JPH0455806A - Lens position controller for zoom lens - Google Patents

Lens position controller for zoom lens

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JPH0455806A
JPH0455806A JP16764990A JP16764990A JPH0455806A JP H0455806 A JPH0455806 A JP H0455806A JP 16764990 A JP16764990 A JP 16764990A JP 16764990 A JP16764990 A JP 16764990A JP H0455806 A JPH0455806 A JP H0455806A
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JP
Japan
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lens
zoom
focus
distance
lens group
Prior art date
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Pending
Application number
JP16764990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatake Kato
正猛 加藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP16764990A priority Critical patent/JPH0455806A/en
Publication of JPH0455806A publication Critical patent/JPH0455806A/en
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  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To absorb erroneous components of fluctuations by production and to allow the exact control of lens positions by computing the extending length of a focal lens in accordance with the data stored by a memory means in correspondence to the distance information of a distance measuring means and the lens position of a variable power lens. CONSTITUTION:A distance measuring instrument 11 which is a non-TTL (Through The Lens) and active type measures the distance up to a subject in accordance with a triangulation distance measuring system and transmits this subject distance information to a CPU 12. The CPU 12 computes the actual extending length of a focal group, for example, by calculating the number of extending pulses in accordance with the zoom position information from a position detecting means 8, the subject distance information from the distance measuring instrument 11 and respective sets of the data from memory means 13,14. The fluctuations by the production errors with each cameras are absorbed and corrected and the lens positions of the zoom lens are exactly controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はズームレンズを構成するレンズ群のレンズ位置
制御装置、特にリヤーフォーカス方式のズームレンズの
レンズ位置制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lens position control device for a lens group constituting a zoom lens, and particularly to a lens position control device for a rear focus type zoom lens.

〔従来技術〕[Prior art]

近年、ステイルカメラやビデオカメラの傾向として自動
的にピント調節が行えるオートフォーカス機構を搭載し
ているのが一般的となっている。そしてこの時、合焦精
度が高いこと、又合焦スピードが速いこと、更には至近
物体に対しても合焦可能なズームレンズが要求されてい
る。
In recent years, it has become common for still cameras and video cameras to be equipped with autofocus mechanisms that can automatically adjust the focus. At this time, there is a demand for a zoom lens that has high focusing accuracy, high focusing speed, and can even focus on close objects.

こういった要求に対して、例えば特開昭62−2421
3号公報、特開昭57−78513号公報等で示される
ように物体側の少なくとも第ルンズ群以外の比較的に小
さな径を持つレンズ群を移動させてフォーカシングを行
う所謂リヤーフォーカス式のズームレンズが好適となっ
ている。
In response to these demands, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2421
As shown in Publication No. 3, Japanese Patent Application Laid-open No. 57-78513, etc., a so-called rear focus type zoom lens performs focusing by moving a lens group on the object side that has a relatively small diameter other than at least the lens group. is preferred.

しかしながら、こうしたズームレンズのフォーカシング
レンズの位置制御を行う場合に、このフォーカシングレ
ンズの繰り出し量は、物体距離に関係してくることはも
ちろんのこと、ズームポジション即ち焦点距離によって
も関係し、例えば同−距離にいる被写体に対する繰り出
し量は広角側に比べて望遠側の方が大きくなってくる。
However, when controlling the position of the focusing lens of such a zoom lens, the amount of extension of the focusing lens is not only related to the object distance, but also to the zoom position, that is, the focal length. The amount of movement for a subject at a distance is larger on the telephoto side than on the wide-angle side.

従って、このレンズのレンズ移動に対して、従来の一義
的なカム溝を持った機構を単純に適用することは困難と
なっている。
Therefore, it is difficult to simply apply a conventional mechanism having a unique cam groove to the movement of this lens.

そして、例えば特開昭49−115322号公報をはじ
めとして特開昭62−296110号公報、特開昭62
−284317号公報等で、リヤーフォーカス式ズーム
レンズの合焦レンズの位置を制御する提案がなされてい
る。特に特開昭62−284317号公報では、合焦レ
ンズが焦点距離が変化しても適切なズーム軌跡をトレー
スするように焦点距離に応じた合焦レンズの移動軌跡に
関連した情報を記憶させた技術を提案している。
For example, JP-A-49-115322, JP-A-62-296110, JP-A-62
In Japanese Patent No. 284317 and the like, proposals have been made to control the position of the focusing lens of a rear focus type zoom lens. In particular, in Japanese Patent Laid-Open No. 62-284317, information related to the movement trajectory of the focusing lens according to the focal length is stored so that the focusing lens traces an appropriate zoom trajectory even when the focal length changes. We are proposing technology.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、現実的には、レンズをはじめとする各部
品の製造誤差、そして組み立て作業を行っていくうえで
の組み立て誤差の影響により、個々に合焦レンズの移動
軌跡ないしは繰り出し量が異なってくるという問題が生
じた。従って設定値あるいは設計値通りに合焦レンズを
繰り出したのではピントのずれが発生し、良好な撮影が
行われないことがあった。
However, in reality, the locus of movement or the amount of extension of the focusing lens will differ for each individual lens due to manufacturing errors in each part, including the lens, and assembly errors during assembly work. A problem arose. Therefore, if the focusing lens is extended according to the set value or the designed value, a shift in focus may occur, and good photographing may not be possible.

従来、こういった問題に対する解決策としては、上記変
倍レンズ群以外でピントに対する敏感度がズーム位置に
よって異なるレンズ群、即ち第ルンズ群を光軸上移動さ
せ、その敏感度の差を利用して上記ピント位置の狂いを
補正していた。以下これを広角端と望遠端でのピント位
置のバランス調整と呼ぶ。
Conventionally, as a solution to this problem, a lens group other than the variable magnification lens group whose sensitivity to focus differs depending on the zoom position, that is, the lens group, is moved along the optical axis and the difference in sensitivity is utilized. The above-mentioned deviation in focus position was corrected. Hereinafter, this will be referred to as balance adjustment of the focus position at the wide-angle end and the telephoto end.

上記バランス調整を行った後は、広角端と望遠端の焦点
距離時のピント位置は厳密に一致するが、上述したレン
ズ系を構成する各レンズ群の製造誤差によるバラツキ等
で、中間の焦点距離時のピント位置がズレる、所謂中間
ピント移動が生じる場合があった。
After performing the above balance adjustment, the focus positions at the focal lengths at the wide-angle and telephoto ends will exactly match, but due to variations due to manufacturing errors of each lens group that makes up the lens system mentioned above, There have been cases where the focus position at the time of the shooting shifts, a so-called intermediate focus shift.

本発明はかかる問題点に鑑みて、製造によるバラツキの
誤差分を吸収し、正確なレンズ位置の制御が行えるズー
ムレンズのレンズ位置制御装置を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a lens position control device for a zoom lens that can absorb errors caused by manufacturing variations and accurately control the lens position.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そして、本発明の特徴とするところは、変倍レンズの後
方に位置するフォーカスレンズ群を移動させてフォーカ
シングを行うズームレンズのレンズ位置制御装置におい
て、測距手段、前記変倍レンズの位置を検出する検出手
段、基準位置から所定の被写体距離に対して前記ズーム
レンズが合焦した時の前記フォーカスレンズ群の位置ま
での繰り出しデータを前記変倍レンズの位置ごとに記憶
した記憶手段、前記測距装手段の距離情報と前記変倍レ
ンズのレンズ位置に対応した前記記憶手段が記憶するデ
ータにもとづいて前記フォーカスレンズの繰り出し量を
演算する演算手段を具備したことにある。
The present invention is characterized in that in a lens position control device for a zoom lens that performs focusing by moving a focus lens group located behind a variable magnification lens, a distance measuring means detects the position of the variable magnification lens. a detecting means for detecting, a storage means for storing, for each position of the variable magnification lens, movement data from a reference position to a position of the focus lens group when the zoom lens is focused at a predetermined subject distance; and a distance measuring means. The present invention further comprises a calculation means for calculating the amount of extension of the focus lens based on distance information of the mounting means and data stored in the storage means corresponding to the lens position of the variable power lens.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面をもとに本発明の詳細な説明する。第1図は、
本発明に関するレンズ位置制御装置の構成を示す図であ
る。1.2.3はそれぞれズームレンズを構成するレン
ズ群を示し、順に正の屈折力を有する固定のレンズ群、
負の屈折力を有し変倍の際に光軸に沿って移動する変倍
レンズ群、正の屈折力を有し変倍による像面移動を補正
するとともに、合焦作用のために光軸に沿って移動する
フォーカスレンズ群をそれぞれ示す。4は絞り、5はC
CD等の撮像面である。
The present invention will be described in detail below based on the drawings. Figure 1 shows
1 is a diagram showing the configuration of a lens position control device according to the present invention. 1.2.3 shows the lens groups constituting the zoom lens, in order: a fixed lens group having positive refractive power;
A variable power lens group that has negative refractive power and moves along the optical axis during zooming, and a variable power lens group that has positive refractive power that corrects image plane movement due to zooming, and moves along the optical axis for focusing. Each of the focus lens groups moving along is shown. 4 is aperture, 5 is C
This is the imaging surface of a CD, etc.

6は変倍レンズ群2を移動させる駆動手段、7はフォー
カスレンズ群3を移動させる駆動手段、8.9はそれぞ
れ変倍レンズ群2とフォーカスレンズ群3の位置を検出
するためのエンコーダーからなる位置検出手段である。
6 is a drive means for moving the variable power lens group 2, 7 is a drive means for moving the focus lens group 3, and 8.9 is an encoder for detecting the positions of the variable power lens group 2 and the focus lens group 3, respectively. It is a position detection means.

特に位置検出手段8のズームエンコーダーは広角端から
望遠端までのズーム領域を13分割している。10はズ
ームレンズの焦点距離を設定操作するための操作部材で
CPU12を通じて駆動手段6へその設定信号を出力す
る。又、不図示であるが駆動手段6は外部ファインダー
の倍率も同様に変化させている。
In particular, the zoom encoder of the position detection means 8 divides the zoom range from the wide-angle end to the telephoto end into 13 parts. Reference numeral 10 denotes an operating member for setting the focal length of the zoom lens, and outputs a setting signal to the driving means 6 through the CPU 12. Further, although not shown, the driving means 6 similarly changes the magnification of the external finder.

11は非TTL (Through  The  Le
ns)であってアクティブタイプの公知の測距装置で、
被写体までの距離を三角測距方式にもとづいて測距を行
い、この被写体距離情報をCPUへ送出する。
11 is non-TTL (Through The Le
ns) is a known active type ranging device,
The distance to the subject is measured based on the triangulation method, and this subject distance information is sent to the CPU.

13は電気的に消去可能な不揮発メモリ(E2PROM
 :Electrical  Erasable  a
nd  ProgramableRe a d  On
 I y  M e m o r y )の記憶手段で
ある。14は被写体距離に応じたフォーカスレンズのシ
フト量を記憶した固定記憶手段(ROM)である。尚、
このE2PROM13とROM14が記憶している内容
については後述する。
13 is an electrically erasable non-volatile memory (E2PROM)
:Electrical Erasable a
nd Programmable Re a d On
It is a storage means for I y M e m o r y ). Reference numeral 14 denotes a fixed storage means (ROM) that stores the shift amount of the focus lens according to the object distance. still,
The contents stored in the E2PROM 13 and ROM 14 will be described later.

12はCPU (Central  prossese
r  unit)で位置検出手段8からのズーム位置情
報と測距装置からの被写体距離情報そして記憶手段13
.14からの各データをもとにフォーカスレンズ群の実
際の繰り出し量、例えば繰り出しパルス数を演算して算
出する。14はレリーズボタンで第1ストロークでオン
となるスイッチSw、と第2ストロークでオンとなる5
w2を持つ公知のスイッチで第1ストロークでCPUに
測距開始信号を送出し、第2ストロークで撮影開始信号
を送出する。
12 is a CPU (Central process)
r unit), the zoom position information from the position detection means 8, the subject distance information from the distance measuring device, and the storage means 13
.. The actual amount of movement of the focus lens group, for example, the number of movement pulses, is calculated based on each data from 14. 14 is a release button, switch Sw is turned on at the first stroke, and switch 5 is turned on at the second stroke.
A known switch having w2 sends a distance measurement start signal to the CPU in the first stroke, and sends out a photographing start signal in the second stroke.

次に前述した各ROMに書き込まれた内容について説明
する。フォーカスレンズ群の繰り出し量は、設計された
ズームレンズの光学的特性によって決定され、基本的に
この値は設計値にもとづいて算出されることになるが、
現実的には前述した通り、レンズをはじめとする各部品
毎の製造誤差、更には組み立て誤差によってピントズレ
が発生してしまう。
Next, the contents written in each of the above-mentioned ROMs will be explained. The amount of extension of the focus lens group is determined by the optical characteristics of the designed zoom lens, and this value is basically calculated based on the design value.
In reality, as described above, out-of-focus occurs due to manufacturing errors of each component including the lens, and further assembly errors.

そこで、本実施例では第1図(B)に示す通り、製作時
にまず13分割されたズームポジションごとに特定の基
準物体距離、例えば無限遠物体に対して図示しないピン
ト位置検出測定具を用いてフォーカスレンズ群3を移動
させて合焦させた時の基準位置l。からの繰り出し量に
関するデータをE2FROMに書き込んでいる。尚、本
実施例のズームレンズはワイド端からテレ端へのズーミ
ングに際して物体側に凸の軌跡を描くようにレンズの諸
元を決定している。そして11は無限遠物体に対してフ
ォーカスした時のフォーカスレンズ3の繰り出し位置を
、!!2は最至近物体に対してフォーカスした時のフォ
ーカスレンズ3の繰り出し位置をそれぞれ示している。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1(B), at the time of manufacturing, first, a specific reference object distance is determined for each of the 13 zoom positions, for example, using a focus position detection measurement tool (not shown) for an object at infinity. Reference position l when the focus lens group 3 is moved and focused. Data regarding the amount of feed from the machine is written to E2FROM. Note that the specifications of the zoom lens of this embodiment are determined so that a convex locus is drawn toward the object side when zooming from the wide-angle end to the telephoto end. And 11 is the extension position of the focus lens 3 when focusing on an object at infinity! ! 2 indicates the extended position of the focus lens 3 when focusing on the closest object.

又、Wはワイド端を、Tはテレ端を示す。9aはエンコ
ーダーを示し第1図(A)の位置検出手段9に相当する
Further, W indicates the wide end, and T indicates the tele end. Reference numeral 9a indicates an encoder, which corresponds to the position detection means 9 in FIG. 1(A).

こうして各ズームポジションごとに求め、E”FROM
に書き込まれたフォーカスレンズの各繰り出しデータを
D a t a (Z i 、  oo ) (i= 
l〜l 3 )として表現しておく。尚、本実施例に於
いては全てのズームポジションにそれぞれ対応させてフ
ォーカスレンズの繰り出しデータを求めて書き込んでい
るが、ズーム領域が本当数に上る場合には、ズームポジ
ションの数点をサンプリングして他の点を補間演算によ
って求めるようにしてもよい。
In this way, each zoom position is determined, and E”FROM
Data for each movement of the focus lens written in D a (Z i , oo ) (i=
l~l3). In this embodiment, the focus lens extension data is obtained and written in correspondence with all zoom positions, but if the zoom area exceeds a real number, several zoom positions may be sampled. Alternatively, other points may be determined by interpolation.

一方、固定記憶手段14は、又ズームポジションごとに
無限遠物体にフォーカスした時のフォーカスレンズ群の
位置j71からの測距装置11の被写体距離情報にもと
づいたフォーカスレンズ群のシフト量を記憶している。
On the other hand, the fixed storage means 14 also stores the shift amount of the focus lens group based on the object distance information of the distance measuring device 11 from the focus lens group position j71 when focusing on an object at infinity for each zoom position. There is.

こうしたROM14に書き込まれたフォーカスレンズ群
のシフト量はズームポジションと被写体距離の情報の関
数であるがら、このシフト量を5hift (ZiSo
bj)として表現しておく。
Although the shift amount of the focus lens group written in the ROM 14 is a function of information on the zoom position and subject distance, this shift amount is set to 5hift (ZiSo
bj).

以上の各記憶手段の内容に従ってCPU12は位置検出
手段8からのズーム位置(Zi)の情報にもとづいて、
まずフォーカスレンズ群の基準位置loからの繰り出し
量Data (Zi、 00)をE2PROM13から
読み出す一方で、又ズーム位置情報(Zl)と測距装置
11からの被写体距離情報(Obj)にもとづいてRO
M14からシフト量5hift (Zi、 obj)を
読み出す。そしてCPU12は、 Data (Zi、  oo) +5hift (Zi
、  obj)なる演算を行い、実際の第3レンズ群の
繰り出し量をパルス数として算出する。
According to the contents of each of the above storage means, the CPU 12 uses the information of the zoom position (Zi) from the position detection means 8 to
First, while reading out the amount of extension Data (Zi, 00) of the focus lens group from the reference position lo from the E2PROM 13, the RO is also read out based on the zoom position information (Zl) and object distance information (Obj) from the range finder 11.
Read the shift amount 5hift (Zi, obj) from M14. Then, the CPU 12 calculates Data (Zi, oo) +5hift (Zi
, obj) to calculate the actual amount of extension of the third lens group as the number of pulses.

そして、レリーズボタン14のSW2が押圧されると、
まず駆動手段はとりあえずフォーカスレンズ3を移動さ
せることになるが、CPU12はこの移動量を検出して
いるエンコーダーによって発生したパルス数と演算によ
って求めた繰り出しパルス数が一致した時に駆動手段7
の作動を停止させて正確なレンズ位置制御を行っている
Then, when SW2 of the release button 14 is pressed,
First, the driving means moves the focus lens 3, but when the number of pulses generated by the encoder that detects this movement matches the number of feeding pulses determined by calculation, the driving means 7
The operation of the lens is stopped to perform accurate lens position control.

以上説明した本実施例のズームレンズは3群構成のりャ
フォーカスズームレンズであったが、本発明はこのズー
ムレンズタイプに限定されるものではなく、例えば物体
側より順に正の屈折力を有する第ルンズ群、負の屈折力
を有する第2レンズ群、正の屈折力を有する第3レンズ
群、正の屈折力を有する第4レンズ群から成り、この第
2レンズ群と第4レンズ群を移動させてズーミングを行
うレンズタイプにも適用できる。
Although the zoom lens of the present embodiment described above is a rear focus zoom lens having a three-group configuration, the present invention is not limited to this zoom lens type. It consists of a lens group, a second lens group with negative refractive power, a third lens group with positive refractive power, and a fourth lens group with positive refractive power, and the second lens group and the fourth lens group are moved. It can also be applied to lens types that perform zooming.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り本発明によれば、カメラ毎の製造誤差
によるバラツキを吸収し補正することができ、正確なズ
ームレンズのレンズ位置制御が行える。
As described above, according to the present invention, it is possible to absorb and correct variations due to manufacturing errors between cameras, and accurate lens position control of the zoom lens can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の構成を示す図で、特に第1図(B)
はフォーカスレンズ群の移動制御の動作を説明するため
の図である。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention, especially FIG. 1(B).
FIG. 2 is a diagram for explaining the movement control operation of the focus lens group.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)変倍レンズの後方に位置するフォーカスレンズ群
を移動させてフォーカシングを行うズームレンズのレン
ズ位置制御装置において、測距手段、前記変倍レンズの
位置を検出する検出手段、基準位置から所定の被写体距
離に対して前記ズームレンズが合焦した時の前記フォー
カスレンズ群の位置までの繰り出しデータを前記変倍レ
ンズの位置ごとに記憶した記憶手段、前記測距装手段の
距離情報と前記変倍レンズのレンズ位置に対応した前記
記憶手段が記憶するデータにもとづいて前記フォーカス
レンズの繰り出し量を演算する演算手段を具備すること
を特徴とするズームレンズのレンズ位置制御装置。
(1) In a lens position control device for a zoom lens that performs focusing by moving a focus lens group located behind a variable magnification lens, a distance measuring means, a detection means for detecting the position of the variable magnification lens, and a predetermined position from a reference position are provided. storage means for storing, for each position of the variable magnification lens, data on the movement of the zoom lens to the position of the focus lens group when the zoom lens is in focus for a subject distance of A lens position control device for a zoom lens, comprising a calculation means for calculating an amount of extension of the focus lens based on data stored in the storage means corresponding to a lens position of a magnification lens.
JP16764990A 1990-06-25 1990-06-25 Lens position controller for zoom lens Pending JPH0455806A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0882734A (en) * 1994-09-13 1996-03-26 Seikosha Co Ltd Lens driving device
JP2005309208A (en) * 2004-04-23 2005-11-04 Elmo Co Ltd Mechanical cam type zoom lens device
JP2008026923A (en) * 2001-05-15 2008-02-07 Olympus Corp Manufacturing method for camera

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