JPH0451637B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451637B2 JPH0451637B2 JP28727487A JP28727487A JPH0451637B2 JP H0451637 B2 JPH0451637 B2 JP H0451637B2 JP 28727487 A JP28727487 A JP 28727487A JP 28727487 A JP28727487 A JP 28727487A JP H0451637 B2 JPH0451637 B2 JP H0451637B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- bucket
- bottom cover
- drive motor
- earth drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、バケツトを回転させる駆動装置を備
えた自動排士式アースドリルに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic excavator-type earth drill equipped with a drive device for rotating a bucket.
(従来の技術)
本発明者等は、従来のアースドリルのように、
伸縮式ケリーバの下端にバケツトを取付けるので
はなく、作業機のアーム等に支持されたアタツチ
メントにバケツトを回転自在に取付け、該アタツ
チメントにバケツト駆動モータを搭載したものを
開発している。この構成のものは、従来のアース
ドリルに必要なケリーバが不要であり、また、各
種作業機に容易に取付けられて縦穴の掘削が行な
えるという特徴がある。このアースドリルは、従
来と同様に底蓋が枢着ピンにより開閉自在に取付
けてあり、底蓋を開放する際には、従来と同様に
バケツト上面に突出させたハンドルを回すことに
より、底蓋を係止しているラツチを回して底蓋を
開け、底蓋を閉じる際には、手で底蓋を持ち上げ
て閉じている。また、従来一般に使用されている
アースドリルにおいては、底蓋を接地させ、バケ
ツトを巻下げることにより、底蓋を閉じている。(Prior Art) The present inventors proposed that, like a conventional earth drill,
Instead of attaching the bucket to the lower end of the telescopic Kerry bar, we have developed a system in which the bucket is rotatably attached to an attachment supported by the arm of a working machine, and a bucket drive motor is mounted on the attachment. This structure does not require the kely bar required for conventional earth drills, and is also characterized in that it can be easily attached to various working machines and can be used to drill vertical holes. This earth drill has a bottom cover that can be opened and closed using a pivot pin, just like before.To open the bottom cover, turn the handle that protrudes from the top of the bucket, just like before. Open the bottom cover by turning the latch that holds it in place, and then lift the bottom cover by hand to close it. Furthermore, in conventional earth drills, the bottom cover is closed by grounding the bottom cover and lowering the bucket.
(発明が解決しようとする問題点)
このように、従来のアースドリルにおいては、
手でハンドルを回して底蓋を開き、閉じる際には
底蓋を人力により持ち上げたり、底蓋を接地させ
バケツトを巻下げたりしているので、労力を要
し、面倒であり、かつ危険であるという問題点が
あつた。(Problems to be solved by the invention) As described above, in the conventional earth drill,
The bottom cover is opened by turning the handle by hand, and when it is closed, the bottom cover must be lifted manually, or the bottom cover must be grounded and the bucket lowered, which is labor-intensive, troublesome, and dangerous. There was a problem.
(問題点を解決するための手段)
本発明のアースドリルは、底蓋の開閉を自動化
するため、可動支持体に取付けられるアタツチメ
ントにアースドリルバケツトの駆動モータを搭載
し、前記アタツチメントに、前記駆動モータによ
り回転される回転体を下方に突出させて設け、該
回転体の下部に、開閉式底蓋を有するアースドリ
ルバケツトを取付け、該アースドリルバケツト内
に前記底蓋を開閉するシリンダを取付け、前記回
転体に前記シリンダの作動媒体用回転接続手段を
設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to automate the opening and closing of the bottom cover, the earth drill of the present invention includes a drive motor for the earth drill bucket mounted on an attachment attached to a movable support, and the drive motor for the earth drill bucket is mounted on the attachment. A rotary body rotated by a drive motor is provided to protrude downward, an earth drill bucket having an openable and closable bottom cover is attached to a lower part of the rotary body, and a cylinder for opening and closing the bottom cover is installed in the earth drill bucket. The invention is characterized in that the rotating body is provided with rotational connection means for the working medium of the cylinder.
(実施例)
以下本発明の一実施例を第1図により説明す
る。1は作業機のアームAに連結され支持される
アタツチメントであり、作業機としては、一例と
して、本発明者等が実願昭60−36136号にて示し
たように、自走式作業機の荷台に旋回台を介して
水平伸縮アームを取付け、その先端にバケツト等
の作業具を着脱自在に装着するアームを取付けた
もの等が用いられるが、その他、起伏式や垂下式
アームを有するもの等、掘削反力がとり得る他の
作業機を用いることができる。また、据付式の可
動支持体にバケツトを取付けて用いることもでき
る。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes an attachment connected to and supported by the arm A of the working machine.As an example of the working machine, as shown in Utility Application No. 60-36136 by the present inventors, a self-propelled working machine is used. A horizontal extendable arm is attached to the loading platform via a swivel platform, and an arm is attached to the tip of the arm to removably attach a work tool such as a bucket bag, etc., but there are other types that have an undulating arm or a hanging arm. , other working machines that can provide excavation reaction force can be used. Alternatively, a bucket can be attached to a stationary movable support.
前記アタツチメント1は、アームにピン(2は
ピン孔である。)等により連結される筒状体1A
と、該筒状体1Aにボルト3により結合された中
空体1Bとからなる。該中空体1Bには、前記筒
状体1Aと同心に、上下の軸受5,6により回転
筒体7が下方に突出するように回転自在に取付け
られ、該回転筒体7に歯車8が嵌着されている。
また、中空体1B上には油圧式駆動モータ9が設
置され、該駆動モータ9の出力軸に取付けられた
歯車10を前記歯車8に噛合させている。 The attachment 1 is a cylindrical body 1A connected to the arm by a pin (2 is a pin hole) or the like.
and a hollow body 1B connected to the cylindrical body 1A with bolts 3. A rotating cylindrical body 7 is rotatably attached to the hollow body 1B concentrically with the cylindrical body 1A by means of upper and lower bearings 5 and 6 so as to protrude downward, and a gear 8 is fitted into the rotary cylindrical body 7. It is worn.
Further, a hydraulic drive motor 9 is installed on the hollow body 1B, and a gear 10 attached to the output shaft of the drive motor 9 is meshed with the gear 8.
前記回転筒体7の下端にはフランジ11を溶接
し、該フランジ11を円筒形バケツト12の天板
部13にボルト14によつて結合することによ
り、バケツト12を回転筒体7と同心に取付けて
いる。該バケツト12の下面開口部には、底蓋1
6を枢着ピン15を中心として開閉自在に取付け
ている。 A flange 11 is welded to the lower end of the rotating cylinder 7, and the flange 11 is connected to the top plate 13 of the cylindrical bucket 12 with bolts 14, so that the bucket 12 is installed concentrically with the rotating cylinder 7. ing. The bottom opening of the bucket 12 has a bottom lid 1.
6 is attached so that it can be opened and closed about a pivot pin 15.
17は底蓋16開閉用の油圧式シリンダであ
り、そのチユーブ17aの端部を前記バケツト天
板部13の枢着ピン15側下面に溶接したブラケ
ツト18にピン19により連結し、ピストンロツ
ド17bを底蓋16の枢着ピン15側上面に溶接
したブラケツト20にピン21に連結して取付け
ている。シリンダ17と底蓋16との接続構造
は、この例の他、種々の構造が採用でき、例えば
ロープ、チエーン等の接続部材を用いて接続する
ことが可能である。 Reference numeral 17 denotes a hydraulic cylinder for opening and closing the bottom cover 16, and the end of its tube 17a is connected by a pin 19 to a bracket 18 welded to the lower surface of the bucket top plate 13 on the pivot pin 15 side, and the piston rod 17b is connected to the bottom. It is connected to a pin 21 and attached to a bracket 20 welded to the upper surface of the lid 16 on the pivot pin 15 side. The cylinder 17 and the bottom cover 16 can be connected to each other in various ways other than this example. For example, the connection can be made using a connecting member such as a rope or a chain.
シリンダ17に作動油を供給する回路は、駆動
モータ9と別の回路を備えてもよいが、本実施例
においては、図示しない作業機等に設置された油
圧源につながる管路22,23を駆動モータ9と
シリンダ17で共用するように、弁装置24を前
記中空体1B上に設置し、回転ジヨイント25を
介して作動油を供給するように構成されている。 The circuit for supplying hydraulic oil to the cylinder 17 may be provided with a circuit separate from the drive motor 9, but in this embodiment, pipes 22 and 23 connected to a hydraulic power source installed in a working machine or the like (not shown) are used. A valve device 24 is installed on the hollow body 1B so as to be shared by the drive motor 9 and the cylinder 17, and is configured to supply hydraulic oil via a rotation joint 25.
第2図は回転ジヨイント25の構成を示す図で
あり、前記回転筒体7の下面に対応する前記天板
部13の中央には円孔33が穿設され、かつ該円
孔33の下部には、回転ジヨイント25を構成す
る円筒体34が溶接等により固着され、該円筒体
34と、前記回転筒体7と、円孔33に、上下の
軸受26,27を介して断面円形のロツド28が
相対回転可能に嵌合され、該ロツド28内には、
2つの油孔29,30が設けられ、各油孔29,
30はそれぞれ管路31,32を介して前記弁装
置24に接続される。一方前記円筒体34の内周
には、前記油孔29,30にそれぞれ連通する溝
35,36を有し、各溝35,36は、それぞれ
円筒体34に設けた油孔37,38、管路39,
40を介してシリンダ17のボトム室、ロツド室
に連通している。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the rotating joint 25, in which a circular hole 33 is bored in the center of the top plate portion 13 corresponding to the lower surface of the rotating cylinder 7, and a circular hole 33 is formed in the lower part of the circular hole 33. A cylindrical body 34 constituting the rotating joint 25 is fixed by welding or the like, and a rod 28 with a circular cross section is inserted into the cylindrical body 34, the rotating cylindrical body 7, and the circular hole 33 via upper and lower bearings 26, 27. are fitted in a relatively rotatable manner, and within the rod 28 are
Two oil holes 29, 30 are provided, each oil hole 29,
30 are connected to the valve device 24 via conduits 31 and 32, respectively. On the other hand, the inner periphery of the cylindrical body 34 has grooves 35 and 36 that communicate with the oil holes 29 and 30, respectively. Road 39,
It communicates with the bottom chamber and rod chamber of the cylinder 17 via 40.
第3図は前記駆動モータ9およびシリンダ17
に関する油圧回路図であり、図示しない作業機本
体に搭載した油圧ポンプ43および油タンク44
に一次側回路が接続された駆動モータ9のコント
ロール弁45の二次側回路41,42と、シリン
ダ17とを接続する前記回路31,32を設け、
該回路31,32にシリンダ17のコントロール
弁45を挿入し、シリンダ17は、コントロール
弁45が図面上左位置に切換えられた場合にのみ
(この時、駆動モータ9に対する圧油の供給は、
回路42に挿入された逆止弁47によつて阻止さ
れるから、駆動モータ9は停止状態となる。)、コ
ントロール弁45の切換えによりシリンダ17の
伸縮が可能となるように構成することにより、作
業機本体からアタツチメント1に到る油圧ホース
の本数が減少し、ホースさばきが容易となる。な
お、該シリンダ17を手動式とするのではなく、
電磁操作式等として遠隔操作によりシリンダ17
の開閉が行なわれるようにしてもよい。 FIG. 3 shows the drive motor 9 and cylinder 17.
This is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic pump 43 and an oil tank 44 mounted on a working machine body (not shown).
The circuits 31 and 32 are provided to connect the secondary circuits 41 and 42 of the control valve 45 of the drive motor 9 to which the primary circuit is connected to the cylinder 17,
A control valve 45 for the cylinder 17 is inserted into the circuits 31 and 32, and the cylinder 17 is operated only when the control valve 45 is switched to the left position in the drawing (at this time, pressure oil is supplied to the drive motor 9.
Since this is blocked by the check valve 47 inserted into the circuit 42, the drive motor 9 is brought to a halt. ), by configuring the cylinder 17 to be expandable and retractable by switching the control valve 45, the number of hydraulic hoses extending from the working machine body to the attachment 1 is reduced, making hose handling easier. Note that instead of making the cylinder 17 a manual type,
Cylinder 17 can be operated by remote control as an electromagnetic operation type, etc.
The opening and closing may be performed.
この構成によれば、シリンダ17を収縮させた
状態においては、底蓋16は第1図の実線に示す
ように閉塞され、シリンダ17を伸長させれば、
底蓋16を2点鎖線に示すように開くことができ
る。 According to this configuration, when the cylinder 17 is contracted, the bottom cover 16 is closed as shown by the solid line in FIG. 1, and when the cylinder 17 is extended,
The bottom cover 16 can be opened as shown by the two-dot chain line.
シリンダ17や駆動モータ9は、例えば作業機
に搭載したコントロール弁をペンダントスイツチ
等の可搬式スイツチ等によつて操作することによ
り、作動を制御することが可能であり、バケツト
12に作業員が近づくことなく底蓋16の開閉が
可能である。 The operation of the cylinder 17 and the drive motor 9 can be controlled by, for example, operating a control valve mounted on the work equipment using a portable switch such as a pendant switch, and the worker approaches the bucket 12. The bottom cover 16 can be opened and closed without any trouble.
上記実施例においてはいずれも、駆動モータ9
および底蓋開閉用シリンダ17を油圧式とした
が、電動式あるいは空気圧式とすることも可能で
ある。電動式とする場合は、回転ジヨイントの代
わりにスリツプリングが用いられる。また、バケ
ツト12の構造も、実施例に限らず種々のものが
採用され、底蓋以外の部分から土砂の取込みが行
なわれる構成も可能であり、駆動モータ9を複数
台設置することも可能であり、また駆動モータ9
を回転筒体7と同心に取付けることも可能であ
る。 In all of the above embodiments, the drive motor 9
Although the cylinder 17 for opening and closing the bottom cover is hydraulic, it may also be electric or pneumatic. If it is electric, a slip ring is used instead of a rotating joint. In addition, the structure of the bucket 12 is not limited to the embodiment, and various structures can be adopted, and it is also possible to adopt a configuration in which soil is taken in from a part other than the bottom cover, and it is also possible to install a plurality of drive motors 9. Yes, there is also a drive motor 9
It is also possible to attach it concentrically with the rotary cylinder body 7.
(発明の効果)
以上述べたように、本発明においては、底蓋を
シリンダにより開閉するようにしたので、底蓋開
閉に労力を要することなく、また人力を必要とし
ないので、危険が減少する。また、掘削作業時に
はシリンダは収縮し、底蓋を開く際に伸長するの
で、ロツドに土砂が付着することがない。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the bottom cover is opened and closed by a cylinder, so opening and closing the bottom cover does not require any effort or human power, so the danger is reduced. . In addition, the cylinder contracts during excavation work and expands when the bottom cover is opened, so that dirt does not adhere to the rod.
第1図は本発明による自動排士式アースドリル
の一実施例を示す断面図、第2図は該実施例にお
ける回転ジヨイント部を示す拡大断面図、第3図
は該実施例の油圧回路図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an automatic displacement earth drill according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a rotating joint portion in the embodiment, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the embodiment. It is.
Claims (1)
アースドリルバケツトの駆動モータを搭載し、前
記アタツチメントに、前記駆動モータにより回転
される回転体を下方に突出させて設け、該回転体
の下部に、開閉式底蓋を有するアースドリルバケ
ツトを取付け、該アースドリルバケツト内に前記
底蓋を開閉するシリンダを取付け、前記回転体に
前記シリンダの作動媒体用回転接続手段を設けた
ことを特徴とする自動排士式アースドリル。 2 前記シリンダを、前記底蓋の枢着部側に取付
けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の自動排士式アースドリル。[Scope of Claims] 1. A drive motor for an earth drill bucket is mounted on an attachment attached to a movable support, and a rotary body rotated by the drive motor is provided on the attachment to protrude downward, and the rotary body An earth drill bucket having an openable and closable bottom lid is attached to the lower part of the earth drill bucket, a cylinder for opening and closing the bottom cover is installed in the earth drill bucket, and a rotation connection means for the working medium of the cylinder is provided on the rotating body. This is an automatic ground drill with the following features: 2. The automatic evacuation type earth drill according to claim 1, wherein the cylinder is attached to the pivot portion side of the bottom cover.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28727487A JPH01131783A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Automatic earth-moving type earth drill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28727487A JPH01131783A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Automatic earth-moving type earth drill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01131783A JPH01131783A (en) | 1989-05-24 |
JPH0451637B2 true JPH0451637B2 (en) | 1992-08-19 |
Family
ID=17715278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28727487A Granted JPH01131783A (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Automatic earth-moving type earth drill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01131783A (en) |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP28727487A patent/JPH01131783A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01131783A (en) | 1989-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5486084A (en) | Multiple purpose material handling and working apparatus | |
US4542929A (en) | Articulating clam type grapple for a backhoe | |
US2927706A (en) | Hydraulically-operated dipper | |
JP4256359B2 (en) | Construction equipment working equipment | |
CN210793594U (en) | Underwater multifunctional robot | |
US3527362A (en) | Crane attachment for backhoe | |
US5141387A (en) | Apparatus for handling drums | |
JP4931478B2 (en) | Low head pile driver | |
JPH0451637B2 (en) | ||
US4799850A (en) | Material handling vehicle for use in a mine | |
US4660306A (en) | Trencher attachment for hydraulic excavators | |
US5026246A (en) | Hydraulic cylinder detent | |
JP2588764B2 (en) | Caisson excavator | |
JPH0473518B2 (en) | ||
JP2002173947A (en) | Excavator | |
US20040069917A1 (en) | Carrier arrangement for a working device | |
JPH0324709Y2 (en) | ||
JP2002201887A (en) | Excavator | |
JPH0151612B2 (en) | ||
JPH0342158Y2 (en) | ||
JPH0519429Y2 (en) | ||
JPH0519430Y2 (en) | ||
JPH051852B2 (en) | ||
JP2589416Y2 (en) | Hydraulic excavator for expanding diameter tunnel construction | |
JPH0296086A (en) | Hydraulic opening or closing bucket |