JPH0463393A - Human body detector and audio display device using detector - Google Patents

Human body detector and audio display device using detector

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JPH0463393A
JPH0463393A JP2175948A JP17594890A JPH0463393A JP H0463393 A JPH0463393 A JP H0463393A JP 2175948 A JP2175948 A JP 2175948A JP 17594890 A JP17594890 A JP 17594890A JP H0463393 A JPH0463393 A JP H0463393A
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JP
Japan
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human body
signal
detection area
person
sensor
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Application number
JP2175948A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Arime
有銘　泰則
Ikuo Tsuchiya
土屋　郁男
Nobuo Tago
田子　信緒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Electronic Device Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Microelectronics Corp
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Publication date
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/191—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using pyroelectric sensor means
    • G—PHYSICS
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    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
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Abstract

PURPOSE:To give no audio display to objects other than persons by using a human body detector consisting of a pyroelectric sensor and a photoelectric sensor and giving a guidance to only stopping persons and calling attention of passing persons with a chime tone. CONSTITUTION:A human detector consists of a pyroelectric sensor 101 and a photoelectric sensor 102. The sensor 101 detects person's motion to generate a signal N1. The sensor 102 detects the presence of a person to generate a signal N2. Thereby, a human body detection signal N3 is obtained from a latch circuit 103. The signal N3 is inputted to a delay circuit 109 and is delayed by the time required for the person to pass the detection area of the sensor 102. A signal N4 is inputted to one input of an AND circuit 110. The signal N3 is inputted to the circuit 110 also. Then, a signal N5 is outputted from the circuit 110 to select a first voice phrase. When the person passes it, the signal N3 of a short pulse is outputted from the circuit 103 to produce a prescribed voice from a speaker.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、案内、ガイダンス、来客報知等を自動的に行
うための人体検知器及びこれを用いた音声表示装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a human body detector for automatically providing information, guidance, visitor notification, etc., and an audio display device using the same.

（従来の技術） 従来、案内、ガイダンス、来客報知等を自動的に行うた
めの人体検知器には、人体の発する赤外線エネルギの変
化をとらえて人体を検知するという焦電型赤外線センサ
（以下、焦電センサ）や、自ら赤外線を発しその反射エ
ネルギをとらえて人体を検知するという反射型光電セン
サ（以下、光電センサ）が知られている。(Prior Art) Conventionally, human body detectors for automatically providing information, guidance, visitor notification, etc. have been using pyroelectric infrared sensors (hereinafter referred to as "infrared sensors"), which detect human bodies by capturing changes in infrared energy emitted by the human body. 2. Description of the Related Art Reflective photoelectric sensors (hereinafter referred to as photoelectric sensors) that detect a human body by emitting infrared rays and capturing the reflected energy are known.

焦電センサは、例えば第９図に示すように、人９０１が
焦電センサ９０２の検知領域９０３で動作している時、
人９０１か発する赤外線９０４のエネルギの変化を焦電
センサ９０２内の焦電素子でとらえることにより、人９
０１を検知することができる。光電センサは、例えば第
１０図に示すように、人１００１等の物体か光電センサ
１００２の検知領域に入っている時、光電センサ１００
２内の発光素子からの赤外線１００３の反射光を受光素
子でとらえることにより、人１００１を検知することが
できる。なお、光電センサ１００２は、小便器の洗浄や
ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）の物
品管理等に用いられている。The pyroelectric sensor, for example, as shown in FIG. 9, when a person 901 is operating in the detection area 903 of the pyroelectric sensor 902,
By capturing the energy change of the infrared rays 904 emitted by the person 901 with the pyroelectric element in the pyroelectric sensor 902, the person 901
01 can be detected. For example, as shown in FIG. 10, when an object such as a person 1001 enters the detection area of the photoelectric sensor 1002, the photoelectric sensor
The person 1001 can be detected by capturing the reflected light of infrared rays 1003 from the light emitting element inside 2 with the light receiving element. Note that the photoelectric sensor 1002 is used for cleaning urinals, managing articles in FA (Factory Automation), and the like.

一方、上記焦電センサ又は光電センサを用いた音声表示
装置は、例えば第１１図に示すような構成をしている。On the other hand, an audio display device using the above-mentioned pyroelectric sensor or photoelectric sensor has a configuration as shown in FIG. 11, for example.

人体検出器１１０１において、焦電センサ又は光電セン
サにより人が検知されると、人体の検出信号Ｎ１又はＮ
２か信号処理装置１１０２へ入力される。この後、信号
処理装置１］０２から音声合成装置１１０３へ信号か供
給され、所定のフレーズの音声がスピーカから発声され
る。In the human body detector 1101, when a person is detected by a pyroelectric sensor or a photoelectric sensor, a human body detection signal N1 or N
2 is input to the signal processing device 1102. Thereafter, a signal is supplied from the signal processing device 1]02 to the speech synthesis device 1103, and a predetermined phrase is uttered from the speaker.

第１２図は、人か通常歩行している場合の焦電センサの
検知領域を上面から見た状態を示している。FIG. 12 shows the detection area of the pyroelectric sensor viewed from above when a person is walking normally.

前述したように、焦電センサ１２０１は、人の動作、即
ち赤外線エネルギの変化によって人体を検知する。この
ため、通常歩行でない動きをとらえる場合には、この検
知領域１２０２があいまいになる。また、通常歩行での
検知領域１２０２の面積は４．５ｍ２程度であり、焦電
センサ１２０１の設置場所によっては、太陽光や壁等か
らの赤外線の反射光によって外乱を拾い易く、誤動作が
起こり易い。このため、不要なガイダンスやタイミング
のずれたガイダンスを行うことがあった。ここで、第１
３図は、前記第１２図の検知領域１２０２に人が時刻１
Ｄで進入してきて、時刻ｔ１で立ち止まり、時刻ｔ２で
再び歩行を開始して、時刻ｔ３て検知領域１２０２を抜
は出た場合の信号Ｎ１の動作状態を示している。つまり
、焦電センサ１２０１は、時刻ｔ１からｔ２の間、人の
検知ができない。よって、焦電センサ１２０１は、時刻
ｔ。からｔｌにおいて人を検知し、又時刻ｔ２からｔ３
において再度人を検知するため、−人に対して複数回音
声を表示してしまい、その人に不快感を与えてしまう。As described above, the pyroelectric sensor 1201 detects the human body based on the human movement, that is, changes in infrared energy. Therefore, when detecting movements other than normal walking, this detection area 1202 becomes ambiguous. In addition, the area of the detection area 1202 during normal walking is about 4.5 m2, and depending on the installation location of the pyroelectric sensor 1201, it may easily pick up disturbances due to sunlight or infrared light reflected from walls, etc., and malfunctions may easily occur. . For this reason, unnecessary guidance or guidance with a deviated timing may be provided. Here, the first
FIG. 3 shows that a person is in the detection area 1202 of FIG. 12 at time 1.
The figure shows the operating state of signal N1 when a person enters the vehicle at point D, stops at time t1, starts walking again at time t2, and leaves the detection area 1202 at time t3. In other words, the pyroelectric sensor 1201 cannot detect a person from time t1 to time t2. Therefore, the pyroelectric sensor 1201 is activated at time t. A person is detected from time t2 to time t3.
In order to detect the person again, the voice is displayed multiple times to the -person, causing discomfort to the person.

第１４図は、人か通常歩行している場合の光電センサの
検知領域を上面から見た状態を示している。FIG. 14 shows the detection area of the photoelectric sensor viewed from above when a person is walking normally.

前述したように、光電センサ１４０１は、赤外線を反射
する物体であれば、人に限らず、検知領域１４０２に進
入した物体に対して検出信号Ｎ２を発生する。即ち、人
と物との選別ができないため、人体検出器として用いる
場合には、設置場所がかなり限られてしまう。ここで、
第１５図は、前記第１４図の検知領域１４０２に人が時
刻ｔ。で進入してきて、時刻ｔ１で検知領域１４０２を
抜は出た場合の信号Ｎ２の動作状態を示している。即ち
、時刻ｔ。から時刻ｔ、の間、光電センサ１４０１は人
体の検出信号Ｎ２を出力し続けている。As described above, the photoelectric sensor 1401 generates the detection signal N2 for any object that enters the detection area 1402, not just a person, as long as it reflects infrared rays. That is, since it is not possible to distinguish between people and objects, installation locations are quite limited when used as a human body detector. here,
FIG. 15 shows a person in the detection area 1402 of FIG. 14 at time t. The operating state of the signal N2 is shown when the vehicle enters the detection area 1402 at time t1 and leaves the detection area 1402 at time t1. That is, time t. From time t to time t, the photoelectric sensor 1401 continues to output the human body detection signal N2.

（発明か解決しようとする課題） このように、従来では、焦電センサを用いた人体検知器
は、人の検知領域があいまいであり、又外乱を拾い易く
、誤動作か起こり易かった。よって、検出される人に対
して不快感を与えてしまう欠点があった。また、光電セ
ンサを用いた人体検知器は、人と物との選別ができない
ため、設置場所がかなり限られてしまうという欠点があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, conventional human body detectors using pyroelectric sensors have an ambiguous human detection area, are susceptible to disturbances, and are prone to malfunction. Therefore, there is a drawback that the person being detected feels uncomfortable. Furthermore, human body detectors using photoelectric sensors cannot distinguish between people and objects, so there is a drawback that the installation locations are quite limited.

本発明は、上記欠点を解決すべくなされたものであり、
人がその検出領域内で立ち止まった際にはガイダンス等
の表示を行い、その検出領域を通り過ぎる際には注意を
促すようなチャイム表示を行うことが可能であり、かつ
人のみを検出することができる誤動作の少ない人体検知
器及びこれを用いた音声表示装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to solve the above drawbacks,
It is possible to display guidance, etc. when a person stops within the detection area, and to display a chime to alert people when passing through the detection area, and it is possible to detect only the person. An object of the present invention is to provide a human body detector with fewer malfunctions and an audio display device using the same.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の人体検知器は、人
体を検知すると第１の信号を出力する焦電型センサと、
前記焦電型センサの検知領域内に検知領域を持ち、物体
を検知すると第２の信号を出力する光電型センサとを備
えている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the human body detector of the present invention includes a pyroelectric sensor that outputs a first signal when a human body is detected;
The photoelectric sensor has a detection area within the detection area of the pyroelectric sensor and outputs a second signal when an object is detected.

本発明の音声表示装置は、人体を検知すると第１の信号
を出力する焦電型センサと、前記焦電型センサの検知領
域内に検知領域を持ち、物体を検知すると第２の信号を
出力する光電型センサと、前記第１及び第２の信号が入
力されると共に、人体が前記光電センサの検知領域に存
在している間、一つ又は複数の音声表示信号を出力する
信号処理装置と、前記−つ又は複数の音声表示信号の入
力により、所定の音声表示を行う音声合成装置とを備え
ている。The audio display device of the present invention includes a pyroelectric sensor that outputs a first signal when a human body is detected, and a detection area within the detection area of the pyroelectric sensor, and outputs a second signal when an object is detected. a photoelectric sensor that receives the first and second signals, and a signal processing device that outputs one or more audio display signals while a human body is present in the detection area of the photoelectric sensor; , and a speech synthesis device that displays a predetermined speech by inputting the one or more speech display signals.

（作用） このような構成によれば、人体検知器は、焦電センサと
光電センサとを有している。このため、人体検知器の前
で人が立ち止まっても、光電センサにより人を検出する
ことができる。つまり、人体検知器は、同一人を複数検
知するということがない。また、焦電センサによりあら
かじめ人であることが確認でき、光電センサの誤動作を
防止することもできる。(Function) According to such a configuration, the human body detector includes a pyroelectric sensor and a photoelectric sensor. Therefore, even if a person stops in front of the human body detector, the photoelectric sensor can detect the person. In other words, the human body detector does not detect the same person multiple times. Furthermore, the presence of a person can be confirmed in advance using a pyroelectric sensor, and malfunctions of the photoelectric sensor can be prevented.

また、前記人体検知器を用いた音声表示装置は、人体検
知器の前で立ち止まった人にのみガイダンス等を行うこ
とが可能である。また、前記人体検知器の前をす通りす
る人にはチャイム音等で注意を促すこともできる。さら
に、人以外の物体に対しては、音声表示を行うことがな
い。Further, the audio display device using the human body detector can provide guidance etc. only to a person who has stopped in front of the human body detector. Furthermore, a chime sound or the like can be used to alert people who pass in front of the human body detector. Furthermore, no audio display is performed for objects other than people.

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について詳
細に説明する。なお、この説明において、企図にわたり
共通の部分には共通の参照符号を付すことにより重複説
明を避けることにする。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in this description, parts that are common throughout the plan are given common reference numerals to avoid redundant explanation.

第１図は、本発明の一実施例に係わる人体検知器の基本
構成を示している。FIG. 1 shows the basic configuration of a human body detector according to an embodiment of the present invention.

本発明の人体検知器は、焦電センサ１０１及び光電セン
サ１０２から構成されている。焦電センサ１０１は、人
の動きを検知して検出信号（第１の信号）Ｎｌを発生す
る。また、光電センサ１０２は、人の存在を検知して検
出信号（第２の信号）Ｎ２を発生する。焦電センサ１０
１の検出信号Ｎ１は、ラッチ回路１０３のロード端子り
に供給され、光電センサ１０２の検出信号Ｎ２は、ラッ
チ回路］０３のデータ端子りに供給される。The human body detector of the present invention includes a pyroelectric sensor 101 and a photoelectric sensor 102. The pyroelectric sensor 101 detects human movement and generates a detection signal (first signal) Nl. Further, the photoelectric sensor 102 detects the presence of a person and generates a detection signal (second signal) N2. Pyroelectric sensor 10
The detection signal N1 of the photoelectric sensor 102 is supplied to the load terminal of the latch circuit 103, and the detection signal N2 of the photoelectric sensor 102 is supplied to the data terminal of the latch circuit]03.

これにより、ラッチ回路１０３からは、人体の検出信号
Ｎ３が得られるというものである。Thereby, the human body detection signal N3 is obtained from the latch circuit 103.

第２図は、本発明の人体検出器の検知領域を上面から見
た状態を示している。また、第３図は、本発明の人体検
知器のタイミングチャートを示すものであり、人が時刻
ｔ。で焦電センサ１０１の検知領域へ侵入し、時刻ｔ１
で光電センサ１０２の検知領域へ侵入し、時刻ｔ２で立
ち止まり、時刻ｔ、で再び動き歩行し、時刻ｔ４で光電
センサ１０２の検知領域を抜は出し、かつ時刻ｔ、で焦
電センサ１０１の検知領域を抜は出した場合を示してい
る。FIG. 2 shows the detection area of the human body detector of the present invention viewed from above. Moreover, FIG. 3 shows a timing chart of the human body detector of the present invention, in which a person is detected at time t. enters the detection area of the pyroelectric sensor 101 at time t1.
enters the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t, stops at time t2, moves and walks again at time t, extracts the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t4, and is detected by the pyroelectric sensor 101 at time t. The figure shows the case where the area is extracted.

つまり、光電センサ１０２の検知領域１０４が、焦電セ
ンサ１０１の検知領域１０５内に存在するように、焦電
センサ１０１及び光電センサ１０２がそれぞれ配置され
ている（第２図参照）。That is, the pyroelectric sensor 101 and the photoelectric sensor 102 are respectively arranged so that the detection area 104 of the photoelectric sensor 102 is within the detection area 105 of the pyroelectric sensor 101 (see FIG. 2).

そして、人が焦電センサ１０１の検知領域１０５内へ侵
入してくると、その人が動作している限り、検出信号Ｎ
１が焦電センサ１０１から発生し続ける（時刻ｔ。−ｔ
２）。このため、人が光電センサ１０２の検知領域１０
４内へ侵入しく時刻ｊｌ）、光電センサ１０２から検出
信号Ｎ２が発生されると、この検出信号Ｎ２はラッチ回
路１０３に取り込まれる。従って、その後、人が焦電セ
ンサ１０１の検知領域１０５内で立ち止まっても（時刻
ｔ２〜ｔ３）、ラッチ回路１０３からは検出信号Ｎ３が
発生し続けている。この後、人が再び歩行を開始すると
、焦電センサ１０１はこれを検出し、焦電センサ１０１
からは再び検出信号Ｎ１が発生される（時刻ｔ、〜ｔｓ
）。また、光電センサ１０２の検知領域１０４を抜ける
と、検出信号Ｎ２が発生されなくなり、ラッチ回路１０
３からの検出信号Ｎ３も同時に発生されなくなる（時刻
１４）。さらに、焦電センサ１０１の検知領域１０５を
抜けると、検出信号Ｎ１が発生されなくなる。When a person enters the detection area 105 of the pyroelectric sensor 101, as long as the person is moving, the detection signal N
1 continues to be generated from the pyroelectric sensor 101 (time t.-t
2). For this reason, when a person uses the detection area 10 of the photoelectric sensor
When the detection signal N2 is generated from the photoelectric sensor 102 at time jl), this detection signal N2 is taken into the latch circuit 103. Therefore, after that, even if the person stops within the detection area 105 of the pyroelectric sensor 101 (times t2 to t3), the latch circuit 103 continues to generate the detection signal N3. After this, when the person starts walking again, the pyroelectric sensor 101 detects this, and the pyroelectric sensor 101
From then on, the detection signal N1 is generated again (time t, ~ts
). Further, when passing through the detection area 104 of the photoelectric sensor 102, the detection signal N2 is no longer generated, and the latch circuit 10
Detection signal N3 from No. 3 is also no longer generated at the same time (time 14). Further, when the light passes through the detection region 105 of the pyroelectric sensor 101, the detection signal N1 is no longer generated.

このような構成によれば、人体検知器の前で人が立ち止
まっても、光電センサ１０２により人を検出することが
できる。つまり、焦電センサ１０２により複数同人を検
出するということがなくなる。また、光電センサ１０２
は、人以外の物体に対しても検知してしまうという問題
点があるが、これは、焦電センサ１０１によりあらかじ
め人であることが確認されているため、検出器の誤動作
を防止することも可能である。According to such a configuration, even if a person stops in front of the human body detector, the photoelectric sensor 102 can detect the person. In other words, the pyroelectric sensor 102 does not have to detect multiple coterie members. In addition, the photoelectric sensor 102
has the problem of detecting objects other than people, but this is because the pyroelectric sensor 101 has already confirmed that the object is a person, so it is possible to prevent the detector from malfunctioning. It is possible.

なお、本発明の人体検知器に用いる光電センサ１０２は
、反射型光電センサに限らず、投光器と発光器とが分離
している透過型光電センサであっても良い。Note that the photoelectric sensor 102 used in the human body detector of the present invention is not limited to a reflection type photoelectric sensor, but may be a transmission type photoelectric sensor in which a projector and a light emitter are separated.

第４図は、上述した人体検知器を用いて構成した音声表
示装置の第１の実施例を示している。FIG. 4 shows a first embodiment of an audio display device constructed using the human body detector described above.

また、第５図は、前記人体検知器の検知領域を上面から
見た状態を示している。さらに、第６図（ａ）は、本発
明の音声表示装置のタイミングチャートを示すものであ
り、人が時刻ｔ。て焦電センサ１０１の検知領域に侵入
し、時刻ｔ１で光電センサ１０２の検知領域に侵入し、
時刻ｔ２て立ち止まり、時刻ｔ３で再び動き歩行し、時
刻ｔ４て光電センサ１０２の検知領域を抜は出し、かつ
時刻ｔ５て焦電センサ１０１の検知領域を抜は出した場
合を示している。第６図（ｂ）は、本発明の音声表示装
置のタイミングチャートを示すものであり、人か時刻ｔ
。　で焦電センサ１０１の検知領域に侵入し、時刻ｔ１
　て光電センサ１０２の検知領域に侵入し、そのまま光
電センサ１０２の検知領域をす通りし、時刻ｔ２　て光
電センサ１０２の検知領域を抜は出し、かつ時刻ｔ　３
Ｌで焦電センサ１０１の検知領域を抜は出した場合を示
している。ここで、１０６は人体検出器、１０７は信号
処理装置、１０８は音声合成装置をそれぞれ示している
。Further, FIG. 5 shows the detection area of the human body detector viewed from above. Furthermore, FIG. 6(a) shows a timing chart of the audio display device of the present invention, in which a person starts at time t. enters the detection area of the pyroelectric sensor 101 at time t1, enters the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t1,
The figure shows a case where the subject stops at time t2, moves and walks again at time t3, extracts the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t4, and extracts the detection area of the pyroelectric sensor 101 at time t5. FIG. 6(b) shows a timing chart of the audio display device of the present invention.
. enters the detection area of the pyroelectric sensor 101 at time t1.
enters the detection area of the photoelectric sensor 102, passes directly through the detection area of the photoelectric sensor 102, and at time t2 extracts the detection area of the photoelectric sensor 102, and at time t3
The case where the detection area of the pyroelectric sensor 101 is extracted by L is shown. Here, 106 indicates a human body detector, 107 indicates a signal processing device, and 108 indicates a speech synthesis device.

まず、上述したような構成の人体検知器１０６に、より
人が検知されると、検出信号Ｎ１及びＮ２が信号処理装
置１０７へ入力される。具体的には、ラッチ回路１０３
へ検出信号Ｎ１及びＮ２か入力されると共に、ラッチ回
路１０３からは検出信号Ｎ３が出力される。この検出信
号Ｎ３は、遅延回路１０９へ入力され、人か光電センサ
１０２の検知領域１０４をす通りしたときにかかる時間
程度の遅延がかけらる。この後、この遅延がかけられた
出力信号Ｎ４は、アンド回路１１０の一方の入力端子へ
入力される。また、検出信号Ｎ３がアンド回路１］０の
他方の入力端子へ入力される。これにより、アンド回路
１１０からは出力信号Ｎ５が出力され、この出力信号Ｎ
５は、音声合成装置１０８のフレーズ選択端子Ｆ１へ入
力されると共に、第１の音声フレーズ（例えばｒいらっ
しゃいませ！！」）の選択を行う。また、アンド回路１
１０からの出力信号Ｎ５は、インバータ回路１１１へ入
力され、インバータ回路１１１からの出力信号Ｎ６は、
音声合成装置１０８のフレーズ選択端子Ｆ２へ入力され
ると共に、第２の音声フレーズ（例えば「ピンポン！！
ピンポン！！」）の選択を行う。一方、遅延回路１０９
からの出力信号Ｎ４は、音声合成装置１０８の音声発生
スタート端子ＳＴへ入力される。これにより、音声フレ
ーズは、人体か焦電センサ１０１の検知領域１０５から
光電センサ１０２の検知領域１０４へ侵入した後、所定
時間の経過後にスピカ１１２から発声される。First, when a person is detected by the human body detector 106 configured as described above, detection signals N1 and N2 are input to the signal processing device 107. Specifically, the latch circuit 103
Detection signals N1 and N2 are input to the latch circuit 103, and a detection signal N3 is output from the latch circuit 103. This detection signal N3 is input to a delay circuit 109, and is delayed by approximately the time required for a person to pass through the detection area 104 of the photoelectric sensor 102. Thereafter, the delayed output signal N4 is input to one input terminal of the AND circuit 110. Furthermore, the detection signal N3 is input to the other input terminal of the AND circuit 1]0. As a result, an output signal N5 is output from the AND circuit 110, and this output signal N5 is output from the AND circuit 110.
5 is input to the phrase selection terminal F1 of the speech synthesizer 108, and selects the first speech phrase (for example, "r Welcome!!"). Also, AND circuit 1
The output signal N5 from 10 is input to the inverter circuit 111, and the output signal N6 from the inverter circuit 111 is
It is input to the phrase selection terminal F2 of the speech synthesizer 108, and a second speech phrase (for example, "Ping Pong!!
Ping pong! ! ”). On the other hand, the delay circuit 109
The output signal N4 is input to the speech generation start terminal ST of the speech synthesizer 108. Thereby, the voice phrase is uttered from the speaker 112 after a predetermined period of time has elapsed after the human body has entered the detection area 104 of the photoelectric sensor 102 from the detection area 105 of the pyroelectric sensor 101 .

ここで、人が光電センサ１０２の検知領域１０４内で一
度立ち止まる場合においては、第６図（ａ）に示すよう
に、上述したような構成の人体検出器１０６により人が
検知され、ラッチ回路１０３からは検出信号Ｎ３が出力
される。また、検出信号Ｎ３と遅延回路１０９からの出
力信号Ｎ４とは、重複する部分が存在するため、人は光
電センサ１０２の検知領域１０４内で止まったと判断さ
れる。よって、アンド回路１１０からは、第１の音声フ
レーズを選択する出力信号Ｎ５が出力され、スピーカ１
１２から所定の音声が発声される。ここで、音声表示は
、人体が焦電センサ１０１の検知領域１０５から光電セ
ンサ１０２の検知領域１０４へ侵入した後、所定時間の
経過後に行われる。Here, when a person stops once within the detection area 104 of the photoelectric sensor 102, the person is detected by the human body detector 106 configured as described above, as shown in FIG. 6(a), and the latch circuit 103 detects the person. A detection signal N3 is outputted from. Furthermore, since there is an overlap between the detection signal N3 and the output signal N4 from the delay circuit 109, it is determined that the person has stopped within the detection area 104 of the photoelectric sensor 102. Therefore, the AND circuit 110 outputs an output signal N5 for selecting the first audio phrase, and the output signal N5 is output from the speaker 1.
A predetermined voice is uttered from 12. Here, the audio display is performed after a predetermined period of time has passed after the human body enters the detection area 104 of the photoelectric sensor 102 from the detection area 105 of the pyroelectric sensor 101.

一方、人か光電センサ１０２の検知領域１０４内で立ち
止まることなく、す通りする場合ににおいでは、第６図
（ｂ）に示すように、上述したような構成の人体検出器
１０６により人が検知され、ラッチ回路１０３からは比
較的短いパルスの検出信号Ｎ３か出力される。また、検
出信号Ｎ３と遅延回路１０９からの出力信号Ｎ４とは、
重複する部分か存在しないため、人は人体検出器１０６
前をす通りしたと判断される。よって、第２の音声フレ
ーズを選択する出力信号Ｎ６が音声表示装置１０８のフ
レーズ選択端子Ｆ２へ入力され、スピーカ１１２から所
定の音声が発声される。On the other hand, when a person passes by without stopping within the detection area 104 of the photoelectric sensor 102, the odor is detected by the human body detector 106 configured as described above, as shown in FIG. 6(b). Then, the latch circuit 103 outputs a relatively short pulse detection signal N3. Furthermore, the detection signal N3 and the output signal N4 from the delay circuit 109 are
Since there is no overlap, the human body detector 106
It is determined that he passed in front of the vehicle. Therefore, the output signal N6 for selecting the second voice phrase is input to the phrase selection terminal F2 of the voice display device 108, and a predetermined voice is uttered from the speaker 112.

なお、光電センサ１０２が人でない物体を誤って検出し
た場合でも、焦電センサ１０１の検出信号Ｎ１は”Ｌ（
Ｌｏｗ）”レベルの状態であるため、ラッチ回路１０３
の出力信号Ｎ３は“Ｌ“レベルの状態となっている。つ
まり、遅延回路１０９からの出力信号Ｎ４は、′″Ｌ２
Ｌ２レベルであり、この出力信号Ｎ４が音声合成装置１
０８の音声発生スタート端子ＳＴへ入力されるタメ、ス
ピーカ１１２から音声か発声されることはない。Note that even if the photoelectric sensor 102 mistakenly detects an object that is not a person, the detection signal N1 of the pyroelectric sensor 101 will be “L(
Low)” level, the latch circuit 103
The output signal N3 is at "L" level. In other words, the output signal N4 from the delay circuit 109 is
This output signal N4 is at the L2 level, and this output signal N4 is sent to the speech synthesizer 1.
08, no sound is emitted from the speaker 112 unless input to the sound generation start terminal ST.

このような構成の音声表示装置によれば、人体検知器の
前で人か立ち止まった人にのみガイダンス等を行うこと
ができる。また、前記人体検出器の前をす通りする人に
はチャイム音等で注意を促すこともできる。さらに、人
以外の物体に対しては、音声表示を行うことかなく、検
知器の誤動作も防止することができる。According to the audio display device having such a configuration, guidance etc. can be provided only to a person who has stopped in front of the human body detector. Furthermore, a chime sound or the like can be used to alert people passing in front of the human body detector. Furthermore, for objects other than humans, it is possible to prevent the detector from malfunctioning without providing an audio display.

なお、上記実施例におい−て、音声発生スタート端子Ｓ
Ｔへ人力される信号は、遅延回路１０９の出力信号Ｎ４
であるが、例えばラッチ回路１０３の検出信号Ｎ、を直
接入力させてもよい。In the above embodiment, the sound generation start terminal S
The signal input to T is the output signal N4 of the delay circuit 109.
However, for example, the detection signal N of the latch circuit 103 may be input directly.

この場合、音声表示は、人体が焦電センサの検知領域か
ら光電センサの検知領域へ侵入した後直ちに行われる。In this case, the audio display is performed immediately after the human body enters the detection area of the photoelectric sensor from the detection area of the pyroelectric sensor.

即ち、人が光電センサ１０１の検知領域１０４に入って
すぐチャイム音等の音声表示を行い、人に注意を促した
後、人が立ち止まったときには所定の音声表示を行い、
人が通りすぎたときにはさらにチャイム音で注意を促す
ことが可能である。That is, immediately after a person enters the detection area 104 of the photoelectric sensor 101, an audio display such as a chime is made to alert the person, and then when the person stops, a predetermined audio display is made,
It is also possible to alert people with a chime when someone passes by.

第７図は、本発明の音声表示装置の第２の実施例を示し
ている。また、第８図（ａ）は、本発明の音声表示装置
のタイミングチャートを示すものであり、人か時刻ｔ。FIG. 7 shows a second embodiment of the audio display device of the present invention. Further, FIG. 8(a) shows a timing chart of the audio display device of the present invention, and shows the timing chart of the audio display device of the present invention.

て焦電センサ１０１の検知領域に侵入し、時刻ｔ１で光
電センサ１０２の検知領域に侵入し、時刻ｔ２で立ち止
まり、時刻ｔ、て再び動き歩行し、時刻ｔ４で光電セン
サ１０２の検知領域を抜は出し、かつ時刻ｔ、て焦電セ
ンサ１０１の検知領域を抜は出した場合を示している。It enters the detection area of the pyroelectric sensor 101 at time t1, stops at time t2, moves and walks again at time t, and leaves the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t4. The detection area of the pyroelectric sensor 101 is extracted at time t.

第８図（ｂ）は、本発明の音声表示装置のタイミングチ
ャートを示すものであり、人が時刻ｔ。′で焦電センサ
１０１の検知領域に侵入し、時刻ｔ、Ｊで光電センサ１
０２の検知領域に侵入し、そのまま光電センサ１０２の
検知領域をす通りし、時刻ｔ２　で光電センサ１０２の
検知領域を抜は出し、かつ時刻ｔ、７で焦電センサ１０
１の検知領域を抜は出した場合を示している。FIG. 8(b) shows a timing chart of the audio display device of the present invention, in which a person starts at time t. ', it enters the detection area of the pyroelectric sensor 101, and at time t, J, the photoelectric sensor 1
02, passes through the detection area of the photoelectric sensor 102, passes through the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t2, and passes through the detection area of the photoelectric sensor 102 at time t, 7.
This shows the case where detection area 1 is excluded.

この実施例では、信号処理装置１０７をマルチバイブレ
ータ回路１１３及びＤ−フリップフロップ回路１１４に
より構成している。また、Ｄ−フリップフロップ回路１
１４の出力信号Ｎ５が、フレーズ選択端子Ｆと音声発生
スタート端子ＳＴへ入力される。In this embodiment, the signal processing device 107 is composed of a multivibrator circuit 113 and a D-flip-flop circuit 114. In addition, the D-flip-flop circuit 1
14 output signal N5 is input to the phrase selection terminal F and the voice generation start terminal ST.

本実施例における音声表示装置の動作は、まず、焦電セ
ンサ１０１により人が検知されると、検出信号（第１の
信号）Ｎｌがマルチバイブレータ回路１１３へ入力され
る。このマルチバイブレタ回路１１３からは、人が、焦
電センサ１０１の検知領域へ侵入した後、光電センサ１
０２の検知領域へ侵入するまでにかかる時間程度のパル
ス幅を有する出力信号Ｎ１′が出力される。この後、こ
の出力信号Ｎｌ’　は、Ｄ−フリップフロップ回路１１
４のロード入力端子りへ入力される。また、光電センサ
１０２により人が検知されると、検出信号（第２の信号
）Ｎ２がＤ−フリップフロップ回路１１４のデータ端子
りへ入力される。この後、Ｄ−フリップフロップ回路１
１４の出力端子Ｑから出ツノされる出力信号Ｎ５が、フ
レーズ選択端子Ｆへ入力され、所定の音声フレーズか選
択される。In the operation of the audio display device in this embodiment, first, when a person is detected by the pyroelectric sensor 101, a detection signal (first signal) Nl is input to the multivibrator circuit 113. From this multi-vibrator circuit 113, after a person enters the detection area of the pyroelectric sensor 101, the photoelectric sensor 1
An output signal N1' having a pulse width approximately equal to the time required to enter the detection area of 02 is output. After this, this output signal Nl' is transmitted to the D-flip-flop circuit 11.
4 is input to the load input terminal. Further, when a person is detected by the photoelectric sensor 102, a detection signal (second signal) N2 is input to the data terminal of the D-flip-flop circuit 114. After this, D-flip-flop circuit 1
The output signal N5 outputted from the output terminal Q of 14 is inputted to the phrase selection terminal F, and a predetermined audio phrase is selected.

同時に、出力信号Ｎ５は、音声合成装置１０８の音声発
生スタート端子ＳＴへ入力され、所定の音声フレーズが
スピーカ１１２から発声される。At the same time, the output signal N5 is input to the voice generation start terminal ST of the voice synthesizer 108, and a predetermined voice phrase is uttered from the speaker 112.

ここで、人が光電センサ１０２の検知領域１０４内で一
度立ち止まる場合ににおいては、第８図（ａ）に示すよ
うに、Ｄ−フリップフロップ回路１１４からは一定のパ
ルス幅を有する出力信号Ｎ５が出力されるため、スピー
カ１１２から所定の音声が発声される。一方、人が光電
センサ１０２の検知領域１０４内で立ち止まることなく
、す通すする場合ににおいては、第８図（ｂ）に示すよ
うに、Ｄ−フリップフロップ回路１１４からは出力信号
Ｎ５が出力されず、スピーカ１１２から音声が発声され
ることはない。Here, when a person stops once within the detection area 104 of the photoelectric sensor 102, as shown in FIG. 8(a), the D-flip-flop circuit 114 outputs an output signal N5 having a constant pulse width. In order to be output, a predetermined sound is uttered from the speaker 112. On the other hand, when a person passes through the detection area 104 of the photoelectric sensor 102 without stopping, the D-flip-flop circuit 114 outputs an output signal N5 as shown in FIG. 8(b). First, no sound is emitted from the speaker 112.

このような構成の音声表示装置によっても、前記第１の
実施例と同様の効果を得ることができる。Even with the audio display device having such a configuration, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明の人体検知器及びこれを
用いた音声表示装置によれば、次のような効果を奏する
。[Effects of the Invention] As described above, the human body detector of the present invention and the audio display device using the same have the following effects.

人体検知器が焦電センサと光電センサとを有している。The human body detector includes a pyroelectric sensor and a photoelectric sensor.

よって、人体検知器の前で人か立ち止まっても、光電セ
ンサにより人を検出することかできる。つまり、焦電セ
ンサにより同一人を複数検知するということかなくなる
。また、焦電センサにより予め人であることか確認され
ているため、光電センサの誤動作を防止することも可能
である。Therefore, even if a person stops in front of the human body detector, the photoelectric sensor can detect the person. In other words, it is no longer possible to detect the same person multiple times using the pyroelectric sensor. Furthermore, since the pyroelectric sensor has previously confirmed whether the person is a person, it is possible to prevent the photoelectric sensor from malfunctioning.

従って、このような人体検知器を用いた音声表示装置は
、人体検知器の前で立ち止まった人にのみガイダンス等
を行うことができる。また、前記人体検知器の前をす通
りする人にはチャイム音等で注意を促すこともできる。Therefore, an audio display device using such a human body detector can provide guidance etc. only to a person who has stopped in front of the human body detector. Furthermore, a chime sound or the like can be used to alert people who pass in front of the human body detector.

さらに、人以外の物体に対しては、音声表示を行うこと
がなく、誤動作も防止することができる。Furthermore, no audio display is performed for objects other than people, and malfunctions can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係わる人体検知器を示すブ
ロック図、第２図は前記第１図の人体検知器の検知領域
を上面から見た状態を示す図、第３図は前記第１図の人
体検知器の検出信号を示すタイミング図、第４図は本発
明の第１の実施例に係わる音声表示装置を示すブロック
図、第５図は本発明の人体検知器の検知領域を上面から
見た状態を示す図、第６図は前記第４図の音声表示装置
の検出信号を示すタイミング図、第７図は本発明の第２
の実施例に係わる音声表示装置を示すブロック図、第８
図は前記第７図の音声表示装置の検出信号を示すタイミ
ング図、第９図及び第１０図はそれぞれ従来の人体検知
器が人体を検知するしくみを示す図、第１１図は従来の
音声表示装置を示すブロック図、第１２図及び第１４図
はそれぞれ従来の人体検知器の検知領域を上面から見た
状態を示す図、第１３図は前記第９図の人体検知器を用
いた従来の音声表示装置の検出信号を示すタイミング図
、第１５図は前記第１０図の人体検知器を用いた従来の
音声表示装置の検出信号を示す図である。 １０１・・・焦電センサ、１０２・・・光電センサ、１
０３・・・ラッチ回路、１０４・・光電センサの検知領
域、１０５・・・焦電センサの検知領域、１０６・人体
検知器、１０７・・・信号処理装置、１０８・・・音声
合成装置、１０９・・・遅延回路、１１０・・アンド回
路、１１１・・・インバータ回路、１１２・・・スピー
カ、１１３・・・マルチバイブレーク回路、１１４・・
Ｄ−フリップフロップ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ′・、・′１０４ ．１０５ 第５図 （ｂ） 第９図 第１０図 第１１図 一町１２０１ 第１２図 ｔ、、’、＋ 第１４図 ＋。 第１３図 第１５図FIG. 1 is a block diagram showing a human body detector according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the detection area of the human body detector shown in FIG. Fig. 1 is a timing diagram showing detection signals of a human body detector, Fig. 4 is a block diagram showing an audio display device according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a detection area of a human body detector of the present invention. FIG. 6 is a timing diagram showing the detection signal of the audio display device of FIG. 4, and FIG. 7 is a second diagram of the present invention.
Block diagram showing an audio display device according to an embodiment of
The figure is a timing diagram showing the detection signal of the voice display device shown in Figure 7, Figures 9 and 10 are diagrams showing how a conventional human body detector detects a human body, and Figure 11 is a conventional voice display. A block diagram showing the device, FIGS. 12 and 14 are diagrams showing the detection area of a conventional human body detector viewed from above, respectively, and FIG. 13 is a block diagram of a conventional human body detector using the human body detector shown in FIG. 9. FIG. 15 is a timing diagram showing the detection signal of the audio display device. FIG. 15 is a diagram showing the detection signal of the conventional audio display device using the human body detector of FIG. 10. 101... Pyroelectric sensor, 102... Photoelectric sensor, 1
03...Latch circuit, 104...Detection area of photoelectric sensor, 105...Detection area of pyroelectric sensor, 106-Human body detector, 107...Signal processing device, 108...Speech synthesis device, 109 ...Delay circuit, 110...AND circuit, 111...Inverter circuit, 112...Speaker, 113...Multi-by-break circuit, 114...
D-Flip-flop circuit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1'・,・'104. 105 Fig. 5(b) Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 Ichimachi 1201 Fig. 12 t,,',+ Fig. 14+. Figure 13 Figure 15

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）人体を検知すると第１の信号を出力する焦電型セ
ンサと、前記焦電型センサの検知領域内に検知領域を持
ち、物体を検知すると第２の信号を出力する光電型セン
サとを具備したことを特徴とする人体検知器。(1) A pyroelectric sensor that outputs a first signal when a human body is detected, and a photoelectric sensor that has a detection area within the detection area of the pyroelectric sensor and outputs a second signal when an object is detected. A human body detector characterized by comprising: （２）人体を検知すると第１の信号を出力する焦電型セ
ンサと、前記焦電型センサの検知領域内に検知領域を持
ち、物体を検知すると第２の信号を出力する光電型セン
サと、前記第１及び第２の信号が入力されると共に、人
体が前記光電センサの検知領域に存在している間、一つ
又は複数の音声表示信号を出力する信号処理装置と、前
記一つ又は複数の音声表示信号の入力により、所定の音
声表示を行う音声合成装置とを具備したことを特徴とす
る音声表示装置。(2) A pyroelectric sensor that outputs a first signal when a human body is detected, and a photoelectric sensor that has a detection area within the detection area of the pyroelectric sensor and outputs a second signal when an object is detected. , a signal processing device that outputs one or more audio display signals while the first and second signals are input and a human body is present in the detection area of the photoelectric sensor; 1. A voice display device comprising: a voice synthesis device that displays a predetermined voice by inputting a plurality of voice display signals. （３）前記音声表示は、人体が焦電センサの検知領域か
ら光電センサの検知領域へ侵入した後、所定時間の経過
後に行われることを特徴とする請求項２記載の音声表示
装置。(3) The audio display device according to claim 2, wherein the audio display is performed after a predetermined time has elapsed after the human body has entered the detection area of the photoelectric sensor from the detection area of the pyroelectric sensor. （４）前記音声表示は、人体が焦電センサの検知領域か
ら光電センサの検知領域へ侵入した後に行われることを
特徴とする請求項２記載の音声表示装置。(4) The audio display device according to claim 2, wherein the audio display is performed after a human body enters the detection area of the photoelectric sensor from the detection area of the pyroelectric sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006030819A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 Hitachi Ltd Information display apparatus

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006030819A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 Hitachi Ltd Information display apparatus
JP4742531B2 (en) * 2004-07-21 2011-08-10 株式会社日立製作所 Information display device

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