JPH045152Y2 - - Google Patents
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- JPH045152Y2 JPH045152Y2 JP1987159868U JP15986887U JPH045152Y2 JP H045152 Y2 JPH045152 Y2 JP H045152Y2 JP 1987159868 U JP1987159868 U JP 1987159868U JP 15986887 U JP15986887 U JP 15986887U JP H045152 Y2 JPH045152 Y2 JP H045152Y2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、患者寝台と、移動可能に支持された
衝撃波発生器とを備え、この衝撃波発生器を膜を
用いて患者に押付け可能である結石破砕装置に関
する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention includes a patient bed and a movably supported shock wave generator, which can be pressed against the patient using a membrane. Regarding a stone crushing device.
患者寝台の下方に２つの移動可能な衝撃波発生
器を配置し、それらのうちの１つがそれぞれ治療
すべき腎臓の１つに応じて患者寝台の開口部を通
して下方から患者に押付けられるような結石破砕
装置は公知である。その場合に、２平面形Ｘ線装
置がそれぞれ処置すべき結石の位置測定を行うた
めに使用される。
Lithotripsy in which two movable shock wave generators are placed below the patient bed, one of which is pressed onto the patient from below through an opening in the patient bed, each depending on one of the kidneys to be treated. The device is known. In that case, a biplanar X-ray device is used to localize the respective stone to be treated.
本考案は、冒頭で述べた種類の結石破砕装置を
従来技術に比較して簡単化し、特に、唯１つの衝
撃波発生器によつて患者内の異なつた位置にある
結石、たとえば左腎内の結石と右腎内の結石とを
選択的に処置することができるように構成するこ
とを目的とする。
The present invention simplifies a lithotripter of the kind mentioned at the outset compared to the prior art and, in particular, uses only one shock wave generator to detect stones in different locations within the patient, such as stones in the left kidney. The object of the present invention is to provide a structure that allows selective treatment of stones in the right kidney and stones in the right kidney.
この目的を達成するために、本考案は、衝撃波
発生器がこの患者寝台の上方で移動可能に支持さ
れ、衝撃波発生器は患者寝台の上方で垂直軸線を
中心にして回動可能であるホルダに固定され、そ
の縦軸線が患者寝台のほぼ中心を通る垂直軸線と
交差するように向けられることを特徴とする。
To achieve this objective, the present invention provides a shock wave generator mounted in a holder movably supported above the patient bed, the shock wave generator being rotatable about a vertical axis above the patient bed. fixed and oriented such that its longitudinal axis intersects a vertical axis passing approximately through the center of the patient bed.
本考案による結石破砕装置は、種々の結石を処
置するために唯１つの衝撃波発生器があれば充分
である。というのは、衝撃波発生器は患者寝台の
上方の適宜な位置にその都度もたらすことができ
るからである。さらに、衝撃波発生器は下方から
ではなく、上方から患者に押付けられるので、患
者寝台に開口部を形成する必要がない。また衝撃
波発生器はホルダによつて垂直軸線を中心にして
回動することができ、従つてその都度所望の位置
にもたらすことができる。
In the lithotripter according to the invention, only one shock wave generator is sufficient for treating different types of stones. This is because the shock wave generator can in each case be brought to a suitable position above the patient bed. Furthermore, since the shock wave generator is pressed onto the patient from above rather than from below, there is no need to form an opening in the patient bed. The shock wave generator can also be rotated about a vertical axis by means of the holder and thus can be brought into the desired position in each case.
本考案の１つの有利な実施態様によれば、衝撃
波発生器がその縦軸線方向および垂直方向へ移動
可能にホルダに支持されることによつて、衝撃波
発生器の特に自在な調整が可能になる。衝撃波発
生器の給電装置はホルダ内に収納され、それゆえ
結石破砕装置全体の特にコンパクトな構成が得ら
れる。
According to one advantageous embodiment of the invention, the shock wave generator is supported in a holder so as to be movable in the direction of its longitudinal axis and in the vertical direction, so that a particularly flexible adjustment of the shock wave generator is possible. . The power supply of the shock wave generator is accommodated in the holder, thus resulting in a particularly compact construction of the entire lithotripsy device.
結石の位置測定を行うために、２つのＸ線ユニ
ツトを備えた１つの位置測定装置を設けることが
でき、そのＸ線の中心ビームは患者寝台の縦軸線
が位置する垂直平面内に位置させられる。その場
合、位置測定装置と衝撃波発生器のホルダとは患
者寝台の上方で共通の懸架手段を有することがで
きる。しかしながら、同様に、ホルダと位置測定
装置とを患者寝台の上方に個別に懸架することも
可能である。本考案の他の実施態様においては、
ホルダは床上を走行可能な支持台に固定される。
ホルダはこの場合には患者寝台に覆い被さる。さ
らに、衝撃波発生器が、その軸線と垂直軸線との
間の角度を調整可能にホルダに支持されるように
すると有利である。それによつて、衝撃波発生器
の最適な調整が可能になる。更に、衝撃波発生器
を交換可能にホルダに固定することも可能であ
る。結石の位置測定を行うために、１つまたは両
Ｘ線装置が超音波位置測定装置によつて置換され
得る。 In order to perform stone localization, one localization device with two X-ray units can be provided, the central beam of the X-ray being located in the vertical plane in which the longitudinal axis of the patient bed is located. . In that case, the position-measuring device and the holder of the shock wave generator can have a common suspension means above the patient bed. However, it is also possible to suspend the holder and the position-measuring device separately above the patient bed. In another embodiment of the invention,
The holder is fixed to a support base that can run on the floor.
The holder in this case covers the patient bed. Furthermore, it is advantageous if the shock wave generator is supported on the holder so that the angle between its axis and the vertical axis can be adjusted. This allows an optimal adjustment of the shock wave generator. Furthermore, it is also possible to fix the shock wave generator to the holder in a replaceable manner. To perform stone localization, one or both X-ray devices can be replaced by an ultrasound localization device.
次に本考案を図面に示された実施例に基づいて
詳細に説明する。
Next, the present invention will be explained in detail based on the embodiments shown in the drawings.
第１図および第２図は本考案による結石破砕装
置の一実施例を示すそれぞれ異なつた概略図であ
る。 1 and 2 are different schematic diagrams showing one embodiment of the stone crushing device according to the present invention.
第１図および第２図には患者寝台１が示されて
おり、この患者寝台１上には、等中心３にある結
石、特に腎石を破砕すべき患者２がうつぶせ体位
で横臥している。腎石の位置測定を行うために、
ドイツ連邦共和国実用新案第8528758明細書に示
されているような、Ｘ線放射器４，４ａと、テレ
ビ系が後置接続されているＸ線イメージインテン
シフアイア５，５ａとをそれぞれ備えた２平面形
Ｘ線診断装置が設けられている。第１図にはＸ線
放射器４とＸ線イメージインテンシフアイア５ａ
とが図示されている。第２のＸ線放射器４ａ（第
２図）は第１図においてはＸ線放射器４の背後に
位置しており、また第２のＸ線イメージインテン
シフアイア５は第１図においてはＸ線イメージイ
ンテンシフアイア５ａの背後に位置している。 FIGS. 1 and 2 show a patient bed 1 on which a patient 2 is lying on his stomach, whose stone, in particular a kidney stone, is to be fragmented in an isocenter 3. . To locate kidney stones,
2, each comprising an X-ray radiator 4, 4a and an X-ray image intensifier 5, 5a to which a television system is connected downstream, as shown in German Utility Model No. 8528758; A planar X-ray diagnostic device is provided. Figure 1 shows an X-ray radiator 4 and an X-ray image intensifier 5a.
is illustrated. The second X-ray radiator 4a (FIG. 2) is located behind the X-ray radiator 4 in FIG. It is located behind the line image intensifier 5a.
Ｘ線放射器４，４ａは支持体７に固定されたケ
ース６に垂直方向に移動可能に懸架されている。
患者２の身体内の結石を破砕するために、患者２
に押付け可能な膜９を備えた衝撃波発生器８が設
けられている。この衝撃波発生器８は、その縦軸
線１１が垂直軸線１２と交差するように、ホルダ
１０に固定されている。垂直軸線１２は患者寝台
１のほぼ中心を通り、かつ同様にＸ線放射器４の
ほぼ中心を通つている。ホルダ１０は軸受１０ａ
によつてこの垂直軸線１２を中心にして180°の角
度を回動可能である。衝撃波発生器８はその縦軸
線１１の方向に移動可能（矢印１５）なようにホ
ルダ１０に結合されている。さらに、ホルダ１０
の垂直部１３は矢印１４の方向すなわち垂直方向
に入れ子式に引出し可能であり、それゆえ衝撃波
発生器８は垂直方向にも移動可能である。 The X-ray radiators 4, 4a are suspended from a case 6 fixed to a support 7 so as to be movable in the vertical direction.
In order to crush the stone in patient 2's body,
A shock wave generator 8 is provided with a membrane 9 which can be pressed against the shock wave generator 8 . This shock wave generator 8 is fixed to a holder 10 such that its longitudinal axis 11 intersects a vertical axis 12. The vertical axis 12 passes approximately through the center of the patient bed 1 and likewise through the approximately center of the X-ray radiator 4. The holder 10 has a bearing 10a
It can be rotated through an angle of 180° about this vertical axis 12. The shock wave generator 8 is connected to the holder 10 so as to be movable (arrow 15) in the direction of its longitudinal axis 11. Furthermore, the holder 10
The vertical part 13 of is telescopically retractable in the direction of the arrow 14, ie in the vertical direction, so that the shock wave generator 8 is also movable in the vertical direction.
患者２の身体内の結石を処置するために、衝撃
波発生器８は垂直軸線１２を中心とするホルダ１
０の回動によつて先ず患者２の結石のある側にも
たらされる。続いて、矢印１４，１５方向に衝撃
波発生器８を調整することによつて、処置すべき
結石は衝撃波発生器８の焦点内にもたらされる。
このようにして、衝撃波の発生により結石を破砕
することができる。 In order to treat a stone in the body of a patient 2, a shock wave generator 8 is mounted on a holder 1 centered on a vertical axis 12.
0 rotation first brings the stone to the side of the patient 2. Subsequently, by adjusting the shock wave generator 8 in the direction of the arrows 14, 15, the stone to be treated is brought into the focus of the shock wave generator 8.
In this way, stones can be fragmented by the generation of shock waves.
図示された衝撃波発生器８の位置では、患者２
の左側にある腎石を処置することが可能である。
その場合には患者はうつぶせ体位で横臥する。右
腎内の結石を処置したい場合には、ホルダ１０は
垂直軸線１２を中心にして180°回動される。それ
によつて、唯１つの衝撃波発生器により患者２が
寝返ることなく種々の位置にある結石を処置する
ことが可能になる。経皮的結石破砕（PCL）に
加えて、衝撃波の使用が可能になる。同様に、胆
石の処置および破砕を行うこともできる。このた
めには患者は仰向け体位になる。患者寝台１は比
較的細長く形成することのできる簡単な寝台であ
る。ホルダ１０は、図示されているように、支持
体あるいは処置室の天井にも取付けることができ
る。 In the illustrated position of the shock wave generator 8, the patient 2
It is possible to treat kidney stones on the left side of the.
In that case, the patient should lie down on his stomach. If it is desired to treat a stone in the right kidney, the holder 10 is rotated 180° about the vertical axis 12. Thereby, it is possible to treat stones in different positions with only one shock wave generator without the patient 2 turning over. In addition to percutaneous lithotripsy (PCL), the use of shock waves becomes possible. Similarly, treatment and crushing of gallstones can also be carried out. For this, the patient is placed in a supine position. The patient bed 1 is a simple bed that can be made relatively elongated. The holder 10 can also be attached to a support or the ceiling of the treatment room, as shown.
衝撃波処置が行われない場合には、邪魔になら
ないように、衝撃波発生器８は矢印１４，１５方
向に向けて上方の待機位置へ移動させられる（第
２図）。衝撃波発生器８への給電装置１６はホル
ダ１０の垂直部１３内にコンパクトに収納されて
いる。 If shock wave treatment is not to be performed, the shock wave generator 8 is moved upward to a standby position in the direction of arrows 14 and 15 so as not to interfere (FIG. 2). A power supply device 16 to the shock wave generator 8 is compactly housed within the vertical portion 13 of the holder 10.
第１図および第２図に示された実施例の補足を
すると、第１図に一点鎖線で示されているよう
に、衝撃波発生器８はその軸線１１と垂直軸線１
２との間の角度を調整可能なように移動可能にホ
ルダ１０に結合されている。このために、第１図
によれば、ホルダ１０の端部にはガイドレール１
８を有するガイド１７が結合されている。なお、
ガイドレール１８の中心点は等中心３にある。こ
のガイドレール１８上で衝撃波発生器８が回動す
ることにより、上述した角度の調整、従つて自在
な調整が可能になる。 Supplementing the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the shock wave generator 8 has its axis 11 and its vertical axis 1
It is movably coupled to the holder 10 so that the angle between it and the holder 10 can be adjusted. For this purpose, according to FIG. 1, a guide rail 1 is provided at the end of the holder 10.
A guide 17 with 8 is connected. In addition,
The center point of the guide rail 18 is at the equicenter 3. By rotating the shock wave generator 8 on this guide rail 18, the above-mentioned angle adjustment, and therefore, free adjustment, becomes possible.
第１図においては、ホルダ１０の下部は軸線１
２の左側に一点鎖線で示され、ガイド１７および
移動可能な衝撃波発生器８（同様に一点鎖線で示
されている）と共に移動変化の様子が示されてい
る。衝撃波発生器８が左側に位置することによ
り、当然、患者２内の左側にある結石を処置する
ことができる。その場合には、患者２は図示され
た位置から右側へ移動させられる。 In FIG. 1, the lower part of the holder 10 is located at the axis 1.
2 is shown in dash-dotted lines, and the movement changes are shown together with the guide 17 and the movable shock wave generator 8 (also shown in dash-dotted lines). By locating the shock wave generator 8 on the left side, it is naturally possible to treat stones located on the left side in the patient 2. In that case, the patient 2 is moved from the position shown to the right.
第３図は本考案による結石破砕装置の他の実施
例を示す概略図である。この第３図においては、
第１図および第２図の部分と同一部分には同一符
号が付されている。衝撃波発生器８は支持体２０
に固定されたアーム１９に水平軸２５を中心にし
て回動可能に固定されている。支持体２０は入れ
子式に引出し可能で、天井レール２１を走行可能
である。その場合、衝撃波発生器８の調整は、そ
の縦軸線１１がいつも等中心３を通るようにし
て、支持体２０の走行と水平軸２５を中心とする
衝撃波発生器８の回動とによつて行われる。 FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the stone crushing device according to the present invention. In this Figure 3,
The same parts as those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals. Shock wave generator 8 is supported by support body 20
It is rotatably fixed around a horizontal axis 25 to an arm 19 fixed to . The support body 20 can be pulled out in a telescoping manner and can run on a ceiling rail 21. In that case, the adjustment of the shock wave generator 8 is carried out by the running of the support 20 and the rotation of the shock wave generator 8 about the horizontal axis 25, such that its longitudinal axis 11 always passes through the equicenter 3. It will be done.
衝撃波発生器８の縦軸線１１と垂直軸線１２と
の間の角度に関する他の調整は、ガイドレール２
３を備えたガイド２２をアーム１９に結合し、し
かもそのガイドレール２３を等中心３を中心にし
て湾曲させることにより可能である。これによつ
て、レール２１上での支持体２０の移動を必要と
することなく（この移動は水平軸２５を備えた実
施例においては必要である）、衝撃波発生器８は
軸線１１と軸線１２との間の角度に関して調整可
能になる。 Further adjustments regarding the angle between the longitudinal axis 11 and the vertical axis 12 of the shock wave generator 8 can be made using the guide rail 2
This is possible by connecting a guide 22 with 3 to the arm 19 and by curving its guide rail 23 about an equal center 3. This allows the shock wave generator 8 to move between the axis 11 and the axis 12 without requiring a movement of the support 20 on the rail 21 (which movement is necessary in the embodiments with a horizontal axis 25). The angle between the two can be adjusted.
第３図には、床上を走行可能な支持台２４にア
ーム１９を結合する例も示されている。 FIG. 3 also shows an example in which the arm 19 is coupled to a support base 24 that can run on the floor.
全ての実施例において共通なことは、、２つの
Ｘ線ユニツト４，５，４ａ，５ａを備えた１つの
位置測定装置が設けられ、それらのＸ線の中心ビ
ームが患者寝台１の縦軸線が位置する垂直平面内
に位置することである。第１図および第２図に示
した実施例においては、位置測定装置４，５，４
ａ，５ａと衝撃波発生器８のホルダ１０とは患者
寝台１の上方に共通な懸架手段を有している。第
３図に示した実施例においては、位置測定装置
４，５，４ａ，５ａと衝撃波発生器８とは患者寝
台１の上方で個別に懸架されている。 What is common to all embodiments is that a position measuring device with two X-ray units 4, 5, 4a, 5a is provided, the central beam of which is aligned with the longitudinal axis of the patient bed 1. be located in a vertical plane. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, position measuring devices 4, 5, 4
a, 5a and the holder 10 of the shock wave generator 8 have common suspension means above the patient bed 1. In the embodiment shown in FIG. 3, the position measuring devices 4, 5, 4a, 5a and the shock wave generator 8 are suspended individually above the patient bed 1.
衝撃波発生器８を交換可能に取付けることもで
きる。このことは、たとえば第３図に示した実施
例においては水平軸２５を着脱可能に構成するこ
とによつて可能になる。 It is also possible to attach the shock wave generator 8 in a replaceable manner. This is made possible, for example, in the embodiment shown in FIG. 3 by making the horizontal shaft 25 removable.
第１図および第２図は本考案による結石破砕装
置の一実施例を示すそれぞれ異なつた概略図、第
３図は本考案による結石破砕装置の他の実施例を
示す概略図である。
１……患者寝台、２……患者、４，４ａ……Ｘ
線放射器、４ａ，５ａ……Ｘ線イメージインテン
シフアイア、８……衝撃波発生器、９……膜、１
０……ホルダ、１０ａ……軸受、１１……縦軸
線、１２……垂直軸線、１６……給電装置。
1 and 2 are different schematic diagrams showing one embodiment of the stone crushing device according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the stone crushing device according to the present invention. 1...Patient bed, 2...Patient, 4, 4a...X
Ray radiator, 4a, 5a...X-ray image intensifier, 8...Shock wave generator, 9...Membrane, 1
0... Holder, 10a... Bearing, 11... Vertical axis line, 12... Vertical axis line, 16... Power supply device.
Claims (1)
衝撃波発生器８とを備え、この衝撃波発生器を
膜９を用いて患者２に押付け可能である結石破
砕装置において、この衝撃波発生器８はこの患
者寝台１の上方で移動可能に支持され、衝撃波
発生器８は患者寝台１の上方で垂直軸線１２を
中心にして回動可能であるホルダ１０に固定さ
れ、その縦軸線１１が患者寝台１のほぼ中心を
通る垂直軸線１２と交差するように向けられる
ことを特徴とする結石破砕装置。 ２ 衝撃波発生器８はその縦軸線１１の方向に移
動可能にホルダ１０に支持されることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の結石
破砕装置。 ３ 衝撃波発生器８はホルダ１０において垂直方
向に移動可能であることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項または第２項記載の結石
破砕装置。 ４ 衝撃波発生器８の給電装置１６はホルダ１０
内に収納されることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項
に記載の結石破砕装置。 ５ ２つのＸ線ユニツト４，５，４ａ，５ａを備
えた１つの位置測定装置が設けられ、そのＸ線
の中心ビームは患者寝台１の縦軸線が位置する
垂直平面内に位置し、位置測定装置とホルダ１
０とは患者寝台１の上方に共通の懸架手段１０
ａを有することを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記
載の結石破砕装置。 ６ ２つのＸ線ユニツト４，５，４ａ，５ａを備
えた１つの位置測定装置が設けられ、そのＸ線
の中心ビームは患者寝台１の縦軸線が位置する
垂直平面内に位置し、位置測定装置と衝撃波発
生器８とは患者寝台１の上方で個別に懸架され
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項ないし第４項のいずれか１項に記載の結石
破砕装置。 ７ 衝撃波発生器８は床上を走行可能な支持台２
４に固定されることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項
に記載の結石破砕装置。 ８ 衝撃波発生器８はその軸線１１と垂直軸線１
２との間の角度を調整可能に支持されることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項ない
し第７項のいずれか１項に記載の結石破砕装
置。 ９ 衝撃波発生器８は交換可能に保持されること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項な
いし第８項のいずれか１項に記載の結石破砕装
置。 10 結石の位置測定を行うために、少なくとも１
つの超音波位置測定装置が患者寝台１の上方に
配置されることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記
載の結石破砕装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. A lithotripter comprising a patient bed 1 and a movably supported shock wave generator 8, which can be pressed against a patient 2 using a membrane 9. , the shock wave generator 8 is movably supported above the patient bed 1, and the shock wave generator 8 is fixed to a holder 10 which is rotatable about a vertical axis 12 above the patient bed 1; Lithotripsy device, characterized in that its longitudinal axis 11 is oriented to intersect a vertical axis 12 passing approximately through the center of the patient bed 1. 2. The stone crushing device according to claim 1, wherein the shock wave generator 8 is supported by a holder 10 so as to be movable in the direction of its longitudinal axis 11. 3. The stone crushing device according to claim 1 or 2, wherein the shock wave generator 8 is vertically movable in the holder 10. 4 The power supply device 16 of the shock wave generator 8 is the holder 10
A stone crushing device according to any one of claims 1 to 3 of the utility model registration claim, characterized in that the stone crushing device is housed in a container. 5. A position measuring device with two X-ray units 4, 5, 4a, 5a is provided, the central beam of the X-rays of which is located in the vertical plane in which the longitudinal axis of the patient bed 1 is located, Device and holder 1
0 means a common suspension means 10 above the patient bed 1
The stone crushing device according to any one of claims 1 to 4 of the utility model registration claim, characterized in that it has a. 6. A position measuring device with two X-ray units 4, 5, 4a, 5a is provided, the central beam of the X-rays of which is located in the vertical plane in which the longitudinal axis of the patient bed 1 is located, The lithotripter according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus and the shock wave generator 8 are individually suspended above the patient bed 1. 7 The shock wave generator 8 is a support base 2 that can run on the floor.
4. The stone crushing device according to any one of claims 1 to 4 of the utility model registration claims. 8 Shock wave generator 8 has its axis 11 and vertical axis 1
2. The stone crushing device according to any one of claims 1 to 7 of the utility model registration claim, characterized in that the stone crushing device is supported such that the angle between the stone crushing device and the stone crushing device is adjustable. 9. The stone crushing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the shock wave generator 8 is held replaceably. 10 At least one
The stone crushing device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that two ultrasonic position measuring devices are arranged above the patient bed 1.
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