JPH0451968Y2 - - Google Patents

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JPH0451968Y2
JPH0451968Y2 JP1986013992U JP1399286U JPH0451968Y2 JP H0451968 Y2 JPH0451968 Y2 JP H0451968Y2 JP 1986013992 U JP1986013992 U JP 1986013992U JP 1399286 U JP1399286 U JP 1399286U JP H0451968 Y2 JPH0451968 Y2 JP H0451968Y2
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taper
tapered
mandrel
holding cylinder
pin hole
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【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 開示技術は、例えば、内燃機関のピストンのピ
ストンピン孔の如く同心をなす一対の円孔の内端
部にテーパ部を精度よく形成する際に使用する加
工装置の構造の技術分野に属する。
[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The disclosed technology is applicable, for example, to accurately forming a tapered portion at the inner end of a pair of concentric circular holes, such as the piston pin hole of a piston of an internal combustion engine. It belongs to the technical field of the structure of processing equipment used for.

而して、この考案は内燃機関のピストン等の一
対のピン孔等の被加工物の同心を有する一対の円
孔の所定の位置に対向して複数のテーパローラを
周方向にて径方向に出没自在に具備する保持筒を
挿入して内装するマンドレルにより円孔にテーパ
ローラを押しつけコニカルバニシング加工を行つ
てテーパ部を形成するテーパ加工装置に関する考
案であり、特に、一方の円孔に対し先端に案内金
具を有する保持筒を駆動装置にマンドレルのスラ
スト力制御用の弾圧スプリングで円孔挿入方向に
付勢され、被加工物に対するストツパを介して係
合した状態で挿入すると共に該駆動装置に弾圧ス
プリングとストツパにより保持筒内にマンドレル
を回転させつつ押し入れてテーパローラによりコ
ニカルバニシング加工を行い、一方の円孔にテー
パ部を設定公差の範囲で精度良く形成させる加工
装置に係る考案である。
Therefore, this invention involves moving a plurality of tapered rollers radially in and out in the circumferential direction facing a predetermined position of a pair of concentric circular holes in a workpiece, such as a pair of pin holes in a piston of an internal combustion engine. This invention relates to a taper processing device in which a tapered roller is pressed against a circular hole by inserting a freely provided holding cylinder and an internal mandrel to perform a conical burnishing process to form a tapered part. A holding cylinder having a metal fitting is inserted into the drive device in a state in which it is biased in the circular hole insertion direction by an elastic spring for controlling the thrust force of the mandrel, and is engaged with the workpiece through a stopper, and at the same time, an elastic spring is applied to the drive device. This invention relates to a processing device that rotates and pushes a mandrel into a holding cylinder using a stopper and performs conical burnishing using a taper roller, thereby forming a tapered portion in one circular hole with high accuracy within a set tolerance.

<従来の技術> 第5,6図に示す様に、自動車に搭載する等の
内燃機関のピストン1はその所定部位の直径部分
に設定径の図示しないコネクテイングロツド連結
用のピストンピンが挿通される左右一対のピン孔
2,2が穿設されている。
<Prior Art> As shown in FIGS. 5 and 6, a piston 1 of an internal combustion engine installed in an automobile, etc. has a piston pin for connecting a connecting rod (not shown) having a set diameter inserted into a predetermined diameter portion of the piston 1. A pair of left and right pin holes 2, 2 are bored.

而して、ピストン1はシリンダ内で燃料が爆発
的に燃焼すると、瞬間的に巨大な荷重が印加され
るため微小ではあつても、中央部で第5図下方に
突出する方向に湾曲し、又、ピストンピンが遊端
では僅かではあるが、男性的に屈曲し得るもの
の、中央はコネクテイングロツドが連結されてい
るため、ピストン1の各ピン孔2の内側抜け際部
Aに於ては大きな圧縮応力が集中する虞があり、
就中、応力集中が高頻度に反復されると、疲労が
相乗的に生じかねない不具合がある。
When the fuel burns explosively in the cylinder, the piston 1 is momentarily subjected to a huge load, so the piston 1 curves at the center in a direction that protrudes downward in Figure 5, even if it is small. Also, although the piston pin can be bent slightly at the free end, since the connecting rod is connected at the center, the inner exit edge A of each pin hole 2 of the piston 1 is bent. There is a risk that large compressive stress will be concentrated.
In particular, if stress concentration is repeated frequently, fatigue may occur synergistically.

この現象を防止するため、第6図に示す様に、
各抜け際部Aにはピン孔2の軸線に対し先広がり
のテーパ状の傾斜角θの僅かなテーパ部3が一次
切削加工後の下孔に対するコニカルバニシング加
工により形成されるようにされている。
To prevent this phenomenon, as shown in Figure 6,
In each edge part A, a slightly tapered part 3 having a tapered angle of inclination θ that widens toward the axis of the pin hole 2 is formed by conical burnishing of the prepared hole after the primary cutting process. .

そして、この加工において、下孔の径によら
ず、バニシングつぶし量を一定にすることが要件
となる。
In this process, it is necessary to keep the amount of burnishing constant regardless of the diameter of the pilot hole.

尚、図示の都合上、傾斜角θは誇張して示して
ある。
Incidentally, for convenience of illustration, the inclination angle θ is exaggerated.

この各ピン孔2に対するコニカルバニシング加
工を行うには一対のピン孔2,2を別々に加工す
る場合と同時に行う場合があるが、別々に加工す
る場合を示すと、第7,8図ではピン孔2の抜け
際部Aにテーパ部3を下孔に対してコニカルバニ
シング加工により形成するための従来のテーパ加
工具4を示し、円筒状をなす保持筒5はその先部
にて多数のテーパローラ6,6……を周方向に所
定数複数で軸線と平行に向け、直径方向に出没自
在に環状に外方に抜け止めするスリツト7,7…
…を介して保持するようにすると共にその内部に
周方向に回動自在に嵌合する端部に先細にテーパ
部8が形成されて各テーパローラ6に内方より弛
みなくテーパ部3に圧接され得るマンドレル9を
装着し得るようにされている。
To perform the conical burnishing process on each pin hole 2, the pair of pin holes 2 and 2 may be machined separately or at the same time. A conventional taper processing tool 4 is shown for forming a taper part 3 at the edge A of the hole 2 by conical burnishing on the lower hole, and a cylindrical holding cylinder 5 has a large number of taper rollers at its tip. A predetermined number of slits 7, 7, 6, 6, .
A tapered portion 8 is formed at the end portion of the roller 6 that is rotatably fitted in the circumferential direction, so that each tapered roller 6 is pressed against the tapered portion 3 from the inside without slack. A mandrel 9 to be obtained can be attached thereto.

而して、上述在来態様のテーパ加工具4をもつ
てピストン1のピン孔2の抜け際部Aに角度θの
テーパ部3を形成するには第9図に示す様に、図
上左方のピン孔2にマンドレル9を相対的に若干
引き抜いた保持筒5をテーパローラ6、6……が
抜け際部Aの内方に位置するまで挿入した後に該
マンドレル9を回転させつつ差し入れ、他方のピ
ン孔2に対しては同軸心の芯出しを行うコレツト
チヤツク10をセツトする。
In order to form a taper part 3 having an angle θ at the exit part A of the pin hole 2 of the piston 1 using the conventional taper processing tool 4, as shown in FIG. After inserting the holding cylinder 5 from which the mandrel 9 has been relatively pulled out slightly into the pin hole 2 of the one side until the taper rollers 6, 6... are positioned inside the exit edge part A, insert the mandrel 9 while rotating it, and A collet chuck 10 for centering the coaxial center is set in the pin hole 2 of.

そこで、各テーパローラ6がマンドレル9のテ
ーパ部8により径方向の外側に押し出されてピン
孔2の内面に圧接されつつ自公転し、ピン孔2の
抜け際部Aの面が塑性変形して平滑になると共に
若干拡径してテーパ部3が圧縮残留応力を有して
形成される。
Therefore, each tapered roller 6 is pushed outward in the radial direction by the tapered portion 8 of the mandrel 9 and rotates around itself while being pressed against the inner surface of the pin hole 2, and the surface of the exit portion A of the pin hole 2 is plastically deformed and smoothed. The diameter of the tapered portion 3 expands slightly as it becomes larger, and the tapered portion 3 is formed with compressive residual stress.

同様にして図上右方のピン孔2の抜け際部Aに
もテーパ部3を形成することが出来る。
Similarly, the tapered portion 3 can also be formed at the exit portion A of the pin hole 2 on the right side of the figure.

又、第10図に示す態様は一対のピン孔2,2
を同時に両方から加工するテーパ加工具4′であ
つて、上述のテーパ加工具4とは異なる構造であ
り、該テーパ加工具4′の保持筒5′は上記保持筒
5の頭部に更に他の1個の保持筒5の頭部相当部
分を同軸上に左右対称に先端相互を結合した構造
にされており、したがつて、保持筒5′の頭部に
は相対向して2列の環状に配設したテーパローラ
6,6……が上述同様に配設され、該保持筒5′
に内装された1本のマンドレル9′には上記テー
パ部8と同様の図示しないテーパ部が軸方向左右
対称に2つ形成されている。
Moreover, the embodiment shown in FIG. 10 has a pair of pin holes 2, 2.
It is a taper processing tool 4' that simultaneously processes both sides, and has a different structure from the above-mentioned taper processing tool 4. The structure is such that the parts corresponding to the head of one of the holding cylinders 5 are coaxially connected to each other symmetrically, and therefore, the head of the holding cylinder 5' has two rows of opposing rows. Tapered rollers 6, 6, . . . arranged in an annular manner are arranged in the same manner as described above, and
Two tapered portions (not shown) similar to the tapered portion 8 described above are formed symmetrically in the axial direction on one mandrel 9' housed in the mandrel 9'.

かかる加工具4′を用いて両ピン孔2,2を同
時にコニカルバニシング加工するには保持筒5′
をピストン1の左右両ピン孔2,2の所定の位置
に挿入してマンドレル9′を回転させつつ左右に
移動させれば、各テーパローラ6,6′……が同
時に自公転して両ピン孔2,2の抜け際部A,A
にテーパ部3、3を形成することが出来るように
されている。
In order to perform conical burnishing on both pin holes 2, 2 at the same time using such a processing tool 4', a holding cylinder 5' is used.
are inserted into the predetermined positions of both the left and right pin holes 2, 2 of the piston 1 and moved left and right while rotating the mandrel 9', the taper rollers 6, 6'... simultaneously rotate and close the pin holes 2, 2. 2,2 edge part A,A
The tapered portions 3, 3 can be formed at the same time.

<考案が解決しようとする課題> しかしながら、第9図に示すピン孔2,2につ
いて片方側から抜け際部Aをテーパ加工するテー
パ加工具4を使用する前者の場合は両ピン孔2,
2に対して別々に加工を行うため、両テーパ部
3,3を同軸性にあるものとし難く、これに対処
するべく当該第9図に示す様に、位置決め用とし
て他方側のピン孔2に対しコレツトチヤツク10
を使用する必要があつて、治具が複雑となる欠点
があり、コスト高になる不利点がある。
<Problem to be solved by the invention> However, in the former case where a taper processing tool 4 is used to taper the exit portion A from one side of the pin holes 2, 2 shown in FIG.
2 is machined separately, it is difficult to make both tapered parts 3, 3 coaxial. To deal with this, as shown in Fig. 9, a pin hole 2 on the other side is used for positioning. Correct chuck 10
This has the disadvantage of requiring the use of complex jigs and high costs.

一方、後者の第10図に示すテーパ加工具4′
を使用する場合は、両テーパ部3,3が容易に同
軸性を有するようになり、治具構造も簡単にはな
るが、両テーパ部3,3の加工代を等しくするた
めには、保持筒5′とマンドレル9′を微妙に操作
する必要があつて調整が煩瑣である不具合があつ
た。
On the other hand, the latter taper processing tool 4' shown in FIG.
When using, both tapered parts 3, 3 can easily become coaxial, and the jig structure can be simplified, but in order to equalize the machining allowance of both tapered parts 3, 3, There was a problem in that it was necessary to delicately manipulate the tube 5' and the mandrel 9', making the adjustment cumbersome.

ところで、ピン孔2のテーパ部3の幅のサイズ
は次の4点によつて決定されることが分つてい
る。
By the way, it is known that the width size of the tapered portion 3 of the pin hole 2 is determined by the following four points.

即ち、第11図に示す様に、一つはテーパロー
ラ6のピストン1のピン孔2のストレート部11
に対する軸方向の前進端の位置幅12、二つには
テーパローラ6の拡張量13、そして、三つには
該テーパローラ6のテーパ角度θの製作時の誤差
14、そして、最後にピストン1のピン孔2の内
径15である。そして、これらのうちのテーパロ
ーラ6のピストン1に対する軸方向の位置幅12
とテーパローラ6の拡張量13については、加工
具に対する保持装置の位置決め精度によつて決定
されるものであり、テーパ部3の幅の許容公差数
mmに対し充分小さく出来るものであるためにさし
て問題ないが、ピストン1のピン孔2の内径15
については該ピストン1の抜け際部Aの加工角度
のテーパ角度θの角度が分単位であるために、テ
ーパローラ6の該テーパ角度θの製作誤差14を
併せて考慮すると、テーパ部3の幅については
tanθで利いてくるので、その加工精度に対する影
響は極めて大きいと言えるものである。
That is, as shown in FIG. 11, one is the straight part 11 of the pin hole 2 of the piston 1 of the taper roller 6.
The position width 12 of the forward end in the axial direction relative to The inner diameter of the hole 2 is 15. Of these, the position width 12 of the tapered roller 6 in the axial direction with respect to the piston 1 is
and the expansion amount 13 of the tapered roller 6 are determined by the positioning accuracy of the holding device with respect to the processing tool, and are determined by the number of allowable tolerances of the width of the tapered portion 3.
There is no problem since it can be made sufficiently small compared to mm, but the inner diameter of the pin hole 2 of the piston 1 is 15
Since the taper angle θ of the machining angle of the exit portion A of the piston 1 is in units of minutes, considering the manufacturing error 14 of the taper angle θ of the taper roller 6, the width of the taper portion 3 is teeth
Since it depends on tanθ, its influence on processing accuracy can be said to be extremely large.

而して、ピン孔2の内径15はテーパ加工の前
段階における第一次加工ボーリング等ではミクロ
ン単位の公差であるが、これをtanθで検討する
と、テーパ部3の影響は数mm程度となつてそれだ
けでテーパ部3の公差のほとんどを占めてしまう
ことになり、これに対処するべくピン孔2の内径
15に応じてテーパローラ6の拡張量13、若し
くは、テーパローラ6の前進端の位置幅12を変
えれば良いが、このためにはピン孔2の内径15
の測定が行わなければならないというプロセスが
不可欠であつて加工システムとしては非常に複雑
になる欠点があり、装置全体の製作や制御が煩瑣
でやり難いという難点があり、結果的に、コスト
高になるという不利点もあつた。
Therefore, the inner diameter 15 of the pin hole 2 has a tolerance on the order of microns in the primary processing boring, etc. in the stage before taper processing, but when this is considered in terms of tanθ, the influence of the tapered portion 3 is on the order of several mm. This alone accounts for most of the tolerance of the taper portion 3, and to deal with this, the expansion amount 13 of the taper roller 6 or the position width 12 of the forward end of the taper roller 6 is adjusted according to the inner diameter 15 of the pin hole 2. For this purpose, the inner diameter of pin hole 2 should be changed to 15
The process of measuring is indispensable, and it has the drawback that it becomes extremely complex as a processing system.The manufacturing and control of the entire device is complicated and difficult, resulting in high costs. There was also the disadvantage of becoming

そして、特開昭54−120273号公報発明等もある
が、ピストンピン孔等の孔の不孔径によらずコニ
カルバニシング加工によるバニシングつぶし量を
一定にする(即ち、ローラ拡張圧を一定にする)
という要件に対し、不孔径のばらつきの吸収をマ
ンドレルと保持筒の位置制御でなくテーパローラ
を被加工物に押し付ける荷重をスラスト力として
この荷重で制御するという点においては基本的に
は先行技術ではある。
There is also an invention disclosed in JP-A No. 54-120273, in which the amount of burnishing by conical burnishing is made constant regardless of the diameter of holes such as piston pin holes (that is, the roller expansion pressure is kept constant).
In response to this requirement, this is basically prior art in that the absorption of variations in pore diameter is controlled by using the load that presses the taper roller against the workpiece as a thrust force, rather than by controlling the position of the mandrel and holding cylinder. .

しかしながら、具体的技術として、かかる先行
技術では主軸スラスト力を直接検出し、制御も流
体利用するということで、スラスト力検出装置や
圧力検出機器や電磁弁、及び、それらの制御用電
気回路等の複雑な制御機器が必要となり、管理メ
ンテナンスも煩瑣であつて信頼性、耐久性にも問
題が多い。
However, as a specific technology, this prior art directly detects the main shaft thrust force and uses fluid for control, so the thrust force detection device, pressure detection equipment, solenoid valve, and their control electric circuits, etc. Complex control equipment is required, management and maintenance are cumbersome, and there are many problems with reliability and durability.

この考案の目的は上述従来技術に基づくピスト
ン等の被加工物のピストンピン孔等の端部に対す
るテーパ部のコニカルバニシング加工の問題点を
解決すべき技術的課題とし、一対の円孔に対し同
心性に確実にし、該円孔の大小にかかわらず、設
定公差の範囲内で精度良くテーパ部を形成出来、
製品精度に対する信頼性の向上が図れるようにし
て機械製造産業における加工技術利用分野に益す
る優れたテーパ加工装置を提供せんとするもので
ある。
The purpose of this invention is to solve the technical problem of conical burnishing of the tapered part of the end of the piston pin hole of a workpiece such as a piston based on the above-mentioned conventional technology, and to Regardless of the size of the circular hole, the taper part can be formed with high accuracy within the set tolerance,
It is an object of the present invention to provide an excellent taper processing device that can improve the reliability of product accuracy and is beneficial to the field of processing technology in the machine manufacturing industry.

<課題を解決するための手段> 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、被加工物の同心的に形成された一対の円
孔の一方に摺動自在に嵌合し同サイズの複数のテ
ーパローラを周方向に且つ円孔の軸線と平行に環
状に設けられて円孔の径方向に進退自在に対応す
るスリツトを介して保持する保持筒が該保持筒内
に摺動自在であつて各テーパローラに内方より係
合するテーパ部を先部に有するマンドレルを具備
するテーパ加工装置において、上記保持筒がその
先部にて円孔の他方に嵌合される案内金具をその
先部に先細テーパ部を形成されて一体的に固設さ
れ、又上記マンドレルの基端が駆動装置のシヤフ
トの先端にスライド自在に該マンドレルに対する
スラスト力制御用の弾圧スプリングを介して上記
円孔挿入方向に付勢されて軸装されると共に該基
端から一体的に延出するロツドのストツパが上記
シヤフトのストツパに係合離反自在にされ、一方
上記保持筒がワーク保持具の挿通孔に対し駆動装
置との間に設けた他の弾圧スプリングを介して係
合離反自在に上記円孔側に押圧付勢されるように
された技術的手段を講じたものである。
<Means for solving the problem> In order to solve the above-mentioned problem, the structure of this invention, which is based on the scope of the above-mentioned utility model registration claim, is based on a pair of concentrically formed circles of the workpiece. A plurality of tapered rollers of the same size are slidably fitted into one side of the hole and held through a corresponding slit which is provided in an annular shape parallel to the axis of the circular hole in the circumferential direction and can move forward and backward in the radial direction of the circular hole. In the taper machining device, the holding cylinder has a mandrel that is slidable in the holding cylinder and has a tapered portion at the tip that engages each tapered roller from the inside. A guide fitting fitted into the other hole is integrally fixed with a tapered part formed at its tip, and the proximal end of the mandrel is slidably attached to the tip of the shaft of the drive device so as to thrust against the mandrel. A stopper of a rod that is biased in the insertion direction of the circular hole through a force control elastic spring and is mounted on the shaft and integrally extends from the base end is capable of engaging and separating from the stopper of the shaft, On the other hand, the above-mentioned holding cylinder is press-biased toward the above-mentioned circular hole so as to be able to engage and disengage freely via another elastic spring provided between the insertion hole of the workpiece holder and the drive device. This study included the following.

<作用> 而して、被加工物の同心を有する一対の円孔を
同時に別々にコニカルベニシング加工によりテー
パ加工するようにして加工代の調整を容易にする
べくテーパ加工具の保持筒の先端に同心を有する
断面円形の案内金具を設けて一方の円孔に保持筒
を臨ませ、駆動装置のシヤフトに対しマンドレル
に対するスラスト力制御用の弾圧スプリングによ
り前方に付勢してワーク保持具にセツトし、保持
筒の周方向配設の複数のテーパローラをシヤフト
のストツパと該保持筒のストツパとの間に設けた
上記弾圧スプリングを介してストツパにより押進
するマンドレルの先部のテーパ部にて外方に押出
して該テーパローラのスラスト力(ローラ荷重)
を上記弾圧スプリングにて制御し、テーパ部を加
工する間、他方の円孔に保持筒の先端案内金具を
その先細テーパ部を介し挿入して嵌合させること
により位置決めして円孔のテーパ部を一方づつ形
成するようにし、両円孔に形成した両テーパ部を
同心状に整合して設定公差の範囲内で加工し得る
ようにして一対の円孔にテーパ部を加工精度良く
形成するようにしテーパローラのスラスト荷重制
御を弾圧スプリングのみで行えるようにし、スラ
スト力検出装置、圧力検出装置、電気制御回路等
を要しないようにしたものである。
<Function> The tip of the holding cylinder of the tapering tool is designed to taper a pair of concentric circular holes in the workpiece simultaneously and separately by conical venishing, thereby making it easier to adjust the machining allowance. A guide fitting with a concentric circular cross section is provided, and a holding cylinder is exposed to one circular hole, and the shaft of the driving device is biased forward by an elastic spring for controlling the thrust force against the mandrel, and is set in the workpiece holding tool. Then, the plurality of tapered rollers arranged in the circumferential direction of the holding cylinder are externally moved by the tapered portion of the tip of the mandrel pushed by the stopper via the above-mentioned elastic spring provided between the stopper of the shaft and the stopper of the holding cylinder. The thrust force of the tapered roller (roller load) is
is controlled by the above-mentioned elastic spring, and while machining the taper part, the tip guide fitting of the holding cylinder is inserted into the other circular hole through its tapered part and fitted, thereby positioning and cutting the tapered part of the circular hole. In order to form taper parts in a pair of circular holes with high machining accuracy, the two taper parts formed in both circular holes are aligned concentrically and can be machined within the set tolerance range. The thrust load of the tapered roller can be controlled using only an elastic spring, eliminating the need for a thrust force detection device, a pressure detection device, an electric control circuit, etc.

<実施例> 次に、この考案の1実施例を第5,6図を参照
し第1〜4図に基づいて説明すれば以下の通りで
ある。尚、第7図以下の図面と同一態様部分は同
一符号を用いて説明するものとする。
<Embodiment> Next, an embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 5 and 6 and based on FIGS. 1 to 4. Note that the same parts as in the drawings from FIG. 7 onwards will be described using the same reference numerals.

図示実施例は前述在来態様同様に被加工物とし
ての内燃機関のピストン1の一対のピン孔2,2
の抜け際部Aのテーパ部3のコニカルバニシング
加工を行う態様であつて、ピストン1の一対のピ
ン孔2,2はそれぞれ上述在来態様と同様であ
る。
The illustrated embodiment has a pair of pin holes 2, 2 of a piston 1 of an internal combustion engine as a workpiece, similar to the conventional embodiment described above.
This is an embodiment in which conical burnishing is performed on the tapered portion 3 of the exit portion A, and the pair of pin holes 2, 2 of the piston 1 are respectively similar to the above-mentioned conventional embodiment.

而して、16はこの考案の要旨を成すテーパ加
工装置であり、その先端の有底の保持筒5の中部
は第7,8図の在来態様同様であり、周方向に設
定数のスリツト7,7……を介して設定サイズの
テーパローラ6,6……が径方向に抜け止めさ
れ、周方向に回動自在に、且つ、軸方向に平行に
嵌装されている。
16 is a taper machining device which constitutes the gist of this invention, and the middle part of the holding cylinder 5 with a bottom at its tip is similar to the conventional embodiment shown in FIGS. 7 and 8, and has a set number of slits in the circumferential direction. Taper rollers 6, 6, . . . of a set size are prevented from coming off in the radial direction via 7, 7, .

そして、保持筒5の内部には同心状に軸方向進
退自在に、先端に第7図の在来態様同様の僅かな
角度のテーパ部8が形成されて各テーパローラ
6,6……に内接するマンドレル9が挿入される
ようにされている。
Inside the holding cylinder 5, a tapered part 8 with a slight angle similar to the conventional embodiment shown in FIG. 7 is formed at the tip so as to be movable concentrically in the axial direction, and is inscribed in each tapered roller 6, 6... A mandrel 9 is inserted.

そして、各テーパローラ6は保持筒5に対して
スリツト7により軸方向移動が規制されており、
又、マンドレル9と保持筒5とは軸方向相対摺動
は勿論、回転方向にも相対変位自在であり、テー
パローラ6,6……はマンドレル1に対し相対的
に自転、及び、公転が可能であるようにされてい
る。
Each tapered roller 6 is restricted from moving in the axial direction with respect to the holding cylinder 5 by a slit 7.
Furthermore, the mandrel 9 and the holding cylinder 5 can not only slide relative to each other in the axial direction, but also can be relatively displaced in the rotational direction, and the taper rollers 6, 6, . . . can rotate and revolve relative to the mandrel 1. It is made to be.

而して、保持筒5の先端部には、第2,3図に
示す様に、ピン孔2に摺動自在に嵌合し、該ピン
孔2より僅かに小径の、例えば、φ0.01〜0.04程
度小径の外径の案内金具17がその先端部に先細
テーパ部18が形成されて同心状に一体的にボル
ト19によつて固設されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the tip of the holding cylinder 5 is fitted with a pin hole 2 that is slidably fitted into the pin hole 2 and has a diameter slightly smaller than that of the pin hole 2, for example, φ0.01. A guide fitting 17 having an outer diameter of about 0.04 mm has a tapered portion 18 formed at its tip, and is fixed concentrically and integrally with a bolt 19.

そして、ピストン1のワークは所定の保持具2
0にクランプされ、該保持具20の保持筒5に対
する挿通孔21はワーク1のピン孔2に同心状に
穿設されている。
Then, the workpiece of the piston 1 is held in a predetermined holder 2.
0, and the insertion hole 21 of the holder 20 for the holding cylinder 5 is bored concentrically with the pin hole 2 of the workpiece 1.

一方、22は駆動装置であり、ボルト23によ
り一体固定されたフランジ24はピストン1のピ
ン孔2、及び、保持具20の挿通孔21に同心状
にされているボス25を一体的に有しており、該
ボス25には先端部にストツパ26を螺装したシ
ヤフト27がネジ止め固定されて一体前延されて
いる。
On the other hand, 22 is a drive device, and a flange 24 integrally fixed with bolts 23 has a boss 25 that is concentric with the pin hole 2 of the piston 1 and the insertion hole 21 of the holder 20. A shaft 27 having a stopper 26 screwed onto the tip thereof is fixed to the boss 25 with a screw and extends integrally to the front.

そして、シヤフト27の内部にはマンドレル9
の後端から同心状に一体後延され、ストツパ28
を先部に螺装しているロツド29がスプライン、
或は、角筒等の適宜手段により軸方向スライド自
在であつて回転方向に拘束されて進退自在に軸装
され、シヤフト27にストツパ28との間には各
テーパローラ6の荷重(スラスト力)を制御する
弾圧スプリング30を介装している。
And, inside the shaft 27, there is a mandrel 9.
A stopper 28 extends concentrically from the rear end.
The rod 29 screwed onto the tip is a spline,
Alternatively, it can be freely slid in the axial direction and restrained in the rotational direction by an appropriate means such as a square tube, so that it can move forward and backward, and the load (thrust force) of each tapered roller 6 can be applied between the shaft 27 and the stopper 28. A control spring 30 is interposed.

又、保持筒5の後端部にはその大径部に保持具
20に対するストツパ31が螺装されて固定され
ていると共に、更に、その後端にはフランジ32
が同じく螺装されており、シヤフト27に外装さ
れてフランジ24に固定されているフランジ33
との間に弾圧スプリング34を介装されてストツ
パ31、フランジ32ごと保持筒5を保持具20
側に付勢している。
Further, a stopper 31 for the holder 20 is screwed and fixed to the large diameter part of the rear end of the holding cylinder 5, and a flange 32 is further provided at the rear end.
A flange 33 which is similarly screwed and is sheathed on the shaft 27 and fixed to the flange 24
An elastic spring 34 is interposed between the retainer 20 and the retainer 20 to hold the retainer cylinder 5 together with the stopper 31 and flange 32.
It is biased towards the side.

尚、テーパ加工装置16の原位置に於いては、
ストツパ31は保持具20に当接することなく離
反状態にされており、又、ストツパ28と26は
接触した状態にされている。
In addition, in the original position of the taper processing device 16,
The stopper 31 is in a separated state without contacting the holder 20, and the stoppers 28 and 26 are in a contact state.

そして、第1図に示す様に、マンドレル9は駆
動装置22に一体のシヤフト27によつて押進さ
れるのではなく、スラスト力制御用の弾圧スプリ
ング30のバネ定数により決められる荷重(スラ
スト力)で押進され、したがつて、駆動装置22
のシヤフト27の先端位置には関係なく、そのた
め、第2図に示す様に、マンドレル9の先端部の
テーパ部8によりその前進によるカム作用を介し
て各テーパローラ6はピン孔2の抜け際部Aのテ
ーパ部3に対し加工荷重の押圧力を印加して塑性
変形させるように作用するが、この場合、ピスト
ン1のピン孔2の内径15が小さい場合には弾圧
スプリング30の圧縮量が増えることになり、結
果的に、ピン孔2の拡張量13は減少し、逆にピ
ン孔2の内径が大きい場合には弾圧スプリング3
0の圧縮量は減少し、ピン孔2の拡張量13は増
えることになり、結果的に、テーパ部3の幅はス
ラスト力制御用の弾圧スプリング30の圧縮量に
比例するようになり、したがつて、スラスト力制
御用の弾圧スプリング30の取り付け荷重を適性
に調整することのみにより、常に一定量の拡張量
13を確保することが出来、テーパローラ6のテ
ーパ角度の製作誤差14に無関係に、又、ピン孔
2の内径15の測定を行わなくとも、精度の許容
範囲に納めるテーパ加工が行うことが出来るよう
にされている。
As shown in FIG. 1, the mandrel 9 is not pushed forward by the shaft 27 integrated into the drive device 22, but by the load (thrust force) determined by the spring constant of the elastic spring 30 for thrust force control. ), and therefore the drive device 22
Therefore, as shown in FIG. 2, each tapered roller 6 moves to the edge of the pin hole 2 through the cam action caused by the advancement of the tapered portion 8 at the tip of the mandrel 9. The pressing force of the processing load is applied to the tapered portion 3 of A to cause plastic deformation, but in this case, if the inner diameter 15 of the pin hole 2 of the piston 1 is small, the amount of compression of the elastic spring 30 increases. As a result, the expansion amount 13 of the pin hole 2 decreases, and conversely, when the inner diameter of the pin hole 2 is large, the elastic spring 3
0 will decrease, and the expansion amount 13 of the pin hole 2 will increase, and as a result, the width of the tapered portion 3 will become proportional to the compression amount of the elastic spring 30 for thrust force control. Therefore, only by appropriately adjusting the mounting load of the elastic spring 30 for thrust force control, a constant amount of expansion 13 can always be secured, regardless of the manufacturing error 14 of the taper angle of the taper roller 6. Further, even without measuring the inner diameter 15 of the pin hole 2, it is possible to perform taper processing within an acceptable range of accuracy.

上述構成において、テーパ加工装置16が原位
置に待機して初期状態にある姿勢では前述した如
くストツパ31は保持具20に当接しておらず、
離反状態にされており、したがつて、弾圧スプリ
ング34は自然状態に延びており、又、マンドレ
ル9は弾圧スプリング30によりフルストローク
で前延姿勢の状態にあり、ストツパ28はストツ
パ26に当接している状態にある。
In the above-described configuration, when the taper processing device 16 is in its initial state, waiting at the original position, the stopper 31 does not come into contact with the holder 20, as described above.
Therefore, the elastic spring 34 is in a natural state, and the mandrel 9 is in a forward extended position with a full stroke due to the elastic spring 30, and the stopper 28 is in contact with the stopper 26. is in a state of

そこで、ピストン1のピン孔2,2に対するテ
ーパのバニシング加工を行うに際してはピストン
1を保持具20にて所定にクランプし、その各ピ
ン孔2の軸心と保持具20の挿入孔21の軸心を
一致させてテーパ加工装置16を起動すると、駆
動装置22が前進して保持筒5の先端部の案内具
17がそのテーパ部18を介して一方のピン孔2
に入り、保持筒5を該ピン孔2内にガイドし、更
に、該案内具17は対向側のピン孔2内に入り、
ピン孔2,2に対する各テーパローラ6の同心状
態を調整する。
Therefore, when performing the taper burnishing process on the pin holes 2, 2 of the piston 1, the piston 1 is clamped in a predetermined position with the holder 20, and the axis of each pin hole 2 and the axis of the insertion hole 21 of the holder 20 are When the taper processing device 16 is started with the centers aligned, the drive device 22 moves forward and the guide tool 17 at the tip of the holding cylinder 5 passes through the tapered portion 18 into one pin hole 2.
and guide the holding cylinder 5 into the pin hole 2, and furthermore, the guide tool 17 enters the pin hole 2 on the opposite side,
The concentric state of each tapered roller 6 with respect to the pin holes 2, 2 is adjusted.

而して、駆動装置22の前進に伴い、保持筒5
のストツパ31は保持具20に当接して停止し、
各テーパローラ6はワーク1のテーパ部形成域に
臨まされる位置で停止する。
As the drive device 22 moves forward, the holding cylinder 5
The stopper 31 comes into contact with the holder 20 and stops,
Each tapered roller 6 stops at a position facing the tapered portion forming area of the work 1.

そこで、駆動装置22が回転しながら前進する
と、シヤフト27の前端位置にかかわらず、マン
ドレル9はそのロツド29のシヤフト27に対す
る軸方向摺動自在で回転方向拘束によりスラスト
力制御用の弾圧スプリング30を介しストツパ2
8に押圧力を印加されて前進しながら回転し、そ
の結果、各テーパローラ6は自転、公転作用を行
いながらワーク1のピン孔2の抜け際部Aに対し
テーパ加工を行つて弾圧スプリング30によるス
ラスト力を介しての展圧力を印加し、塑性変形さ
せて圧縮応力を印加しながらテーパ部3を形成さ
せていく。
Therefore, when the drive device 22 moves forward while rotating, the mandrel 9 is able to freely slide its rod 29 in the axial direction with respect to the shaft 27, and the elastic spring 30 for thrust force control is restrained in the rotational direction. Intermediate stopper 2
As a result, each tapered roller 6 performs a taper process on the exit portion A of the pin hole 2 of the workpiece 1 while rotating and revolving on its own axis, and is moved by the elastic spring 30. The tapered portion 3 is formed by applying a rolling force through a thrust force to cause plastic deformation and applying compressive stress.

このプロセスにおいて、各テーパローラ6の拡
張量13はスラスト力制御用の弾圧スプリング3
0による規制のみを受けてシヤフト27の前端位
置にかかわらず、ピン孔2の内径15が小さい場
合には比例的に拡張量13が少く、ピン孔2の内
径15が大きい場合には比例的に拡張量13が増
えることにより、ピン孔2の内径15の精度の影
響にかかわらず、スラスト力制御用の弾圧スプリ
ング30の取付け荷重の調整によつてのみ拡張量
13が決められる。
In this process, the expansion amount 13 of each tapered roller 6 is determined by the elastic spring 3 for thrust force control.
0, and regardless of the front end position of the shaft 27, when the inner diameter 15 of the pin hole 2 is small, the expansion amount 13 is proportionally small, and when the inner diameter 15 of the pin hole 2 is large, the expansion amount 13 is proportionally small. By increasing the expansion amount 13, the expansion amount 13 can be determined only by adjusting the mounting load of the elastic spring 30 for thrust force control, regardless of the influence of the accuracy of the inner diameter 15 of the pin hole 2.

そこで、この考案では、該スラスト力制御用の
弾圧スプリング30の初期荷重が予めセツトされ
ているために、テーパローラ6,6……によるテ
ーパ部3の拡張量13は常に設定精度の範囲内で
一定に形成されることが出来る。
Therefore, in this invention, since the initial load of the elastic spring 30 for controlling the thrust force is set in advance, the amount of expansion 13 of the tapered portion 3 by the tapered rollers 6, 6, etc. is always constant within the range of setting accuracy. can be formed.

そして、一方のピン孔2に対する抜け際部Aの
テーパ部3の加工が終了すれば、駆動装置22を
退行させて保持筒5、案内具17を保持具20か
ら離脱させ、該保持具20を180°回転させること
により、上述プロセス同様に他方のピン孔2の抜
け際部Aに対するテーパ部3の加工を行う。
When the machining of the tapered portion 3 of the exit portion A for one pin hole 2 is completed, the drive device 22 is retracted to separate the holding cylinder 5 and the guide tool 17 from the holder 20, and the holder 20 is removed. By rotating it by 180°, the taper portion 3 is processed at the exit portion A of the other pin hole 2 in the same manner as in the above-described process.

そして、この間の該テーパ部3の形成プロセス
において、案内具17が他方のピン孔2に嵌挿さ
れているので、ピン孔2,2の同心状態でのテー
パ部3の加工が可能である。
During this process of forming the tapered portion 3, the guide tool 17 is fitted into the other pin hole 2, so that the taper portion 3 can be processed with the pin holes 2 concentric.

このようにして、各ピン孔2の抜け際部Aのテ
ーパ部3の加工をピン孔2の内径15の測定を行
わず、煩瑣な工数を経ずに終了することが出来、
各ピン孔2の抜け際部Aのテーパ部3の加工を行
われたピストン1は各ピン孔2の抜け際部Aの精
密な加工、及び、該部Aは圧縮残留応力が付与さ
れた状態となるために、エンジンに組み付けられ
て稼動に供された時、各爆発工程でのクランクシ
ヤフトのピンに対する衝撃力が反復して印加され
ても何ら支障はない。
In this way, the processing of the tapered portion 3 of the exit portion A of each pin hole 2 can be completed without measuring the inner diameter 15 of the pin hole 2 and without going through any complicated man-hours.
The piston 1 has been processed with the tapered part 3 of the exit part A of each pin hole 2, and the exit part A of each pin hole 2 has been precisely machined, and the part A is in a state where compressive residual stress is applied. Therefore, when the engine is assembled and put into operation, there is no problem even if the impact force is repeatedly applied to the crankshaft pin during each explosion process.

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、案内具にボ
ールローラを付設したりする等種々の態様が採用
可能である。
It is needless to say that the embodiment of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments may be adopted, such as attaching a ball roller to the guide, for example.

又、この考案の適用対象はピストンのピン孔に
限ることなく、他の機械装置の被加工物の円孔に
適用することが出来ることは勿論のことである。
Furthermore, it goes without saying that the application of this invention is not limited to pin holes of pistons, but can be applied to circular holes of workpieces of other mechanical devices.

<考案の効果> 以上、この考案によれば、基本的に、エンジン
のピストンのピン孔の抜け際部のような被加工物
の一対の円孔のコニカルバニシング加工を行うテ
ーパ加工装置において、テーパ加工を直接行うテ
ーパローラの製作誤差にほとんど影響されること
なく、又、各円孔の内径の測定等を加工の都度行
う必要がなく、したがつて、一対の円孔の加工に
際して同心性が常に向上し、加工数がそれだけ少
く、テーパ加工がスムースに行え、しかも、製品
の精度誤差が一定の範囲以内に納まることが出来
るようにすることが可能となるという優れた効果
が奏される。
<Effects of the invention> As described above, according to this invention, basically, in a taper processing device that performs conical burnishing of a pair of circular holes in a workpiece, such as the exit portion of a pin hole of an engine piston, It is almost unaffected by the manufacturing error of the taper roller that directly performs the machining, and there is no need to measure the inner diameter of each circular hole every time the machining is performed, so concentricity is always maintained when machining a pair of circular holes. The excellent effect is that the number of processes is reduced, the taper process can be performed smoothly, and the accuracy error of the product can be kept within a certain range.

そのため、テーパローラの荷重(スラスト力)
制御においてスプリング力のみで制御出来るため
コスト、信頼性、耐久性等に優れる利点がある。
Therefore, the load (thrust force) on the tapered roller
Since it can be controlled using only spring force, it has advantages in terms of cost, reliability, durability, etc.

したがつて、スラスト力検出装置や圧力検出装
置や電気制御回路等の複雑な制御機器が不必要と
なるメリツトがある。
Therefore, there is an advantage that complicated control equipment such as a thrust force detection device, a pressure detection device, an electric control circuit, etc. is unnecessary.

そして、摺動抵抗が変化すると、ローラ拡張圧
精度に影響することから各摺動部の精度を常に確
保する必要があるが、これが確実に現出出来る優
れた効果が奏される。
If the sliding resistance changes, it will affect the accuracy of the roller expansion pressure, so it is necessary to always ensure the accuracy of each sliding part, but this can be reliably achieved, producing an excellent effect.

したがつて、得られた製品に対する信頼度が高
められるという効果が奏される。
Therefore, the effect of increasing the reliability of the obtained product is achieved.

而して、この考案のテーパ加工装置において
は、装置のシヤフトの前端位置にかかわりなく、
スラスト力制御用の弾圧スプリングのスラスト荷
重によりマンドレルが押進されてピン孔等の円孔
の内径が小さい場合にはテーパローラの拡張量が
少く、大きい場合には大きいという比例関係が自
動的に得られるために、上述した如く、円孔の内
径の測定をいちいち行わず、正確なコニカルバニ
シング加工が行えるという優れた効果が奏され
る。
Therefore, in the taper processing device of this invention, regardless of the position of the front end of the shaft of the device,
When the mandrel is pushed forward by the thrust load of the elastic spring for thrust force control, and the inner diameter of a circular hole such as a pin hole is small, the expansion amount of the taper roller is small, and when it is large, the expansion amount is large. Therefore, as described above, an excellent effect is achieved in that accurate conical burnishing can be performed without measuring the inner diameter of the circular hole every time.

したがつて、操作の熟練度も要せず、常に一定
の精度の範囲のコニカルバニシング加工が行われ
るという優れた効果が奏される。
Therefore, the excellent effect that conical burnishing processing is always performed within a certain precision range is achieved without requiring any skill in operation.

又、設計によつて一方の円孔をテーパ加工して
いる間は常に他方の円孔に案内金具が嵌合される
ので、形成された両テーパ部は自動的に同心状と
なつて狂うことがなく、設計通りに正確にコニカ
ルバニシング加工が形成されるという優れた効果
が奏される。
Also, due to the design, while one circular hole is being tapered, the guide fitting is always fitted into the other circular hole, so both of the formed taper parts automatically become concentric and become out of alignment. This provides an excellent effect in that the conical burnishing process is formed accurately as designed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜4図はこの考案の1実施例の説明図であ
り、第1図は全体概略縦断面図、第2図は同ワー
クに対するテーパローラの取合い断面図、第3図
は同部分断面側面図、第4図は同テーパ加工プロ
セスにおけるテーパローラと円孔の抜け際部の加
工プロセス断面図、第5図はピストンのピン孔の
位置関係断面図、第6図は第5図A部の拡大断面
図、第7図は従来技術に基づくテーパ加工具の部
分縦断面図、第8図は第7図の−断面図、第
9図は片方よりのテーパ加工プロセスの部分断面
図、第10図は双方よりのテーパ加工プロセスの
部分断面図、第11図はテーパ加工中の各位置関
係の断面図である。 1……被加工物、2……円孔、6……テーパロ
ーラ、7……スリツト、5……保持筒、8……テ
ーパ部、9……マンドレル、16……テーパ加工
装置、27……シヤフト、30……弾圧スプリン
グ、29……ロツド、28……ロツドのストツ
パ、26……シヤフトのストツパ、20……保持
具、21……挿通孔、34……他の弾圧スプリン
グ。
Figures 1 to 4 are explanatory diagrams of one embodiment of this invention, in which Figure 1 is a schematic vertical cross-sectional view of the whole, Figure 2 is a cross-sectional view of the tapered roller associating with the work, and Figure 3 is a partial cross-sectional side view of the same. , Fig. 4 is a sectional view of the taper roller and the exit edge of the circular hole in the same taper processing process, Fig. 5 is a sectional view of the positional relationship of the pin hole of the piston, and Fig. 6 is an enlarged sectional view of part A in Fig. 5. Fig. 7 is a partial vertical sectional view of a taper processing tool based on the prior art, Fig. 8 is a - sectional view of Fig. 7, Fig. 9 is a partial sectional view of the taper processing process from one side, and Fig. 10 is FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the taper process from both sides, and a cross-sectional view of each positional relationship during the taper process. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Workpiece, 2... Circular hole, 6... Taper roller, 7... Slit, 5... Holding cylinder, 8... Taper part, 9... Mandrel, 16... Taper processing device, 27... Shaft, 30... Resilience spring, 29... Rod, 28... Rod stopper, 26... Shaft stopper, 20... Holder, 21... Insertion hole, 34... Other elasticity spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 被加工物の同心的に形成された一対の円孔の一
方に摺動自在に嵌合し同サイズの複数のテーパロ
ーラを周方向に且つ円孔の軸線と平行に環状に設
けられて円孔の径方向に進退自在に対応するスリ
ツトを介して保持する保持筒が該保持筒内に摺動
自在であつて各テーパローラに内方より係合する
テーパ部を先部に有するマンドレルを具備するテ
ーパ加工装置において、上記保持筒がその先部に
て円孔の他方に嵌合される案内金具をその先部に
先細テーパ部を形成されて一体的に固設され、又
上記マンドレルの基端が駆動装置のシヤフトの先
端にスライド自在に該マンドレルに対するスラス
ト力制御用の弾圧スプリングを介して上記円孔挿
入方向に付勢されて軸装されると共に該基端から
一体的に延出するロツドのストツパが上記シヤフ
トのストツパに係合離反自在にされ、一方上記保
持筒がワーク保持具の挿通孔に対し駆動装置との
間に設けた他の弾圧スプリングを介して係合離反
自在に上記円孔側に押圧付勢されていることを特
徴とするテーパ加工装置。
A plurality of tapered rollers of the same size are slidably fitted into one of a pair of circular holes formed concentrically in the workpiece, and a plurality of tapered rollers of the same size are provided in an annular shape in the circumferential direction and parallel to the axis of the circular hole. Taper machining in which a holding cylinder is held via a corresponding slit so as to be movable in the radial direction and is slidable within the holding cylinder, and is equipped with a mandrel having a tapered portion at its tip that engages each tapered roller from the inside. In the apparatus, the holding tube has a guide fitting fitted into the other circular hole at its tip, which is integrally fixed with a tapered part formed therein, and the proximal end of the mandrel is driven. A stopper of the rod is slidably mounted on the tip of the shaft of the device and is biased in the insertion direction of the circular hole via an elastic spring for controlling thrust force against the mandrel, and integrally extends from the base end. is engaged with and disengaged from the stopper of the shaft, while the holding cylinder is engaged with and disengaged from the insertion hole of the workpiece holder via another elastic spring provided between the drive device and the circular hole side. A taper processing device characterized in that the taper processing device is press-biased.
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