封状態の
良否を極めて正確かつ簡便に検出できることを見
出した。更に、この装置によると、均し部及び加
圧検出装置は構造的に複雑なものとならず、これ
らはベルトコンベアー等の移送装置上に容易に配
設され、これによつて、包装品を均し部及び加圧
検出装置に連続的に送つて検出を連続的になし得
ることを見出した。 That is, first, after leveling the contents of the package in the leveling section, the pressure detection device applies pressure to the package,
To make the thickness of a packaged product uniform, and at the same time, reduce the thickness by leaking internal air only for packages with a poor sealing condition, and clarify the difference in thickness from those with a good sealing condition. When the thickness of the packaged product is electrically detected in the pressurized state using a pressure detection device, the detected value clearly differs depending on whether the sealed state is good or bad. Therefore, it has been found that by comparing and analyzing these detected values, the quality of the sealed state of the packaged product can be detected extremely accurately and easily. Furthermore, according to this device, the leveling section and the pressure detection device are not structurally complex, and they can be easily installed on a transfer device such as a belt conveyor, thereby making it possible to easily handle packaged products. It has been found that detection can be performed continuously by continuously sending the sample to the leveling section and the pressure detection device.
本発明は、上記の知見に基づいてなされたもの
で、その要旨は、包装品を水平状態で加圧するた
めのローラー又はローラーとコンベアーとからな
る均し部、包装品を水平状態で加圧し、加圧され
た状態の包装品の厚みを電気的に検出して、必要
な信号を取り出すための加圧検出部、及び包装品
を均し部及び加圧検出部へ水平状態で連続的に移
送するための移送装置を備えていることを特徴と
する粉粒体の包装品における密封状態の検出装
置、である。 The present invention has been made based on the above findings, and the gist of the present invention is to provide a leveling unit consisting of a roller or a roller and a conveyor for applying pressure to a packaged product in a horizontal state; A pressure detection section that electrically detects the thickness of the packaged product under pressure and extracts the necessary signals, and the package is continuously transferred horizontally to the leveling section and the pressure detection section. 1. A device for detecting a sealed state in a packaged product of powder or granular material, characterized in that the device is equipped with a transfer device for the purpose of
以下、本発明について詳述する。 The present invention will be explained in detail below.
先ず、本発明でいう包装品とは、合成樹脂、金
属箔及びラミネート包材等のフイルムや各種柔軟
材からなり、内部に液状、ペースト状、粉末状の
物質が充填され、又はこれらの物質及び固体状の
物質とともに、空気或いはその他の気体状の物質
が充填され、ヒートシール等によりシールして密
封された包装品、或いはこれらの包装品が内部に
密接した状態で入れられた紙箱等を意味する。 First of all, the packaging product referred to in the present invention is made of synthetic resin, metal foil, laminate packaging, and other films and various flexible materials, and is filled with liquid, paste, or powder substances, or is filled with these substances and Refers to packaging products that are filled with air or other gaseous substances as well as solid substances and sealed by heat sealing, etc., or paper boxes in which these packaging products are placed in close contact with each other. do.
以下、本発明の検出装置については、実施例に
基づいて説明する。第1−a図及び第1−b図
は、本発明検出装置の一実施例を示す平面図及び
側面図である。この装置は、包装品1を加圧する
ための加圧ローラー2−1〜2−5、実質的に包
装品1に於ける密封状態の良否を検出するための
検出部3、及び包装品1を上記の加圧ローラー2
−1〜2−5及び検出部3へ移送するためのベル
トコンベアー4からなる。 Hereinafter, the detection device of the present invention will be explained based on examples. Figures 1-a and 1-b are a plan view and a side view showing an embodiment of the detection device of the present invention. This device includes pressure rollers 2-1 to 2-5 for pressurizing the packaged product 1, a detection unit 3 for detecting whether the packaged product 1 is sealed properly, and a detection unit 3 for detecting whether the packaged product 1 is sealed properly. Pressure roller 2 above
-1 to 2-5 and a belt conveyor 4 for transferring to the detection section 3.
この検出装置を使用して包装品1に於ける密封
状態の良否を検出する場合には、先ず図面の左側
より包装品1をベルトコンベアー4によつて加圧
ローラー2−1の下方に供給する。この場合、包
装品1は側板の一方を下にして、コンベアー4上
に載せられる。ここで、ベルトコンベアー4は、
例えば包装品1を水平状態で移送することが可能
な水平面のベルトを有し、ドラム6の駆動により
矢印方向aに動かされる。また、加圧ローラー2
−1〜2−5は、コンベアー4上にある包装品1
の上部側板を全面或いはほぼ全面にわたつて一定
の圧力で加圧するものである。上記の加圧ローラ
ー2−1〜2−5は、各々軸5−1〜5−5にベ
アリングを介して軸着され、各々の軸の両端は、
コンベアー4を介して対峙する、一定の間隔で設
けられた凹状の軸受ブロツク7に、上下に摺動す
るように軸止される。この場合、加圧ローラー2
−1〜2−5は、各々下縁の周縁とコンベアー4
との間の間隙が、包装品1の厚みよりもやや小さ
くなるように設置される。また、各々の加圧ロー
ラーは、下記するように包装品1を加圧すると同
時に、密封不良がある場合は内容物を漏出させる
ことができる、適当な重量及び硬さを有してい
る。 When using this detection device to detect whether the sealed state of the packaged product 1 is good or not, the packaged product 1 is first fed from the left side of the drawing below the pressure roller 2-1 by the belt conveyor 4. . In this case, the packaged product 1 is placed on the conveyor 4 with one side plate facing down. Here, the belt conveyor 4 is
For example, it has a horizontal belt capable of horizontally transporting the packaged product 1, and is moved in the direction of the arrow a by the drive of the drum 6. In addition, pressure roller 2
-1 to 2-5 are packaged products 1 on conveyor 4
The upper side plate is pressurized with a constant pressure over the entire surface or almost the entire surface. The above-mentioned pressure rollers 2-1 to 2-5 are respectively attached to shafts 5-1 to 5-5 via bearings, and both ends of each shaft are
It is pivotally fixed to concave bearing blocks 7 provided at regular intervals and facing each other via the conveyor 4 so as to be able to slide up and down. In this case, pressure roller 2
-1 to 2-5 are the peripheral edge of the lower edge and the conveyor 4, respectively.
The space between the packaged product 1 and the packaged product 1 is installed so that the gap therebetween is slightly smaller than the thickness of the packaged product 1. Further, each pressure roller has an appropriate weight and hardness so that it can press the packaged product 1 as described below and at the same time leak the contents if there is a seal failure.
先ず、包装品1が加圧ローラー2−1の下方に
供給されると、該加圧ローラー2−1が包装品1
の上部側板に圧接して、回転しながら包装品1を
加圧する。包装品1は、上記のように加圧ローラ
ー2−1が圧接した状態で、コンベアー4によつ
て移送される間の全てにわたつて加圧される。続
いて、包装品1はコンベアー4の移動にともなつ
て加圧ローラー2−2の下方に送られ、上記の場
合と同様にして加圧される。以下、包装品1は順
次加圧ローラー2−3、2−4及び2−5に送ら
れて、同様に加圧される。上述のようにして加圧
ローラーを通過する間に、包装品1内の内容物は
水平方向に均され、また包装品1の厚みが均一に
され、同時に密封状態が不良である包装品1に限
つては加圧によつて内部空気が漏出される。した
がつて、加圧ローラーを通過後包装品1の厚みは
均一となり、また密封不良のある包装品1の厚み
は、密封が良好なものに比して小さくなる。 First, when the packaged product 1 is fed below the pressure roller 2-1, the pressure roller 2-1
The packaging product 1 is pressed against the upper side plate of the package 1 while rotating. The packaged product 1 is pressurized throughout being transferred by the conveyor 4 while being in pressure contact with the pressure roller 2-1 as described above. Subsequently, the packaged product 1 is sent below the pressure roller 2-2 as the conveyor 4 moves, and is pressed in the same manner as in the above case. Thereafter, the packaged product 1 is sequentially sent to pressure rollers 2-3, 2-4, and 2-5, and is similarly pressed. While passing through the pressure rollers as described above, the contents in the package 1 are leveled horizontally and the thickness of the package 1 is made uniform, and at the same time, the package 1 that is poorly sealed is Pressurization only allows internal air to escape. Therefore, the thickness of the packaged product 1 becomes uniform after passing through the pressure roller, and the thickness of the packaged product 1 with poor sealing is smaller than that of a packaged product 1 with good sealing.
加圧ローラーを通過後、包装品1は検出部3に
送られる。検出部3には、検出加圧ローラー8、
レベル検出ローラー9、レベル検出プレート1
0、光学センサー11及び光電スイツチ12から
なる。検出加圧ローラー8は、検出時に包装品1
の上部側板を部分的かつ一定の圧力で加圧するも
ので、包装品1の幅よりも短いロール幅を有す
る。該ローラー8は、下方の周縁が包装品1の上
部側板に於ける上端よりもやや低くなるように、
ベルトコンベアー4の幅方向に架設された軸13
に回転自在に設けられる。また、レベル検出ロー
ラー9は、検出時に包装品1上部側板に於ける検
出加圧ローラー8で押えられない部分に当接可能
なもので、下記するレベル検出プレート10にコ
ンベアー4の幅方向に設けられた軸14に回転自
在に設けられる。尚、レベル検出プレート10が
最も下方に位置するときに、上記検出ローラー9
の下方の周縁と検出加圧ローラー8の下方の周縁
は、略同一水平線上にある。レベル検出プレート
10は、コンベアー4の幅方向に架設された軸1
5に、軸着部70で軸着され、軸15を支点とし
て図示の実線及び鎖線の位置に摺動自在に設けら
れ、光線を遮断する材質のものからなる。光学セ
ンサー11は、光線の遮断で動作して電気的信号
を発信するもので、光電管等を使用できる。ま
た、光電スイツチ12は、包装品1が検出位置に
きたことを感知すると同時に、上記の光学センサ
ー11を作動するものである。 After passing through the pressure roller, the packaged product 1 is sent to the detection section 3. The detection unit 3 includes a detection pressure roller 8,
Level detection roller 9, level detection plate 1
0, an optical sensor 11 and a photoelectric switch 12. The detection pressure roller 8 presses the package 1 at the time of detection.
The roll width is shorter than the width of the packaged product 1. The roller 8 is arranged so that its lower peripheral edge is slightly lower than the upper end of the upper side plate of the packaged product 1.
A shaft 13 installed in the width direction of the belt conveyor 4
It is rotatably installed. Furthermore, the level detection roller 9 is capable of coming into contact with a portion of the upper side plate of the packaged product 1 that cannot be pressed by the detection pressure roller 8 during detection, and is installed in the width direction of the conveyor 4 on the level detection plate 10 described below. It is rotatably provided on a shaft 14 . Note that when the level detection plate 10 is located at the lowest position, the detection roller 9
The lower peripheral edge of the detection pressure roller 8 and the lower peripheral edge of the detection pressure roller 8 are substantially on the same horizontal line. The level detection plate 10 is connected to a shaft 1 installed in the width direction of the conveyor 4.
5 by a shaft attachment part 70, and is slidably provided at the positions indicated by solid lines and chain lines in the figure with the shaft 15 as a fulcrum, and is made of a material that blocks light rays. The optical sensor 11 operates by blocking a light beam and transmits an electrical signal, and can use a phototube or the like. Further, the photoelectric switch 12 senses that the packaged product 1 has come to the detection position and simultaneously activates the optical sensor 11 described above.
上記の検出部3で包装品1に於ける密封状態の
良否を検出する場合は、次のようにして行なう。
先ず、包装品1が検出位置に送られると、これが
光電スイツチ12によつて感知され、該スイツチ
12が光学センサー11を作動して以下の検出操
作が行なわれる。即ち、検出位置に送られた包装
品1は、上部側板の一部を検出加圧ローラー8に
よつて加圧される。この状態は、第2−a図及び
第2−b図に示すが(第2−a図は密封状態が良
好な包装品1に検出加圧ローラー8が圧接した状
態を示す、第1−b図に於けるX方向からの側面
図であり、第2−b図は密封状態が不良な包装品
1に検出加圧ローラー8が圧接した状態を示す、
第1−b図に於けるX方向からの側面図である)、
これからも明らかなように、上記検出加圧ローラ
ー8による加圧に応じて、包装品1内の内容物1
7は、包装品1の上部に於ける検出加圧ローラー
8で加圧されない部分18側に移動する。上記の
ように内容物17が移動することによつて、包装
品1の検出加圧ローラー8で押えられない部分1
8は変形して、盛り上り∪を生じる。この場合、
上述の加圧操作によつて、密封状態が良好な包装
品1及び不良な包装品1では内部空気の漏出の有
無によつて内容物の量に差が生じており、したが
つて上記の検出加圧ローラー8で押えられない部
分18の変形及び盛り上り∪の程度も、密封良否
に応じて当然に異なるものとなる。即ち、密封状
態が良好なものでは変形及び盛り上り∪は大きく
(第2−a図)、不良なものでは両者は小さい(第
2−b図)。 When the above-mentioned detection section 3 detects whether the sealed state of the packaged product 1 is good or bad, it is performed as follows.
First, when the packaged product 1 is sent to the detection position, it is sensed by the photoelectric switch 12, and the switch 12 activates the optical sensor 11 to perform the following detection operation. That is, the packaged product 1 sent to the detection position is pressed by the detection pressure roller 8 on a part of the upper side plate. This state is shown in Figures 2-a and 2-b (Figure 2-a shows the state in which the detection pressure roller 8 is in pressure contact with the packaged product 1 which is in a good sealed state; It is a side view from the X direction in the figure, and Fig. 2-b shows a state in which the detection pressure roller 8 is in pressure contact with the packaged product 1 that is poorly sealed.
It is a side view from the X direction in Figure 1-b),
As is clear from this, in response to the pressure applied by the detection pressure roller 8, the contents 1 in the packaged product 1
7 moves to the side of the portion 18 at the top of the packaged product 1 that is not pressed by the detection pressure roller 8. As the contents 17 move as described above, the portion 1 of the packaged product 1 that cannot be pressed by the detection pressure roller 8
8 is deformed to produce a bulge ∪. in this case,
Due to the above-mentioned pressurization operation, there is a difference in the amount of contents between the well-sealed package 1 and the defective package 1 depending on whether or not there is internal air leakage. The degree of deformation and bulge ∪ of the portion 18 that is not pressed by the pressure roller 8 will naturally vary depending on the quality of the seal. That is, in a case where the sealing condition is good, the deformation and the swelling ∪ are large (Fig. 2-a), and in a case where the sealing condition is poor, both are small (Fig. 2-b).
包装品1の検出加圧ローラー8で押えられない
部分18の盛り上り∪は、この部分に当接するレ
ベル検出ローラー9に伝えられ、これによつてレ
ベル検出プレート10が軸15を支点として上方
に摺動する。この場合、密封状態が良好な包装品
1では、上述のように検出加圧ローラー8で押え
られない部分18の盛り上り∪が大きいことによ
り、レベル検出プレート10の上方への動きも大
きくなるので、同プレートは図面の実線で描かれ
た如く光学センサー11の間にまで上昇し、光学
センサー11の間で光線19を遮断する。一方、
密封状態が不良な包装品1では、レベル検出プレ
ート10の上方への動きが小さく、図面の鎖線で
描かれた如く光学センサー11の間で光線19は
透過した状態となる。上記の場合、レベル検出プ
レート10及び光学センサー11は、包装品1に
於ける密封状態の良否を明確に判断できる位置関
係で設置される必要がある。 The bulge ∪ of the portion 18 of the packaged product 1 that is not pressed by the detection pressure roller 8 is transmitted to the level detection roller 9 that comes into contact with this portion, thereby causing the level detection plate 10 to move upward about the shaft 15. Sliding. In this case, in the case of the packaged product 1 which is in a good sealed state, the upward movement of the level detection plate 10 will also be large due to the large bulge ∪ of the portion 18 that cannot be pressed by the detection pressure roller 8 as described above. , the plate rises between the optical sensors 11 as shown by the solid lines in the drawing, and blocks the light beam 19 between the optical sensors 11 . on the other hand,
In a packaged product 1 that is poorly sealed, the upward movement of the level detection plate 10 is small, and the light ray 19 is transmitted between the optical sensors 11 as shown by the chain lines in the drawing. In the above case, the level detection plate 10 and the optical sensor 11 need to be installed in a positional relationship that allows a clear judgment as to whether the sealed state of the packaged product 1 is good or bad.
上述のような光学センサー11に於ける光線1
9の遮断の有無は、光学センサー11で電気信号
に変換され、必要な場合は適当な伝送装置(図示
せず)を介して表示メーター20に信号伝送さ
れ、これによつて表示される。この場合、包装品
1に於ける密封状態の良否に応じて表示メーター
20の表示が異なり、したがつて、これによつて
包装品1の密封の良否を明確に判別できる。 A light beam 1 at the optical sensor 11 as described above
The presence or absence of the interruption of the signal 9 is converted into an electrical signal by the optical sensor 11, and if necessary, the signal is transmitted to the display meter 20 via a suitable transmission device (not shown), thereby displaying the signal. In this case, the display on the display meter 20 differs depending on the quality of the sealing condition of the packaged product 1, and therefore, it is possible to clearly determine whether the packaged product 1 is properly sealed.
上記のようにして密封状態の良否を判別した
後、包装品1はベルトコンベアー4によつて搬送
され、続いてこれよりも後方にある包装品1が検
出部3に送られて、連続的に検出が行なわれる。 After determining whether the sealing condition is good or not as described above, the packaged product 1 is conveyed by the belt conveyor 4, and the packaged products 1 located behind this are then sent to the detection section 3 and continuously Detection is performed.
尚、上述の装置で、加圧ローラーの形状及び数
は所望の加圧効果が達成できれば何れでもよい。
加圧ローラーを例えばバネ、エアーシリンダー、
油圧シリーダー等で加圧して、包装品1に所定の
圧力を加えることもできる。また、ベルトコンベ
アー4も、包装品1を加圧ローラー及び検出部3
に移送可能なのであれば何れでもよく、図示した
ような、包装品1を水平状態で移送することが可
能なものに限らず、例えば傾斜したベルトを有す
るコンベアー等を使用することもできる。検出部
3の機構も、包装品1の厚みを検出及び比較でき
るものであれば何れでもよい。また、表示メータ
ー20に表示される値によつて包装品1を密封状
態が良好なものと不良なものに仕分る場合は、例
えば人手によることもできるし、この装置と後記
するような伝送装置、調節装置及び排除装置(全
て図示せず)等を連結し、一連の制御系として稼
動させることもできる。 In the above-described apparatus, the shape and number of pressure rollers may be any shape and number as long as the desired pressure effect can be achieved.
For example, the pressure roller can be a spring, an air cylinder,
A predetermined pressure can also be applied to the packaged product 1 by pressurizing with a hydraulic cylinder or the like. Further, the belt conveyor 4 also transfers the packaged product 1 to the pressure roller and the detection unit 3.
Any conveyor may be used as long as it is capable of conveying the packaged product 1 in a horizontal state as shown in the figure, and for example, a conveyor having an inclined belt may also be used. The detection unit 3 may have any mechanism as long as it can detect and compare the thickness of the packaged product 1. In addition, when sorting the packaged goods 1 into those with good sealing status and those with poor sealing according to the value displayed on the display meter 20, it can be done manually, for example, or by using this device and a transmission device as described later. , an adjustment device, an exclusion device (all not shown), etc. can be connected to operate as a series of control systems.
この検出装置によると、加圧後の包装品1を部
分的に押圧することによつて生じる、押圧されな
い部分の盛り上り∪の大小(加圧時の包装品1に
於ける空気の漏出の有無)が表示メーター20に
明確に表示される。したがつて、この表示メータ
ー20の表示によつて包装品1に於ける密封状態
の良否を極めて正確かつ簡便に検出できる。更
に、上述の装置では、包装品1が加圧ローラー及
びベルトコンベアー4によつて、水平状態で加圧
及び移送されることにより、包装品1内の内容物
に過度の物理的衝撃を与えることなく、密封状態
良否の識別を容易になし得る程度にまで、密封が
良好なものと不良なものとの厚みに、差をつける
ことが可能となる。 According to this detection device, the size of the bulge ∪ of the part that is not pressed caused by partially pressing the packaged product 1 after pressurization (the presence or absence of air leakage in the packaged product 1 during pressurization) ) is clearly displayed on the display meter 20. Therefore, the quality of the sealing condition of the packaged product 1 can be detected extremely accurately and easily by the display of the display meter 20. Furthermore, in the above-mentioned apparatus, the packaged product 1 is compressed and transferred in a horizontal state by the pressure roller and the belt conveyor 4, so that the contents inside the packaged product 1 are not subjected to excessive physical shock. Therefore, it is possible to differentiate the thicknesses between those with good sealing and those with poor sealing to the extent that it is possible to easily identify whether the sealing state is good or bad.
次に、本発明の検出装置について、別の実施例
によつて説明する。第3−a図及び第3−b図
は、本発明検出装置の別の実施例を示す側面図及
び平面図である。 Next, the detection device of the present invention will be explained using another embodiment. Figures 3-a and 3-b are a side view and a plan view showing another embodiment of the detection device of the present invention.
この装置は、包装品1中の内容物を水平状態に
均すための均し部21、包装品1を加圧するとと
もに密封状態の良否を検出するための加圧検出部
22、及び密封状態が不良である包装品1を排除
するための排除装置23からなる。 This device includes a leveling section 21 for leveling the contents of the packaged product 1 in a horizontal state, a pressure detection section 22 for pressurizing the packaged product 1 and detecting whether the sealed state is good or not, and a pressure detecting section 22 that applies pressure to the packaged product 1 and detects whether the sealed state is good or bad. It consists of a rejecting device 23 for rejecting packaged products 1 that are defective.
この装置を使用して包装品1に於ける密封状態
の良否を検出する場合は、次のようにして行な
う。先ず、図面の右側より包装品1をコンベアロ
ーラー24−1上に供給する。ここで、コンベア
ローラー24−1〜24−5は、全て同形のもの
で、各々後記する加圧用コンベアー25の幅方向
に架設され、同じ高さの中心を有する回転軸26
に固設される。コンベアローラーは、上記の回転
軸26に適宜の手段で動力を加えることにより矢
印方向bに回転され、この場合、各々のコンベア
ローラー周速を、例えば加圧用コンベアー25の
速度と同じにする。 When this device is used to detect the quality of the sealed state of the packaged product 1, it is performed as follows. First, the packaged product 1 is fed onto the conveyor roller 24-1 from the right side of the drawing. Here, the conveyor rollers 24-1 to 24-5 are all of the same shape, each installed in the width direction of a pressure conveyor 25 to be described later, and connected to a rotating shaft 26 having a center at the same height.
will be permanently installed. The conveyor rollers are rotated in the direction of the arrow b by applying power to the rotating shaft 26 by appropriate means, and in this case, the circumferential speed of each conveyor roller is made the same as the speed of the pressurizing conveyor 25, for example.
上記コンベアローラー24−1によつて、包装
品1は均しローラー27の下方に供給される。均
しローラー27は、コンベアローラー24−2の
回転軸26の上方にこれと平行方向に架設された
回転軸28に、下方の周縁がコンベアローラー上
にある包装品1の、上部側板に於ける上端よりも
やや低くなるように固設される。該ローラー27
は、上記の回転軸28に適宜の手段で動力を加え
ることにより、矢印方向cにコンベアローラーの
周速と同じ周速で回転される。尚、均しローラー
27の回転軸28は、コンベアローラー24−2
の回転軸26の上方にあり、両ローラーは対峙し
て設けられる。したがつて、均しローラー27の
下方に供給された包装品1は、均しローラー27
及びコンベアローラー24−2の回転にともなつ
て、両ローラーの間を図面の左側に送られ、この
間包装品1は両ローラーによつて上下から加圧さ
れ、これによつて包装品1内の内容物はほぼ水平
状態に均される。 The packaged product 1 is fed below the leveling roller 27 by the conveyor roller 24-1. The leveling roller 27 is attached to a rotating shaft 28 which is installed above and parallel to the rotating shaft 26 of the conveyor roller 24-2, on the upper side plate of the packaged product 1 whose lower peripheral edge is on the conveyor roller. It is fixed so that it is slightly lower than the top. The roller 27
is rotated in the direction of the arrow c at the same circumferential speed as the conveyor roller by applying power to the rotating shaft 28 by an appropriate means. Note that the rotation shaft 28 of the leveling roller 27 is connected to the conveyor roller 24-2.
The rollers are located above the rotating shaft 26 of the roller, and both rollers are provided facing each other. Therefore, the packaged product 1 fed below the leveling roller 27 is
As the conveyor roller 24-2 rotates, the packaged product 1 is sent between both rollers to the left in the drawing, and during this time the packaged product 1 is pressurized from above and below by both rollers, thereby causing the inside of the packaged product 1 to The contents are leveled almost horizontally.
包装品1内に収納される内容物が粉粒体原料で
ある場合、包装に際して縦型製袋充填後機等が使
用されることが多いが、この場合には包装後の包
装品1内部に於ける原料の分布が片寄り易い。こ
の状態のまま包装品1を下記する加圧検出部22
に送ると、ここで行なわれるべきである、包装品
1の厚みを均一にし、密封状態が不良である場合
に内部空気を漏出させるという操作がスムーズに
行なわれない場合がある。しかしながら、上述の
均し部21の均し操作によつて、上記の問題は解
消され、続く加圧検出部22での加圧及び検出操
作をより良好に行なわしめることが可能となる。 When the contents stored in the packaged product 1 are granular raw materials, a vertical bag-forming and filling machine is often used for packaging. The distribution of raw materials tends to be uneven. Pressure detection unit 22 that moves the packaged product 1 in this state
If the package is sent to a warehouse, the operations that should be performed here, such as making the thickness of the packaged product 1 uniform and allowing internal air to leak if the sealing condition is poor, may not be carried out smoothly. However, the above-mentioned problem is solved by the leveling operation of the leveling section 21 described above, and the subsequent pressurization and detection operations at the pressure detection section 22 can be performed better.
均しローラー27を通過後、包装品1はコンベ
アローラー24−3〜24−5によつて加圧検出
部22に供給される。加圧検出部22は、検出用
コンベアー30、加圧用コンベアー25、検出器
31、伝送装置32、調節装置33及び光電スイ
ツチ43からなる。検出用コンベアー30は、後
記する加圧用コンベアー25の上方に、これと対
向して設けられる。この場合、該コンベアー30
は、駆動ドラム34の回転軸35を支点として図
面の実線及び二点鎖線の位置に摺動するように設
けられる。また同コンベアー30は、例えばこれ
が最も下方にある場合に(図面の実線の位置であ
るときに)、ドラム36及び36′の間に張架され
たベルト37の面が、加圧用コンベアー25上に
ある包装品1の上部側板に於ける上端よりもやや
低くなるように設置される。また、該コンベアー
30は、例えばドラム36及び36′の間に張架
されたベルト37の面及び加圧用コンベアー25
のベルト38の面との間が、包装品1の進行方向
に沿つて、徐々に狭まるように設置することもで
きる。上記の場合には、包装品1が両コンベアー
25及び30のベルトによつてより確実に挾持さ
れ、スムーズに進行方向に送られる。尚、該コン
ベアー30は包装品1を良好に加圧して、包装品
1の厚みを均一にし、密封が不良である包装品1
内の空気を漏出するに足る重さを有する必要があ
る。加圧用コンベアー25は、例えば包装品1を
水平状態で移送することが可能な水平面のベルト
38を有し、ベルトの高さは前記のコンベアロー
ラー24−1〜24−5の上部周縁と同じ高さに
設けられる。 After passing through the leveling roller 27, the packaged product 1 is supplied to the pressure detection section 22 by conveyor rollers 24-3 to 24-5. The pressurization detection section 22 includes a detection conveyor 30, a pressurization conveyor 25, a detector 31, a transmission device 32, an adjustment device 33, and a photoelectric switch 43. The detection conveyor 30 is provided above and opposite to the pressurization conveyor 25, which will be described later. In this case, the conveyor 30
is provided so as to be able to slide around the rotating shaft 35 of the drive drum 34 as a fulcrum to the positions indicated by the solid line and the two-dot chain line in the drawing. Further, when the conveyor 30 is at its lowest position (indicated by the solid line in the drawing), the surface of the belt 37 stretched between the drums 36 and 36' is on the pressure conveyor 25. It is installed so that it is slightly lower than the upper end of the upper side plate of a certain packaged product 1. Further, the conveyor 30 includes, for example, the surface of a belt 37 stretched between the drums 36 and 36' and the pressure conveyor 25.
It can also be installed so that the distance between the belt 38 and the surface of the belt 38 gradually narrows along the traveling direction of the packaged product 1. In the above case, the packaged product 1 is more securely held by the belts of both conveyors 25 and 30, and is smoothly conveyed in the advancing direction. In addition, the conveyor 30 applies pressure to the packaged product 1 to make the thickness of the packaged product 1 uniform, and removes the packaged product 1 that is poorly sealed.
It must be heavy enough to allow the air inside to escape. The pressure conveyor 25 has, for example, a horizontal belt 38 that can transport the packaged product 1 in a horizontal state, and the height of the belt is the same as the upper peripheral edge of the conveyor rollers 24-1 to 24-5. It will be set up.
加圧検出部22に供給された包装品1は、前記
加圧用コンベアー25及び検出用コンベアー30
が、各々適宜の手段で矢印方向d及びeに同速で
駆動されることによつて、両コンベアーの間を図
面左側に運ばれる。この間、包装品1は検出用コ
ンベアー30のドラム36及びドラム36′の間
で、加圧用コンベアー25及び検出用コンベアー
30によつて加圧され、ドラム36の下方に運ば
れるまでに充分厚みを均一にされ、同時に密封状
態が不良である包装品1は内部空気が漏出され
る。そして、包装品1がドラム36の下方にまで
運ばれると、包装品1の厚みは均一となつてお
り、同時にこの包装品1の厚みに応じて、検出用
コンベアー30が上方に押し上げられる。この場
合、第1−a図及び第1−b図で説明したのと同
様のことで、密封状態の良否に応じて包装品1の
厚みが異なることから、検出用コンベアー30が
押し上げられる程度も異なるものとなる。 The packaged product 1 supplied to the pressure detection section 22 is transferred to the pressure conveyor 25 and the detection conveyor 30.
are conveyed between the two conveyors to the left in the drawing by being driven at the same speed in arrow directions d and e by appropriate means, respectively. During this time, the packaged product 1 is pressurized by the pressure conveyor 25 and the detection conveyor 30 between the drums 36 and 36' of the detection conveyor 30, and the thickness is made sufficiently uniform before being conveyed below the drum 36. At the same time, internal air leaks out of the packaged product 1 which is not sealed properly. When the packaged product 1 is carried below the drum 36, the thickness of the packaged product 1 becomes uniform, and at the same time, the detection conveyor 30 is pushed upward according to the thickness of the packaged product 1. In this case, since the thickness of the packaged product 1 differs depending on whether the sealing state is good or not, the extent to which the detection conveyor 30 is pushed up may also be similar to that explained in FIGS. 1-a and 1-b. It will be different.
本発明の検出装置では、上述のような検出用コ
ンベアー30の上方への動きを測定することで、
包装品1の密封状態の良否を検出する。先ず、包
装品1が検出用コンベア30に於けるドラム36
の下方の検出位置に送られると、これが光電スイ
ツチ43によつて感知され、該光電スイツチ43
が検出器31を作動して、以下の操作が行なわれ
る。即ち、検出用コンベアー30のドラム36に
は発磁体39が埋設され、該発磁体39は検出用
コンベアー30の上下動に同調する。上記の発磁
体39の動きは、これに対向して無接触の状態で
設けられた検出器31の検出ヘツド40によつて
検出される。ここで、検出器31は、ドラム36
に埋設された発磁体39の上下動を厳密に検出し
て、検出値を電気信号に変換するものであり、磁
気センサー、マグネスケール等を使用できる。
尚、検出用コンベアー30に於けるドラム36の
上下動(包装品1の厚み)を、光電管検出器等に
よつて検出することも可能である。 In the detection device of the present invention, by measuring the upward movement of the detection conveyor 30 as described above,
The quality of the sealed state of the packaged product 1 is detected. First, the packaged product 1 is transferred to the drum 36 on the detection conveyor 30.
When the light is sent to the lower detection position, it is sensed by the photoelectric switch 43, and the photoelectric switch 43
activates the detector 31, and the following operations are performed. That is, a magnetic body 39 is embedded in the drum 36 of the detection conveyor 30, and the magnetic body 39 synchronizes with the vertical movement of the detection conveyor 30. The movement of the magnetic body 39 is detected by the detection head 40 of the detector 31, which is provided in a non-contact manner opposite to the magnetic body 39. Here, the detector 31 detects the drum 36
The device strictly detects the vertical movement of the magnetic body 39 embedded in the magnetic field and converts the detected value into an electric signal, and a magnetic sensor, Magnescale, etc. can be used.
It is also possible to detect the vertical movement of the drum 36 (thickness of the packaged product 1) on the detection conveyor 30 using a phototube detector or the like.
検出用コンベアー30の上方への動きは、検出
ヘツド40によつて検出され、検出値はここから
信号伝送されて後記する伝送装置32に送られ
る。この場合、先述のように包装品1の密封状態
の良否に応じて、検出用コンベアー30の上方へ
の動きの程度が異なることから、検出器31の検
出ヘツド40から送られる信号は、包装品1の密
封状態の良否に応じて明らかに異なるものとな
る。 The upward movement of the detection conveyor 30 is detected by a detection head 40, and the detected value is transmitted as a signal from there to a transmission device 32, which will be described later. In this case, since the degree of upward movement of the detection conveyor 30 differs depending on the quality of the sealed state of the packaged product 1 as described above, the signal sent from the detection head 40 of the detector 31 is The results clearly differ depending on the quality of the sealing condition.
検出器31の検出ヘツド40から伝送装置32
に送られた信号は、ここで下記する調節装置33
での解析及び比較が容易な、伝送に適した別の信
号に変換される。伝送装置32としては、通常半
導体をを用いた変換機が使用される。 From the detection head 40 of the detector 31 to the transmission device 32
The signal sent to the regulator 33, described herein below,
It is converted into another signal suitable for transmission that can be easily analyzed and compared. As the transmission device 32, a converter using a semiconductor is usually used.
次に、伝送装置32で変換された信号は、調節
装置33で解析及び比較され、ここから操作信号
が下記の排除装置23に送られる。この場合に、
調節装置33には、伝送装置32から伝送されて
きた信号が、包装品1の密封状態が良好な場合の
ものであるが、或いは不良な場合のものであるか
を明確に判別できる目標値が予め記憶されてお
り、伝送装置32から送られてきた信号をこの目
標値と比較して、当該包装品1の密封状態の良否
を判別し、密封不良の場合に限つて排除装置23
に操作信号を送る。調節装置33としては、通常
電子式の調節機等が使用できる。 Next, the signal converted by the transmission device 32 is analyzed and compared in the adjustment device 33, and an operation signal is sent from there to the exclusion device 23 described below. In this case,
The adjustment device 33 has a target value that can clearly determine whether the signal transmitted from the transmission device 32 indicates that the packaged product 1 is in a good sealed state or is in a bad state. The pre-stored signal sent from the transmission device 32 is compared with this target value to determine whether the sealing condition of the packaged product 1 is good or not, and only in the case of poor sealing, the rejection device 23
sends an operation signal to. As the adjustment device 33, an ordinary electronic adjustment machine or the like can be used.
尚、例えばLED表示器41等を設置し、LED
アレイドライブ回路42を介して、前記伝送装置
32からの信号をLEDアレイの光景で表示する
こともできる。この表示器41によつて、検出用
コンベアー30の上下動が光量表示され、この
LEDアレイの光量変化から包装品1の密封状態
の良否を判別できる。 In addition, for example, an LED display 41 etc. is installed, and the LED
Via the array drive circuit 42, the signal from the transmission device 32 can also be displayed in the form of an LED array. This display 41 displays the light intensity of the vertical movement of the detection conveyor 30.
It is possible to determine whether the sealed state of the packaged product 1 is good or not based on the change in the light intensity of the LED array.
最後に、加圧検出部22を通過した包装品1
は、加圧用コンベアー25によつて搬送される。
この場合に、密封状態が不良の包装品1に限つて
は、排除装置23が調節装置33からの操作信号
によつて稼動されることにより、搬送の途中で加
圧用コンベアー25上から排除される。この場
合、不良として検出された包装品1が確実に加圧
用コンベアー25から排除されるよう、検出器3
1及び排除装置23の間で適当な制御系が組まれ
る必要がある。尚、排除装置23としては、例え
ばエアーリジエクター、機械的に稼動するレバー
等が使用できる。 Finally, the packaged product 1 that has passed through the pressure detection section 22
is conveyed by a pressurizing conveyor 25.
In this case, only the packaged product 1 with a defective sealing state is removed from the pressure conveyor 25 during transportation by operating the removal device 23 in response to an operation signal from the adjustment device 33. . In this case, the detector 3
1 and the exclusion device 23 must be set up. Note that as the removal device 23, for example, an air rejector, a mechanically operated lever, or the like can be used.
以後、図面の右側より、包装品1を所定の時間
的間隔で次々にコンベアローラー24−1上に送
り、各々の包装品1について前述のようにして、
均し操作及び加圧検出操作を繰り返して行なうこ
とによつて検出を連続的に行なうことができる。 Thereafter, from the right side of the drawing, the packages 1 are sent one after another onto the conveyor roller 24-1 at predetermined time intervals, and each package 1 is processed as described above.
Detection can be performed continuously by repeatedly performing the leveling operation and the pressurization detection operation.
この装置によると、検出用コンベアー30の上
下動は電気的な信号に変換され、包装品1の密封
状態の良否はこの信号を電気的に比較、解析する
ことによつて極めて正確かつ短時間に識別され
る。また、上記のようにして密封不良として検出
された包装品1は、検出器31及び排除装置23
の間で組まれた制御系によつて自動的にラインか
ら排除される。したがつて、同検出装置をこの種
包装品を工業的に生産する場合の工程に用いる効
果は極めて多大となる。 According to this device, the vertical movement of the detection conveyor 30 is converted into an electrical signal, and the quality of the sealed state of the packaged product 1 can be determined extremely accurately and in a short time by electrically comparing and analyzing this signal. be identified. Moreover, the packaged product 1 detected as having poor sealing as described above is sent to the detector 31 and the rejecting device 23.
It is automatically removed from the line by a control system established between the two. Therefore, the effect of using this detection device in the process of industrially producing this type of packaged product is extremely large.
次に、本発明の検出装置について、更に別の実
施例によつて説明する。第4図は、本発明検出装
置更に別の実施例を示す側面図である。 Next, the detection device of the present invention will be explained using still another embodiment. FIG. 4 is a side view showing still another embodiment of the detection device of the present invention.
この装置は、均し部46、加圧47及び検出部
48からなる。この装置を使用して包装品1に於
ける密封状態の良否を検出する場合は次のように
して行なう。先ず、図面の右側より包装品1を側
板の一方を下にしてベルトコンベアー49上に供
給する。ベルトコンベアー49は、例えば後述す
る均し部46、加圧部47及び検出部48に至
る、包装品1を水平状態で移送することができる
水平面のベルト50を有し、ドラム51の駆動に
より矢印方向fに動かされる。尚、ベルトコンベ
アー49は、包装品1を水平状態で移送すること
が可能なものに限定されない。 This device consists of a leveling section 46, a pressurizing section 47, and a detecting section 48. When this device is used to detect the quality of the sealed state of the packaged product 1, it is performed as follows. First, the packaged product 1 is fed from the right side of the drawing onto the belt conveyor 49 with one side plate facing down. The belt conveyor 49 has a horizontal belt 50 capable of horizontally transporting the packaged product 1 to, for example, a leveling section 46, a pressurizing section 47, and a detecting section 48, which will be described later. is moved in direction f. Note that the belt conveyor 49 is not limited to one that can transport the packaged product 1 in a horizontal state.
上記のベルトコンベアー49によつて、包装品
1は均し部46に送られる。均し部46は、ベル
トコンベアー49及び均しローラー52−1〜5
2−5によつて構成される。ここで、均しローラ
ー52−1〜52−5は、各々ベルトコンベアー
49の上方に該コンベアー19のベルトの幅方向
に架設され、包装品1の進行方向に沿つて併設さ
れた回転軸53−1〜53−5に、下方の周縁が
ベルトコンベアー49上にある包装品1の上部側
板に於ける上端よりもやや低くなるように固設さ
れる。該均しローラーは、上記の回転軸に適宜の
手段で動力を加えることにより、矢印方向gに周
速がベルトコンベアー49の進行速度を同じとな
るように回転される。尚、各々の均しローラーの
回転軸53−1〜53−5は、バネ54によつて
下方から一定の圧力がかかつた場合に上方に可動
な状態で設けられる。したがつて、均し部46に
於いて、包装品1は各々の均しローラー及びベル
トコンベアー49の回転にともなつて、両者の間
を図面の左側に送られ、この間包装品1は上下か
ら加圧され、これによつて包装品1内の内容物は
水平状態に均される。 The packaged product 1 is sent to the leveling section 46 by the belt conveyor 49 described above. The leveling section 46 includes a belt conveyor 49 and leveling rollers 52-1 to 52-5.
2-5. Here, the leveling rollers 52-1 to 52-5 are each installed above the belt conveyor 49 in the width direction of the belt of the conveyor 19, and are attached to rotating shafts 53- 1 to 53-5 are fixedly installed so that the lower peripheral edge thereof is slightly lower than the upper end of the upper side plate of the packaged product 1 on the belt conveyor 49. The leveling roller is rotated in the direction of the arrow g so that its circumferential speed is the same as the traveling speed of the belt conveyor 49 by applying power to the rotating shaft by appropriate means. The rotating shafts 53-1 to 53-5 of each of the leveling rollers are provided so as to be movable upward when a certain pressure is applied from below by a spring 54. Therefore, in the leveling section 46, the packaged product 1 is sent between the leveling rollers and the belt conveyor 49 to the left side in the drawing as they rotate, and during this time the packaged product 1 is Pressure is applied, whereby the contents within the package 1 are leveled horizontally.
均し部46を通過後、包装品1はベルトコンベ
アー49によつて加圧部47に供給される。加圧
部47は、ベルトコンベアー49及び予備加圧用
コンベアー55によつて構成される。予備加圧用
コンベアー55は、ベルトコンベアー49の上方
にこれと対向して設けられる。この場合、該コン
ベアー55は、スライドベアリング56によつて
上下可動に設けられた支持部材57で支えられ、
例えばこれが最も下方にある場合に、ドラム58
及び58′によつて張架されたベルト59の面が、
ベルトコンベアー49のベルト50の面と平行に
なるように、またドラム58及び58′によつて
張架されたベルト59の面とベルトコンベアー4
9との間の間隙が、包装品1の厚みよりもやや小
さくなるように設けられる。また、該コンベアー
55は、ドラム58が適宜の手段で回転されるこ
とによつて矢印方向hに駆動される。尚、予備加
圧用コンベアー55及びこれを支える支持部材5
7は、包装品1を良好に加圧して、包装品1のの
厚みを均一にし、密封が不良である包装品1内の
空気を漏出するに足る重さを有する。 After passing through the leveling section 46, the packaged product 1 is supplied to the pressing section 47 by a belt conveyor 49. The pressurizing section 47 includes a belt conveyor 49 and a preliminary pressurizing conveyor 55. The preliminary pressurization conveyor 55 is provided above and opposite to the belt conveyor 49. In this case, the conveyor 55 is supported by a support member 57 that is movable up and down by a slide bearing 56,
For example, if this is the lowest position, the drum 58
The surface of the belt 59 stretched by and 58' is
The surface of the belt 50 of the belt conveyor 49 is parallel to the surface of the belt 50, and the surface of the belt 59 stretched by the drums 58 and 58' is parallel to the surface of the belt 50 of the belt conveyor 49.
9 is provided so that the gap therebetween is slightly smaller than the thickness of the packaged product 1. Further, the conveyor 55 is driven in the direction of the arrow h by rotating the drum 58 by appropriate means. In addition, the preliminary pressurization conveyor 55 and the support member 5 that supports it
7 has enough weight to properly pressurize the packaged product 1, to make the thickness of the packaged product 1 uniform, and to leak air inside the packaged product 1 that is poorly sealed.
加圧部47に供給された包装品1は、ベルトコ
ンベアー49及び予備加圧用コンベアー55が、
各々矢印方向f及びhに同速で駆動されることに
よつて、両コンベアーの間を図面左側に運ばれ
る。この間、包装品1は両コンベアーによつて加
圧され、厚みを均一にされて同時に密封状態が不
良である包装品1は内部空気が漏出される。 The packaged product 1 supplied to the pressurizing section 47 is transported by the belt conveyor 49 and the preliminary pressurizing conveyor 55.
By being driven at the same speed in the directions of arrows f and h, they are conveyed between both conveyors to the left in the drawing. During this time, the packaged product 1 is pressurized by both conveyors to make the thickness uniform, and at the same time, the internal air of the packaged product 1 that is poorly sealed is leaked out.
続いて、包装品1は検出部48に送られる。検
出部48は、ベルトコンベアー49、検出加圧用
コンベアー60、検出部61及び光電スイツチ6
2からなる。検出加圧用コンベアー60は、ベル
トコンベアー49の上方にこれと対向して設けら
れる。該コンベアー60は、前記の予備加圧用コ
ンベアー55と同様のもので、またこれと同様に
して支持部材63によつて支えられる。 Subsequently, the packaged product 1 is sent to the detection section 48. The detection unit 48 includes a belt conveyor 49, a detection pressure conveyor 60, a detection unit 61, and a photoelectric switch 6.
Consists of 2. The detection pressure conveyor 60 is provided above and opposite the belt conveyor 49. The conveyor 60 is similar to the prepressing conveyor 55 described above and is supported by a support member 63 in the same manner.
検出部48に送られた包装品1は、前述の加圧
部47に於けると同様にして、ベルトコンベアー
49及び検出加圧用コンベアー60の間を図面左
側に運ばれる。この際、包装品1の厚みに応じ
て、検出加圧用コンベアー60は上方に押し上げ
られる。そして、前述のように、加圧部47を通
過後密封状態の良否に応じて包装品1の厚みが異
なることから、該コンベアー60の押し上げられ
る程度が異なるものとなる。 The packaged product 1 sent to the detection section 48 is conveyed to the left side of the drawing between the belt conveyor 49 and the detection and pressure conveyor 60 in the same manner as in the above-mentioned pressurization section 47. At this time, the detection pressure conveyor 60 is pushed upward depending on the thickness of the packaged product 1. As described above, since the thickness of the packaged product 1 differs depending on whether the packaged product 1 is sealed after passing through the pressurizing section 47, the extent to which the conveyor 60 is pushed up differs.
この検出装置では、上述のような検出加圧用コ
ンベアー60の上方への動きを測定することで、
包装品1の密封状態の良否を検出する。先ず、包
装品1がベルトコンベアー49及び検出加圧用コ
ンベアー60の間に於ける所定の検出位置に送ら
れると、これが光電スイツチ62によつて感知さ
れ、該光電スイツチ62が検出部61を作動して
以下の検出操作が行なわれる。即ち、検出加圧用
コンベアー60を支える支持部材63には発磁体
64が設置され、支持部材63の上下動に同調す
る。上記の発磁体64の動きは、これに対向して
無接触の状態で設けられた検出部61の検出ヘツ
ド65によつて検出される。検出器61として
は、発磁体64の上下動を厳密に検出して検出値
を電気信号に変換するものであり、磁気センサ
ー、マグネスケール等を使用できる。検出器61
で検出された検出値は、必要な場合は適当な伝送
装置(図示せず)を介して表示メーター66に信
号伝送され、これによつて表示される。 In this detection device, by measuring the upward movement of the detection pressure conveyor 60 as described above,
The quality of the sealed state of the packaged product 1 is detected. First, when the packaged product 1 is sent to a predetermined detection position between the belt conveyor 49 and the detection pressure conveyor 60, it is detected by the photoelectric switch 62, and the photoelectric switch 62 activates the detection section 61. The following detection operations are performed. That is, a magnetic body 64 is installed on the support member 63 that supports the detection and pressurizing conveyor 60, and synchronizes with the vertical movement of the support member 63. The movement of the magnetic body 64 is detected by the detection head 65 of the detection section 61, which is provided in a non-contact manner opposite to the magnetic body 64. The detector 61 is one that strictly detects the vertical movement of the magnetizing body 64 and converts the detected value into an electric signal, and a magnetic sensor, magnet scale, or the like can be used. Detector 61
The detected value is transmitted as a signal to the display meter 66 via a suitable transmission device (not shown), if necessary, and displayed.
上記の場合に、包装品1の密封状態が良好であ
ると、検出加圧用コンベアー60の上方への動き
は比較的大きな値となつて表示メーター66に表
示され、一方密封状態が不良であると、この動き
が密封状態が良好な場合より小さくなり、変動的
な値が表示される。したがつて、実際に包装品1
に於ける密封状態の良否を検出する場合には、予
め実験的に密封状態の良否を判別できる表示メー
ター66での値を求めておき、以後各々の包装品
1に於ける検出値をこの値と比較することによつ
て行なわれる。また、表示メーター66に表示さ
れる値によつて、包装品1を密封状態が良好なも
のと不良なものに仕分る場合は、例えば人手によ
ることもできるし、この装置と先の第3−a図で
示したような伝送装置、調節装置及び排除装置
(全て図示せず)等を連結し、一連の制御系とし
て稼動させるともできる。 In the above case, if the sealed state of the packaged product 1 is good, the upward movement of the detection pressure conveyor 60 will be a relatively large value and will be displayed on the display meter 66, while if the sealed state is poor. , this movement is smaller than when the seal is in good condition, and a fluctuating value is displayed. Therefore, actually packaged product 1
When detecting whether the sealing condition is good or bad, the value on the display meter 66, which can determine whether the sealing condition is good or bad, is determined in advance experimentally. This is done by comparing. In addition, when sorting the packaged goods 1 into those with good sealing status and those with poor sealing status based on the value displayed on the display meter 66, it may be done manually, for example, or this device and the It is also possible to connect the transmission device, adjustment device, exclusion device (all not shown), etc. as shown in Fig. a, and operate them as a series of control systems.
以後、図面の右側より包装品1を所定の時間的
間隔で次々にベルトコンベアー49上に送り、
各々の包装品1について、前述のようにして、均
し操作、加圧操作及び検出操作を繰り返して行な
うことによつて検出を連続的に行なうことができ
る。 Thereafter, the packaged products 1 are sent one after another onto the belt conveyor 49 at predetermined time intervals from the right side of the drawing.
Detection can be continuously performed for each packaged product 1 by repeatedly performing the leveling operation, pressurizing operation, and detection operation as described above.
この検出装置によると、加圧後の包装品1の厚
みが明確に数値化されて表示メーター66に表示
される。したがつて、各々の包装品1について検
出された検出値が、密封状態が良好な場合のもの
であるか、或いは不良な場合のものであるかを判
別することによつて、包装品1に於ける密封状態
の良否を極めて正確かつ簡便に検出できる。 According to this detection device, the thickness of the packaged product 1 after pressurization is clearly digitized and displayed on the display meter 66. Therefore, by determining whether the detection value detected for each packaged product 1 is the one when the sealing state is good or the one when the sealed state is bad, the detection value for the packaged product 1 can be determined. The quality of the sealing condition can be detected extremely accurately and easily.
尚、上述の装置に於いて、包装品1の加圧操作
は予備加圧用コンベアー55によつて、検出操作
は検出加圧用コンベアー60によつて各々分担し
て行なわれるが、予備加圧用コンベアー55を排
して、検出加圧用コンベアー60のみによつて加
圧及び検出操作を行なうこともできる。上記の場
合には、例えば検出加圧用コンベアー60に於け
るドラム68及び68′の間を拡げ、張架される
ベルト69の長さを増し、光電スイツチ62をあ
る程度ドラム68′側に設置する。操作に於いて
は、ベルトコンベアー49のベルト50及び検出
加圧用コンベアー60のベルト69の間に於け
る、包装品1の移送方向に対する前方部分で加圧
操作を行ない、後方部分で検出操作を行なうこと
で所望の検出効果を達成できる。 In the above-mentioned apparatus, the pressurizing operation of the packaged product 1 is carried out by the preliminary pressurizing conveyor 55, and the detecting operation is carried out by the detection pressurizing conveyor 60. It is also possible to omit this and perform the pressurization and detection operations using only the detection and pressurization conveyor 60. In the above case, for example, the space between the drums 68 and 68' in the detection and pressure conveyor 60 is widened, the length of the belt 69 to be stretched is increased, and the photoelectric switch 62 is installed to some extent on the drum 68' side. In the operation, the pressurizing operation is performed at the front part in the transport direction of the packaged product 1 between the belt 50 of the belt conveyor 49 and the belt 69 of the detection pressure conveyor 60, and the detection operation is performed at the rear part. This allows the desired detection effect to be achieved.
また、上述の装置に於いては、検出加圧用コン
ベアー60の上方への動きのみを検出することに
よつて包装品1の密封状態を検出するが、予備加
圧用コンベアー55にも検出加圧用コンベアー6
0と同様の検出機構を配して、この上方へ動きも
検出し、後方の検出加圧用コンベアー60に於け
る検出値と合せて両者を比較し、この比較に基づ
いて包装品1の密封状態を検出することも可能で
ある。先に述べたように、検出加圧用コンベアー
60のみが設けられる場合にも、該コンベアー6
0及びベルトコンベアー49の間に於ける、包装
品1の移送方向に対する前方部分及び後方部分の
二か所に光電スイツチ62を配し、包装品1の厚
みを二か所で検出し、両検出値を比較することに
よつて検出を行なうこともできる。これらの場合
には、多次元的に求められた検出値を比較・解析
することによつて、包装品1に於ける密封状態の
検出を極めて正確に行ない得る。 Further, in the above-described apparatus, the sealed state of the packaged product 1 is detected by detecting only the upward movement of the detection pressure conveyor 60, but the detection pressure conveyor 55 also detects the sealed state of the packaged product 1 by detecting the upward movement of the detection pressure conveyor 60. 6
A detection mechanism similar to 0 is arranged to detect this upward movement, and the two are compared together with the detected value on the rear detection pressure conveyor 60, and based on this comparison, the sealed state of the packaged product 1 is determined. It is also possible to detect. As mentioned above, even when only the detection pressure conveyor 60 is provided, the conveyor 6
0 and the belt conveyor 49, a photoelectric switch 62 is disposed at two locations, one in front and the other in the transport direction of the packaged product 1, and the thickness of the packaged product 1 is detected at two locations. Detection can also be done by comparing values. In these cases, by comparing and analyzing multidimensionally determined detection values, the sealed state of the packaged product 1 can be detected extremely accurately.
以上は、単に本発明の一実施例を述べたに過ぎ
ず、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変
形、応用が容易に行ない得ることは言うまでもな
い。 The above has merely described one embodiment of the present invention, and it goes without saying that various modifications and applications can be easily made without departing from the gist of the present invention.
(発明の効果〕
以上のように、本発明の検出装置によると、包
装品の密封状態の不良を確実にかつ簡便に検出す
ることができる。しかも、この検出装置は構造が
複雑でなく、各種包装機等に組み込んで優れた検
出効果を奏することができるので、工業レベルで
この種包装品を生産する生産工程に於いて使用す
る場合に極めて有効である。(Effects of the Invention) As described above, according to the detection device of the present invention, it is possible to reliably and easily detect a defect in the sealing state of a packaged product.Moreover, this detection device has a simple structure and can be used in various ways. Since it can be incorporated into a packaging machine or the like to achieve an excellent detection effect, it is extremely effective when used in the production process of producing this type of packaged products on an industrial level.
第1−a図及び第1−b図は、本発明検出装置
の一実施例を示す平面図及び側面図、第2−a図
及び第2−b図は、包装品に検出加圧ローラーが
圧接した状態を示す、第1−b図に於けるX方向
からの側面図、第3−a図及び第3−b図は、本
発明検出装置の別の実施例を示す側面図及び平面
図、第4図は、本発明検出装置の更に別の実施例
を示す側面図である。
1……包装品、2−1〜2−5……加圧ローラ
ー、3,48……検出部、4,49……ベルトコ
ンベアー、5−1〜5−5,13,14,15,
26,28,35,53−1〜53−5……回転
軸、6,6′,36,36′,50,51,58,
58′,68,68′……ドラム、7……軸受、8
……検出加圧ローラー、9……レベル検出ローラ
ー、10……レベル検出プレート、11……光学
センサー、12,43,62……光電スイツチ、
17…内容物、19…光線、20,66……表示
メーター、21……均し部、22……加圧検出
部、23……排除装置、24−1〜24−5……
コンベアローラー、25……加圧用コンベアー、
27,52−1〜52−5……均しローラー、3
0……検出用コンベアー、31,61……検出
器、32……伝送装置、33……調節装置、34
……駆動ドラム、37,38,50,59,69
……ベルト、39,64……発磁体、40,65
……検出ヘツド、41……LED表示器、42…
…LEDアレイドライブ回路、46……均し部、
47……加圧部、54……バネ、55……予備加
圧用コンベアー、56,67……スライドベアリ
ング、57,63……支持部材、60……検出加
圧用コンベアー、70……軸着部。
Figures 1-a and 1-b are a plan view and a side view showing an embodiment of the detection device of the present invention, and Figures 2-a and 2-b show a detection pressure roller on a packaged product. A side view from the X direction in FIG. 1-b showing a pressed state, and FIGS. 3-a and 3-b are a side view and a plan view showing another embodiment of the detection device of the present invention. , FIG. 4 is a side view showing still another embodiment of the detection device of the present invention. 1... Packaged product, 2-1 to 2-5... Pressure roller, 3, 48... Detection section, 4, 49... Belt conveyor, 5-1 to 5-5, 13, 14, 15,
26, 28, 35, 53-1 to 53-5...rotating shaft, 6, 6', 36, 36', 50, 51, 58,
58', 68, 68'...Drum, 7...Bearing, 8
...Detection pressure roller, 9...Level detection roller, 10...Level detection plate, 11...Optical sensor, 12, 43, 62...Photoelectric switch,
17...Contents, 19...Light beam, 20, 66...Display meter, 21...Leveling section, 22...Pressure detection section, 23...Exclusion device, 24-1 to 24-5...
Conveyor roller, 25... Pressure conveyor,
27, 52-1 to 52-5... Leveling roller, 3
0...Detection conveyor, 31, 61...Detector, 32...Transmission device, 33...Adjustment device, 34
... Drive drum, 37, 38, 50, 59, 69
... Belt, 39,64 ... Magnetizing body, 40,65
...Detection head, 41...LED indicator, 42...
...LED array drive circuit, 46...leveling section,
47... Pressure section, 54... Spring, 55... Conveyor for preliminary pressure application, 56, 67... Slide bearing, 57, 63... Support member, 60... Conveyor for detection pressure application, 70... Shaft attachment part .
Claims (1)
又はローラーとコンベアーとからなる均し部、 包装品を水平状態で加圧し、加圧された状態の
包装品の厚みを電気的に検出して、必要な信号を
取り出すための加圧検出部、及び 包装品を均し部及び加圧検出部へ水平状態で連
続的に移送するための移送装置を備えていること
を特徴とする粉粒体の包装品における密封状態の
検出装置。 2 包装品を水平状態で加圧するためのローラー
又はローラーとコンベアーとからなる均し部、 包装品を水平状態で加圧し、加圧された状態の
包装品の厚みを電気的に検出して、必要な信号を
取り出すための加圧検出部、 該検出部により得られた信号を、伝送に適する
他の信号に変換し、これを伝送するための伝送装
置、 該伝送装置からの信号を目標値と比較して操作
信号を出すための調節装置、 該調節装置からの操作信号を受けて密封不良の
包装品を排除するための装置、及び 包装品を均し部及び加圧検出部へ水平状態で連
続的に移送するための移送装置を備えていること
を特徴とする粉粒体の包装品における密封状態の
検出装置。[Scope of Claims] 1. A leveling unit consisting of a roller or a roller and a conveyor for pressurizing a packaged product in a horizontal state; It is characterized by being equipped with a pressure detection part for detecting the pressure and extracting the necessary signal, and a transfer device for continuously transporting the packaged products in a horizontal state to the leveling part and the pressure detection part. A device for detecting the sealing state of packaged powder and granular materials. 2. A leveling unit consisting of rollers or rollers and a conveyor for applying pressure to the packaged product in a horizontal state; A pressure detection unit for extracting the necessary signal; a transmission device for converting the signal obtained by the detection unit into another signal suitable for transmission and transmitting the same; and converting the signal from the transmission device to a target value. a control device for comparing the control device with the control device and outputting an operation signal; a device for receiving the control signal from the control device and rejecting poorly sealed packages; and transferring the package to the leveling unit and pressure detection unit in a horizontal state. 1. A device for detecting a sealed state of a packaged product of powder or granular material, characterized in that the device is equipped with a transfer device for continuously transferring the packaged product.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20379084A JPS6181931A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Detector for state of sealing in package |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20379084A JPS6181931A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Detector for state of sealing in package |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6181931A JPS6181931A (en) | 1986-04-25 |
JPH0464929B2 true JPH0464929B2 (en) | 1992-10-16 |
Family
ID=16479794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20379084A Granted JPS6181931A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Detector for state of sealing in package |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6181931A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018056757A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 씨제이제일제당(주) | Device for detecting package defect in pouch packaged product, method for detecting package defect in pouch packaged product using same, and method for manufacturing pouch packaged product using detection method |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0613338B2 (en) * | 1986-07-04 | 1994-02-23 | 齋藤 智正 | Seal defect inspection device for hermetically sealed products |
JP2539829B2 (en) * | 1987-05-25 | 1996-10-02 | 株式会社ウシオユーテック | Closed package inspection device |
JP2837338B2 (en) * | 1993-09-07 | 1998-12-16 | 高千穂精機株式会社 | Leak inspection device for sealed package |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125430A (en) * | 1981-12-18 | 1983-07-26 | ハルブリツト・デベロツプメント・リミテツド | Device for inspecting sealing |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20379084A patent/JPS6181931A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125430A (en) * | 1981-12-18 | 1983-07-26 | ハルブリツト・デベロツプメント・リミテツド | Device for inspecting sealing |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018056757A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 씨제이제일제당(주) | Device for detecting package defect in pouch packaged product, method for detecting package defect in pouch packaged product using same, and method for manufacturing pouch packaged product using detection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6181931A (en) | 1986-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5542288A (en) | Testing of packages | |
JP6351291B2 (en) | Sealability inspection device | |
US5531101A (en) | Package testing | |
JP4900849B2 (en) | Sealability inspection device for seals | |
NL1028103C2 (en) | Density determination of packaging. | |
EP1590634B1 (en) | Indirect contact container measurement | |
US4044891A (en) | Can testing conveyor | |
AU772942B2 (en) | Heat seal apparatus for lens packages | |
JPH0464929B2 (en) | ||
ITPR970019A1 (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE EXTERNAL INSPECTION OF CONTAINERS. | |
WO2016088713A1 (en) | Inspecting apparatus for tube container | |
JP4249889B2 (en) | Seal check device | |
US20110031170A1 (en) | Vision means for quality increase of confectionary | |
US20040134841A1 (en) | Apparatus for inspecting sealed packages | |
JP2681720B2 (en) | Device for defective packaging sealing | |
JP6725809B2 (en) | Pinhole inspection device | |
US5533315A (en) | Closure checking apparatus for bagged goods | |
JPS60251017A (en) | Method and device for detecting state of sealing in sealed package | |
GB2264564A (en) | Sealed package integrity testing machine. | |
JPH0314435A (en) | Apparatus and method for seal checking | |
JPH09159567A (en) | Internal pressure inspection device for sealed container | |
JPH1095410A (en) | Defective seal detecting device | |
JP2805261B2 (en) | Pillow packaging machine | |
JP2021066438A (en) | Inspection system of package | |
WO1999020991A1 (en) | Testing the tightness of package by deformation |