JPH0450977B2 - - Google Patents
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- JPH0450977B2 JPH0450977B2 JP59280775A JP28077584A JPH0450977B2 JP H0450977 B2 JPH0450977 B2 JP H0450977B2 JP 59280775 A JP59280775 A JP 59280775A JP 28077584 A JP28077584 A JP 28077584A JP H0450977 B2 JPH0450977 B2 JP H0450977B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
-
- G01N33/0081—
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は容器に付着物がついているか否かある
いは容器に傷やひび割れ等があるか否かを検査す
る容器検査装置にするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is directed to a container inspection device for inspecting whether there is any deposit on a container or whether there are scratches, cracks, etc. on the container.
従来の技術と問題点
一般に、容器、例えばびんの中に内容物を充填
する際、先ずびんを洗浄し、洗浄した多数のびん
をベルトコンベアで充填位置に搬送し夫々のびん
に内容物を充填するようにしているが、洗浄ミス
が原因でびんの特に内面には付着物が残ることが
あり、このような付着物がついたびんに内容物を
充填してしまうことは商品として好ましくない。
又、傷やひび割れ等のあるびんに内容物を充填し
て商品とすることも好ましくない。このためびん
の中に内容物を充填する前にびんに付着物等がつ
いているか否かを検査することが試みられてい
る。Conventional Technology and Problems Generally, when filling containers, such as bottles, the bottles are first washed, and a belt conveyor transports a large number of washed bottles to a filling position and fills each bottle with the contents. However, due to cleaning errors, deposits may remain on the bottle, especially on the inner surface, and it is not desirable as a product to fill a bottle with such deposits.
Furthermore, it is not preferable to fill bottles with scratches, cracks, etc. and sell them as products. For this reason, attempts have been made to inspect whether or not there are any deposits on the bottle before filling the bottle with contents.
従来、この種の検査装置は、直線移動して来た
びんを例えばインデツクスマシン等の装置により
一旦止めてびんの一側から光を照射しつつびんを
回転させ、びんの他側に配置された光電変換器に
よりびんを透過した光を受けてびんの外周全体に
亘つて付着物等があるか否かを検査するようにし
ていた。しかしながら、かかる検査装置ではびん
を一旦止め次いで回転させるために検査時間が長
くかかる欠点があつた。そこで、本出願人は特願
昭59−77231号において、びんを直線移動しつつ
回転させ、且つ検査手段がびんの中心を常に追従
してびんを検査できる装置を提案し、上記従来の
装置の欠点を改善した。 Conventionally, this type of inspection equipment uses a device such as an indexing machine to stop a bottle moving in a straight line, rotate the bottle while irradiating light from one side of the bottle, and then place the bottle on the other side. The photoelectric converter receives light transmitted through the bottle and inspects the entire outer periphery of the bottle for deposits or the like. However, such an inspection device has the disadvantage that the inspection time is long because the bottle is temporarily stopped and then rotated. Therefore, in Japanese Patent Application No. 59-77231, the present applicant proposed an apparatus capable of inspecting a bottle by rotating the bottle while moving it in a straight line, and by having an inspection means always follow the center of the bottle, and which is capable of inspecting the bottle by rotating the bottle while moving it in a straight line. Improved shortcomings.
ところが、びんはその口部が胴体部から偏心し
て作られることが度々あり、このように口部が偏
心していると、口部を検査する場合に偏心した口
部の中心を追従することができず、検査が不可能
になるという欠点を生じた。 However, bottles are often made with their mouths offset from the body, and when the mouths are eccentric in this way, it is difficult to track the center of the eccentric mouth when inspecting the mouths. However, this method had the disadvantage of making inspection impossible.
そこで、本発明の目的は、かかる先願の技術の
欠点を完全に解消した容器の検査装置を提供する
ことにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a container inspection device that completely eliminates the drawbacks of the technology of the prior application.
問題点を解決するための手段
本発明は、上記の如き先願技術の欠点を解決す
るためにびんの口部が偏心している場合でもその
口部の中心を常に追従できるように口部の偏心度
に応じて検査手段の移動速度を変えるようしたも
のである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention provides a method for adjusting the eccentricity of the mouth so that the center of the mouth can always be tracked even when the mouth of the bottle is eccentric. The moving speed of the inspection means is changed depending on the degree of the inspection.
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図を参照すると、本発明に係る容器の検査
装置の概略が示してある。この検査装置は容器、
例えばびん１の搬送手段１０と、びんの例えば口
部１ａの偏心を検出する偏心検出手段２０と、び
んの口部の傷等を検査する検査手段３０と、コン
トローラ４０とを備えている。 Referring to FIG. 1, there is shown a schematic diagram of a container inspection apparatus according to the present invention. This inspection device is a container,
For example, it includes a conveyance means 10 for the bottle 1, an eccentricity detection means 20 for detecting the eccentricity of the mouth part 1a of the bottle, an inspection means 30 for inspecting the mouth part of the bottle for scratches, etc., and a controller 40.
搬送手段１０は多数のびん１を載せて直線運動
させる直線駆動部とこの直線駆動部に設けられび
んの直線運動とは別個に各びんを回転運動させる
回転駆動部とから成つている。直線駆動部は図示
の実施例ではベルトコンベア１１から成つてい
る。このベルトコンベアはその長手方向（進行方
向）に複数のびんを間隔をあけて並べて支持する
ようにしている。 The conveyance means 10 is composed of a linear drive section on which a large number of bottles 1 are placed and linearly moved, and a rotation drive section provided on the linear drive section that rotates each bottle independently of the linear motion of the bottles. The linear drive consists of a belt conveyor 11 in the illustrated embodiment. This belt conveyor supports a plurality of bottles arranged at intervals in its longitudinal direction (travel direction).
回転駆動部にはベルトコンベア上の各びんを回
転するように夫々のびんの位置でベルトコンベア
に設けられた複数の回転ローラアセンブリ１２か
ら成つている。これら回転ローラアセンブリは各
びんの底部を挾むように配置された複数の回転ロ
ーラとこれら回転ローラを駆動する駆動部（図示
せず）から成つている。 The rotary drive comprises a plurality of rotating roller assemblies 12 mounted on the belt conveyor at respective bottle locations to rotate each bottle on the belt conveyor. These rotating roller assemblies include a plurality of rotating rollers arranged to sandwich the bottom of each bottle and a drive section (not shown) for driving these rotating rollers.
偏心検出手段２０は図示の実施例では撮像アセ
ンブリから成つている。この撮像アセンブリはび
ん１の一側に配置された例えばCCD又はビデオ
カメラ２１と例えばびんの他側に配置された光源
２４とから成つている（第１図および第２図参
照）。この偏心検出手段は、びんの検査時常時び
んを撮映しそのびんの口部の偏心を検出する。 The eccentricity detection means 20 consist in the illustrated embodiment of an imaging assembly. This imaging assembly consists of, for example, a CCD or video camera 21 located on one side of the bottle 1 and a light source 24, for example located on the other side of the bottle (see FIGS. 1 and 2). This eccentricity detection means constantly photographs a bottle during bottle inspection and detects the eccentricity of the mouth of the bottle.
コントローラ４０は偏心検出手段２０に接続さ
れている。このコントローラは第１図に示すよう
にインターフエース４１とこのインターフエース
に接続されたマイクロプロセツサー４２とを含
む。又、このコントローラは第２図に示すように
カメラ２１に接続されたマイクロプロセツサー４
２に接続されたキーボード４８を有している。こ
のキーボード４８にはモニター４９又はプリンタ
５０が接続されている。これらモニター４９およ
びプリンタ５０は映像を見るためのものであつ
て、本発明は必らずしも必要でない。 The controller 40 is connected to the eccentricity detection means 20. The controller includes an interface 41 and a microprocessor 42 connected to the interface, as shown in FIG. This controller also has a microprocessor 4 connected to the camera 21 as shown in FIG.
It has a keyboard 48 connected to 2. A monitor 49 or a printer 50 is connected to this keyboard 48. These monitor 49 and printer 50 are for viewing images, and are not necessarily necessary for the present invention.
上記コントローラは偏心検出手段２０によつて
撮影されたびんの口部の形状を映像にしたり、こ
の映像を記録したりする等、偏心検出手段の制御
を行う。 The controller controls the eccentricity detecting means by making an image of the shape of the mouth of the bottle photographed by the eccentricity detecting means 20 and recording this image.
コンピユータは又搬送手段１０に接続されたロ
ータリーエンコーダー６０を有する。このロータ
リーエンコーダーは第１図に示すようにマイクロ
プロセツサー４２に接続されている。このロータ
リーエンコーダーはベルトコンベアの送り速度に
相応したパルスを発生しこのパルスをマイクロプ
ロセツサー４２に送る。これによつてびん１の移
動距離を自動的にコントローラで知ることができ
る。 The computer also has a rotary encoder 60 connected to the transport means 10. This rotary encoder is connected to a microprocessor 42 as shown in FIG. This rotary encoder generates pulses corresponding to the feed rate of the belt conveyor and sends these pulses to the microprocessor 42. This allows the controller to automatically know the moving distance of the bottle 1.
検査手段３０はコントローラ４０に接続されて
いる（第１図参照）。この検査手段は第１図に示
す実施例ではマイクロプロセツサー４２に接続さ
れたモータドライバー３１とこのモータドライバ
ーによつて駆動されるモーター３２とこのモータ
ーの軸３２ａに取付けられたミラー３３とこのミ
ラーの反射面３３ａに対向して配置された検査用
カメラ３４とから成つている。ミラーの反射面３
３ａはびん１の口部１ａに対向して配置されてい
る。 The inspection means 30 is connected to a controller 40 (see FIG. 1). In the embodiment shown in FIG. 1, this inspection means includes a motor driver 31 connected to a microprocessor 42, a motor 32 driven by this motor driver, a mirror 33 attached to a shaft 32a of this motor, and a mirror 33 attached to a shaft 32a of this motor. It consists of an inspection camera 34 placed opposite the reflective surface 33a of the mirror. Reflective surface of mirror 3
3a is arranged opposite to the mouth portion 1a of the bottle 1.
従つて、びん１が移動しているときその移動速
度がロータリーエンコーダー６０によつて検出さ
れてマイクロプロセツサー４２にパルスを送りこ
こで処理され、ミラー３３をびんの移動速度に応
じて動かす。このようにすると、検査用カメラ３
４が移動しているびん１の口部１ａの中心位置を
常に追従することができる。 Thus, when the bottle 1 is moving, its speed of movement is detected by the rotary encoder 60 and sends a pulse to the microprocessor 42 for processing, causing the mirror 33 to move in accordance with the speed of the bottle. In this way, the inspection camera 3
4 can always follow the center position of the mouth portion 1a of the bottle 1 as it moves.
第２図において、符号７０はトリガー手段を示
す。このトリガー手段はコントローラ４０に接続
されている。このトリガー手段は図示の実施例で
はびんの一側に配置された発光体７１とこの発光
体から発する光を受けるようにびんの他側に配置
された受光体７２とから成つている。 In FIG. 2, reference numeral 70 indicates trigger means. This trigger means is connected to the controller 40. In the illustrated embodiment, the triggering means consists of a light emitter 71 arranged on one side of the bottle and a light receiver 72 arranged on the other side of the bottle to receive the light emitted by the light emitter.
このトリガー手段は発光体からの光をびん１が
遮えぎつたときその信号をコントローラ４０に送
り、このコントローラが偏心検出手段２０にその
検出を開始するように信号を送る。この偏心検出
手段の検出領域は第２図に示された略三角形の領
域Ａである。 The trigger means sends a signal to the controller 40 when the bottle 1 blocks the light from the light emitter, and the controller sends a signal to the eccentricity detection means 20 to start its detection. The detection area of this eccentricity detection means is a substantially triangular area A shown in FIG.
上記装置の使用状態について第５図のフローチ
ヤートに基いて説明すると、以下の通りである。 The usage state of the above device will be explained as follows based on the flowchart of FIG.
搬送手段１０の所定位置にびんを配置し、第５
図のスタートのためこの搬送手段を一定速度で駆
動する。びんは直線駆動部のベルトコンベアによ
つて直線方向に移動されると共に回転駆動部によ
つて回転される。びん１は検出領域Ａにおいて少
くとも一回転され、この間に偏心検出手段２０に
よつて口部１ａの偏心度が検出される。びんの口
部が偏心していないときにはびんは一定速度で送
られ図示しない充填位置に搬送される。びんの口
部が第３図に破線で示すように偏心しているとす
ると、検査手段３０が口部１ａの中心を追従でき
ず検査できないので次のように補償される。先
ず、偏心検出手段によつてびんの口部の偏心の有
無が検出される。ここで、検査領域の始まり（検
査開始）からびんの口部の中心までの距離をＸ、
検査開始からびんの口部によつて光が遮られる位
置までの距離をＬ、びんの口部の外径をｄとする
と、ｘ＝Ｌ＋ｄ／２で表される（第４図参照）。
そしてこのｘの値が第５図に示すようにコントロ
ーラにより読み込まれる。そしてこのｘの値が第
５図に示すようにコントローラにより読み込まれ
る。 The bottle is placed at a predetermined position on the conveying means 10, and the fifth
For the start of the figure, this conveying means is driven at a constant speed. The bottles are moved linearly by a belt conveyor of a linear drive and rotated by a rotary drive. The bottle 1 is rotated at least once in the detection area A, and during this period the eccentricity of the mouth portion 1a is detected by the eccentricity detection means 20. When the mouth of the bottle is not eccentric, the bottle is fed at a constant speed to a filling position (not shown). If the mouth of the bottle is eccentric as shown by the broken line in FIG. 3, the inspection means 30 cannot follow the center of the mouth 1a and cannot inspect it, so it is compensated as follows. First, the presence or absence of eccentricity at the mouth of the bottle is detected by the eccentricity detection means. Here, the distance from the beginning of the inspection area (inspection start) to the center of the bottle mouth is X,
If L is the distance from the start of the test to the position where the light is blocked by the opening of the bottle, and d is the outer diameter of the opening of the bottle, then x=L+d/2 is expressed (see FIG. 4).
This value of x is then read by the controller as shown in FIG. This value of x is then read by the controller as shown in FIG.
第３図に実線で示すようにびんの口部が偏心し
てない場合、びんの移動距離即ちびん底の移動距
離とｘの値とは直線ｙで示されるように比例関係
にある（第６図参照）。ところが、びんの口部が
偏心しているとＺ曲線のように示される。この場
合、曲線部e1は偏心部分がびんの移動方向の前方
に位置したときを示し、曲線部e2は偏心部分がび
んの移動方向の後方に位置したときを示す。検査
用カメラ３４がびんの口部の中心を追従するため
には曲線部e1でミラ３３を基準より早く動かし、
逆に曲線部e2ではこれらのミラーを基準よりゆつ
くり動かさなければらならない。そこで、偏心検
出手段２０によつて検出されコントローラで読取
られたｘの値に基きモータ３２の速度を制御して
ミラー３３のびんに対する追従速度をコントロー
ラによつて制御し、これによつて検査用カメラが
びんの口部の中心を常に撮影できるのである。 If the mouth of the bottle is not eccentric as shown by the solid line in Figure 3, the distance the bottle moves, that is, the distance the bottom of the bottle moves, and the value of x are in a proportional relationship as shown by the straight line y (Figure 6). reference). However, if the mouth of the bottle is eccentric, it will appear like a Z curve. In this case, the curved portion e 1 indicates when the eccentric portion is located at the front in the direction of movement of the bottle, and the curved portion e 2 indicates when the eccentric portion is located at the rear in the direction of movement of the bottle. In order for the inspection camera 34 to track the center of the mouth of the bottle, move the mirror 33 faster than the reference at the curved part e1 .
Conversely, in the curved section e2 , these mirrors must be moved more slowly than the reference. Therefore, the speed of the motor 32 is controlled based on the value of x detected by the eccentricity detection means 20 and read by the controller, and the speed at which the mirror 33 follows the bottle is controlled by the controller. This allows the camera to always capture the center of the mouth of the bottle.
発明の効果
本発明によれば、びんの口部に偏心があつても
びんの口部の中心に検査用カメラを常に追従させ
ることができこのため常に正確な検査ができると
いう実益がある。Effects of the Invention According to the present invention, even if the mouth of the bottle is eccentric, the inspection camera can always follow the center of the mouth of the bottle, which has the practical advantage of always allowing accurate inspection.
第１図は本発明に係る容器の検査装置の概略構
成図、第２図はその概略斜視図、第３図はびんの
口部の非偏心および偏心状態を示す一部の正面
図、第４図はびんの偏心部の読取りを示す説明
図、第５図はフローチヤート、第６図はびんの偏
心状態を示すグラフである。
１０……搬送手段、２０……偏心検出手段、３
０……検査手段、４０……コントローラ。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a container inspection device according to the present invention, Fig. 2 is a schematic perspective view thereof, Fig. 3 is a partial front view showing the non-eccentric and eccentric states of the mouth of the bottle, and Fig. 4 The figure is an explanatory diagram showing the reading of the eccentric part of the bottle, FIG. 5 is a flowchart, and FIG. 6 is a graph showing the eccentric state of the bottle. 10... Conveyance means, 20... Eccentricity detection means, 3
0...Inspection means, 40...Controller.
Claims (1)
送手段と、前記運動している容器に追従するよう
に移動可能に設けられ且つ前記容器の口部の偏心
度を検出する偏心検出手段と、前記運動している
容器に追従するように移動可能に設けられ前記容
器を検査する検査手段と、前記偏心検出手段と検
査手段とに接続されたコントローラと、前記コン
トローラに接続され容器の搬送速度を検出する搬
送速度検出手段とを備えてなり、前記コントロー
ラは前記容器の偏心度に応じて前記検査手段の移
動速度を制御することを特徴とする容器の検査装
置。 ２ 前記コントローラがビデオカメラに接続され
かつ前記搬送速度検出手段に接続されたマイクロ
プロセツサを有し、そして前記搬送速度検出手段
がロータリーエンコーダであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の容器の検査装置。[Scope of Claims] 1. A conveying means for moving the container in a linear direction while rotating it, and an eccentricity that is movably provided to follow the moving container and that detects the eccentricity of the opening of the container. a detection means, an inspection means movable to follow the moving container and inspect the container, a controller connected to the eccentricity detection means and the inspection means, and a container connected to the controller. a conveyance speed detection means for detecting a conveyance speed of the container, the controller controlling the moving speed of the inspection means according to the eccentricity of the container. 2. The controller according to claim 1, characterized in that the controller has a microprocessor connected to a video camera and connected to the conveyance speed detection means, and the conveyance speed detection means is a rotary encoder. container inspection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280775A JPS61155941A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Apparatus for inspecting container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280775A JPS61155941A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Apparatus for inspecting container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155941A JPS61155941A (en) | 1986-07-15 |
| JPH0450977B2 true JPH0450977B2 (en) | 1992-08-17 |
Family
ID=17629785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280775A Granted JPS61155941A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Apparatus for inspecting container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155941A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE237122T1 (en) * | 1995-06-14 | 2003-04-15 | Kirin Brewery | METHOD AND DEVICES FOR TESTING COATINGS |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59280775A patent/JPS61155941A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155941A (en) | 1986-07-15 |
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