JPH0450872A - Sorter provided with finisher - Google Patents

Sorter provided with finisher

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JPH0450872A
JPH0450872A JP2156894A JP15689490A JPH0450872A JP H0450872 A JPH0450872 A JP H0450872A JP 2156894 A JP2156894 A JP 2156894A JP 15689490 A JP15689490 A JP 15689490A JP H0450872 A JPH0450872 A JP H0450872A
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JP
Japan
Prior art keywords
bin
sheet
sheets
stapler
stored
Prior art date
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Pending
Application number
JP2156894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Higaki
檜垣 雅浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Priority to US07/711,640 priority patent/US5221953A/en
Publication of JPH0450872A publication Critical patent/JPH0450872A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the copy productivity as whole by adopting a reciprocating gathering system for a sorter part, and starting a staple processing in th course of sort processing of a sheet to the last document. CONSTITUTION:A sheet discharged from an image forming device is distributed and contained successively into a bin 102, and reciprocating gathering is executed. Subsequently, based on the number of pieces of documents, the bin 102 in which a first sheet to the last document is contained is detected, and before the final sheet of the last document is contained in the bin 102, a staple means 220 is moved to a position corresponding to the pin 102 in which a first sheet is contained. In such a way, even if the remaining sheet to th last document is in the course of sort processing, a staple processing can be started successively from a first sheet contained already, and the copy productivity is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フィニッシャ付きソータ、特に複写機やレー
ザプリンタ等から排出された画像形成済みシートを複数
のビンに分配収容した後、収容されたシートをステープ
ラで綴じるフィニッシャ付きソータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a sorter with a finisher, in particular, a sorter with a finisher, which distributes and stores image-formed sheets discharged from a copying machine, a laser printer, etc. into a plurality of bins, and then stores the stored sheets. Regarding a sorter with a finisher that binds with a stapler.

従来み技末立田思 従来、シート上に画像を形成する複写装置、プリント装
置の分野では、画像形成後のシートを自動的にページ揃
えを行なうソータが種々開発され、きらに現在では、自
動ステープラを備えたフィニッシャ付きソータも種々開
発されている。
Conventional TechniquesShi TatsutaIn the past, in the field of copying and printing devices that form images on sheets, various sorters have been developed that automatically align the pages of sheets after images have been formed, and now automatic staplers have been developed. Various sorters with finishers have also been developed.

この種のフィニッシャ付きソータにおいて、現在最も要
望きれているのは、シートの分配、収容及び綴じ処理の
高速化である。そのため、ソータ部に関しては画像形成
装置から1枚の原稿に対して複数枚排出されるシートを
、原稿が交換されるごとに前段のビンから後段のビンへ
と及び後段のビンから前段のビンへと分配順序を変更す
る、いわゆる往復丁合い方式が実用化きれている。しか
しながら、フィニッシャ部に関しては、往復丁合いに適
合してシート綴じ処理速度を速める方策は未解決である
For this type of sorter with a finisher, what is most desired at present is speeding up of sheet distribution, storage, and binding processing. Therefore, in the sorter section, multiple sheets ejected from the image forming apparatus for one original are transferred from the previous bin to the next bin and from the latter bin to the previous bin each time the original is replaced. The so-called reciprocating collation method, which changes the distribution order, has been put into practical use. However, with regard to the finisher section, a method to increase the speed of sheet binding processing by adapting to reciprocating collation has not yet been solved.

明の目的 構成及び作用 そこで、本発明の目的は、往復丁合い方式に適合してシ
ート綴じ処理を短時間で済ませることができ、全体とし
てコピー生産性を高めることのできるフィニッシャ付き
ソータを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a sorter with a finisher that is compatible with a reciprocating collation system, can complete sheet binding processing in a short time, and can improve overall copy productivity. There is a particular thing.

以上の目的を達成するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、画像形成装置から排出されたシートを収
容するための複数のビンと;画像形成装置において原稿
が交換されるごとに、前段のビンから後段のビンへと及
び後段のビンから前段のビンへと分配順序を変更し、シ
ートをビンへ分配する分配手段と;前記ビンに収容され
たシートを綴じるステープル手段と;前記ステープル手
段をビンに沿って移動きせ、かつ、所定のビンに収容さ
れているシートを綴じる位置に停止きせる移動手段と;
−群の原稿のうち最後の原稿に対する1枚目のシートが
収容されるビンを検出し、少なくとも最終シートがビン
へ収容されるまでに、ステープル手段を前記1枚目のシ
ートが収容されるビンに対応する位置へ移動させる制御
手段と:を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a sorter with a finisher according to the present invention includes a plurality of bins for accommodating sheets ejected from an image forming apparatus; a distributing means for distributing sheets to the bins by changing the distribution order from the bin to the bin at the later stage and from the bin at the latter stage to the bin at the earlier stage; stapling means for stapling the sheets stored in the bin; a moving means for moving along a predetermined bin and stopping at a position where sheets stored in a predetermined bin are to be bound;
- detecting a bin in which a first sheet of the last original among the group of originals is stored, and stapling the stapling means to the bin in which the first sheet is stored at least until the last sheet is stored in the bin; A control means for moving the object to a position corresponding to the object.

以上の構成において、画像形成装置から排出されたシー
トは順次ビンに分配収容される。このとき、−の原稿に
対するシートが第1ビンからソート設定枚数に対応する
ビンまで順次収容きれると、次の原稿の対するシートは
ソート設定枚数対応ビンから第1ビンまで順次収容され
る、いわゆる往復丁合いが実行きれる。往復丁合いにお
いて、原稿の枚数が奇数の場合、最後の原稿に対するシ
ートは第1ビンから順次後段のビンへと収容きれ、偶数
の場合最後の原稿に対するシートは後段のビンから順次
前段のビンへと収容される。従って、−群の原稿のうち
最後の原稿に対するシートの分配順序は原稿枚数に基づ
いて決まり、最後の原稿に対する1枚目のシートが収容
されるビンはソート処理が終了する前に予め判別される
In the above configuration, the sheets discharged from the image forming apparatus are sequentially distributed and stored in the bins. At this time, when the sheets for the - original are stored sequentially from the first bin to the bin corresponding to the number of sorted sheets, the sheets for the next original are stored sequentially from the bin corresponding to the number of sorted sheets to the first bin. Collation can be executed. In reciprocating collation, if the number of originals is odd, the sheets for the last original can be stored sequentially from the first bin to the next bin, and if the number is even, the sheets for the last original can be stored sequentially from the latter bin to the previous bin. and will be accommodated. Therefore, the distribution order of sheets for the last original among the -group originals is determined based on the number of originals, and the bin in which the first sheet for the last original is stored is determined in advance before the sorting process is completed. .

そこで、本発明においては、例えば原稿枚数に基づいて
最後の原稿に対する1枚目のシートが収容されるビンを
検出し、少なくとも最後の原稿の最終シートがビンへ収
容されるまでに、ステープル手段を1枚目のシートが収
容きれるビンに対応する位置へ移動させておくようにし
た。従って、最後の原稿に対する残りのシートが未だビ
ンへ収容中(ソート処理中)であっても既に収容された
1枚目のシートから順次ステープル処理を開始でき、コ
ピー生産性が向上することとなる。
Therefore, in the present invention, the bin in which the first sheet of the last original is stored is detected based on the number of originals, and the stapling means is activated at least until the last sheet of the last original is stored in the bin. The first sheet is moved to the position corresponding to the bin that can accommodate it. Therefore, even if the remaining sheets for the last original are still being stored in the bin (sorting process in progress), the stapling process can be started sequentially from the first sheet that has already been stored, improving copy productivity. .

太施猜 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの実施例を
添付図面に従って説明する。
Embodiments of a sorter with a finisher according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[全体構成コ ソータ100は、第1図に示すように、複写機本体10
側部に設置されている。複写機本体1には、自動原稿搬
送装置30(以下、RDHと記す)が付設されている。
[Overall configuration The cosorter 100 includes a copying machine main body 10, as shown in FIG.
It is installed on the side. The copying machine main body 1 is provided with an automatic document feeder 30 (hereinafter referred to as RDH).

複写機本体1は、周知の電子写真法によりシート上に画
像を形成するもので、矢印a方向に回転駆動きれる感光
体ドラム2上には、まず、帯電チャージャ3にて一定の
電荷が付与され、光学系4が矢印す方向にスキャンする
ことによりRDH30にて原稿台ガラス29上の所定位
置にセットされた原稿がスリット露光される。これにて
、感光体ドラム2上に形成された静電潜像は磁気ブラシ
式の現像装置5にてトナー像ときれ、転写チャージャ6
からの電界の付与にて用紙上に転写される。
The copying machine main body 1 forms an image on a sheet by a well-known electrophotographic method. A photosensitive drum 2, which can be rotated in the direction of arrow a, is first charged with a certain amount of charge by a charger 3. , the optical system 4 scans in the direction indicated by the arrow, whereby the original set at a predetermined position on the original platen glass 29 is exposed to slit light by the RDH 30. As a result, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is separated from the toner image by the magnetic brush type developing device 5, and transferred to the transfer charger 6.
The image is transferred onto the paper by applying an electric field from the source.

複写用シートは複写機本体1内のニレベート式及びカセ
ット式の自動給紙装置10.11のいずれかから選択的
に1枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対19にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト20にて定着装置21に送り込まれ、ここ
でトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対22から
ソータ100に送り込まれ、このときフォトセンサSE
4にてその通過が検出される。また、複写機本体1内に
は、両面コビー、合成コピーを行なうための再給紙装置
25が内蔵きれ、排出ローラ対22の手前にはそのため
の用紙搬送切換え爪26が設置されている。
Copying sheets are selectively fed one by one from either a nilevate-type or cassette-type automatic paper feeder 10. Sent. The sheet after the transfer is sent to the fixing device 21 by the conveyor belt 20, where the toner image is fixed, and then sent from the discharge roller pair 22 to the sorter 100, and at this time, the photo sensor SE
Its passage is detected at 4. Further, a paper refeeding device 25 for double-sided copying and composite copying is built into the copying machine main body 1, and a paper conveyance switching claw 26 for this purpose is installed in front of the discharge roller pair 22.

一方、感光体ドラム2は転写後も矢印a方向に回転を続
け、ブレード1式のクリーニング装置7にて残留トナー
を払拭されると共に、イレーザランプ8にて残留電荷を
消去され、次回のコピー動作に備える。
On the other hand, the photosensitive drum 2 continues to rotate in the direction of the arrow a even after the transfer, and the remaining toner is wiped away by a cleaning device 7 with one blade, and the residual charge is erased by an eraser lamp 8, and the next copying operation is performed. Prepare for.

RDH30はそれ自体周知のもので、原稿トレイ31上
に載置された原稿を給紙ローラ32にて1枚ずつ給紙し
、反転搬送部33を通じて、搬送ベルト34の回転にて
原稿台ガラス29上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト340回転にて反転搬送路35を
通じて排出ローラ対36から再び原稿トレイ31上に排
出される。また、このRDH30は複写動作が開始きれ
る直前にトレイ31上に載t−gれた一群の原稿を1枚
ずつ原稿台ガラス29上を通過許せて一巡許せ、原稿枚
数をカウントする。
The RDH 30 is well known in itself, and feeds documents placed on a document tray 31 one by one using a paper feed roller 32, passes them through a reversing conveyance section 33, and transfers them to the document table glass 29 by rotation of a conveyance belt 34. Set it in the specified position above. After image exposure, the original is ejected from the ejection roller pair 36 onto the original tray 31 again through the reversing conveyance path 35 as the conveyance belt 340 rotates. Further, the RDH 30 allows a group of originals placed on the tray 31 to pass over the original table glass 29 one by one just before the start of the copying operation, and counts the number of originals.

ここでカウントされた原稿枚数は以下に説明するステー
プル処理の制御の際に使用される。
The number of original sheets counted here is used when controlling the stapling process described below.

[ソータ部の構成と動作] ソータ100は、第2図に示すように、シートを分配収
容するための20段のビン102、縦搬送通路110、
各ビン102に対応する切換え爪120と排出ローラ1
25.126にて構成されている。このソータ100は
上部10段のビンと下部10段のビンに分割されている
[Structure and operation of sorter unit] As shown in FIG. 2, the sorter 100 includes 20 bins 102 for distributing and storing sheets, a vertical conveyance path 110,
Switching claw 120 and discharge roller 1 corresponding to each bin 102
25.126. This sorter 100 is divided into 10 upper bins and 10 lower bins.

縦搬送通路110は、縦ガイドフレーム111.4個の
搬送ローラ115とそれに圧接して従動回転するピンチ
ローラ116、各ビン102に対応して設置されている
切換え爪120とガイド板124、排出ローラ125と
それに圧接して従動回転するピンチローラ126から構
成され、中間部はガイド板57.58で連通されている
。ソータ100の入口部にはガイド板51.52 、シ
ート受入れローラ53.54、シートを縦搬送通路11
0の上部へ案内するガイド板72゜73が設置されてい
る。また、シート検出手段として、上下のビン群ごとに
ビン102上でのシートの有無を検出する透過型のフォ
トセンサSE1.SE2、各ビン102へ収容される直
前のシートを検出する透過型のフォトセンサSE3 (
第3図参照)が設置されている。
The vertical conveyance path 110 includes a vertical guide frame 111. Four conveyance rollers 115, a pinch roller 116 that is in pressure contact with the conveyance rollers 116 and rotates as a result of rotation, a switching claw 120 and a guide plate 124 installed corresponding to each bin 102, and a discharge roller. 125 and a pinch roller 126 that is in pressure contact with the pinch roller 126 and rotates as a result of the pinch roller 125, and the intermediate portion thereof is communicated with each other through guide plates 57 and 58. At the entrance of the sorter 100, there are guide plates 51, 52, sheet receiving rollers 53, 54, and a vertical conveyance path 11 for conveying sheets.
Guide plates 72 and 73 are installed to guide the user to the upper part of 0. Also, as sheet detection means, a transmission type photosensor SE1. SE2, a transmission type photosensor SE3 (
(see Figure 3) is installed.

切換え爪120は、最下段のビン102に対向するもの
以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸121を
支点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされて
いるときは第2図中実線位置にセットされ、垂直面12
0a(第3図参照)と縦ガイドフレーム111 とでシ
ートを下方にガイドする。シートは縦方向には、搬送ロ
ーラ115.116にて搬送される。一方、切換え爪1
20は、各ソレノイドがオンされると、第2図中最上段
に一点鎖線で示す如く切り換えられ、シートはその湾曲
面120b(第3図参照)及び各ガイド板124にガイ
ドされ排出ローラ125.126から各ビン102へ排
出きれる。切換え爪120の切換え動作は、シートの後
端がセンサSE3にて検出きれるタイミングに基づいて
行なわれる。ソートモードでシートの分配収容が行なわ
れる場合、−群の原稿のうち奇数枚目の原稿に対するコ
ピーシートは、第1ビンから置数(ソート設定枚数)に
対応するビンまで順次収容され、偶数枚目の原稿に対す
るコピーシートは置数枚目のビンから第1ビンまで順次
収容される。なお、グルーピングモードが選択されてい
るときは、置数分のコピーシートは同一のビン102に
収容するため、切換え爪120は置数分の最終コピーシ
ートの収容終了に対応して切り換えられる。また、最下
段(20段目)の切換え爪120は、その湾曲面120
bでコピーシートを最下段のビン102ヘガイドする位
置に固定されている。
The switching claws 120, except for the one facing the bottom bin 102, can be rotated around a support shaft 121 by a dedicated solenoid, and when each solenoid is turned off, the switching claws 120 are set to the solid line position in FIG. 2. vertical plane 12
0a (see FIG. 3) and a vertical guide frame 111 to guide the sheet downward. The sheet is conveyed in the longitudinal direction by conveying rollers 115 and 116. On the other hand, switching claw 1
When each solenoid is turned on, the sheet is switched as shown by the dashed line at the top in FIG. 126 to each bin 102. The switching operation of the switching claw 120 is performed based on the timing when the rear end of the sheet can be detected by the sensor SE3. When sheets are distributed and stored in the sort mode, the copy sheets for the odd-numbered originals among the - group of originals are stored in order from the first bin to the bin corresponding to the number of sheets placed (sort set number of sheets), and the copy sheets for the even-numbered originals are stored in order. Copy sheets for the first original are sequentially stored from the first bin to the first bin. When the grouping mode is selected, the set number of copy sheets are stored in the same bin 102, so the switching claw 120 is switched in response to the end of storage of the set number of copy sheets. Further, the lowest stage (20th stage) switching claw 120 has a curved surface 120.
b is fixed at a position where the copy sheet is guided to the bottom bin 102.

[フィニッシャ部の構成と動作] フィニッシャ部300は、第2図、第4図に示すように
、手前側に設置されたステープラ220と、ビン102
に収容されたシートを奥側の整合基準板102bに当接
させるための整合手段308と、シートをステープラ2
20に係合させる基準となるステープル基準板102c
に当接させるための押出し手段309と、押出し手段3
09及びステープラ220を各ビン102に対応する位
置に移動させる移動手段400(第6図参照)にて構成
されている。各ビン102は前方(シート収容方向)に
傾斜して立ち上がった状態で垂直方向に一定の間隔を保
持してセットきれており、整合基準板102bとステー
プル基準板102cは各ビン102に一体的に形成され
ている。
[Configuration and operation of finisher section] As shown in FIGS. 2 and 4, the finisher section 300 includes a stapler 220 installed on the front side and a bin 102.
Aligning means 308 for bringing the sheets accommodated in the sheet into contact with the alignment reference plate 102b on the rear side, and the stapler 2
Staple reference plate 102c serves as a reference for engagement with 20
extrusion means 309 for bringing the extrusion means 3 into contact with the extrusion means 3;
09 and the stapler 220 to a position corresponding to each bin 102 (see FIG. 6). Each bin 102 is tilted forward (in the sheet storage direction) and set vertically at a constant interval, and the alignment reference plate 102b and the staple reference plate 102c are integrally attached to each bin 102. It is formed.

また、各ビン102は収容されたシートの後端を規制す
る逆流防止板102aを有すると共に、両側に整合手段
308及び押出し手段309が移動可能な切欠き102
g、 102hと、オペレータが手でシートを取り出す
ための切欠き1021が形成されている。
Furthermore, each bin 102 has a backflow prevention plate 102a that regulates the rear end of the stored sheets, and has a notch 102 on both sides in which an alignment means 308 and an extrusion means 309 can be moved.
g, 102h, and a cutout 1021 for the operator to manually take out the sheet.

整合手段308は、第2図、第4図に示すように、保持
レバー302の両端に整合棒303と支軸304を取り
付け、支軸304を支点として水平面上で回動可能に設
置したものである。この整合手段308は上部ビン群と
下部ビン群とをそれぞれ単独処理できるように二つに分
けて構成され、それぞれ図示しない駆動手段(例えば、
ステッピングモータ)を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the alignment means 308 has an alignment rod 303 and a support shaft 304 attached to both ends of the holding lever 302, and is rotatable on a horizontal plane using the support shaft 304 as a fulcrum. be. The alignment means 308 is divided into two parts so as to be able to process the upper bin group and the lower bin group independently, respectively, and each has a drive means (not shown) (for example,
(stepping motor).

整合動作はビン102に収容されたシート1枚ごとに行
なわれる。即ち、整合手段308は、1枚のシートがビ
ン102上に収容されるごとに支軸304を支点に第4
図中−点鎖線の位置に回動し、シートを整合基準板10
2bに押し当て整合棒303と整合基準板102bとの
間で整合する。即ち、点線で示す位置P1へ収容された
シートは一点鎖線で示す位置P2へ整合される。また、
シート収容方向については、ビン102の傾斜によって
シートが自重で逆流防止板102aに当接し、自動的に
整合される。
The alignment operation is performed for each sheet stored in the bin 102. That is, each time one sheet is stored on the bin 102, the aligning means 308 aligns the fourth sheet with the support shaft 304 as a fulcrum.
Rotate the sheet to the position indicated by the dotted chain line in the figure, and place the sheet on the alignment reference plate 10.
2b to align between the alignment rod 303 and the alignment reference plate 102b. That is, the sheet accommodated in position P1 indicated by the dotted line is aligned to position P2 indicated by the dashed line. Also,
With respect to the sheet storage direction, due to the inclination of the bin 102, the sheets come into contact with the backflow prevention plate 102a under their own weight and are automatically aligned.

押出し手段309は、第4図、第5図に示すように、保
持レバー305の両端に押出し棒306と支軸307を
取り付け、支軸307を支点として水平面上で回動可能
に設置したもので、図示しない駆動源(例えば、ステッ
ピングモータ)を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the pushing means 309 has a pushing rod 306 and a spindle 307 attached to both ends of a holding lever 305, and is rotatable on a horizontal plane using the spindle 307 as a fulcrum. , a drive source (for example, a stepping motor) not shown.

この押出し手段309は最上段のビン102から最下段
のビン102まで各ビン102に対応した位置に移動可
能とされ、以下に説明する移動手段400にてステープ
ラ220と同期して上下移動する。シートの押出し動作
はソーティング動作が終了した各ビン102ごとに行な
われる。即ち、押出し手段309は、ステープル処理の
対象となるビン102の側部にステープラ220と共に
移動され、支軸307を支点に第4図中−点鎖線の位置
に回動し、シートをステープル基準板102Cに押し当
てる。これにて、シートが一点鎖線に示す整合位置P2
から二点鎖線で示すステープル位置P3へ移動し、ステ
ープラ220に係合される。ステープラ220はこの状
態で動作し、シートを綴じる。その後、再び整合手段3
08を内方に回動させ、ステープルされたシートを整合
棒303にて整合基準板102bに押し当てる。
This extrusion means 309 is movable to a position corresponding to each bin 102 from the uppermost bin 102 to the lowermost bin 102, and is moved up and down in synchronization with the stapler 220 by a moving means 400 described below. The sheet extrusion operation is performed for each bin 102 in which the sorting operation has been completed. That is, the extrusion means 309 is moved together with the stapler 220 to the side of the bin 102 to be stapled, rotated about the support shaft 307 to the position indicated by the dashed line in FIG. 4, and moves the sheet to the staple reference plate. Press it against 102C. With this, the sheet is aligned at the alignment position P2 shown by the dashed line.
It moves from there to a stapling position P3 indicated by a two-dot chain line, and is engaged with the stapler 220. The stapler 220 operates in this state and staples the sheets. After that, aligning means 3 again
08 inward and press the stapled sheet against the alignment reference plate 102b using the alignment rod 303.

即ち、ステープルされたシートはステープル位置P3か
ら整合位置P2へ戻される。これはステープラ220か
らシートを退避させるためである。その後、押出し手段
309とステープラ220を次のビン位置に移動させる
。なお、これらの一連の動作については後に第14図に
示すタイムチャートを参照して説明する。
That is, the stapled sheets are returned from the stapling position P3 to the alignment position P2. This is to evacuate the sheet from the stapler 220. Thereafter, the extrusion means 309 and stapler 220 are moved to the next bin position. Note that these series of operations will be explained later with reference to the time chart shown in FIG. 14.

[ステープラ及びその移動手段の構成と動作]ステープ
ラ220は、第7図に示す様に、カム222をモータ出
力軸221に固定し、ビン223を支点として揺動自在
なアーム224にてカム222の周部とヘッド225と
を連結したもので、モータによるカム222の矢印g方
向への回転にてアーム224を介してヘッド225が矢
印i方向に移動し、ステープル針226がビン102上
で整合されたシートを綴じる。ステープル針226はま
っすぐな針を接着剤にて板状に並列して固めたもので、
予めカートリッジ227内に所定枚数が図示しないばね
部材で下方に弾性的に押圧された状態で収容されており
、最下層のものから1枚ずつ前記モータ出力軸221に
て回転駆動される搬送ベルト228にてヘッド部に送ら
れる。また、このステープラ220にはステープル針2
26の有無を検出するための反射型フォトセンサSE5
が設置され、最終のステープル針226がその検出点を
通過するとセンサSE5がオフし、ステープル針226
が無くなったことを検出する。さらに、ステープラ22
0にはステープルモータの回転数検出用フォトセンサS
E6が設置されている。このセンサSE6はモータ出力
軸221に固定した円板229の切り欠き209aを検
出するようになっている。
[Structure and operation of stapler and its moving means] As shown in FIG. 7, the stapler 220 has a cam 222 fixed to a motor output shaft 221, and moves the cam 222 with an arm 224 that is swingable about a bin 223 as a fulcrum. The peripheral part and the head 225 are connected, and when the cam 222 is rotated in the direction of the arrow g by a motor, the head 225 moves in the direction of the arrow i via the arm 224, and the staples 226 are aligned on the bin 102. Bind the sheets. The staple needles 226 are straight needles arranged in a plate shape and hardened with adhesive.
A predetermined number of sheets are stored in advance in the cartridge 227 in a state where they are elastically pressed downward by a spring member (not shown), and the conveyor belt 228 is rotationally driven by the motor output shaft 221 one sheet at a time, starting from the lowest layer. is sent to the head section. This stapler 220 also includes staple needles 2.
Reflective photosensor SE5 for detecting the presence or absence of 26
is set, and when the final staple 226 passes the detection point, the sensor SE5 is turned off, and the staple 226
Detects that the is missing. Furthermore, the stapler 22
0 is a photosensor S for detecting the rotation speed of the staple motor.
E6 is installed. This sensor SE6 is designed to detect a notch 209a in a disc 229 fixed to the motor output shaft 221.

一方、ステープラ220は、第2図、第4図に示すよう
に、ビン102の正面側に立設された保護ケ−ス310
内に上下移動可能に収容されている。保護ケース310
は上端の開閉自在なカバー311を有している。カバー
311は以下に説明する針補給時等に開放され、その開
閉状態はスイッチSWIにて検出される。保護ケース3
10内において、ステープラ220は、第6図に示すよ
うに、ローラ403゜404にエンドレスに張り渡され
たベルト405に固定されている。ベルト405はステ
ッピングモータM1からベルト402を介してローラ4
03へ伝達きれる駆動力にて矢印C又はC′方向に駆動
される。
On the other hand, the stapler 220 is installed in a protective case 310 erected on the front side of the bin 102, as shown in FIGS. 2 and 4.
It is housed inside so that it can be moved up and down. Protective case 310
has a cover 311 at its upper end that can be opened and closed. The cover 311 is opened during needle replenishment, which will be explained below, and its open/closed state is detected by the switch SWI. Protective case 3
10, the stapler 220 is fixed to a belt 405 that is stretched endlessly around rollers 403 and 404, as shown in FIG. The belt 405 is connected to the roller 4 via the belt 402 from the stepping motor M1.
03 is driven in the direction of arrow C or C'.

ステープラ220はベルト405の矢印C又はC゛方向
移動に伴って上下動し、所定のビン位置ヘセットされる
。前記押出し手段309も図示しない連係手段を介して
ステープラ220と同期して上下方向に移動する。
The stapler 220 moves up and down as the belt 405 moves in the direction of arrow C or C', and is set to a predetermined bin position. The extrusion means 309 also moves vertically in synchronization with the stapler 220 via a linking means (not shown).

ステープラ220は通常1段目のビン102に対応する
ホームポジションに復帰しており、このホームポジショ
ンにセットされていることはフォトセンサSE7にて検
出される。ステープル処理はステープラ220がビン1
02に対応して1ビンずつステップ的に下降又は上昇し
、ビン102上のシートを一束ずつ綴じることにより行
なわれる。ステープラ220の移動量はステッピングモ
ータM1を駆動するパルス数によって検出かつ制御され
る。
The stapler 220 has normally returned to the home position corresponding to the first bin 102, and the photosensor SE7 detects that the stapler 220 is set at this home position. In the stapling process, the stapler 220
This is done by descending or ascending stepwise one bin at a time in response to bin 102, and binding the sheets on the bin 102 one bundle at a time. The amount of movement of stapler 220 is detected and controlled by the number of pulses that drive stepping motor M1.

ソートモードに加えてステープルモードが選択されると
、まず、前記RDH30にて原稿を一巡させ、原稿枚数
がカウントされる。原稿が奇数枚のとき、最後の原稿に
対するコピーシフトは第1ピンから下段のビンへと分配
されるため、ステープラ220はホームポジション(第
1ビン対応位置)へセットされ、最後の原稿の1枚目の
コピーシートが第1ビンへ収容されて整合が終了すると
、直ちにステープル処理を開始する。一方、原稿が偶数
枚のとき、最後の原稿に対するコピーシートは置数枚目
のビンから上段のビンへと分配されるため、ステープラ
220は置数枚目のビン対応位置まで移動され、最後の
原稿の1枚目のコピーシートが置数枚目のビンへ収容さ
れて整合が終了すると、直ちにステープル処理を開始す
る。なお、このようなステープラ220の移動制御につ
いてはフローチャートを参照して詳述する。
When the stapling mode is selected in addition to the sort mode, first, the RDH 30 circulates the originals and counts the number of originals. When the number of originals is an odd number, the copy shift for the last original is distributed from the first pin to the lower bin, so the stapler 220 is set to the home position (position corresponding to the first bin), and the copy shift for the last original is distributed from the first pin to the lower bin. Immediately after the second copy sheet is stored in the first bin and the alignment is completed, stapling processing is started. On the other hand, when there is an even number of originals, the copy sheets for the last original are distributed from the bin to the upper bin, so the stapler 220 is moved to the position corresponding to the bin for the number of copies, and Immediately after the first copy sheet of the original is stored in the predetermined number of bins and alignment is completed, stapling processing is started. Note that such movement control of the stapler 220 will be described in detail with reference to a flowchart.

[制御回路コ 第8図は制御回路のブロック図であり、この制御回路は
複写機本体1を制御するマイクロフンピユータ(CP 
U ) 370とソータ100を制御するマイクロコン
ピュータ(CPU)380を中心に構成され、両者はバ
スによって相互に通信する。CPU370 には、RD
H30のメカニカルコントロール部371 、 操作ハ
ネルのコントロール部372、コピー処理のためのメカ
ニカルコントロール部373、本体排出センサSE4等
の検出手段が接続されている。また、CP U380に
は、ソータ100のメカニカルフントロール SW1等の種々の検出手段が接続きれている。また、C
 P U380にはランダムアクセスメモリ(RAM)
382が内蔵されている。
[Control circuit Figure 8 is a block diagram of the control circuit, and this control circuit is a microcomputer (CP) that controls the copying machine main body 1.
The system is mainly composed of a microcomputer (CPU) 380 that controls the U) 370 and the sorter 100, and both communicate with each other via a bus. CPU370 has RD
A mechanical control section 371 of the H30, a control section 372 of the operation panel, a mechanical control section 373 for copy processing, a main body ejection sensor SE4, and other detection means are connected. Furthermore, various detection means such as the mechanical detection roll SW1 of the sorter 100 are connected to the CPU 380. Also, C
PU380 has random access memory (RAM)
382 is built-in.

[制御手順コ 次に、以上の制御回路に基づく制御手順について第9図
〜第13図のフローチャート及び第14図のタイムチャ
ートを参照して説明する。ところで、以下の説明におい
て、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状
態からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジ
とはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態
に切り換わることを意味する。
[Control Procedure] Next, the control procedure based on the above control circuit will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 9 to 13 and the time chart of FIG. 14. By the way, in the following explanation, on-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an off state to an on state, and off-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an on state to an off state. means.

第9図は複写機CPU370で原稿枚数をカウントする
処理をサブルーチンとして示したものであり、CPU3
70のメインルーチン及びその他の処理は周知であるた
めに省略する。
FIG. 9 shows the process of counting the number of original sheets in the copying machine CPU 370 as a subroutine.
The main routine 70 and other processes are well known and will therefore be omitted.

原稿枚数のカウントは一群の原稿がRDH30のトレイ
31上に載置され、図示しない操作パネル上のコピース
タートスイッチがオンされると開始される。即ち、ステ
ップ550でトレイ31に設けた図示しないセンサにて
トレイ31上に原稿が載置されていると判定され、ステ
ップ551でコピースタートスイッチがオンエツジであ
ると判定きれると、ステップ552で原稿枚数をカウン
トする。カウント処理はRDH30を動作させて原稿を
1枚ずつ原稿台ガラス29上へ給紙し、さらに反転通路
35を通過して排出ローラ対36からトレイ31上へ一
巡させる、このとき、原稿枚数をCPU370内のカウ
ンタでカウントし、メモリする。
Counting of the number of originals starts when a group of originals is placed on the tray 31 of the RDH 30 and a copy start switch on an operation panel (not shown) is turned on. That is, in step 550, a sensor (not shown) provided on the tray 31 determines that a document is placed on the tray 31, and in step 551, it is determined that the copy start switch is on-edge, and in step 552, the number of document sheets is determined. count. The counting process operates the RDH 30 to feed the originals one by one onto the original table glass 29, and then passes through the reversing path 35 and passes through the ejection roller pair 36 onto the tray 31. At this time, the CPU 370 calculates the number of originals. It is counted by the internal counter and stored in memory.

次に、ステップ553でカウント終了か否かを判定し、
終了であればステップ554でカウントされた原稿枚数
をソータCP U380に送信する。
Next, in step 553, it is determined whether or not counting has ended;
If the process is finished, the counted number of originals is sent to the sorter CPU 380 in step 554.

第10図はソータCP U380のメインルーチンを示
す。
FIG. 10 shows the main routine of sorter CPU 380.

CP U380にリセットが掛かり、プログラムがスタ
ートすると、ステップS1でRAM382のクリア、各
種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードに
するための初期設定を行なう0次に、ステップS2で内
部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメインル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステッ
プS1の初期設定でセットきれる。
When the CPU 380 is reset and the program is started, in step S1, the RAM 382 is cleared, various registers are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.Then, in step S2, an internal timer is started. This internal timer determines the time required for the main routine, and its value can be set in advance in the initial setting at step S1.

次に、ステップ53.54の各サブルーチンをコールし
て必要な処理を実行した後、ステップS5で前記内部タ
イマの終了を待ってステップS2に戻る。
Next, after calling each subroutine in steps 53 and 54 to execute necessary processing, the process waits for the internal timer to end in step S5 and returns to step S2.

この1ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。
This long time of one routine is used to count various timers in each subroutine.

ステップS3はシートを各ビン102へ分配収容するサ
ブルーチンであり、その詳細は省略する。ステップS4
は各ビン102へ収容されたシートをステープラ220
で順次板じていくためのサブルーチンであり、以下に説
明する。
Step S3 is a subroutine for distributing and storing sheets into each bin 102, and its details will be omitted. Step S4
The stapler 220 staples the sheets stored in each bin 102.
This is a subroutine for sequentially changing the board, and will be explained below.

第11図は前記ステップS4で実行されるステープラ2
20を制御するサブルーチンを示す。
FIG. 11 shows the stapler 2 executed in step S4.
20 shows a subroutine for controlling 20.

まず、ステップ510でステープラ220のステープル
処理開始位置を設定し、ステップS11でステープラ2
20を設定されたステープル処理開始位置へ移動させる
。本実施例ではソータ部でシートを往復丁合いすること
から、原稿枚数が奇数であれば最後の原稿に対するコピ
ーシートは上段のビン102から下段のビン102へと
分配されるため、最上段の第1ビンからステープル処理
を開始し、偶数であれば最後の原稿に対するコピーシー
トはソート設定枚数に対応するビン102から上段のビ
ン102へと分配されるため、設定枚数目のビン102
からステープル処理を開始する。そのため、ステープラ
220を原稿枚数に応じてステープル処理開始位置へ移
動させておくこととした。
First, in step 510, the stapling start position of the stapler 220 is set, and in step S11, the stapler 220 starts stapling.
20 to the set stapling start position. In this embodiment, since the sheets are collated back and forth in the sorter unit, if the number of originals is an odd number, copy sheets for the last original are distributed from the upper bin 102 to the lower bin 102. The stapling process starts from bin 1, and if the number is even, the copy sheets for the last original are distributed from the bin 102 corresponding to the set number of sheets to the upper bin 102, so the bin 102 with the set number of sheets
Start stapling processing from . Therefore, the stapler 220 is moved to the stapling start position according to the number of documents.

次に、ステップ512でステープル処理、即ち、ステー
プラ220を処理開始位置から1ビンずつステップ的に
下降(jK稿が奇数枚のとき)又は上昇(M稿が偶数枚
)させ、順次ビン102上のシートを綴じる処理を実行
する。なお、本実施例では押出し手段309もステープ
ラ220と同期して昇降する。
Next, in step 512, stapling processing is performed, that is, the stapler 220 is lowered (when JK documents are odd numbered sheets) or raised (when M documents are even numbered sheets) step by step from the processing start position one bin at a time. Executes the process of binding sheets. In this embodiment, the extrusion means 309 also moves up and down in synchronization with the stapler 220.

第12図は前記ステップ510で実行されるステープラ
220の移動先を設定するサブルーチンを示す。
FIG. 12 shows a subroutine for setting the destination of the stapler 220, which is executed in step 510.

まず、ステップ520で原稿枚数がCPU380に受信
済みか否かを判定する。W稿枚数は前記ステップ554
(第9図参照)でCP 0380へ送信される。受信済
みであれば、ステップ521で原稿が奇数枚か否かを判
定し、奇数枚であればステップ522でステープラ移動
先を“1”、即ち、第1ビン102に対応するホームポ
ジションに設定する。
First, in step 520, it is determined whether the number of original sheets has been received by CPU 380 or not. The number of W drafts is determined in step 554.
(See FIG. 9) is sent to CP 0380. If the document has been received, it is determined in step 521 whether or not the document is an odd number, and if it is an odd number, the stapler movement destination is set to "1", that is, the home position corresponding to the first bin 102, in step 522. .

偶数枚であればステップ523でコピースタート信号が
オンエツジであることを確認のうえ、ステップ524で
ステープラ移動先をソート設定枚数に対応するビン位置
に設定する。なお、設定枚数がビン数よりも大きければ
“20”(最下段のビン位置)に設定する。
If it is an even number of sheets, it is confirmed in step 523 that the copy start signal is on-edge, and in step 524 the stapler movement destination is set to the bin position corresponding to the set number of sheets to be sorted. Note that if the set number of sheets is larger than the number of bins, it is set to "20" (bottom bin position).

第13図は前記ステップS11で実行されるステープラ
を予めステープル処理開始位置へ移動させるサブルーチ
ンを示す。
FIG. 13 shows a subroutine that is executed in step S11 and moves the stapler to the stapling start position in advance.

まず、ステップ530でステープラ220の現在位置が
前記ステップ522又は524で設定された移動先であ
るか否かを判定する。ステープラ220の現在位置はス
テッピングモータM1の駆動パルス数によって確認きれ
る。ステップ530でNoであれば、ステップ533で
ステッピングモータM1をオンし、ステープラ220を
移動先へ向けて上昇又は下降きせる。そして、ステープ
ラ220が移動先へ到達すれば(ステップ530でYE
S)、ステップ531でステープラ移動先を“0”に設
定する。同時に、ステップ532でステッピングモータ
M1をオフしてステープラ220を停止させ、このサブ
ルーチンを終了する。
First, in step 530, it is determined whether the current position of the stapler 220 is the destination set in step 522 or 524. The current position of the stapler 220 can be confirmed by the number of driving pulses of the stepping motor M1. If No in step 530, the stepping motor M1 is turned on in step 533, and the stapler 220 is raised or lowered toward the destination. Then, if the stapler 220 reaches the destination (YES in step 530),
S), in step 531, the stapler movement destination is set to "0". At the same time, in step 532, stepping motor M1 is turned off to stop stapler 220, and this subroutine ends.

次に、第14図のタイムチャートを参照してステープル
処理(ステップ512で実行される)の初期における制
御を説明する。ここでは、RDH30にセットされた一
群の原稿のうち最後の原稿に対する1枚目のコピーシー
トが複写機本体1から排出きれて所定のビン102へ収
容されたとき、ステープル処理を実行して最後の原稿の
2枚目以降のコピーシートを所定のビン102へ分配収
容する。
Next, control at the initial stage of the stapling process (executed in step 512) will be described with reference to the time chart of FIG. 14. Here, when the first copy sheet for the last original among a group of originals set in the RDH 30 is completely ejected from the copier main body 1 and stored in a predetermined bin 102, stapling processing is executed and the final The second and subsequent copy sheets of the original are distributed and stored in predetermined bins 102.

なお、ソート設定枚数は“10”、原稿は偶数枚の場合
を例にとって説明し、ステープラ220は既に第10ビ
ン位置へ移動しているものとする。
It is assumed that the number of sheets to be sorted is "10", the number of originals is an even number, and the stapler 220 has already moved to the tenth bin position.

まず、最後の原稿に対する1枚目のコピーシートが第1
0ビン102に収容されるとくタイミングA)、第10
ピンソレノイドをオフしくタイミングB)、第9ビンン
レノイドをオンする(タイミングC)。
First, the first copy sheet for the last original is the first copy sheet.
0 bin 102, timing A), 10th
Turn off the pin solenoid (timing B) and turn on the 9th pin solenoid (timing C).

これは次のコピーシートを第9ビン102へ分配するた
めの準備である。次に、コピーシートが第10ビン10
2へ収容されてから若干の余裕をとってシート整合モー
タを正転させ(タイミングD)、コピーシートを基準板
102bに押し当て、その後シート整合モータを逆転さ
せ(タイミングE)、整合手段308を復帰させる。こ
れは、令弟10ビン102へ収容されたばかりのコピー
シートを整合するための動作である。次に、シート押出
しモータを正転させ(タイミングF)、第10ビン10
2上のコピーシートを基準板102cに押し当てる。こ
のようにコピーシートがステープル基準位置にセットさ
れているとき、ステープラ220をオンしくタイミング
G)、コピーシートを綴じる。コピーシートが綴じられ
ると、シート押出しモータを逆転させつつシート整合モ
ータを正転させ(タイミングH)、ステープル基準位置
にあるコピーシートを整合基準位置へ押し戻す。この動
作が終了すると、ステープラ移動モータM1をオンしく
タイミングI)、ステープラ220と押出し手段309
を第9ビン対応位置まで移動させる。同時に、シート整
合モータを逆転させて整合手段308を復帰させる。
This is preparation for distributing the next copy sheet to the ninth bin 102. Next, the copy sheet is placed in the 10th bin 10.
2, the sheet alignment motor is rotated forward with a slight margin (timing D), the copy sheet is pressed against the reference plate 102b, and then the sheet alignment motor is rotated in reverse (timing E) to rotate the alignment means 308. Bring it back. This is an operation for aligning the copy sheets that have just been stored in the younger brother 10 bin 102. Next, the sheet extrusion motor is rotated forward (timing F), and the 10th bin 10
The copy sheet on 2 is pressed against the reference plate 102c. When the copy sheet is thus set at the stapling reference position, the stapler 220 is turned on at timing G) to staple the copy sheet. When the copy sheets are stapled, the sheet alignment motor is rotated forward while the sheet extrusion motor is rotated in reverse (timing H) to push the copy sheet located at the stapling reference position back to the alignment reference position. When this operation is completed, the stapler moving motor M1 is turned on (timing I), the stapler 220 and the pushing means 309
is moved to the position corresponding to the 9th bin. At the same time, the sheet alignment motor is reversed to return the alignment means 308 to its original position.

次のコピーシート、即ち最後の原稿に対する2枚目のコ
ピーシートが第9ビン102に収容されると(タイミン
グA′)、以後前記と同様の動作がそれぞれタイミング
B゛〜I゛まで行なわれ、この一連の動作は最終コピー
シートが第1ビン102へ収容されるまで行なわれる。
When the next copy sheet, that is, the second copy sheet for the last original, is stored in the ninth bin 102 (timing A'), the same operations as described above are performed from timing B' to timing B' to I', respectively. This series of operations continues until the final copy sheet is stored in the first bin 102.

即ち、本実施例においては、最後の原稿の1枚目のコピ
ーシートが所定のビンへ収容されると、それ以降複写機
本体1から排出されるコピーシートをソート処理しつつ
、既にビン102へ収容され、整合されたコピーシート
をステープル処理する。
That is, in this embodiment, when the first copy sheet of the last original is stored in a predetermined bin, copy sheets discharged from the copier main body 1 are sorted and are already stored in the bin 102. Stapling the accommodated and aligned copy sheets.

従って、ソート処理、ステープル処理を含めた全体とし
てのコピー生産性が高まる。
Therefore, the overall copy productivity including sorting processing and stapling processing is increased.

[他の実施例コ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータは、前記実
施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々
に変更可能である。
[Other Embodiments] The sorter with a finisher according to the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways within the scope of the gist.

例えば、シート分配手段としては切欠き爪120を用い
る形態の他、搬送テープとりトラクタプルテープを備え
た分配ユニットをビンのシート入口部に沿って昇降させ
る形態であってもよい。
For example, in addition to using the notch claw 120 as the sheet distribution means, a distribution unit equipped with a conveying tape and a tractor pull tape may be raised and lowered along the sheet entrance portion of the bin.

ビン102に関しては10ビンずつ2分割されている必
要はなく、しかも水平方向に配置する形態のみならず、
略垂直方向に配置し、シートを斜めに立てた状態で分配
収容する形態であってもよい。
Regarding the bins 102, it is not necessary that they are divided into two parts each having 10 bins, and it is not necessary to arrange them horizontally.
It may be arranged in a substantially vertical direction, and the sheets may be distributed and accommodated in a diagonally erected state.

見所み汝玉 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ソータ
部に往復丁合い方式を採用すると共に、少なくとも最後
の原稿に対する最終シートがビンへ収容されるまでに、
ステープル手段を最後の原稿に対する1枚目のシートが
収容されるビンに対応する位置へ移動させるようにした
ため、最後の原稿に対するシートのソート処理中にステ
ープル処理を開始することができ、全体としてのコピー
生産性を高めることができる。
Highlights As is clear from the above description, according to the present invention, the reciprocating collation method is adopted in the sorter section, and at least until the final sheet for the last document is stored in the bin,
Since the stapling means is moved to the position corresponding to the bin in which the first sheet of the last original is stored, the stapling process can be started during the sheet sorting process of the last original, and the overall Copy productivity can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を示し、第1図は複写機本体を含む全体構成図、第2図
はソータの内部構成図、第3図はソータの要部であるシ
ート分配部の正面図、第4図はビン、整合手段及び押出
し手段を示す平面図、第5図はビンと押出し手段を示す
斜視図、第6図はビン、ステープラとその移動手段を示
す側面図、第7図はステープラの一部断面図、第8図は
制御回路のブロック図である。第9図は複写機本体を制
御するためのマイクロコンピュータで原稿枚数をカウン
トするサブルーチンを示すフローチャート図、第10図
はソータを制御するマイクロコンピュータのメインルー
チンを示すフローチャート図、第11図はステープラを
制御するサブルーチンを示すフローチャート図、第12
図はステープラの事前の移動先を設定するサブルーチン
を示すフローチャート図、第13図はステープラを事前
に移動させるサブルーチンを示すフローチャート図であ
る。第14図はソート処理と並行してステープル処理を
行なう動作を示すタイムチャート図である。 1・・・複写機本体、102・・・ビン、110・・・
縦搬送通路、120・・・切換え爪、220・・・ステ
ープラ、300・・・フィニッシャ部、370.380
・・・マイクロコンピュータ、400・・・移動手段。
The drawings show an embodiment of a sorter with a finisher according to the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram including the main body of the copying machine, FIG. 2 is an internal configuration diagram of the sorter, and FIG. 3 is a sheet diagram that is the main part of the sorter. FIG. 4 is a front view of the distribution section, FIG. 4 is a plan view showing the bin, aligning means, and extruding means, FIG. 5 is a perspective view showing the bin and extruding means, and FIG. 6 is a side view showing the bin, the stapler, and its moving means. , FIG. 7 is a partial sectional view of the stapler, and FIG. 8 is a block diagram of the control circuit. FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine for counting the number of originals by a microcomputer that controls the copying machine, FIG. 10 is a flowchart showing a main routine for a microcomputer that controls the sorter, and FIG. Flowchart diagram showing the controlling subroutine, 12th
13 is a flowchart showing a subroutine for setting the destination of the stapler in advance, and FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine for preliminarily moving the stapler. FIG. 14 is a time chart showing the operation of stapling processing in parallel with sorting processing. 1... Copying machine main body, 102... Bin, 110...
Vertical conveyance path, 120... Switching claw, 220... Stapler, 300... Finisher section, 370.380
... Microcomputer, 400... Means of transportation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像形成装置から排出されたシートを収容するため
の複数のビンと、 画像形成装置において原稿が交換されるごとに、前段の
ビンから後段のビンへと及び後段のビンから前段のビン
へと分配順序を変更し、シートをビンへ分配する分配手
段と、 前記ビンに収容されたシートを綴じるステープル手段と
、 前記ステープル手段をビンに沿って移動させ、かつ、所
定のビンに収容されているシートを綴じる位置に停止さ
せる移動手段と、 一群の原稿のうち最後の原稿に対する1枚目のシートが
収容されるビンを検出し、少なくとも最終シートがビン
へ収容されるまでに、ステープル手段を前記1枚目のシ
ートが収容されるビンに対応する位置へ移動させる制御
手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。
[Claims] 1. A plurality of bins for storing sheets ejected from the image forming apparatus, and a plurality of bins for storing sheets ejected from the image forming apparatus; a distributing means for changing the distribution order from a bin to a previous bin and distributing sheets to the bins; a stapling means for stapling the sheets stored in the bins; and a stapling means for moving the stapling means along the bins, a moving means for stopping the sheets stored in the bins at a binding position; and detecting the bin in which the first sheet of the last original among the group of originals is stored, and storing at least the last sheet in the bin. a control means for moving the stapling means to a position corresponding to a bin in which the first sheet is stored.
JP2156894A 1990-06-09 1990-06-14 Sorter provided with finisher Pending JPH0450872A (en)

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