JPH045345A - Automatic faucet device - Google Patents
Automatic faucet deviceInfo
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- JPH045345A JPH045345A JP2107085A JP10708590A JPH045345A JP H045345 A JPH045345 A JP H045345A JP 2107085 A JP2107085 A JP 2107085A JP 10708590 A JP10708590 A JP 10708590A JP H045345 A JPH045345 A JP H045345A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 26
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、水栓の下方に差し出された手を検出して水栓
から自動的に洗浄水を吐出させ、手を洗浄する自動水栓
装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is an automatic water dispenser for washing hands by detecting a hand held out below a faucet and automatically discharging washing water from the faucet. Relating to a plug device.
(従来の技術)
従来、水栓の下方に差し出された手を超音波センサによ
り検出し、電磁弁を開いて水栓から自動的に洗浄水を吐
出させることにより手を洗浄する自動水栓装置が一般に
普及している。(Prior art) Conventionally, automatic faucets have been used to wash hands by detecting a hand held out below the faucet using an ultrasonic sensor, opening a solenoid valve, and automatically discharging washing water from the faucet. The device is now widely available.
この自動水栓装置は、超音波センサから所定距離以内の
位置に手が差し出された時、超音波センサから発信され
た超音波が差し出された手で反射された時に電磁弁を開
いて水栓か、ら洗浄水を吐出させるようになっているも
のであった。This automatic faucet device opens a solenoid valve when a hand is held out within a predetermined distance from an ultrasonic sensor and the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor are reflected by the outstretched hand. It was designed to discharge washing water from a faucet.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来の自動水栓装置は、複数枚重ねられた皿等が水
栓からの吐出を受ける鉢の底面に置かれると、最上部の
皿の面で超音波が反射されるため、水栓から一定時間吐
出されたあと吐水が自動的に止水してしまうことから、
その後に手を洗浄しようとした場合には皿を取り除いた
後に手を差し出さないと水栓から洗浄水を吐出させるこ
とができないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional automatic faucet device, when a plurality of stacked dishes, etc. are placed on the bottom of the bowl that receives discharge from the faucet, ultrasonic waves are generated on the surface of the topmost dish. Because the water is reflected, the water will automatically stop after being discharged from the faucet for a certain period of time.
When attempting to wash one's hands afterwards, there is a problem in that washing water cannot be discharged from the faucet unless the dish is removed and one's hand is held out.
そこで本発明では、手が差し出される前に、超音波セン
サからの超音波が反射される反射面までの距離を演算し
、水栓から上記反射面までの間で手を検出するためのエ
リアを設定することによって、例えば鉢の底面に前記の
ような皿等が置かれている場合でも正常に吐水させるこ
とができるようにすることを解決すべき技術的課題とす
るものである。Therefore, in the present invention, before a hand is held out, the distance to the reflective surface from which the ultrasonic waves from the ultrasonic sensor are reflected is calculated, and an area for detecting the hand is created between the water faucet and the reflective surface. A technical problem to be solved is to enable water to be normally spouted by setting , for example, even when such a plate as described above is placed on the bottom of the pot.
(課題を解決するための手段)
上記課題解決のための技術的手段は、水栓の下方に差し
出される手を検出した時、電磁弁を開く制御をして水栓
から自動的に洗浄水を吐出させ、その手を洗浄する自動
水栓装置を、超音波を発信するとともに反射面で反射さ
れた超音波を受信したうえ反射面までの距離に対応した
信号を出力する超音波センサと、その超音波センサから
の信号を入力して基準位置から前記反射面までの距離を
演算する距離演算手段と、その距離演算手段で演算され
た前記距離に対応して前記水栓の下方に差し出された前
記手を検出するためのエリアを設定するエリア設定手段
と、前記超音波センサからの信号が前記エリアの範囲で
あると判断したとき前記手が水栓の下方に差し出された
と認識し、前記電磁弁を開く制御をして前記水栓から洗
浄水を吐出させる電磁弁制御手段とを備えた構成にする
ことである。(Means for solving the problem) The technical means for solving the above problem is to control the opening of a solenoid valve when a hand reaching out below the faucet is detected, and automatically flush water from the faucet. An automatic faucet device that discharges water and washes the user's hands is equipped with an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves, receives the ultrasonic waves reflected by a reflective surface, and outputs a signal corresponding to the distance to the reflective surface; a distance calculating means for inputting a signal from the ultrasonic sensor to calculate the distance from the reference position to the reflecting surface; and a distance calculating means for calculating the distance from the reference position to the reflecting surface; an area setting means for setting an area for detecting the hand that has been placed under the faucet; and a solenoid valve control means for controlling opening of the solenoid valve to discharge cleansing water from the faucet.
(作用)
上記構成の自動水栓装置によれば、水栓の下方に手が差
し出されていない状態で、距離演算手段は超音波センサ
からの信号を入力して基準位置から鉢の底面あるいは鉢
の底面に置かれた例えば皿等の表面までの距離を演算す
る。エリア設定手段はその距離に基づいて前記水栓の下
方に差し出された前記手を検出するエリアを設定する。(Function) According to the automatic faucet device having the above configuration, when no hand is extended below the faucet, the distance calculation means inputs the signal from the ultrasonic sensor and moves from the reference position to the bottom of the bowl or The distance to the surface of, for example, a plate placed on the bottom of the pot is calculated. The area setting means sets an area for detecting the hand held out below the faucet based on the distance.
その後、超音波センサからの信号が前記エリアの範囲で
反射された信号である場合、電磁弁制御手段は前記手が
水栓の下方に差し出されたと認識し、前記電磁弁を開く
制御をすることにより、水栓から洗浄水を吐出させる。Thereafter, if the signal from the ultrasonic sensor is a signal reflected within the area, the solenoid valve control means recognizes that the hand is extended below the faucet, and controls the solenoid valve to open. By doing so, washing water is discharged from the faucet.
以上のような制御により、体面に何か物が置かれている
場合でも、その物を取り除かなくても自動的に手を洗浄
することができる。By controlling as described above, even if something is placed on the body surface, hands can be automatically washed without removing the object.
(実施例) 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は自動水栓装置の電気的な制御系統図である。FIG. 1 is an electrical control system diagram of an automatic faucet device.
超音波センサ1は超音波を発信するとともに、反射面で
反射された超音波を受信したうえ反射面までの距離に対
応した信号を出力する。マイクロコンピュータ2は超音
波センサ1からの信号を入力して基準位置から前記反射
面までの距離を演算する距離演算手段と、その距離演算
手段で演算された前記距離に対応して水栓(第2図参照
)5の下方に差し出された手を検出するエリアA1或い
はエリアB等を設定するエリア設定手段と、前記超音波
センサ1からの信号が前記エリアA1或いはエリアBの
範囲であると判断した時、図示していない手が水栓5の
下方に差し出されたと認識し、IE電磁弁を所定時間開
く制御をするための制御信号を出力する電磁弁制御手段
とを内蔵している。マイクロコンピュータ2に接続され
た電磁弁駆動回路4はマイクロコンピュータ2から出力
きれた上記制御信号を入力した上、電磁弁3を開くため
の駆動電流を電磁弁3に通電する。The ultrasonic sensor 1 emits ultrasonic waves, receives the ultrasonic waves reflected by the reflecting surface, and outputs a signal corresponding to the distance to the reflecting surface. The microcomputer 2 includes a distance calculation means for inputting the signal from the ultrasonic sensor 1 and calculating the distance from the reference position to the reflecting surface, and a water faucet (first one) corresponding to the distance calculated by the distance calculation means. 2) area setting means for setting area A1, area B, etc. for detecting the hand held out below 5; When the judgment is made, it recognizes that a hand (not shown) has been extended below the faucet 5 and outputs a control signal for controlling the IE solenoid valve to open for a predetermined period of time. . A solenoid valve drive circuit 4 connected to the microcomputer 2 inputs the control signal outputted from the microcomputer 2, and supplies a drive current to the solenoid valve 3 to open the solenoid valve 3.
前記超音波センサ1は第2図に示した水栓5の先端部に
埋め込み状に配設され、鉢6の底面、或いはその底面に
置かれた例えば皿等の物7の最上面で反射した超音波を
受信し、超音波センサ1から反射面までの距離に対応し
た信号を出力するようになっている。The ultrasonic sensor 1 is embedded in the tip of a water faucet 5 shown in FIG. It receives ultrasonic waves and outputs a signal corresponding to the distance from the ultrasonic sensor 1 to the reflecting surface.
第3図はマイクロコンピュータ2による自動水栓制御の
メインフローチャート、第4図は自動水栓制御のサブル
ーチンを示したものである。FIG. 3 is a main flowchart of automatic faucet control by the microcomputer 2, and FIG. 4 shows a subroutine of automatic faucet control.
第3図のステップS1において、超音波センサ1からの
信号を入力して鉢6の底面までの距離、或いは鉢6の底
面に皿等の物7が置かれている場合には、その物7の最
上面までの距離を演算する。ステップS2において、演
算された距離に対応して差し出された手を検出するため
のエリアA、或いはエリアBを設定する。そしてステッ
プS3において、超音波センサ1からの信号に基づいて
エリアA1或いはエリアBに手が差し出されたことを検
出した時、電磁弁3を開いて所定時間吐水させるための
制御をした後、ステップS1に戻るというルーチンを繰
り返す。In step S1 of FIG. 3, the signal from the ultrasonic sensor 1 is input to determine the distance to the bottom of the pot 6, or if an object 7 such as a plate is placed on the bottom of the pot 6, the distance to the bottom of the pot 6 is determined. Calculate the distance to the top surface of In step S2, area A or area B for detecting the outstretched hand is set corresponding to the calculated distance. In step S3, when it is detected that a hand is extended to area A1 or area B based on the signal from the ultrasonic sensor 1, the solenoid valve 3 is opened and water is spouted for a predetermined period of time. The routine of returning to step S1 is repeated.
次に、第4図の自動水栓制御のサブルーチンについて説
明する。Next, the automatic faucet control subroutine shown in FIG. 4 will be explained.
前記メインルーチンのステップS2で、例えばエリアA
に設定きれている場合、サブルーチンのステップS11
において自動吐水状態になっていると判断した場合に、
ステップS12において所定の吐水時間が経過したか否
かを判断する。判断の結果、所定の吐水時間が経過した
場合にはステップS13において、手を検出したか否か
を判断する。そして手が差し出されていないと判断した
場合にはメインルーチンのステップS1にリターンする
一方、手が差し出されていると判断した場合にはステッ
プSllに戻る。前記ステップS12において所定の吐
水時間が経過していないと判断した場合には、ステップ
514において自動止水状態になったと判断するまでス
テップS12と514を繰り返す。In step S2 of the main routine, for example, area A
If the setting is complete, step S11 of the subroutine
If it is determined that automatic water dispensing is in progress,
In step S12, it is determined whether a predetermined water spouting time has elapsed. As a result of the determination, if the predetermined water spouting time has elapsed, it is determined in step S13 whether or not a hand has been detected. If it is determined that the hand is not held out, the process returns to step S1 of the main routine, while if it is determined that the hand is held out, the process returns to step Sll. If it is determined in step S12 that the predetermined water spouting time has not elapsed, steps S12 and 514 are repeated until it is determined in step 514 that the automatic water stop state has been reached.
以上のように、鉢6の底面に皿等が重ねられた状態で置
かれている場合でも、手が差し出されるエリアを適切に
設定することができるため、前記皿等を取り除かなくて
も手を自動洗浄することができる。As described above, even when plates, etc. are stacked on the bottom of the pot 6, the area where the hands are extended can be appropriately set, so there is no need to remove the plates, etc. Can be automatically washed.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、手が差し出される前に、
超音波センサから超音波が反射される反射面までの距離
を演算し、その距離に対応して基準位置から上記反射面
までの間で手を検出するためのエリアを設定することに
よって、例えば鉢の底面に皿等が置かれている場合でも
正常に吐水させ、手を洗浄することができるという効果
がある。(Effect of the invention) As described above, according to the present invention, before the hand is extended,
By calculating the distance from the ultrasonic sensor to the reflective surface where ultrasonic waves are reflected, and setting an area for hand detection between the reference position and the reflective surface corresponding to the distance, it is possible to This has the effect that even if a plate or the like is placed on the bottom of the machine, water can be spouted normally and hands can be washed.
図面は実施例に係り、第1図は自動水栓装置の電気制御
ブロック図、第2図は自動水栓装置の部分断面図、第3
図はマイクロコンピュータによる自動水栓制御のメイン
フローチャート図、第4図は自動水栓制御のサブルーチ
ンフローチャート図である。
1・・・超音波センサ
2・・・マイクロコンピュータ
3・・・電磁弁
4・・・電磁弁駆動回路
5・・・水栓 6・・・鉢7・・・物
A、B・・・エリア特許出願人
株式会社イナックス代理人 弁理士 清
水 義 久第3図The drawings relate to embodiments, and FIG. 1 is an electrical control block diagram of the automatic faucet device, FIG. 2 is a partial sectional view of the automatic faucet device, and FIG. 3 is a partial sectional view of the automatic faucet device.
The figure is a main flowchart of automatic faucet control by a microcomputer, and FIG. 4 is a subroutine flowchart of automatic faucet control. 1... Ultrasonic sensor 2... Microcomputer 3... Solenoid valve 4... Solenoid valve drive circuit 5... Water faucet 6... Bowl 7... Object
A, B...area patent applicant
Inax Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kiyoshi
Yoshihisa Mizu Figure 3
Claims (1)
く制御をして水栓から自動的に洗浄水を吐出させ、その
手を洗浄する自動水栓装置において、 超音波を発信するとともに反射面で反射された超音波を
受信したうえ反射面までの距離に対応した信号を出力す
る超音波センサと、その超音波センサからの信号を入力
して基準位置から前記反射面までの距離を演算する距離
演算手段と、その距離演算手段で演算された前記距離に
対応して前記水栓の下方に差し出された前記手を検出す
るためのエリアを設定するエリア設定手段と、前記超音
波センサからの信号が前記エリアの範囲であると判断し
たとき前記手が水栓の下方に差し出されたと認識し、前
記電磁弁を開く制御をして前記水栓から洗浄水を吐出さ
せる電磁弁制御手段とを備えたことを特徴とする自動水
栓装置。[Scope of Claims] In an automatic faucet device that, when a hand held out below a faucet is detected, controls the opening of a solenoid valve to automatically discharge cleansing water from the faucet to wash the hand. , an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves, receives the ultrasonic waves reflected by a reflective surface, and outputs a signal corresponding to the distance to the reflective surface, and inputs the signal from the ultrasonic sensor to move from the reference position. A distance calculation means for calculating the distance to the reflective surface, and an area for setting an area for detecting the hand held out below the faucet in accordance with the distance calculated by the distance calculation means. and a setting means, when it is determined that the signal from the ultrasonic sensor is within the area, recognizes that the hand is extended below the faucet, controls to open the solenoid valve, and removes the faucet from the faucet. An automatic faucet device comprising a solenoid valve control means for discharging wash water.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10708590A JPH07116733B2 (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Automatic faucet device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10708590A JPH07116733B2 (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Automatic faucet device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH045345A true JPH045345A (en) | 1992-01-09 |
JPH07116733B2 JPH07116733B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=14450096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10708590A Expired - Lifetime JPH07116733B2 (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Automatic faucet device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07116733B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5829072A (en) * | 1995-01-14 | 1998-11-03 | Friedrich Grohe Ag | Automatic shower control |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63225777A (en) * | 1987-03-11 | 1988-09-20 | Koito Ind Co Ltd | Automatic faucet device |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP10708590A patent/JPH07116733B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63225777A (en) * | 1987-03-11 | 1988-09-20 | Koito Ind Co Ltd | Automatic faucet device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5829072A (en) * | 1995-01-14 | 1998-11-03 | Friedrich Grohe Ag | Automatic shower control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07116733B2 (en) | 1995-12-13 |
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