JPH0462114B2 - - Google Patents

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JPH0462114B2
JPH0462114B2 JP61104008A JP10400886A JPH0462114B2 JP H0462114 B2 JPH0462114 B2 JP H0462114B2 JP 61104008 A JP61104008 A JP 61104008A JP 10400886 A JP10400886 A JP 10400886A JP H0462114 B2 JPH0462114 B2 JP H0462114B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
coins
deposit
machine
passage
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61104008A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62260291A (en
Inventor
Yoshiaki Ikuta
Shinichi Sudo
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Glory Ltd
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Glory Ltd, Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Glory Ltd
Priority to JP61104008A priority Critical patent/JPS62260291A/en
Publication of JPS62260291A publication Critical patent/JPS62260291A/en
Publication of JPH0462114B2 publication Critical patent/JPH0462114B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、テラーによつて硬貨の入金処理を行
なう硬貨入金機に係り、入金処理時に異常硬貨が
検知された場合の異常硬貨処理方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a coin deposit machine that deposits coins using a teller, and provides a system for detecting abnormal coins during deposit processing. Concerning an abnormal coin processing method.

(従来の技術) 従来のテラー用硬貨入金機は、入金時におい
て、受入口に投入された入金硬貨を識別計数して
一時保留部に保留し、その入金硬貨の入金承認時
に、保留された入金硬貨を金箱に収納し、入金不
承認時に、一時保留部から硬貨返却ベルト等によ
つて払出口に返却するようになつている。
(Prior art) A conventional coin deposit machine for tellers identifies and counts the deposited coins inserted into the receiving slot at the time of deposit, and holds the deposited coins in a temporary holding section. Coins are stored in a money box, and when the deposit is not approved, they are returned from the temporary holding section to the payout port using a coin return belt or the like.

この場合、入金硬貨を識別計数している時に異
常硬貨が検出されると、そのまま一時保留部に流
してしまつて全ての入金処理を無効にするか、そ
の異常硬貨のみを排除するようになつている。
In this case, if an abnormal coin is detected while identifying and counting deposited coins, it will be sent to the temporary holding section and all deposit processing will be invalidated, or only the abnormal coin will be removed. There is.

(発明が解決しようとする問題点) 従来の硬貨入金機では、異常硬貨が検知されて
そのまま一時保留部に入れられてしまうと、一時
保留硬貨を後で返却させても異常硬貨がどれであ
つたのか分らず、1枚1枚係員が目で確めなけれ
ばならなかつた。また、異常硬貨のみを排除させ
る場合には、高速で搬送されている状態での排除
は難しく、タイミングがずれると排除装置と硬貨
とが接触したまま通路上で噛み込んでしまい、よ
けいにトラブルの原因となつていた。
(Problem to be solved by the invention) In conventional coin deposit machines, if an abnormal coin is detected and placed in the temporary holding section, it is difficult to identify which coin is the abnormal coin even if the temporarily held coin is returned later. I couldn't tell if it was the same or not, so the staff had to visually check each one. In addition, when only abnormal coins are removed, it is difficult to remove them while they are being transported at high speed, and if the timing is off, the removal device and the coins may remain in contact with each other and get caught on the path, causing more trouble. It was the cause.

また、機体の内部に入金承認の確認をとるため
の一時保留部が設けられており、この一時保留部
の収納空間が必要であるとともに、その一時保留
部に硬貨を導入するための硬貨通路および一時保
留部から金箱へ導出するための硬貨通路の収納空
間を必要とし、機体が大型となり、その収納空間
を最小限に止どめても機体を一定限度以上の小型
化を図るのは困難であつた。
In addition, a temporary holding section is provided inside the aircraft to confirm the approval of deposits, and this temporary holding section requires a storage space, as well as a coin passageway and a coin passage for introducing coins into the temporary holding section. A storage space is required for the coin passageway to lead the coins from the temporary holding section to the money box, making the machine large. Even if the storage space is kept to a minimum, it is difficult to downsize the machine beyond a certain limit. It was hot.

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたも
ので、異常硬貨が認識されていも、該当硬貨を確
実に正常硬貨と区別して回収できるようにすると
ともに、小型化を図れる硬貨入金機の異常硬貨処
理方法を提供することを目的とするものである。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and even if an abnormal coin is recognized, the coin can be surely distinguished from normal coins and collected, and the coin deposit machine can be downsized. The purpose is to provide a coin processing method.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) 本発明の硬貨入金機の異常処理方法は、機体1
内に投入された硬貨を供給手段22により一層一
列状態にして識別用通路41へ送り込み、この識
別用通路41に送り込まれた硬貨を搬送ベルト手
段46,47により搬送するとともにその搬送中
に識別手段55により金種、真偽等の識別を行な
つて入金額を算出し、この識別用通路41から排
出される硬貨を機体1に対して取出し可能にセツ
トされる受皿18に一時保留することなく放出
し、入金承認操作により入金確定する入金処理動
作を行なつてなる硬貨入金機であつて、前記識別
手段55による異常硬貨の識別時に、前記識別用
通路41へのストツパ手段57,SD2の進出およ
び前記搬送ベルト手段46,47の停止により異
常硬貨を停止させ、前記受皿18の再セツトが検
知されたとき、前記ストツパ手段57,SD2の識
別用通路41からの退避と搬送ベルと手段46,
47の一時的な駆動により異常硬貨を受皿18上
へ排出させ、前記受皿18の再セツトが再検知さ
れたとき、前記入金処理動作を再開させる。
(Means for solving the problem) The method for handling an abnormality in a coin deposit machine according to the present invention is as follows:
The coins put into the coins are fed into the identification passage 41 in a line by the supply means 22, and the coins fed into the identification passage 41 are conveyed by the conveyor belt means 46, 47, and during the conveyance, the recognition means 55, the deposit amount is calculated by identifying the denomination, authenticity, etc., and the coins discharged from the identification passage 41 are not temporarily held in the tray 18 that is set in the machine body 1 so that they can be taken out. This coin deposit machine performs a deposit processing operation in which the coin is ejected and the deposit is confirmed by a deposit approval operation . The abnormal coin is stopped by advancing and stopping the conveyor belt means 46 and 47, and when the resetting of the receiving tray 18 is detected, the stopper means 57 and SD 2 are withdrawn from the identification passage 41 and the conveyor belt and means are stopped. 46,
47 is temporarily driven to eject the abnormal coin onto the receiving tray 18, and when the reset of the receiving tray 18 is detected again, the deposit processing operation is restarted.

(作用) 本発明の硬貨入金機の異常硬貨処理方法は、入
金処理時に、投入された硬貨を識別計数して受皿
に放出し、そして、異常硬貨が識別されると該当
硬貨に停止さて、受皿を交換してその受皿に少な
くとも異常硬貨を排出し、さらに、再び受皿を交
換して入金処理を再開するようにしたものであ
る。
(Function) The method for handling abnormal coins in a coin deposit machine of the present invention is that, during deposit processing, the inserted coins are identified and counted and discharged into a receiving tray, and when an abnormal coin is identified, the coin is stopped at the corresponding coin, and then the coin is placed in the receiving tray. At least the abnormal coins are discharged into the receiving tray, and then the receiving tray is replaced again to restart the deposit processing.

(実施例) 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。
(Example) Hereinafter, the configuration of an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図において、1はテラー用硬貨入出金機の
外郭をなす機体で、この機体1の内部には、前側
(図中左側)に硬貨の出金処理を行なう硬貨出金
機2が配置され、後側に硬貨の入金処理を行なう
硬貨入金機3が設けられている。
In Figure 2, 1 is a machine that forms the outer shell of a coin depositing and dispensing machine for tellers, and inside this machine 1, a coin dispensing machine 2 that performs coin dispensing processing is arranged on the front side (left side in the figure). A coin deposit machine 3 for depositing coins is provided on the rear side.

上記硬貨出金機2は、第3図に示すように、出
金用硬貨の収納部10の各金種毎い設けられた投
出筒11を有し、この投出筒11は、機体1の内
部前側に水平に架設された台板12上に指示部材
13によつて機体1の前面1bと略平行に並列配
置され、そして、各内部に各金種毎の出金硬貨を
整列状態で重積し、各投出筒11の下部に設けら
れた図示しない投出手段によつて、各投出筒11
の下端前面に設けられた1枚の硬貨のみを通過可
能とする投出溝14から、重積された最下位の出
金硬貨のみを1枚ずつ前方へ投出する。なお、そ
の投出手段は、後述するモータM11〜M16の駆動
により、例えば回転駆動されるベルトの表面に設
けられた突起が硬貨を押出すような構成になつて
いる。
As shown in FIG. 3, the coin dispensing machine 2 has a dispensing tube 11 provided for each denomination of the coin storage section 10 for dispensing, and this dispensing tube 11 is connected to the machine body 1. The coins are arranged in parallel with the front face 1b of the machine body 1 by means of an indicating member 13 on a base plate 12 installed horizontally on the front side of the interior of the machine, and the withdrawal coins of each denomination are lined up inside each machine. Each dispensing cylinder 11 is stacked one on top of the other, and each dispensing cylinder 11 is
Only the lowest stacked payout coins are thrown forward one by one from a throwout groove 14 provided on the front surface of the lower end through which only one coin can pass. The dispensing means is configured such that a protrusion provided on the surface of a belt that is rotationally driven, for example, pushes out the coins by driving motors M 11 to M 16 to be described later.

各投出筒11の前端部に沿つてシユート16が
配置され、このシユート16は第1シユート16
aおよび第2シユート16bの有して、投出筒1
1から投出された硬貨および後述する硬貨入金機
3からの硬貨を受取つて、下部に開口されたシユ
ート出口17から放出する。このシユート出口1
7の下部には、機体1の前面1bの下部に開口
し、受皿18が挿入設置される設置部19が設け
られている。なお、この設置部19には、シユー
ト出口17の下部に受皿18が設置されているか
否かを検知する例えばフオトセンサなどにて構成
される受皿検知手段S1(第1図に示す)が設けら
れている。
A chute 16 is arranged along the front end of each dispensing cylinder 11, and this chute 16 is connected to the first chute 16.
a and the second chute 16b, the dispensing tube 1
1 and coins from a coin deposit machine 3 to be described later, and discharge them from a chute outlet 17 opened at the bottom. This chute exit 1
An installation part 19 is provided at the lower part of 7, which opens at the lower part of the front surface 1b of the body 1, and into which a saucer 18 is inserted and installed. Note that this installation section 19 is provided with a saucer detection means S 1 (shown in FIG. 1), which is constituted by, for example, a photo sensor or the like and detects whether or not a saucer 18 is installed at the lower part of the chute outlet 17. ing.

上記硬貨入金機3は、第4図に示すように、機
体1の上面1aに開口して入金硬貨を受入れるホ
ツパー形状の硬貨受入口21を有し、この硬貨受
入口21の底部に第1供給ベルト22が配置され
ている。この第1供給ベルト22は、駆動プーリ
23および従動プーリ24によつて機体1の左右
方向に沿つて張設されるとともにテンシヨンロー
ラ25により張力が調節され、そして、駆動プー
リ23の正転により時計回り方向に回転駆動さ
れ、硬貨を第1供給ベルト22の送出端22aか
ら落下通路26に放出する。
As shown in FIG. 4, the coin depositing machine 3 has a hopper-shaped coin receiving opening 21 that opens on the top surface 1a of the machine body 1 and receives deposited coins, and a first supply is provided at the bottom of the coin receiving opening 21. A belt 22 is arranged. This first supply belt 22 is stretched along the left-right direction of the machine body 1 by a drive pulley 23 and a driven pulley 24, and the tension is adjusted by a tension roller 25, and by normal rotation of the drive pulley 23. It is rotated clockwise and releases coins from the delivery end 22a of the first supply belt 22 into the falling path 26.

落下通路26は、左右側板27,28と図示し
ない前後側板とで構成され、その前後側板の少な
くとも下部の間隔は、処理する最大径の硬貨より
多少広い程度になつている。
The drop passage 26 is composed of left and right side plates 27, 28 and front and rear side plates (not shown), and the distance between the front and rear side plates at least at the lower portions is somewhat wider than the largest diameter coin to be processed.

第1供給ベルト22の送出端22aの斜め上方
には、上端の支軸29を支点として下端側が揺動
可能に設けられたシヤツター30が配置され、こ
のシヤツター30は、図示しない付勢手段によつ
て落下通路26を閉塞した状態(図中想像線にて
示す)に付勢され、また、支軸29に連結された
ソレノイドSD1のオン(励磁)により落下通路2
6を開放した状態(図中実線)に回動される。そ
して、このシヤツター30は、落下通路26の閉
塞状態すなわちソレノイドSD1のオフ状態で、入
金硬貨を硬貨受入口21から第1供給ベルト22
上に投入した際に、入金硬貨が第1供給ベルト2
2から落下通路26に落下しないようにし、ま
た、入金処理中に後述する第2供給ベルト32上
に入金硬貨が過剰供給された際に、落下通路26
を閉塞して第1供給ベルト22からの入金硬貨の
供給を停止する。
A shutter 30 is disposed obliquely above the delivery end 22a of the first supply belt 22, and the lower end side thereof is swingable about the support shaft 29 at the upper end. When the solenoid SD 1 connected to the support shaft 29 is turned on (energized), the falling passage 26 is closed (as shown by the imaginary line in the figure).
6 is rotated to the open state (solid line in the figure). The shutter 30 transports deposited coins from the coin receiving opening 21 to the first supply belt 22 when the drop passage 26 is closed, that is, when the solenoid SD 1 is off.
When the deposited coin is inserted into the first supply belt 2
2 to the falling passage 26, and when excessive deposited coins are supplied onto the second supply belt 32 (described later) during the depositing process, the dropping passage 26
is closed to stop the supply of deposited coins from the first supply belt 22.

落下通路26の底部に第2供給ベルト32が配
置され、この第2供給ベルト32は、駆動プーリ
33および従動プーリ34によつて機体1の左右
方向に沿つて第1供給ベルト22の下方位置に張
設されるとともにテンシヨンローラ35,35に
より張力が調節され、そして、駆動プーリ33の
正転により反時計回り方向に回転駆動され、第1
供給ベルト22から落下通路26を経て供給され
た硬貨を左方向の後述する識別用通路41へ搬送
する。なお、この第2供給ベルト32の幅は、処
理する最大径の硬貨より多少広い程度になつてい
る。
A second supply belt 32 is disposed at the bottom of the drop passage 26, and the second supply belt 32 is moved to a position below the first supply belt 22 along the left-right direction of the machine body 1 by a drive pulley 33 and a driven pulley 34. The tension is adjusted by the tension rollers 35, 35, and the first
The coins supplied from the supply belt 22 through the drop passage 26 are conveyed to the left to an identification passage 41 to be described later. The width of the second supply belt 32 is set to be somewhat wider than the largest diameter coin to be processed.

この第2供給ベルト32の上面に臨む落下通路
26の前後側板に、例えばフオトセンサなどにて
構成される供給オーバー検知手段S2が配設され、
この供給オーバー検知手段S2によつて、入金処理
中に、第2供給ベルト32上に堆積した硬貨を所
定時間以上検知すると、第1供給ベルト22の回
転駆動を停止させるとともに、ソレノイドSD1
オフしてシヤツター30を閉鎖し、第1供給ベル
ト22からの供給を停止させる。また、この供給
オーバー検知手段S2が硬貨を検知しなくなつてか
ら所定時間後に、第1供給ベルト22の回転駆動
が再開されるとともにソレノイドSD1がオンされ
てシヤツター30が開放される。
On the front and rear side plates of the drop passage 26 facing the upper surface of the second supply belt 32, over-supply detection means S 2 composed of, for example, a photo sensor is disposed.
When this over-supply detection means S 2 detects coins accumulated on the second supply belt 32 for a predetermined period of time during the deposit process, it stops the rotation of the first supply belt 22 and turns on the solenoid SD 1 . The shutter 30 is turned off and the supply from the first supply belt 22 is stopped. Further, after a predetermined period of time has elapsed since the oversupply detection means S2 ceases to detect coins, the rotational drive of the first supply belt 22 is restarted, the solenoid SD1 is turned on, and the shutter 30 is opened.

第2供給ベルト32の送出端32a側の上面に
臨んで1枚分離ベルト36が配置され、この1枚
分離ベルト36は、第2供給ベルト32を駆動す
る同一のモータM2で逆回転駆動(図中時計回り
方向)される駆動プーリ37および従動プーリ3
8によつて、第2供給ベルト32の上面との間隔
が1枚の硬貨のみが通過可能とするように機体1
の左右方向に張設され、そして、駆動プーリ37
の逆回転により第2供給ベルト32とは逆方向の
反時計回り方向に回転駆動され、第2供給ベルト
32によつて搬送される硬貨を1枚ずつ分離し
て、第2供給ベルト32と1枚分離ベルト36と
の間から供述する識別用通路41へ送出する。な
お、1枚分離ベルト36の前段(図中右側)の従
動プーリ38側に2枚以上の硬貨が噛み込むと、
後段の駆動プーリ37を支点としその駆動プーリ
37に回動自在に連結された支持板39を介して
上方に揺動し、硬貨の過度に噛み込みを防止する
ようになつている。
A single-sheet separation belt 36 is disposed facing the upper surface of the second supply belt 32 on the sending end 32a side, and this single-sheet separation belt 36 is driven in reverse rotation ( (clockwise direction in the figure) driving pulley 37 and driven pulley 3
8, the machine body 1 is adjusted such that the distance between it and the upper surface of the second supply belt 32 is such that only one coin can pass through.
The driving pulley 37
The reverse rotation of the second supply belt 32 causes the coins to be rotated counterclockwise in the opposite direction to the second supply belt 32, and separates the coins conveyed by the second supply belt 32 one by one. It is sent out from between the sheet separating belt 36 and the identification passage 41, which will be described later. Note that if two or more coins are caught in the driven pulley 38 at the front stage (on the right side in the figure) of the single-sheet separation belt 36,
It pivots upward using a rear drive pulley 37 as a fulcrum via a support plate 39 rotatably connected to the drive pulley 37 to prevent coins from being caught excessively.

1枚分離ベルト36の従動プーリ38側の第2
供給ベルト32上面との間に臨んで、例えばフオ
トセンサなどにて構成される噛み込み検知手段S3
が配設され、この噛み込み検知手段S3によつて、
1枚分離ベルト36と第2供給ベルト32との間
に噛み込んだ硬貨を所定時間以上検知すると、第
2供給ベルト32、1枚分離ベルト36の回転を
停止させる。この時、第1供給ベルト22も同時
に停止させる。
The second belt on the driven pulley 38 side of the one-sheet separation belt 36
A biting detection means S 3 is provided between the upper surface of the supply belt 32 and is constituted by, for example, a photo sensor.
is arranged, and by this biting detection means S3 ,
When a coin caught between the one-sheet separation belt 36 and the second supply belt 32 is detected for a predetermined period of time or more, the rotation of the second supply belt 32 and the one-sheet separation belt 36 is stopped. At this time, the first supply belt 22 is also stopped at the same time.

第2供給ベルト32の送出端32aから連続し
て、識別用通路41が設けられ、この識別用通路
41は、第4図および第5図に示すように、底部
を通路基板42で、両側部を通路基板42上に設
けられた第1および第2ガイド板43,44で構
成され、第2供給ベルト32に臨み入口側から第
2ガイド板44側に傾斜して傾斜通路部41aが
設けられ、この傾斜通路部41aから後述する第
3搬送ベルト59に臨む出口側に沿つて第2供給
ベルト32と平行な平行通路部41bが設けられ
ている。そして、第2供給ベルト32から識別用
通路41に送出された硬貨は、傾斜通路部41a
の第1ガイド板43の傾斜面43aに沿つて第2
ガイド板44側に斜めに移動するとともに、傾斜
面43aの終端部に回動自在に配置された規制ロ
ーラ45によつて識別用通路41の略中央に寄せ
られて、平行通路部41bを移動するようになつ
ている。
An identification passage 41 is provided continuously from the delivery end 32a of the second supply belt 32, and as shown in FIGS. 4 and 5, the identification passage 41 has a passage substrate 42 at the bottom and both sides is composed of first and second guide plates 43 and 44 provided on a passage substrate 42, and an inclined passage portion 41a is provided facing the second supply belt 32 and slanting from the inlet side to the second guide plate 44 side. A parallel passage section 41b parallel to the second supply belt 32 is provided along the exit side facing a third conveyor belt 59, which will be described later, from the inclined passage section 41a. The coins sent from the second supply belt 32 to the identification passage 41 are transferred to the inclined passage section 41a.
along the inclined surface 43a of the first guide plate 43.
It moves obliquely toward the guide plate 44 side, and is brought to approximately the center of the identification passage 41 by a regulating roller 45 rotatably disposed at the end of the inclined surface 43a, and moves through the parallel passage portion 41b. It's becoming like that.

識別用通路41の上方には、傾斜通路部41a
上に第1搬送ベルト46が配置され、平行通路部
41b上に前段側(図中右側)が傾斜通路部41
a上の第1搬送ベルト46の側部に並んで第2搬
送ベルト47が配置され、そして、第1搬送ベル
ト46は、駆動プーリ48および従動プーリ49
によつて架設され、その駆動プーリ48の支軸4
8aに設けられた伝達プーリ50が、伝達ベルト
51、駆動伝達プーリ52を介して駆動軸53a
に連結されて、この駆動軸53aの正回転により
第4図時計回り方向に回転駆動され、また、第2
搬送ベルト47は、駆動ベルト53および従動プ
ーリ54によつて架設され、駆動プーリ53の駆
動軸53aの正回転により第4図時計回り方向に
回転駆動される。なお、この第1および第2搬送
ベルト46,47と通路基板42の上面との間隔
は、硬貨の厚みより狭く設けられ、従つて、第1
および第2搬送ベルト46,47は、硬貨をくわ
え込むと弾性変形し、その硬貨を通過基板42の
上面に押付けながら搬送する。また、この第1お
よび第2搬送ベルト46,47の回転速度は、第
2供給ベルト32の回転速度よりも速くされ、第
2供給ベルト32から連続して送出される硬貨を
1枚ずつ間隔を開けて識別用通路41内を搬送す
る。
Above the identification passage 41, there is an inclined passage part 41a.
The first conveyor belt 46 is disposed above, and the inclined passage section 41 is disposed on the front side (right side in the figure) on the parallel passage section 41b.
A second conveyor belt 47 is arranged side by side with the first conveyor belt 46 on top a, and the first conveyor belt 46 has a driving pulley 48 and a driven pulley 49
The support shaft 4 of the drive pulley 48 is
A transmission pulley 50 provided at 8a connects to a drive shaft 53a via a transmission belt 51 and a drive transmission pulley 52.
is connected to the drive shaft 53a, and is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.
The conveyor belt 47 is constructed by a drive belt 53 and a driven pulley 54, and is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 4 by the forward rotation of the drive shaft 53a of the drive pulley 53. Note that the distance between the first and second conveyor belts 46, 47 and the upper surface of the passage board 42 is narrower than the thickness of the coin.
When the second conveyance belts 46 and 47 hold a coin in their mouths, they are elastically deformed and convey the coin while pressing it against the upper surface of the passage board 42. Further, the rotational speeds of the first and second conveyor belts 46 and 47 are made faster than the rotational speed of the second supply belt 32, so that the coins continuously delivered from the second supply belt 32 are separated by one coin at a time. It is opened and transported through the identification passage 41.

識別用通路41には、識別用通路41を搬送さ
れる硬貨を識別して硬貨種類および偽硬貨等を識
別する識別手段55が設けられ、この識別手段5
5は、硬貨の材質を検出する磁気センサ56、硬
貨の形状を検出するフオトセンサ(図示せず)等
からなつている。
The identification passage 41 is provided with identification means 55 for identifying coins conveyed through the identification passage 41 to identify coin types, fake coins, etc.
Reference numeral 5 includes a magnetic sensor 56 for detecting the material of the coin, a photo sensor (not shown) for detecting the shape of the coin, and the like.

識別用通路41の出口付近には、識別手段55
にて識別不能硬貨、損傷硬貨、偽硬貨、外国硬貨
等の異常硬貨を検出した際に、該当する異常硬貨
を停止させる一対のストツパー57,57が配置
され、このストツパー57,57は、識別用通路
41の両側の開口部58,58から識別用通路4
1上に突出され、そして、ソレノイドSD2によつ
て識別用通路41内に相対して進入して異常硬貨
を停止させ(第5図に実線して示す)、また、通
常は、第5図に想像線にて示すように識別用通路
41内から退避されている。
Near the exit of the identification passage 41, an identification means 55 is provided.
A pair of stoppers 57, 57 are arranged to stop the abnormal coin when an abnormal coin such as an unidentifiable coin, a damaged coin, a counterfeit coin, or a foreign coin is detected. The identification passage 4 is opened from the openings 58, 58 on both sides of the passage 41.
1, and enters into the identifying passage 41 by the solenoid SD 2 to stop the abnormal coin (shown as a solid line in FIG. 5). As shown by the imaginary line in FIG.

なお、上記第2供給ベルト32および識別用通
路41等は、機体1に左上りに配設されている。
The second supply belt 32, identification passage 41, etc. are arranged in the upper left of the machine body 1.

識別用通路41の出口部の第2搬送ベルト47
の駆動プーリ53の下部には、第3搬送ベルト5
9が配置され、この第3搬送ベルト59は、図示
しない駆動プーリおよび従動プーリにより機体1
の前後方向に沿つて張設され、そして、上記駆動
軸53aを回転駆動する同一のモータM3により
前方方向に回転駆動されることによつて、識別用
通路41から受取つた硬貨を前端の下方に配置さ
れた第2シユート16bを介して上記シート出口
17から放出する。なお、この第3搬送ベルト5
9は、識別計数後の入金硬貨を設置部19の受皿
18に放出する硬貨通路60として構成される。
Second conveyor belt 47 at the exit of the identification passage 41
A third conveyor belt 5 is located below the drive pulley 53.
9 is arranged, and this third conveyor belt 59 is connected to the fuselage 1 by a driving pulley and a driven pulley (not shown).
The coins received from the identification passageway 41 are placed under the front end by being rotationally driven in the forward direction by the same motor M3 that rotationally drives the drive shaft 53a. The sheet is discharged from the sheet outlet 17 through the second chute 16b located at. Note that this third conveyor belt 5
Reference numeral 9 is configured as a coin passage 60 for discharging deposited coins after identification and counting into the receiving tray 18 of the installation section 19.

また、機体1の前面1bの上部には、表示部6
2および操作部63が設けられ、この表示部62
は、入金硬貨の金種別計数データや合計金額等の
表示、異常硬貨を検知してストツプした時や後述
する限度枚数まで計数してストツプした時等の異
常時のアラーム表示、さらにその異常時以降の処
理を示すメツセージ表示等を行ない。操作部63
は、表示部62の両側に左側および右側の各テラ
ー用の計数ボタン64L,64Rおよび回収ボタ
ン65L,65Rを備えているとともに、表示部
62の下部付近に、左から硬貨枚数を計数する機
能のみにセツトする枚数計数ボタン66、表示部
62の表示を切替える表示切替ボタン67、リセ
ツトボタン68を備えている。なお、表示部62
にアラーム表示時には、音による表示も同時に行
なうようにしてもよい。
In addition, a display section 6 is provided at the top of the front surface 1b of the aircraft 1.
2 and an operation section 63, and this display section 62
Displays counting data by denomination and total amount of deposited coins, displays alarms in case of abnormalities such as when abnormal coins are detected and stopped, or when counting reaches the limit number described later and stops, and furthermore, after the abnormality occurs. A message indicating the processing is displayed. Operation section 63
is equipped with count buttons 64L, 64R and collection buttons 65L, 65R for the left and right tellers on both sides of the display section 62, and near the bottom of the display section 62, there is only a function to count the number of coins from the left. It is provided with a number counting button 66 for setting the number of sheets, a display switching button 67 for switching the display on the display section 62, and a reset button 68. Note that the display section 62
When an alarm is displayed, a sound may also be displayed at the same time.

また、機体1の前面1bの中部に、投出筒11
の前面に臨んで投出筒11の硬貨収納状態を監視
可能とする監視窓69が設けられている。
In addition, a dispensing tube 11 is provided in the middle of the front surface 1b of the aircraft 1.
A monitoring window 69 is provided that faces the front of the coin dispensing tube 11 and allows monitoring of the coin storage state of the dispensing tube 11.

また、機体1の左右側面1c,1dには、金箱
70L,70Rが着脱自在に取付けられており、
この金箱70L,70Rには、側面上部に硬貨が
投入される投入口71が開口され、内部に投入口
71か投入された硬貨を収納する収納部72が設
けられている。
In addition, metal boxes 70L and 70R are removably attached to the left and right sides 1c and 1d of the fuselage 1,
The coin boxes 70L and 70R have an insertion slot 71 opened at the upper side of the side surface into which coins are inserted, and a storage section 72 for storing coins inserted through the insertion opening 71 inside.

また、機体1の背面1eには、電源部および制
御部が格納された枠体73が設けられている。
Furthermore, a frame 73 in which a power supply section and a control section are housed is provided on the back surface 1e of the body 1.

次に、第1図に示すブロツク図にて制御部81
の構成を説明する。
Next, in the block diagram shown in FIG.
The configuration of is explained.

この制御部81は、中央処理装置(以下CPU
と呼ぶ)82と、入金および出金制御のプログラ
ムを記憶するリードオンリーメモリ(以下ROM
と呼ぶ)83と、各種メモリ・フラグを有したラ
ンダムアクセスメモリ(以下RAMと呼ぶ)84
とから構成されている。
This control unit 81 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU).
) 82 and a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) that stores deposit and withdrawal control programs.
(hereinafter referred to as RAM) 83 and random access memory (hereinafter referred to as RAM) 84 having various memory flags.
It is composed of.

CPU82には、通信用インターフエイス85、
表示部62、操作部63、識別手段55、各種検
知手段S1,S2,S3、各投出筒11内の硬貨収納状
態を検知する検知手段86,87,88、モータ
駆動用インターフエイス89,90、ソレノイド
駆動用インターフエイス91がそれぞれ接続され
ている。
The CPU 82 includes a communication interface 85,
Display section 62, operation section 63, identification means 55, various detection means S 1 , S 2 , S 3 , detection means 86 , 87 , 88 for detecting the coin storage state in each dispensing tube 11 , motor drive interface 89, 90, and a solenoid drive interface 91 are connected, respectively.

上記通信用インターフエイス85には、硬貨入
出金機による入金処理および出金処理を行なうた
めに操作する右側および左側テラー用のテラーズ
マシン92L,92Rが接続されている。
Connected to the communication interface 85 are teller machines 92L and 92R for the right and left tellers, which are operated to perform deposit processing and withdrawal processing using the coin depositing and dispensing machines.

上記各検知手段86,87,88は、投出筒1
1内に硬貨が無くなつたエンプテイの状態を検知
するエンプテイ検知手段86、投出筒11内に硬
貨が所定残量以下になつたことを検知するニアー
エンド検知手段87、投出筒11内に硬貨が満杯
になつたことを検知するオーバーフロー検知手段
88から構成され、これら各検知手段86,8
7,88は、金種毎の各投出筒11に設けられて
いる。
Each of the detection means 86, 87, 88 is connected to the dispensing tube 1.
Empty detection means 86 for detecting an empty state in which there are no coins in the dispensing tube 11, near-end detection means 87 for detecting that the remaining amount of coins in the dispensing tube 11 is below a predetermined amount; It consists of an overflow detection means 88 for detecting that the is full, and each of these detection means 86, 8
7 and 88 are provided in each dispensing cylinder 11 for each denomination.

上記モータ駆動用インターフエイス89には、
第1供給ベルト22を回転駆動するモータM1
第2供給ベルト32および1枚分離ベルト36を
回転駆動するモータM2、第1および第2搬送ベ
ルト46,47と第3搬送ベルト59を回転駆動
するモータM3が接続されている。
The motor drive interface 89 includes:
a motor M 1 that rotationally drives the first supply belt 22;
A motor M 2 that rotationally drives the second supply belt 32 and the single-sheet separation belt 36 and a motor M 3 that rotationally drives the first and second conveyance belts 46 and 47 and the third conveyance belt 59 are connected.

上記モータ駆動用インターフエイス90には、
各投出筒11に設けられた投出手段の各モータ
M11〜M16が接続されている。
The motor drive interface 90 includes:
Each motor of the dispensing means provided in each dispensing tube 11
M11 to M16 are connected.

上記ソレノイド駆動用インターフエイス91に
は、シヤツター30を開放位置へ動作させるソレ
ノイドSD1、ストツパー57,57を停止位置へ
動作させるソレノイドSD2が接続されている。
Connected to the solenoid drive interface 91 are a solenoid SD 1 that operates the shutter 30 to the open position, and a solenoid SD 2 that operates the stoppers 57, 57 to the stop position.

また、上記RAM84は、第6図に示すよう
に、各種メモリおよびフラグを有している。この
メモリは、出金処理時にテラーによつて入力され
る出金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する
出金金種メモリ(SKM)、各投出筒11から投出
される硬貨の計数データ(投出手段のモータM11
〜M16の回転、投出手段の投出用ベルトの回転等
の検出によつて計数する)を金種別に記憶する投
出計数メモリ(TCM)、入金処理時に識別手段5
5によつて計数された計数データを金種別に記憶
する入金計数メモリ(NCM)、識別手段55に
よつて計数された計数データを予め定められた限
度枚数まで金種に関係なく記憶する限度枚数メモ
リ(GMM)を有している。なお、この限度枚数
とは、受皿18が硬貨を収容可能とする限度枚数
を示す。また、フラグは、上記各検知手段86,
87,88および検知手段S1,S2に対応し、それ
ら検知手段が検知すると「H」にセツトされ、検
知されなくとると「L」にセツトされるようにな
つており、エンプテイフラグ(EMF)、エアーエ
ンドフラグ(NFF)、オーバーフローフラグ
(OVF)、供給オバーフラグ(KOF)、噛み込み
フラグ(KAF)を有している。
Further, the RAM 84 has various memories and flags, as shown in FIG. This memory includes a dispensing denomination memory (SKM) that stores the number of coins for each denomination based on dispensing data input by the teller during dispensing processing, and counting data of coins dispensed from each dispensing cylinder 11 ( Feeding means motor M 11
~ M 16 rotation, rotation of the dispensing belt of the dispensing means, etc.) is stored in each denomination by the dispensing counting memory (TCM), identification means 5 during deposit processing.
A deposit counting memory (NCM) that stores the count data counted by the identification means 55 for each denomination, and a limit number of coins that stores the count data counted by the identification means 55 up to a predetermined limit number regardless of the denomination. It has memory (GMM). Note that this limit number indicates the maximum number of coins that the tray 18 can accommodate. In addition, the flags are the respective detection means 86,
87, 88 and the detection means S 1 and S 2 , when these detection means detect it, it is set to "H", and when it is not detected, it is set to "L", and the empty flag ( EMF), air end flag (NFF), overflow flag (OVF), supply over flag (KOF), and jamming flag (KAF).

次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

本実施例の硬貨入出金機は、例えば銀行等の金
融機関における窓口において、2人のテラーの間
に置かれて、左側あるいは右側のテラー自身によ
つて入金処理および出金処理が行われるようにな
つている。
The coin depositing and dispensing machine of this embodiment is placed between two tellers at a counter in a financial institution such as a bank, so that deposits and withdrawals can be made by the teller on the left or right side. It's getting old.

その入金処理に顧客から受取つた入金硬貨は、
テラーによつて硬貨受入口21に投入され、第1
および第2供給ベルト22,32を経て識別用通
路41で識別および計数され、第3搬送ベルト5
9から第2シユート16bを経て設置部19に配
置された受皿18に投出される。そして、入金承
認の確認後、入金承認時には、その受皿18の硬
貨をテラー自身によつて金箱70Lあるいは70
R内に収納し、入金不承認時には、その受皿18
の硬貨を顧客に返却あるいは再度硬貨受入口21
に投入して識別計数をやり直すようになつてい
る。また、金箱70L,70R内に収納した入金
硬貨は、金箱70L,70Rを機体1から取外し
て持運ぶことができる。
The deposit coins received from the customer for the deposit processing are
The coin is inserted into the coin receiving slot 21 by the teller, and the first
and the second supply belts 22 and 32, are identified and counted in the identification passage 41, and are identified and counted by the third conveyor belt 5.
9 through the second chute 16b and is dumped into a saucer 18 disposed in the installation section 19. After confirming that the deposit is approved, the teller himself puts the coins in the tray 18 into the gold box 70L or 70L.
Store it in R, and if the payment is not approved, the tray 18
Return the coins to the customer or return them to the coin receiving port 21
It is now possible to redo the discrimination counting by inputting the Further, the deposited coins stored in the money boxes 70L and 70R can be carried by removing the money boxes 70L and 70R from the machine body 1.

また、出金処理における出金硬貨は、各投出筒
11から第1シユート16aを経て設置部19に
配置された受皿18に投出され、この受皿18の
硬貨が顧客に払出させるようになつている。
Further, coins to be dispensed in the dispensing process are ejected from each dispensing cylinder 11 through the first chute 16a to a tray 18 disposed in the installation section 19, and the coins in the tray 18 are dispensed to the customer. ing.

そして、上記入金処理を第7図のフローチヤー
トに基づいて説明する。
The above deposit processing will be explained based on the flowchart of FIG.

左側あるいは右側のテラーによつて、顧客から
受取つた入金硬貨を硬貨受入口21に投入し(ス
テツプ)、テラーズマシン92Lあるいは92
R、または機体1の計数ボタン64Lあるいは6
4Rが押されると(ステツプ)、ソレノイド
SD1およびモータM2,M3がオンして、シヤツタ
ー30が開放され、第2供給ベルト32、1枚分
離ベルト36、第1ないし第3搬送ベルト46,
47,59がそれぞれ駆動され(ステツプ)、
その後、モータM1がオンして第1供給ベルト2
2が駆動され(ステツプ)、第1供給ベルト2
2上に投入された入金硬貨が第2供給ベルト32
へ供給される。なお、この入金処理動作は、受皿
検知手段S1が設置部19に受皿18がセツトされ
ていることを検知していることに基づいて行われ
る。
The teller on the left or right side inserts the deposited coins received from the customer into the coin receiving slot 21 (step), and then the teller's machine 92L or 92
R or counting button 64L or 6 of aircraft 1
When 4R is pressed (step), the solenoid
SD 1 and motors M 2 and M 3 are turned on, the shutter 30 is opened, and the second supply belt 32, single-sheet separation belt 36, first to third conveyor belts 46,
47 and 59 are each driven (step),
Then, the motor M1 is turned on and the first supply belt 2 is turned on.
2 is driven (step) and the first supply belt 2
2, the deposited coins are transferred to the second supply belt 32.
supplied to This deposit processing operation is performed based on the fact that the tray detection means S1 detects that the tray 18 is set in the installation section 19.

第2供給ベルト32に供給された入金硬貨の供
給状態(堆積状態)を検知する供給オーバー検知
手段S2が供給オーバーを検知すると(ステツプ
)、供給オーバーフラグ(KOF)がオンされて
(ステツプ)、ソレノイドSD1およびモータM1
がオフし(ステツプ)、シヤツター30が閉鎖
されるとともに第1供給ベルト22が停止されて
第2供給ベルト32への硬貨の供給が停止され、
ステツプに戻る(ステツプ〓〓等を経て戻る)。
When the over-supply detection means S2 that detects the supply state (accumulation state) of deposited coins supplied to the second supply belt 32 detects over-supply (step), the over-supply flag (KOF) is turned on (step). , solenoid SD 1 and motor M 1
is turned off (step), the shutter 30 is closed, the first supply belt 22 is stopped, and the supply of coins to the second supply belt 32 is stopped.
Return to step (return via step 〓〓, etc.).

ステツプで供給オーバー検知手段S2が供給オ
ーバーを検知しなければ、供給オーバーフラグ
(KOF)がオンか否かが判定され(ステツプ)、
オンしている場合には、その供給オーバーフラグ
(KOF)がオフされ(ステツプ)、ソレノイド
SD1およびモータM1が再びオンして、第1供給
ベルト22からの硬貨の供給が再開され、次のス
テツプに進む。
If the oversupply detection means S2 does not detect oversupply in step, it is determined whether the oversupply flag (KOF) is on or not (step);
If it is on, its overfeed flag (KOF) is turned off (step) and the solenoid
SD 1 and motor M 1 are turned on again, the supply of coins from the first supply belt 22 is resumed, and the process proceeds to the next step.

ステツプで、第2供給ベルト32と1枚分離
ベルト36との間の硬貨の噛み込みを検知する噛
み込み検知手段S3が所定時間以上継続して硬貨を
検知することにより硬貨噛み込みを検知すると、
ソレノイドSD1およびモータM1〜M3がオフされ
て(ステツプ)、噛み込み検知フラグ(KAF)
がオンされるとともに警報がオンされる(ステツ
プ)。この警報は、機体1の表示部62による
表示や機体1に設けられたブザー等による音表
示、あるいはテラーズマシン92L,92R側に
表示する。なお、噛み込み検知フラグ(KAF)
は、リセツトボタン68の操作によりリセツトさ
れる。
In step, when the jamming detection means S3 that detects the coin jamming between the second supply belt 32 and the single-sheet separation belt 36 detects the coin jamming by continuously detecting the coin for a predetermined period of time or more, ,
Solenoid SD 1 and motors M 1 to M 3 are turned off (step) and the jam detection flag (KAF) is turned off.
is turned on and an alarm is also turned on (step). This warning is displayed on the display unit 62 of the machine body 1, a sound display using a buzzer or the like provided on the machine body 1, or displayed on the terror machine 92L, 92R side. In addition, the bite detection flag (KAF)
is reset by operating the reset button 68.

ステツプで、噛み込み検知手段S3が硬貨噛み
込みを検知しなければ、識別手段55で識別通路
41を搬送される硬貨の識別および計数が行われ
(ステツプ)、ここで異常硬貨が識別されると
(ステツプ)、機体1の表示部62による表示や
機体1に設けられたブザー等による音表示、ある
いはテラーズマシン92L,92R側に表示する
ことによつて異常硬貨検知報知および受皿取替え
報知し(ステツプ)、ソレノイドSD1およびモ
ータM1〜M3がオフして硬貨の搬送動作を停止さ
せるとともに、ソレノイドSD2がオンしてストツ
パー57,57が異常硬貨を停止させる(ステツ
プ)、そして、設置部19に配置された受皿1
8を抜取り、別の受皿18をセツトして回収ボタ
ン65Lあるいは65Rがオンされると(ステツ
プ、)、ソレノイドSD2がオフされるととも
に所定時間モータM3がオンされて(ステツプ
)、異常硬質が第2および第3搬送ベルト47,
59により第2シユート16bを経て別の受皿1
8に投出される。そして、その異常硬質が投出さ
れた受皿18を抜取つて前の受皿18をセツトし
(ステツプ)、計数ボタン64Lあるいは64R
がオンされると(ステツプ)、ステツプへ進
み、入金処理が再開される。また、別の受皿18
に投出された異常硬貨は、顧客に返却あるいはも
う一度識別してみる場合に硬貨受入口21に再び
投入し、また、異常硬貨とともに識別用通路41
で異常硬貨に後続する硬貨が一緒に投出されるの
で、その硬貨は硬貨受入口21に再び投入する。
なお、別の受皿18に投出された異常硬貨および
その他の硬貨についての計数は行われていない。
If the biting detection means S3 does not detect a coin biting in step, the identification means 55 identifies and counts the coins conveyed through the identification path 41 (step), and abnormal coins are identified here. (Step) An abnormal coin detection notification and a tray replacement notification are issued by displaying on the display unit 62 of the machine body 1, sound display using a buzzer etc. provided on the machine body 1, or displaying on the tellers machine 92L, 92R side ( Step), the solenoid SD 1 and motors M 1 to M 3 are turned off to stop the coin conveyance operation, and the solenoid SD 2 is turned on and the stoppers 57 and 57 stop the abnormal coin (step). saucer 1 placed in section 19
8 is removed, another saucer 18 is set, and the recovery button 65L or 65R is turned on (step), the solenoid SD 2 is turned off and the motor M3 is turned on for a predetermined time (step), and the abnormal hardness is removed. are the second and third conveyor belts 47,
59 to another saucer 1 via the second chute 16b.
It is thrown out at 8. Then, remove the tray 18 into which the abnormally hard material was thrown out, set the previous tray 18 (step), and press the count button 64L or 64R.
When turned on (step), the process advances to step and deposit processing is restarted. Also, another saucer 18
If the abnormal coins thrown out in
Since the coin following the abnormal coin is thrown out together with the abnormal coin, the coin is thrown into the coin receiving opening 21 again.
Note that the abnormal coins and other coins thrown into another tray 18 are not counted.

なお、ステツプで回収ボタン65Lあるいは
65Rのオンにより異常硬貨の回収動作を開始す
るが、ステツプで別の受皿18に取替えられた
ことを受皿検知手段S1が検知した時点で、自動的
に回収動作を開始するようにしてもよい。また、
ステツプで計数ボタン64Lあるいは64Rの
オンにより入金処理を再開するが、ステツプで
前の受皿18に取替えられたことを受皿検知手段
S1が検知した時点で、自動的に入金処理を再開す
るようにしてもよい。
Note that the recovery operation for abnormal coins is started by turning on the recovery button 65L or 65R in step, but when the tray detection means S1 detects that the coin has been replaced with another tray 18 in step, the recovery operation is automatically started. may be started. Also,
Deposit processing is restarted by turning on the counting button 64L or 64R in the step, but in the step the receiving tray detecting means detects that the receiving tray 18 has been replaced with the previous receiving tray 18.
The deposit process may be automatically restarted at the time S1 detects it.

ステツプで、識別した硬貨が正常であれば、
その硬貨の該当する金種の入金計数メモリ
(NCM)に+1が加算され、また、この入金計
数メモリ(NCM)の計数内容、合計金額が表示
部62に表示される(ステツプ)。
If the identified coin is normal in the step,
+1 is added to the deposit count memory (NCM) of the corresponding denomination of the coin, and the count contents of the deposit count memory (NCM) and the total amount are displayed on the display section 62 (step).

そして、識別手段55の磁気センサ56または
図示しないフオトセンサが硬貨を所定時間以上検
知しないか否かが判定され(ステツプ〓〓)、検知
しているならば後述するステツプ〓〓等を経てステ
ツプに戻り、検知しなくなれば入金処理を行な
う硬貨無しと判定され、ソレノイドSD1およびモ
ータM1〜M3がオフされて(ステツプ)、入金
計数メモリ(NCM)のデータを左側あるいは右
側のテラーズマシン92L,92Rの出力する
(ステツプ〓〓)。
Then, it is determined whether the magnetic sensor 56 of the identification means 55 or the photo sensor (not shown) does not detect a coin for a predetermined period of time or not (Step 〓〓). If it has detected a coin, the process returns to Step If no coins are detected, it is determined that there are no coins to be deposited, solenoid SD 1 and motors M 1 to M 3 are turned off (step), and the data in the deposit counting memory (NCM) is transferred to the teller's machine 92L on the left or right side. Output 92R (step 〓〓).

左側あるいは右側のテラーズマシン92L,9
2Rにより入金承認の指示が入力され(ステツプ
〓〓)、設置部19から受皿18が抜き取られるこ
とにより(ステツプ〓〓)、入金計数メモリ
(NCM)がクリアされ(ステツプ〓〓)、入金が終
了する。
Terrors Machine 92L, 9 on the left or right side
In step 2R, an instruction to approve the deposit is input (Step 〓〓), the tray 18 is removed from the installation part 19 (Step 〓〓), the deposit counting memory (NCM) is cleared (Step 〓〓), and the deposit is completed. do.

ステツプ〓〓で所定時間内に硬貨を検知している
場合には、限定枚数メモリ(GMM)の計数デー
タが限定枚数に達した判定(ステツプ〓〓)。この
判定は、多量の硬貨が投入された場合に、受皿1
8内に一度に収容しきれず受皿18から硬貨が溢
れてしまうのを防止するために行なう。そして、
限度枚数に達した際には、機体1の表示部62に
よる表示や機体1に設けられたブザー等による音
表示、あるいはテラーズマシン92L,92R側
に表示することによつて限度枚数計数報知および
受皿取替え報知し(ステツプ〓〓)、ソレノイド
SD1およびモータM1〜M3がオフして硬貨の搬送
動作を停止させるとともに、ソレノイドSD2がオ
ンしてストツパー57,57が硬貨を停止させる
(ステツプ)。そして、限度枚数の硬貨を受取つ
た受皿18を抜取り、空の受皿18をセツトして
計数ボタン64Lあるいは64Rがオンされると
(ステツプ)、限度枚数メモリ(GMM)がクリ
アされ(ステツプ〓〓)、ソレノイドSD1およびモ
ータM2,M3がオンされるとともにソレノイド
SD2がオフされ、その後、モータM1がオンされ
て、ステツプに戻り、入金処理が再開される。
If coins are detected within the predetermined time at step 〓〓, it is determined that the count data in the limited number memory (GMM) has reached the limited number (step 〓〓). This judgment is made when a large number of coins are inserted into the tray.
This is done to prevent coins from overflowing from the tray 18 because they cannot be accommodated in the tray 8 all at once. and,
When the limit number of sheets has been reached, the limit number of sheets is counted and the receiving tray is notified by display on the display unit 62 of the machine 1, sound display by a buzzer etc. provided on the machine 1, or display on the teller's machine 92L, 92R side. Replacement notification (step 〓〓), solenoid
SD 1 and the motors M 1 to M 3 are turned off to stop the coin conveyance operation, and the solenoid SD 2 is turned on and the stoppers 57 and 57 stop the coin (step). Then, when the tray 18 that has received the limit number of coins is removed, an empty tray 18 is set, and the counting button 64L or 64R is turned on (step), the limit number memory (GMM) is cleared (step 〓〓). , solenoid SD 1 and motors M 2 and M 3 are turned on and the solenoid
SD 2 is turned off and then motor M1 is turned on to return to step and restart the deposit process.

また、ステツプで計数ボタン64Lあるいは
64Rがオンされず、回収ボタン65Lあるいは
65Rがオンされていると(ステツプ〓〓)、ソレ
ノイドSD1およびモータM2,M3がオンされると
ともにソレノイドSD2がオフされ(ステツプ〓〓)、
その後、モータM1がオンされて(ステツプ〓〓)、
硬貨の計数動作はせずに搬送動作のみが再開さ
れ、そして、識別手段55の磁気センサ56また
は図示しないフオトセンサが硬貨を所定時間以上
検知しなくなれば(ステツプ〓〓)、基体1内の硬
貨は全て受皿18に回収されたものと判断して、
ソレノイドSD1及びモータM1〜M3をオフして
(ステツプ〓〓)、ステツプ〓〓に進み終了する。
Furthermore, if the counting button 64L or 64R is not turned on at step and the collection button 65L or 65R is turned on (step 〓〓), solenoid SD 1 and motors M 2 and M 3 are turned on, and solenoid SD 2 is turned on. It is turned off (step 〓〓),
Then motor M1 is turned on (step 〓〓),
Only the conveyance operation is restarted without counting the coins, and if the magnetic sensor 56 of the identification means 55 or the photo sensor (not shown) does not detect coins for a predetermined period of time or more (Step 〓〓), the coins in the base 1 are Judging that all of them were collected in the saucer 18,
Turn off the solenoid SD 1 and the motors M 1 to M 3 (step 〓〓), proceed to step 〓〓, and finish.

なお、ステツプで計数ボタン64Lあるいは
64Rのオンにより入金処理を再開するが、ステ
ツプで空の受皿18に取替えられことを検知し
た時点で、回収ボタン65Lあるいは65Rがオ
ンされていないことを条件に自動的に入金処理を
再開するようにしてもよい。
Note that the deposit process will be restarted by turning on the counting button 64L or 64R in the step, but it will be restarted automatically on the condition that the collection button 65L or 65R is not turned on when it is detected in the step that the tray has been replaced with an empty tray 18. The deposit processing may be restarted at a later date.

次に、出金処理を第8図に示すフローチヤート
に基づいて説明する。
Next, the withdrawal process will be explained based on the flowchart shown in FIG.

左側あるいは右側のテラーズマシン92L,9
2Rに入金された出金データが出金金種メモリ
(SKM)に記憶され(ステツプ〓〓)、出金スター
トが指示されると(ステツプ〓)、その出金デー
タに基づいて各金種毎の投出手段のモータM11
M16がオンして(ステツプ〓)、各投出筒11の
硬貨が第1シユート16aを経て受皿18に投出
される。また、この硬貨投出に基づいて、投出さ
れた硬貨に該当する金種毎の投出計数メモリ
(TCM)に+1が加算される。
Terrors Machine 92L, 9 on the left or right side
Withdrawal data deposited in 2R is stored in the withdrawal denomination memory (SKM) (Step〓〓), and when a withdrawal start is instructed (Step〓), each denomination is processed based on the withdrawal data. The motor of the dispensing means M 11 ~
M16 is turned on (step 〓), and the coins in each dispensing cylinder 11 are ejected into the tray 18 through the first chute 16a. Furthermore, based on this coin dispensing, +1 is added to the dispensing count memory (TCM) for each denomination corresponding to the dispensed coin.

そして、投出筒11から投出された硬貨の投出
データと上記出金データとが一致して全ての硬貨
が投出されると(ステツプ〓〓)、モータM11
M16がオフされ(ステツプ〓〓)、左側あるいは右
側のテラーズマシン92L,92Rに出金完了を
出力する(ステツプ〓〓)。
Then, when the dispensing data of the coins ejected from the dispensing tube 11 and the above-mentioned dispensing data match and all coins are dispensed (Step 〓〓), the motors M 11 -
M16 is turned off (Step 〓〓), and a withdrawal completion message is output to the left or right Teller's machine 92L, 92R (Step 〓〓).

テラーが設置部19から受皿18が抜取ること
により(ステツプ〓〓)、出金金種メモリ(SKM)
および投出計数メモリ(TCM)がクリアされ
(ステツプ〓〓)、出金が終了される。
When the teller pulls out the tray 18 from the installation part 19 (step 〓〓), the withdrawal denomination memory (SKM)
Then, the dispensing counting memory (TCM) is cleared (step 〓〓), and the dispensing is completed.

なお、機体1の内部には、出金機2、入金機3
および硬貨通路61が設けられるだけであり、入
金硬貨、出金硬貨を受取る受皿18が配置される
設置部19は入出金共用であるため、機体1の外
形寸法は小さい。
In addition, inside the aircraft 1, there are a withdrawal machine 2 and a deposit machine 3.
Since only a coin passage 61 and a coin passage 61 are provided, and the installation part 19 in which the receiving tray 18 for receiving deposited coins and disbursed coins is arranged is used for depositing and dispensing coins, the external dimensions of the body 1 are small.

また、入金機3に投入された入金硬貨は識別計
数されて受皿18に放出され、出金硬貨は投出筒
11から投出されて受皿18に放出され、かつ、
入金硬貨および出金硬貨とも機体1の高位置から
低位置に流れ、硬貨の流れが単純化されるととも
にスムーズである。
Further, the deposited coins inputted into the deposit machine 3 are identified and counted and discharged into the tray 18, and the withdrawn coins are discharged from the dispensing tube 11 and discharged into the tray 18, and
Both the deposited coins and the withdrawn coins flow from a high position to a low position of the machine body 1, and the flow of coins is simplified and smooth.

なお、本発明の構成と前記実施例の構成との対
応関係を述べると、本発明の機体は実施例の機体
1に対応し、本発明の受皿は実施例の受皿18に
対応し、本発明の供給手段は実施例の第1供給ベ
ルト22に対応し、本発明の識別用通路は実施例
の識別用通路41に対応し、本発明の搬送ベルト
手段は実施例の第1搬送ベルト46および第2搬
送ベルト47に対応し、本発明の識別手段は実施
例の磁気センサ56およびフオトセンサ(図示せ
ず)を備えた識別手段55に対応し、本発明のス
トツパ手段は実施例のストツパ57およびソレノ
イドSD2に対応する。
In addition, to describe the correspondence between the structure of the present invention and the structure of the embodiment, the body of the present invention corresponds to the body 1 of the embodiment, the saucer of the present invention corresponds to the saucer 18 of the embodiment, and the body of the present invention corresponds to the saucer 18 of the embodiment. The supply means of the present invention corresponds to the first supply belt 22 of the embodiment, the identification passage of the present invention corresponds to the identification passage 41 of the embodiment, and the conveyance belt means of the present invention corresponds to the first conveyance belt 46 and of the embodiment. The identification means of the present invention corresponds to the second conveyor belt 47, the identification means 55 including the magnetic sensor 56 and the photo sensor (not shown) of the embodiment, and the stopper means of the invention corresponds to the stopper 57 and the identification means 55 of the embodiment. Compatible with solenoid SD 2 .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、投入された硬貨を識別計数し
て受皿に放出するようににされた小型化を図れる
硬貨入金機で、異常硬貨が識別されると該当硬貨
を停止させ、受皿を交換してその受皿に少なくと
も異常硬貨を排出し、そして、再び受皿を交換し
て入金処理を再開するようにしたので、確実に異
常硬貨を回収でき、今までの入金計数処理を無駄
にすることがない。
According to the present invention, there is a coin deposit machine that can be miniaturized and is configured to identify and count the inserted coins and discharge them into a receiving tray, and when an abnormal coin is identified, the coin is stopped and the receiving tray is replaced. At least the abnormal coins are discharged into the tray, and then the tray is replaced again to restart the deposit process, so the abnormal coins can be reliably collected and the deposit counting process that has been done so far will not be wasted. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の硬貨入金機の異常硬貨処理方
法は一実施例を示す制御部のブロツク図、第2図
はその硬貨入金機が設けられた硬貨入出金機の斜
視図、第3図はその硬貨出金機を示す縦断面図、
第4図はその硬貨入金機を示す縦断面図、第5図
はその硬貨入金機の一部を示す平面図、第6図は
そのランダムアクセスメモリのメモリマツプ図、
第7図はその入金処理のフローチヤート図、第8
図はその出金処理のフローチヤート図である。 1……機体、3……硬貨入金機、18……受
皿、11……供給手段としての第1供給ベルト、
41……識別用通路、46……搬送ベルト手段と
しての第1搬送ベルト、47……搬送ベルト手段
としての第2搬送ベルト、55……識別手段、5
7……ストツパ手段を構成するストツパ、SD2
…ストツパ手段を構成するソレノイド。
FIG. 1 is a block diagram of a control unit showing one embodiment of the abnormal coin processing method for a coin depositing machine of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a coin depositing and dispensing machine equipped with the coin depositing machine, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the coin dispensing machine,
FIG. 4 is a vertical sectional view showing the coin deposit machine, FIG. 5 is a plan view showing a part of the coin deposit machine, and FIG. 6 is a memory map diagram of the random access memory.
Figure 7 is a flowchart of the deposit processing, Figure 8
The figure is a flowchart of the withdrawal process. 1... Body, 3... Coin deposit machine, 18... Receiver, 11... First supply belt as a supply means,
41...Identification passage, 46...First conveyor belt as conveyor belt means, 47...Second conveyor belt as conveyor belt means, 55...Identification means, 5
7... Stopper constituting the stopper means, SD 2 ...
...Solenoid constituting the stopper means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機体内に投入された硬貨を供給手段により一
層一列状態にして識別用通路へ送り込み、この識
別用通路に送り込まれた硬貨を搬送ベルト手段に
より搬送するとともにその搬送中に識別手段によ
り金種、真偽等の識別を行なつて入金額を算出
し、この識別用通路から排出される硬貨を機体に
対して取出し可能にセツトされる受皿に一時保留
することなく放出し、入金承認操作により入金確
定する入金処理動作を行なつてなる硬貨入金機で
あつて、 前記識別手段による異常硬貨の識別時に、前記
識別用通路へのストツパ手段の進出および前記搬
送ベルト手段の停止により異常硬貨を停止させ、 前記受皿の再セツトが検知されたとき、前記ス
トツパ手段の識別用通路からの退避と搬送ベルト
手段の一時的な駆動により異常硬貨を受皿上へ排
出させ、 前記受皿の再セツトが再検知されたとき、前記
入金処理動作を再開させる ことを特徴とする硬貨入金機の異常硬貨処理方
法。
[Scope of Claims] 1. The coins put into the machine are further arranged in a line by the supply means and fed into the identification passage, and the coins fed into the identification passage are conveyed by the conveyor belt means, and during the conveyance, The deposit amount is calculated by identifying the denomination, authenticity, etc. using the identification means, and the coins discharged from the identification passage are discharged without being temporarily held in a receptacle that is set to be removable from the machine. , a coin deposit machine that performs a deposit processing operation in which deposit is confirmed by a deposit approval operation, wherein when the identification means identifies an abnormal coin, the stopper means advances into the identification passage and the conveyor belt means stops. to stop the abnormal coin, and when resetting of the receiving tray is detected, ejecting the abnormal coin onto the receiving tray by retracting the stopper means from the identification passage and temporarily driving the conveyor belt means, and discharging the abnormal coin onto the receiving tray. A method for processing abnormal coins in a coin deposit machine, comprising restarting the deposit processing operation when resetting is detected again.
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