JPH0457642A - Long stroke feed unit - Google Patents

Long stroke feed unit

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Publication number
JPH0457642A
JPH0457642A JP16538190A JP16538190A JPH0457642A JP H0457642 A JPH0457642 A JP H0457642A JP 16538190 A JP16538190 A JP 16538190A JP 16538190 A JP16538190 A JP 16538190A JP H0457642 A JPH0457642 A JP H0457642A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw rod
threaded rod
movable
fixed
ball nut
Prior art date
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Pending
Application number
JP16538190A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Tamura
孝司 田村
Kenzo Miyashita
宮下 謙三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp, Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP16538190A priority Critical patent/JPH0457642A/en
Publication of JPH0457642A publication Critical patent/JPH0457642A/en
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Abstract

PURPOSE:To apply the long stroke by utilizing a short screw rod by shifting a movable screw rod, together with a gear box, by the revolution of a fixed screw rod and advancing a table by a ball nut by revolving the screw rod at the same time. CONSTITUTION:When a motor is driven, a movable screw rod 13 turns a belt and a driving pulley 19, and a driven gear 9 is turned by the revolution of a driving gear 22, and a deformed sleeve 8 is shifted forwardly by l1 along a fixed screw rod 1, together with a gear box 7, and the movable screw rod 3 shifts in the axial direction by the equal stroke l1 to a ball nut 10 on the fixed screw rod side. A table 18 is screwed with the movable screw rod 13 through a ball nut 17, and since the shift in the longitudinal direction is set free through a longitudinal rail and turn is restricted, the table 18 is shifted forwardly relatively for the movable screw rod 13 by the distance l2 determined according to the lead, accompanied with the forward shift of the movable screw rod 13, and the table 18 obtains the stroke l3=l1+l2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械等のロングストロークフィードユニッ
トに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a long stroke feed unit for machine tools and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、大型トラックの荷台01の長さは約5mに達し
、その外周を囲繞する長方形のフロアフレーム02の両
側には、第4図部分横断面図に示すように、約5mに達
する左右1対のあおり板03がそれぞれ適宜間隔で配設
されたヒンジ04を介して枢着されている。05はシャ
ーシフレーム、06は縦根太、07は横根太である。
For example, the length of the loading platform 01 of a large truck is about 5 m, and on both sides of the rectangular floor frame 02 surrounding the outer periphery, there are pairs of left and right panels that are about 5 m long, as shown in the partial cross-sectional view of Figure 4. Tilt plates 03 are pivotally attached via hinges 04 arranged at appropriate intervals. 05 is a chassis frame, 06 is a vertical joist, and 07 is a horizontal joist.

ところで、従来は、複数のヒンジ04をフロアフレーム
02に取付けるために、フロアフレーム02は所定間隔
で複数の取付ボルト孔を穿設するために少なからざる時
間を要している。
By the way, conventionally, in order to attach a plurality of hinges 04 to the floor frame 02, a considerable amount of time is required to drill a plurality of mounting bolt holes in the floor frame 02 at predetermined intervals.

そこで、この孔あけ作業等を合理化するためIこフロア
フレーム02を長尺ストロークの可動台に取付け、所定
の孔あけ位置ごとに停止して、ボール盤による孔あけを
行うことか望まれるが、そのためには、約5mのストロ
ークを与えることが可能な移動装置が必要である。
Therefore, in order to streamline this drilling work, etc., it is desirable to attach the floor frame 02 to a movable platform with a long stroke, stop at each predetermined drilling position, and perform the drilling with a drill press. requires a moving device capable of providing a stroke of approximately 5 m.

しかしながら、5mのストロークを与える移動装置とし
ては、約5mのねじ棒が必要であり、このような長尺ね
じ棒は市販品にはないので、オーダー品として専門メー
カーに製作を依頼することとなる故、非常にコスト高と
なる。
However, as a moving device that provides a 5m stroke, a threaded rod of about 5m is required, and such long threaded rods are not available commercially, so we have to ask a specialized manufacturer to manufacture it as an order item. Therefore, the cost is extremely high.

ところで、2〜3mの短尺ねじ棒は市販品として安価に
購入ができるので、この安価な短尺ねじ棒を利用して5
mの長尺ストロークを与えることのできる装置を作れば
、これを使用することで、トラック荷台の組立作業はコ
スト低減ができるとともに、比較的安価な5mのロング
ストロークフィードユニット自体の販路も拡がることと
なる。
By the way, short threaded rods of 2 to 3 m can be purchased at low cost as commercial products, so you can use these inexpensive short threaded rods to
If we can create a device that can give a long stroke of 5 m, using this device will reduce the cost of assembling truck beds, and will also expand the market for the relatively inexpensive 5 m long stroke feed unit itself. becomes.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、2
本の安価な短尺ねじ棒を利用してその約2倍の長さの長
尺ストロークを与えることのできる比較的安価なロング
ストロークフィードユニットを提供することを目的とす
る。
The present invention was proposed in view of these circumstances, and has two
An object of the present invention is to provide a relatively inexpensive long stroke feed unit that can give a long stroke approximately twice the length by using an inexpensive short threaded rod.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

そのために本発明は、前後端がそれぞれ固定軸受を介し
てベッドに回転自在なるも軸方向には移動不可能に軸支
された固定ねじ棒と、上記固定ねじ棒の一端寄りに外挿
され一端が同固定ねじ棒に螺合するボールナットに同軸
的に固着されたスリーブに嵌着された従動ギアと、上記
固定ねじ棒に並設され上記ベッドに対して軸方向に摺動
自在に支持されるとともに、上記従動ギアに歯合する駆
動ギアが一端寄りに嵌着された可動ねじ棒と、上記面ね
じ棒の一端寄りにベアリングを介して外装され上記駆動
ギア及び従動ギアを内包する共通ギアボックスと、上記
可動ねじ棒に螺合するとともに、上記ベッドに支持され
た縦レールを介して軸方向のみ移動自在に支持されたテ
ーブルを固着するボールナットと、上記面ねじ棒のいず
れか一方を駆動するモーターとを具えたことを特徴とす
る。
To this end, the present invention provides a fixed threaded rod whose front and rear ends are rotatably but not axially movably supported on the bed via fixed bearings, and one end of which is externally inserted near one end of the fixed threaded rod. a driven gear fitted into a sleeve coaxially fixed to a ball nut screwed onto the fixed threaded rod; and a movable threaded rod having a drive gear fitted near one end that meshes with the driven gear, and a common gear that is externally mounted near one end of the surface threaded rod via a bearing and includes the drive gear and the driven gear. A box, a ball nut that is screwed onto the movable threaded rod and which fixes a table that is movably supported only in the axial direction via a vertical rail supported by the bed, and one of the surface threaded rods. It is characterized by comprising a driving motor.

〔作用〕[Effect]

このような構成によれば、可動ねじ棒を駆動すると、こ
れに螺合するボールナットを介してテーブルか軸方向に
可動ねじ棒つまりギアボックスに対して相対的に前進す
る。
According to such a configuration, when the movable threaded rod is driven, the table advances in the axial direction relative to the movable threaded rod, that is, the gearbox, via the ball nut screwed into the movable threaded rod.

その際、可動ねじ棒の回転に伴う駆動ギアの回転により
従動ギアが回転し、これにより、スリーブを介して固定
ねじ棒に螺合するボールナットが前進し、これとともに
スリーブを介してギアボックスがベッドに対して軸方向
に前進する。
At this time, the driven gear rotates due to the rotation of the drive gear as the movable threaded rod rotates, which causes the ball nut threaded onto the fixed threaded rod to move forward through the sleeve, and at the same time, the gearbox moves through the sleeve. Advance axially relative to the bed.

ギアボックスは両ねじ棒に対して共通である故、ギアボ
ックスの前進により可動ねじ棒金体か前進する。
Since the gearbox is common to both threaded rods, the movement of the gearbox moves the movable threaded rod metal body forward.

以上の各部材の運転の結果を説明の便宜上、固定ねじ棒
からまとめて述べると、固定ねじ棒の回転によりギアボ
ックスが距Ri Iをストロークすると、ギアボックス
・とともに可動ねじ棒も距離11をストロークし、また
その際、従動ギアの回転に連動する駆動ギアを介しての
可動ねじ棒の回転によりボールナットはテーブルを距+
?I i zだけ可動ねじ棒に対して相対的に前進する
から、テーブルは固定ねじ棒つまりベッドに対しては1
 、+ 12だけストロークすることとなる。
For convenience of explanation, the results of the operation of each member above will be summarized starting from the fixed threaded rod. When the gearbox strokes a distance Ri I due to the rotation of the fixed threaded rod, the movable threaded rod along with the gearbox also strokes a distance 11. At that time, the ball nut moves the table over a distance due to the rotation of the movable threaded rod via the drive gear that is linked to the rotation of the driven gear.
? Since the table advances relative to the movable screw rod by I i z, the table moves forward by 1 relative to the fixed screw rod, that is, the bed.
, +12 strokes.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図面について説明すると、第1図は
その全体側面図、第2図は第1図の固定ねじ棒、可動ね
じ棒の連@関係を示す水平断面図、第3図は第2図のボ
ールナットを示す縦断面図である。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 is an overall side view thereof, Fig. 2 is a horizontal cross-sectional view showing the connection between the fixed threaded rod and the movable threaded rod in Fig. 1, and Fig. 3 is a FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the ball nut of FIG. 2;

まず、第1〜2図において、1は前後端がそれぞれ前部
軸受2.後部軸受3を介してベッド4に回転自在である
が軸方向移動は拘束された状態で軸支された約3mの短
尺ねじ棒(以下固定ねじ棒という) 7は固定ねじ棒1
及び後記する可動ねじ棒13の後端部同士にまたがる共
される中心孔を有し、前端に大径部を有する異形スリー
ブ8が前後1対のベアリングを介して軸支され、異形ス
リーブ8の外周には従動ギア9が嵌着されている。10
は異形スリーブ8の前端大径部に7ランジボルトで同軸
的に固着され、固定ねじ棒1に螺合するボールナットで
あり、その内部構造は第3図に示すようになっている。
First, in FIGS. 1 and 2, 1 has the front and rear bearings 2 and 2, respectively. A short threaded rod of about 3 m (hereinafter referred to as a fixed threaded rod) is rotatably supported on the bed 4 via a rear bearing 3, but its axial movement is restricted. 7 is a fixed threaded rod 1.
An irregularly shaped sleeve 8 having a common center hole spanning the rear ends of a movable threaded rod 13 (to be described later) and having a large diameter portion at the front end is pivotally supported via a pair of front and rear bearings. A driven gear 9 is fitted on the outer periphery. 10
A ball nut is fixed coaxially to the large diameter portion of the front end of the irregularly shaped sleeve 8 with seven flange bolts and is screwed onto the fixed threaded rod 1, and its internal structure is as shown in FIG.

丁3は固定ねじ棒1に並設された可動ねじ棒で、その前
端は前部スライダー軸受14を介してベッド4に突設さ
れた縦レール15に前後方向に摺動自在に軸支され、そ
の後端部は縦レール15に後部スライダー軸受16を介
して支持されたギアボックス7に軸支されている。17
は可動ねじ棒13に螺合するボールナットで、固定ねじ
棒1のボールナット10と同一構造であり、ボールナッ
トITの上端にはブラケットを介してテーブル18が付
設されている。19は可動ねじ棒13の後端に嵌着され
コグドベルト20を介してモーター21で駆動される駆
動プーリ、22は可動ねじ棒13に嵌着され、従動ギア
9と歯合する駆動ギアで、ギアボックス7に内包されて
いる。
A movable threaded rod 3 is arranged in parallel with the fixed threaded rod 1, and its front end is slidably supported in the longitudinal direction on a vertical rail 15 projecting from the bed 4 via a front slider bearing 14. The rear end portion is pivotally supported by a gearbox 7 supported by a vertical rail 15 via a rear slider bearing 16. 17
is a ball nut that is screwed onto the movable threaded rod 13, and has the same structure as the ball nut 10 of the fixed threaded rod 1, and a table 18 is attached to the upper end of the ball nut IT via a bracket. 19 is a drive pulley fitted to the rear end of the movable threaded rod 13 and driven by the motor 21 via the cogged belt 20; 22 is a drive gear fitted to the movable threaded rod 13 and meshes with the driven gear 9; It is included in box 7.

このような装置において、モーター21を駆動するとコ
グドベルト20.駆動プーリ19を介して可動ねじ捧1
3が回動し、これによる駆動ギア22の回転により従動
ギア9が回転し、従動ギア9の回転により異形スリーブ
8はギアボックス7とともに固定ねじ棒1に沿って前方
へllだけ移動する。
In such a device, when the motor 21 is driven, the cogged belt 20. Movable screw 1 via drive pulley 19
3 rotates, and the resulting rotation of the drive gear 22 causes the driven gear 9 to rotate, and the rotation of the driven gear 9 causes the deformed sleeve 8 to move forward along the fixed threaded rod 1 by ll along with the gear box 7.

ここで、ギアボックス7は可動ねじ棒13のそれと共通
であることから、ギアボックス7の軸方向移動は可動ね
じ棒13の軸方向移動に外ならず、可動ねじ棒13は固
定ねじ棒側のボールナット10と同一ストロークIIだ
け軸方向移動を行う。
Here, since the gearbox 7 is common to that of the movable threaded rod 13, the axial movement of the gearbox 7 is the same as the axial movement of the movable threaded rod 13, and the movable threaded rod 13 is the same as that of the movable threaded rod 13. It moves in the axial direction by the same stroke II as the ball nut 10.

ところで、テーブル18はボールナット17を介して可
動ねじ棒13に螺合するとともに、縦レール15を介し
て縦方向移動は自由なるもその回動は拘束されている関
係で、可動ねじ棒13の前方移動に伴いそのリードにて
定まる距離12だけ可動ねじ棒13に対して相対的に前
方へ移動する故、結局テーブル18はボールナット10
のストローク!、に基づいて、ストローク1!= i 
、+ i 、を行うこととなる。
Incidentally, the table 18 is screwed onto the movable threaded rod 13 via a ball nut 17, and is free to move vertically via the vertical rail 15, but its rotation is restricted. As the table 18 moves forward, it moves forward relative to the movable threaded rod 13 by a distance 12 determined by its lead, so the table 18 eventually moves toward the ball nut 10.
Stroke! , based on Stroke 1! = i
, + i , will be performed.

なお、可動ねじ棒の代わりに固定ねじ捧をモーター駆動
することもできる。
Incidentally, instead of the movable threaded rod, a fixed screw can be driven by a motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このような構造によれば、下記の効果が奏せられる。 According to such a structure, the following effects can be achieved.

(1)安価な2本の短尺ねじ棒を利用して短尺ねじ棒の
長さの約2倍の長さのストロークを行う高価な長尺ねじ
棒と実質的に同一作用を行うことができる。
(1) Using two inexpensive short screw rods, it is possible to perform substantially the same effect as an expensive long screw rod, which makes a stroke approximately twice the length of the short screw rod.

(2)1本の長尺ねじ棒を使用した場合に比べて、その
送り時間は半減する故、高効率で加工ができる。
(2) Compared to the case of using one long threaded rod, the feeding time is halved, so processing can be performed with high efficiency.

要するに本発明によれば、前後端がそれぞれ固定軸受を
介してベッドに回転自在なるも軸方向には移動不可能に
軸支された固定ねじ棒と、上記固定ねじ棒の一端寄りに
外挿され一端が同固定ねじ棒に螺合するボールナットに
同軸的に固着されたスリーブに嵌着された従動ギアと、
上記固定ねじ棒に並設され上記ベッドに対して軸方向に
摺動自在に支持されるとともに、上記従動ギアに歯合す
る駆動ギアが一端寄りに嵌着された可動ねじ棒と、上記
両ねじ棒の一端寄りにベアリングを介して外装され上記
駆動ギア及び従動ギアを内包する共通ギアボックスと、
上記可動ねじ棒に螺合するとともに、上記ベッドに支持
された縦レールを介して軸方向のみ移動自在に支持され
たテーブルを固着するボールナットと、上記両ねじ棒の
いずれか一方を駆動するモーターとを具えたことにより
、2本の安価な短尺ねじ棒を利用してその約2倍の長さ
の長尺ストロークを与えることのできる比較的安価なロ
ングストロークフィードユニットを得るから、本発明は
産業上極めて有益なものである。
In short, according to the present invention, there is a fixed threaded rod whose front and rear ends are supported rotatably but not axially movable on the bed via fixed bearings, and a fixed threaded rod that is externally inserted near one end of the fixed threaded rod. a driven gear fitted into a sleeve whose one end is coaxially fixed to a ball nut screwed onto the fixed threaded rod;
a movable threaded rod that is arranged in parallel with the fixed threaded rod and is slidably supported in the axial direction with respect to the bed, and has a driving gear that meshes with the driven gear fitted near one end; a common gearbox that is externally mounted near one end of the rod via a bearing and includes the driving gear and the driven gear;
A ball nut that is screwed onto the movable threaded rod and fixes a table that is movably supported only in the axial direction via a vertical rail supported by the bed, and a motor that drives either one of the threaded rods. The present invention provides a relatively inexpensive long stroke feed unit that can provide a long stroke of approximately twice the length using two inexpensive short threaded rods. It is extremely useful for industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第2図は
第1図の固定ねじ棒、可動ねじ棒の連動関係を示す水平
断面図、第3図は第2図のボ受、4・・・ベッド、7・
・・ギアボックス、8・・・異形スリーブ、9・・・従
動ギア、10・・・ボールナット、13・・・可動ねじ
棒、14・・・(前部)スライダー軸受、15・−縦レ
ール、16・−・(後部)スライダー軸受、17・−・
ボールナット、18・・・テーブル、19・−・駆動プ
ーリ、 ・・・駆動ギア、 ・・−コグドベルト、21
・・・モーター 出願人 三菱自動車エンジニアリング株式会社出願人 
三菱自動車工業株式会社 代理人 弁理士 塚 本 正 文 第4
Fig. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a horizontal cross-sectional view showing the interlocking relationship between the fixed threaded rod and the movable threaded rod in Fig. 1, and Fig. 3 is the bore bearing shown in Fig. 2. , 4... bed, 7.
・Gear box, 8 ・Irregular sleeve, 9 ・Driven gear, 10 ・Ball nut, 13 ・Movable threaded rod, 14 ・Slider bearing (front), 15 ・Vertical rail , 16... (rear) slider bearing, 17...
Ball nut, 18...Table, 19...Drive pulley,...Drive gear,...Cogged belt, 21
...Motor applicant Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Applicant
Mitsubishi Motors Corporation Representative Patent Attorney Masa Tsukamoto 4th

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前後端がそれぞれ固定軸受を介してベッドに回転自在な
るも軸方向には移動不可能に軸支された固定ねじ棒と、
上記固定ねじ棒の一端寄りに外挿され一端が同固定ねじ
棒に螺合するボールナットに同軸的に固着されたスリー
ブに嵌着された従動ギアと、上記固定ねじ棒に並設され
上記ベッドに対して軸方向に摺動自在に支持されるとと
もに、上記従動ギアに歯合する駆動ギアが一端寄りに嵌
着された可動ねじ棒と、上記両ねじ棒の一端寄りにベア
リングを介して外装され上記駆動ギア及び従動ギアを内
包する共通ギアボックスと、上記可動ねじ棒に螺合する
とともに、上記ベッドに支持された縦レールを介して軸
方向のみ移動自在に支持されたテーブルを固着するボー
ルナットと、上記両ねじ棒のいずれか一方を駆動するモ
ーターとを具えたことを特徴とするロングストロークフ
ィードユニット。
a fixed threaded rod whose front and rear ends are rotatably supported on the bed via fixed bearings, but not movable in the axial direction;
A driven gear is fitted into a sleeve that is fitted around one end of the fixed screw rod and is coaxially fixed to a ball nut whose one end is screwed into the fixed screw rod, and a driven gear that is installed in parallel with the fixed screw rod and is attached to the bed. A movable threaded rod is slidably supported in the axial direction, and a drive gear that meshes with the driven gear is fitted near one end of the rod, and a movable threaded rod is mounted near one end of both of the threaded rods via a bearing. a common gearbox that includes the driving gear and the driven gear; and a ball that is screwed onto the movable threaded rod and that fixes a table supported movably only in the axial direction via a vertical rail supported by the bed. A long stroke feed unit comprising a nut and a motor that drives either one of the threaded rods.
JP16538190A 1990-06-22 1990-06-22 Long stroke feed unit Pending JPH0457642A (en)

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