JPH04506880A - Vibrationable holographic optical element for bar code scanning - Google Patents

Vibrationable holographic optical element for bar code scanning

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JPH04506880A
JPH04506880A JP50891391A JP50891391A JPH04506880A JP H04506880 A JPH04506880 A JP H04506880A JP 50891391 A JP50891391 A JP 50891391A JP 50891391 A JP50891391 A JP 50891391A JP H04506880 A JPH04506880 A JP H04506880A
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ルディーン ロバート ダブリュー
ハギット ジョージ アール
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インターメック コーポレイション
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 バー・コード走査用の振動可能なホログラム光学的素子技術分野 本発明は、ホログラム光学的素子に関し、更に詳しくは、バー・コード走査用読 取り装置と共に使用するために、振動することのできるホログラム光学的素子に 関する。[Detailed description of the invention] Vibrationable hologram optical element technology for bar code scanning The present invention relates to holographic optical elements, and more particularly to bar code scanning readers. A holographic optical element that can vibrate for use with a capture device. related.

背景技術 バー・コード読取装置は、一般的に光線を使用してバー・コードを横切って走査 を行うが、このバー・コードは反射率が異なる交互に配設されたストリップ(「 バー」)によって構成される。スキャナーは、このバー・コードによって発生し た反射光の変動を受け取り、これを分析する。従来技術では、バー・コードの印 刷された面と接触する手持ち式ワンドによってバー・コードを読み取ることが知 られている。しかし、この表面と接触することが必要であることは、しばしば不 便であり、この細い棒は均一な速度でバー・コードを横切って移動しないため、 読み取った結果が分析不可能になる。Background technology Bar code readers typically use a beam of light to scan across a bar code. This bar code consists of alternating strips with different reflectances (“ bar”). The scanner is triggered by this bar code. It receives and analyzes the fluctuations in the reflected light. In the prior art, bar code markings It is known to read bar codes with a hand-held wand that makes contact with a printed surface. It is being However, the need to make contact with this surface is often unnecessary. feces, and this thin rod does not move across the bar code at a uniform speed; The read result becomes impossible to analyze.

手持ち式ワンドに代替するのは走査用読取装置であり、これは、読み取るべきバ ー・コードと物理的に接触する必要はない。走査用読取り装置は一般的に光線を 発生し、この光線はある領域を横切って繰返し走査される。もしこの光線がバー ・コード(または何かその他の符号)に入射すれば、このバー・コードによって 散乱された変調光が走査用読取り装置内の検出回路に戻って分析が行われる。An alternative to a handheld wand is a scanning reader, which – does not require physical contact with the cord. Scanning readers generally use a beam of light. generated and this beam is repeatedly scanned across an area. If this ray is a bar code (or any other code), this bar code will The scattered modulated light returns to detection circuitry within the scanning reader for analysis.

交互に配設された反射率の異なる領域の幅を光線が走査するのに必要な相対時間 に基づいて、これらの領域の幅を測定する。バー・コードの要素の相対的な幅が 失われない限り、これによって、種々のサイズを有するバー・コードに読取装置 を使用することが可能になる。従って、バー・コードを分析する作業を容易にす るためには、実質的に等速度でバー・コードを横切って光線を走査することが、 必ずしも必要ではないにしても、好ましいことである。Relative time required for a ray to scan the width of alternating regions of different reflectance Measure the width of these areas based on. The relative width of the bar code elements is This allows the reader to read bar codes with various sizes unless lost. becomes possible to use. Therefore, it facilitates the task of analyzing bar codes. In order to scan a bar code at a substantially constant speed, Although not necessarily necessary, this is preferable.

光線が実質的に均一な速度で走査されることを保証するには、この光線は、一般 的に均一な速度で繰返し移動するスキャナー内のミラーから反射される。このミ ラーは、一般的に電子制御回路に制御された小形の電気モータによって駆動さる 。このミラーは、一般的に一定の速度で回転するか、または両極端の角位置の間 を反復して移動することのできるモータに取り付けたシャフトの端部で振動する かのいずれかである。光学的要素を回転させる例は、米国特許第4.025.7 61号、4,097,729号、4,450.350号、4,575.625号 、および4,692.603号に示されている。ミラーの光学的要素を振動させ る例は、米国特許第4.593,186号、4,736,095号および4,8 08,804号に示されている。To ensure that the ray is scanned at a substantially uniform speed, this ray should be reflected from a mirror in the scanner that moves repeatedly at a uniform speed. This mi The motor is typically driven by a small electric motor controlled by an electronic control circuit. . This mirror typically rotates at a constant speed or between two extreme angular positions. vibrates at the end of a shaft attached to a motor that can move the Either. An example of rotating an optical element is U.S. Patent No. 4.025.7. No. 61, No. 4,097,729, No. 4,450.350, No. 4,575.625 , and 4,692.603. Vibrate the optical elements of the mirror Examples include U.S. Pat. No. 08,804.

手持ち式に適応する場合、振動ミラーか一般的に好ましいが、その理由は、これ は回転式の光学的要素よりもより軽量かつコンパクトに製作することかできるか らである。このミラーには一般的に集光ミラーが含まれ、この集光ミラーは、走 査されているバー・コードの符号から散乱された光を受光としてこれを合焦する 。When adapting to a handheld type, a vibrating mirror is generally preferred; Can they be made lighter and more compact than rotating optical elements? It is et al. This mirror typically includes a condenser mirror, which is Receives and focuses the light scattered from the symbol of the bar code being scanned. .

電力消費量を減少するためには、振動ミラーをできるだけ軽くすることが重要で ある。In order to reduce power consumption, it is important to make the vibrating mirror as light as possible. be.

発明の開示 本発明の目的は、バー・コードの符号に対して振動する光線を走査するホログラ ム光学的素子を提供することである。Disclosure of invention The object of the present invention is to create a hologram that scans a oscillating light beam against the symbol of a bar code. An object of the present invention is to provide a system optical element.

本発明の他の目的は、ホログラム光学的素子を有する一体構造の光学的要素を提 供することであり、この場合このホログラム光学的素子は、振動する光線をバー ・コードの符号に伝達し、このバー・コードの符号から受け取った光をこの一体 構造の光学的要素に対する固定点に合焦させる。Another object of the invention is to provide a monolithic optical element having a holographic optical element. in which the holographic optical element is used to bar the oscillating beam of light. ・Transmits the light received from this bar code symbol to this integrated bar code symbol. Focus on a fixed point for the optical elements of the structure.

本発明の他の目的は、光線をバー・コードの符号に対して走査するための軽量の 光学的要素を提供することである。Another object of the invention is to provide a lightweight light beam scanning device for scanning a beam of light against the symbology of a bar code. The objective is to provide optical elements.

本発明の更に他の目的は、光線をバー・コードの符号に走査するために少ない電 力しか必要としない軽量の光学的要素を提供することである。Still another object of the present invention is to use a low electrical current for scanning the light beam into the symbol of the bar code. The objective is to provide a lightweight optical element that requires only force.

これらおよびその他の目的は、振動法によってバー・コードの符号を横切って光 を伝達し、このバー・コードの符号から散乱された光を合焦させる一体構造の光 学的要素によって達成することが可能であり、一体構造の光学的要素はホログラ ム素子によって構成される。For these and other purposes, light is transmitted across the symbology of a bar code by vibration methods. A monolithic light beam that transmits the bar code and focuses the light scattered from the symbol of this bar code. A monolithic optical element can be achieved using holographic elements. It is composed of multiple elements.

更に、これらおよびその他の目的は、バー・コードの符号を読取り、このバー・ コードの符号から受光した光を合焦させる振動スキャナーによって達成すること ができる。このスキャナーは、コヒーレント光線を発生する手段、上記の光線を 上記のバー・コードの符号に向ける手段、上記の受け取った光線を合焦させるホ ログラム素子、および上記のホログラム素子が上記のバー・コードの符号によっ て散乱された上記の光線を受け取る方向を向くように、振動法で上記のホログラ ム素子を移動させる手段によって構成される。Additionally, these and other purposes may include reading the symbology of a bar code and This is achieved by a vibrating scanner that focuses the light received from the symbol of the code. Can be done. This scanner is a means of generating a coherent beam of light, Means for directing said received beam of light to the sign of said bar code; hologram element, and the above hologram element is identified by the sign of the above bar code. Using the vibration method, the hologram is It is constituted by means for moving the beam element.

更に、これらおよびその他の目的は、反射率にコントラストのある別個の領域を 有するバー・コードの符号を読取るスキャナーによって達成することができる。Furthermore, these and other purposes require distinct areas of contrast in reflectance to be This can be achieved by a scanner that reads the bar code symbol.

このスキャナーは、コヒーレント光線を発生する手段、上記の光線を上記のバー ・コードの符号に向ける手段、上記の受け取った光線を合焦させるホログラム素 子、上記のホログラム素子が上記のバー・コードの符号によって散乱された上記 の光線を受け取る方向を向くように、振動法で上記のホログラム素子を移動させ る手段、および実質的に固定された点に位置し、上記の受け取った光線を反射率 にコントラストのある上記の別個の領域を表す電気信号に変換する変換手段によ って構成される。This scanner uses a means of generating a coherent beam of light, a means of generating a coherent beam of light, ・Means for directing the received rays of light to the sign of the code, a holographic element for focusing the received rays child, the above hologram element is scattered by the symbol of the above bar code The above hologram element is moved using the vibration method so that it faces in the direction of receiving the light beam. means located at a substantially fixed point and reflecting said received rays; by means of a conversion means which converts it into an electrical signal representing the above-mentioned distinct areas with contrast. It is composed of

図面の簡単な説明 第1図は、走査用レーザ・バー・コード読取装置の斜視図である。Brief description of the drawing FIG. 1 is a perspective view of a scanning laser bar code reader.

第2図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置の上端部の端面図 である。FIG. 2 is an end view of the top end of the scanning laser bar code reader shown in FIG. It is.

第3図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置の光学系の分解斜 視図である。Figure 3 is an exploded oblique view of the optical system of the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. This is a perspective view.

第4図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置の光学系の上面図 である。Figure 4 is a top view of the optical system of the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. It is.

第5図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置のモータ駆動用電 子回路の概略図である。Figure 5 shows the motor drive power supply for the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. It is a schematic diagram of a child circuit.

第6A図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置に使用する振動 可能なホログラム光学的素子の上面図である。Figure 6A shows the vibration used in the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. 1 is a top view of a possible holographic optical element; FIG.

第6B図は、第6A図に示す振動可能なホログラム光学的素子の正面図である。FIG. 6B is a front view of the vibratable holographic optical element shown in FIG. 6A.

第6C図は、第6A図に示す振動可能なホログラム光学的素子の側面図である。FIG. 6C is a side view of the vibratable holographic optical element shown in FIG. 6A.

第1図および第2図は、本発明のホログラム光学的素子が協働することを意図す る種類のレーザ・スキャナーの一実施例を示す。第1図および第2図は、手持ち 式の一体化したレーザ・スキャナーを示すが、本発明のホログラム光学的素子は 、またカウンタに内蔵されたスキャナーおよび卓上式のスキャナーを含むその他 の光学的走査システムに使用することも可能である。更に、このような光学的走 査システムは必ずしもバー・コードの走査に限定されるものではない。第2図は 、第1図に示すレーザ・スキャナーの上端部を示す端面図である。レーザ・スキ ャナーIOは電子回路と光学部品を有し、これらはケース10内に内蔵されてい る。このレーザ・スキャナー10はキーボード14と液晶表示装置化CD)16 を有し、これらによって、レーザ・スキャナー10によって読み取られたバー・ コードを表示すると共に、レーザ・スキャナー10に内蔵されているマイクロプ ロセッサ(図示せず)のプログラムを行う。FIGS. 1 and 2 illustrate how the holographic optical elements of the present invention are intended to cooperate. An example of a laser scanner of this type is shown. Figures 1 and 2 are handheld. The holographic optical element of the present invention is shown as an integrated laser scanner of the formula , as well as others including counter built-in scanners and tabletop scanners. It can also be used in other optical scanning systems. Furthermore, such optical Scanning systems are not necessarily limited to scanning bar codes. Figure 2 is 2 is an end view of the top end of the laser scanner shown in FIG. 1; FIG. Laser love The scanner IO has an electronic circuit and optical components, which are built into the case 10. Ru. This laser scanner 10 has a keyboard 14 and a liquid crystal display (CD) 16. , and these allow the bar/bar read by the laser scanner 10 to be read by the laser scanner 10. In addition to displaying the code, the laser scanner 10's built-in microprobe Program a processor (not shown).

一対の対向するトリガー18(一方のみを第4図に示す)を動作させると、引き 続いて説明するように、レーザ・スキャナー10が作動して、レーザ光線の走査 光22を発生する。第2図に示すように、走査光22はレーザ・スキャナーlO の上端部に設けられたランイド2oを通過する。走査は面24で行われる(第2 図に示す)。走査光22からの光線はレーザ・スキャナー10の前方に放射され る。もしこれが表面に達すると、この表面に当ったエネルギーの一部が散乱され てウィンド22に戻る。もし走査用のレーザ光線か当った散乱表面にバー・コー ドの符号が含まれていれば、反射光はこのバー・コードの符号に含まれている反 射率のパターンによって変調される。レーザ・スキャナー10の受け取った光は 、もしこれがバー・フードの符号から散乱されたものであれば、バー・コードの 読取り装置の設計の当業者にとっては従来のものである技術による回路によって 増幅されて処理される。When a pair of opposing triggers 18 (only one is shown in FIG. 4) is actuated, the Laser scanner 10 is activated to scan the laser beam, as described subsequently. Light 22 is generated. As shown in FIG. It passes through a land 2o provided at the upper end of. Scanning takes place in plane 24 (second (shown in figure). A beam from scanning beam 22 is emitted in front of laser scanner 10. Ru. If this reaches a surface, some of the energy hitting this surface will be scattered. and return to window 22. If there is a bar code on the scattering surface hit by the scanning laser beam, If the symbol of the bar code is included, the reflected light will reflect the reflection contained in the symbol of this bar code. modulated by the emissivity pattern. The light received by the laser scanner 10 is , if this is scattered from the bar food code, then the bar code by circuitry according to techniques conventional to those skilled in the art of reader design. amplified and processed.

第3図は、第1図に示すレーザ・スキャナー10の光学系の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical system of the laser scanner 10 shown in FIG.

第4図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取り装置の光学系の上面 図である。第3図および第4図に示すレーザ・スキャナー10は可視光線を使用 してバー・コードの符号を走査している。Figure 4 shows the top view of the optical system of the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. It is a diagram. The laser scanner 10 shown in Figures 3 and 4 uses visible light. to scan the symbol on the bar code.

レーザ・スキャナー10の内部部品の光学系は、2つの部分によって構成される 支持フレーム30上に内蔵されることが好ましい。この支持フレーム30は部分 30aと30bを有し、これらはスナップによって相互に止められて光学部品お よびこれと関連する部品のための一体の支持部材を形成する。この支持フレーム 30内の部品は2つの範鴫に分けることができる。一方の範曙には、走査光nを 発生して伝達する部品か含まれる。他方の範嗜には、走査光22を伝達した結果 戻ってくる全ての光を受光して処理する部品か含まれる。The optical system of the internal components of laser scanner 10 is composed of two parts. Preferably, it is built into the support frame 30. This support frame 30 is a part 30a and 30b, which are fastened to each other by snaps to hold optical components and forming an integral support member for and associated parts. This support frame The parts within 30 can be divided into two categories. On the other hand, at the beginning of the range, scanning light n was It includes the parts that generate and transmit. In the other field, the result of transmitting the scanning light 22 is shown. It includes parts that receive and process all the returning light.

第]範嗜のこれらの部品には、レーザ・ダイオード32、回転ミラー34、ホロ グラム素子36、およびモータ38が含まれる。レーザ・スキャナー10の他の 部分に内蔵されている電子回路により、レーザ・ダイオード32には電線40を 介して電気が供給される。ホルダ42がレーザ・ダイオード32と運動し、この ホルダ42には、固定アセンブリとして、走査光22を所望の形に形成するのに 必要なレンズおよびその他の光学的素子が含まれて保持されている。例えば、走 査光22は、レーザ・ダイオード32によって発生されたレーザ光線から発生さ せることが可能であり、この走査光22をレーザ・スキャナー10の外部の特定 の面で合焦させるのに役立つため、この光線はレーザ・ダイオード32から1つ 以上のレンズを通過し、および/またはこの光線の形状を変形して所望の断面を 得るためアパチャのストップを通過する。These parts of the 1st category include a laser diode 32, a rotating mirror 34, and a hologram. A gram element 36 and a motor 38 are included. Laser scanner 10 other An electronic circuit built into the part connects the wire 40 to the laser diode 32. Electricity is supplied through the A holder 42 moves with the laser diode 32 and The holder 42 includes a fixed assembly for shaping the scanning beam 22 into the desired shape. Necessary lenses and other optical elements are included and maintained. For example, running Scanning light 22 is generated from a laser beam generated by laser diode 32. This scanning light 22 can be transmitted to a specific source external to the laser scanner 10. This beam is directed from one laser diode 32 to help focus it in the plane of and/or transform the shape of this ray to obtain a desired cross section. Go through the Aperture stop to get it.

走査光22かホルダ42に保持された光学的要素を通過した後、これは回転ミラ ー34内の孔44を通ってホログラム素子36に達する。ホログラム素子36は シャフト46によってモータ38に取り付けらね、これによりホログラム素子3 6はシャフト46と位置合わせされた軸を中心としてこのモータ38と共に振動 する。面24(第2図参照)はシャフト46と位置合わせされたこの軸に対して 垂直である。走査光22はホログラム素子36から回折され、面24内のウィン ド20を通ってこのホログラム素子36の位置によって方向を決められる。After the scanning beam 22 passes through the optical element held in the holder 42, it is transferred to a rotating mirror. - 34 through a hole 44 to reach the hologram element 36. The hologram element 36 is attached to the motor 38 by a shaft 46, thereby causing the hologram element 3 to 6 vibrates along with this motor 38 about an axis aligned with the shaft 46. do. Surface 24 (see FIG. 2) is aligned with shaft 46 relative to this axis. Vertical. The scanning light 22 is diffracted from the hologram element 36 and is reflected by a window in the plane 24. The direction is determined by the position of this hologram element 36 through the door 20.

レーザ・スキャナーlOの外部にあるバー・コードのような対象物から散乱され ることによって受光された全ての光はウィンド20を通って伝達される。ウィン ド20は、レーザ・スキャナーlOの内部をこのレーザ・スキャナー10の外部 の汚染物質から保護している。反射光はホログラム素子36によって回転ミラー 34に対して回折され、この光がフィルター62を通過した後、この回転ミラー 34はこの光をフォトダイオード60に向ける。このホログラム素子36は少な くともウィンド20と同じ大きさであり、その結果、基本的に受光された光のエ ネルギーの全てがフォトダイオード60に向けられる。これにより、フォトダイ オード60の発生する信号の強度が最大になり、これによって、フすトダイオー ド60の発生した信号を処理する電子回路の性能が改善される。Scattered from objects such as bar codes external to the laser scanner All the light received by the window 20 is transmitted through the window 20. win The card 20 connects the inside of the laser scanner 10 to the outside of this laser scanner 10. protection from contaminants. The reflected light is transferred to a rotating mirror by the hologram element 36. 34, and after this light passes through the filter 62, this rotating mirror 34 directs this light to photodiode 60. This hologram element 36 has a small The spider is at least the same size as the window 20, and as a result, basically the effect of the received light is All of the energy is directed to photodiode 60. This allows the photodiode to The strength of the signal generated by the ode 60 is at its maximum, which causes the foot diodes to The performance of the electronic circuitry that processes the signals generated by the code 60 is improved.

第5図は、第1図に示す走査用レーザ・バー・コード読取装置のモータ駆動電子 回路の概略図である。モータ38は、例えば、幅が18度のステップを発生する 能力を有するステッピング・モータである。このモータは2つの巻線80Aと8 0Bを育する。これらの巻#180Aと80Bの各々は中央にタップを育し、こ れによってこの巻線は2つのレグに分割されている。これらの巻線の各々の中央 部は、レーザ・スキャナーlOの電子回路用の供給電圧のような実質的に固定さ れた第1電圧に保持される。一般的に、この供給電圧は5Vである。これらの2 つの巻線80Aと80Bのレグを各々は別個に励起される。これを行うため、こ れらのレグの各々の端部はトランジスタ821、・・・、824の1つを有する 回路を介してそれぞれアースすることができる。(またはもし適当であればある 別の電圧に保持されることができる)。例えば、適当な信号が点へに加えられる と、トランジスタ821のゲートにより、電流は巻線80Aの上部レグを通過す る。これにより、モータ38は若干回転する。もし信号が正しい順序で点A、λ 、Bおよ方に加えられれば、モータ38およびその結果として振動するホログラ ム素子36を振動させることができる。これにより、今度は光線22がウィンド 22を介して走査される。これによって、また光線22が伝達された方向から受 光された光がホト・ダイオード60で合焦される。もし信号が点A、W、B、お よび■に正しく加えられれば、光線22は、両極端の角位置を有する角度の範囲 内の経路を連続して移動する。もし希望すれば、これらの両極端部の間の光線2 2に実質的に一定の角速度を与えることが可能である。Figure 5 shows the motor drive electronics of the scanning laser bar code reader shown in Figure 1. FIG. 2 is a schematic diagram of a circuit. The motor 38 generates steps with a width of 18 degrees, for example. It is a stepping motor with the ability to This motor has two windings 80A and 8 Cultivate 0B. Each of these volumes #180A and 80B grows a tap in the center and this This divides the winding into two legs. The center of each of these windings The supply voltage is substantially fixed, such as the supply voltage for the electronics of the laser scanner lO. The voltage is maintained at the first voltage. Typically this supply voltage is 5V. These two Each leg of the two windings 80A and 80B is separately energized. To do this, use this The ends of each of these legs have one of the transistors 821,...,824. Each can be grounded via a circuit. (or if appropriate (can be held at a different voltage). For example, an appropriate signal is applied to the point and the gate of transistor 821 allows current to pass through the upper leg of winding 80A. Ru. This causes the motor 38 to rotate slightly. If the signals are in the correct order at points A, λ , B and the motor 38 and the resulting vibrating hologram. The vibration element 36 can be vibrated. As a result, the ray 22 is now in the window. 22. This also allows the light ray 22 to be received from the direction in which it was transmitted. The emitted light is focused by a photodiode 60. If the signal is at points A, W, B, If added correctly to Continuously move along the route within. If you wish, ray 2 between these extremes 2 can be given a substantially constant angular velocity.

点A、W、B、およびπに加えた信号は、電子論理装置84によって発生するこ とかできる。この装置84は、またパルス列またはその他の適当な信号を発振器 86から受け取ると共に線88でモータ動作検出信号を受け取る。The signals applied to points A, W, B, and π may be generated by electronic logic device 84. You can do something like that. This device 84 also generates a pulse train or other suitable signal as an oscillator. 86 and receives a motor motion detection signal on line 88.

論理装置84は、ゲート・アレイとして製作することができる。使用者か両方の トリが−18を同時に動作させた場合に発生する信号に応答して、論理装置84 は、多数の信号を発生する。この論理装置84か発生する信号の中には点A、X 、 B、および■てモータ38を駆動させるのに必要な信号、「走査開始」信号 および「動作OKJ信号かある。「走査開始」信号はレーザ・スキャナー10内 の他の電子回路に加えられ、フォトダイオード60によって発生された信号によ って表されるようなバー・コードの符号(若し存在すれば)を読み取る信号処理 を開始する。若し「動作OKJ信号によってモータ38か動作していないことか 指示されれば、レーザ・スキャナー10内の論理装置84に接続された他の回路 カルーザ・ダイオード32の動作を停止させる。Logic device 84 can be fabricated as a gate array. user or both Logic unit 84 in response to a signal generated when the birds operate -18 simultaneously. generates a large number of signals. Among the signals generated by this logic device 84 are points A and X. , B, and ■ signals necessary to drive the motor 38, "scan start" signal and ``There is an operation OKJ signal.'' The ``Start scanning'' signal is inside the laser scanner 10. The signal generated by the photodiode 60 is added to other electronic circuits of the Signal processing to read bar code symbols (if any) such as Start. If the motor 38 is not operating due to the operation OK J signal, Other circuitry connected to logic device 84 within laser scanner 10, if indicated. The operation of the Kaluzer diode 32 is stopped.

第6A図、第6B図、および第6C図は、それぞれホログラフ光学素子36の上 面図、前面図および側面図を示す。ホログラフ光学素子36は、振動されて第1 図に示す走査用レーザ・バー・コード読取り装置で使用することができる。この 振動はシャフト46によって行うことが可能であり、このシャフト46は保持手 段(図示せず)を介してホログラフ光学素子36に取り付けられている。この保 持手段は、ホログラフ光学素子36(これは実質的に平坦である)をシャフト4 6に対して固定された位置に保持するための固定具である。このホログラフ光学 素子36は、糊り付けまたはその他の方法によってシャフト46に対して反未、 久的に固定することかできる。従って、シャフト46がモータ38と共に振動す ると、このホログラフ光学素子36も振動する(第3図参照)。この振動は一体 構造の光学的素子36に対して固定された軸を中心に発生することができる。FIGS. 6A, 6B, and 6C show the top of the holographic optical element 36, respectively. A front view, a front view and a side view are shown. The holographic optical element 36 is vibrated to cause the first It can be used in the scanning laser bar code reader shown in the figure. this The vibration can be carried out by means of a shaft 46, which is connected to the holding hand. It is attached to the holographic optical element 36 via a step (not shown). This protection The holding means holds the holographic optical element 36 (which is substantially flat) on the shaft 4. This is a fixture for holding in a fixed position with respect to 6. This holographic optics Element 36 is attached to shaft 46 by gluing or other methods. It can be fixed permanently. Therefore, the shaft 46 is prevented from vibrating along with the motor 38. Then, this holographic optical element 36 also vibrates (see FIG. 3). What is this vibration? It can occur about an axis that is fixed relative to the optical element 36 of the structure.

もし希望すれば、ホログラフ光学素子36は、当業者に周知の従来のプロセスに よって軽量のプラスチック基板上に製作することが可能である。1つの実施例で は、ホログラフ光学素子36は表面120は2つの光学素子、素子122と12 4に分割することかできる。第6図では、光学素子122は光学素子124を取 り囲むものとして示されているが、この構成は本発明に必要なものではない。If desired, holographic optical element 36 can be fabricated using conventional processes well known to those skilled in the art. Therefore, it is possible to manufacture it on a lightweight plastic substrate. In one example , the holographic optical element 36 has a surface 120 with two optical elements, elements 122 and 12. It can be divided into 4 parts. In FIG. 6, optical element 122 has optical element 124 removed. Although shown as surrounding, this configuration is not required for the invention.

光学素子122と124の少なくとも1つはホログラフ光学素子でなければなら ない。もし希望すれば、両方ともホログラフてあってもよい。若し光学素子の一 方、例えば、素子124かホログラフでなければこれはミラーである。このよう なミラーは、光線22をバー・コードの符号に伝達するのに有用である。この構 造では、ホログラフである他の光学素子(例えば、素子122)を使用してバー ・コードの符号から反射された光を集め、この光をホログラフ光学素子36に対 して実質的に固定された点に合焦させることかできる。光学素子122は、周知 のホログラフの原理にしたがって適当に開発を行うことにより、合焦するように 製作することが可能である。At least one of optical elements 122 and 124 must be a holographic optical element. do not have. Both can be holographic if desired. If one of the optical elements For example, if element 124 is not holographic, it is a mirror. like this A mirror is useful for transmitting the light beam 22 to the symbol of the bar code. This structure In the design, another optical element (e.g., element 122) that is holographic may be used to - Collects the light reflected from the symbol of the code and directs this light to the holographic optical element 36 can be used to focus on a substantially fixed point. The optical element 122 is a well-known By appropriately developing the holographic principle of It is possible to manufacture.

もし光学素子122と124の両方かホログラフ光学素子であることを希望すれ ば、光をバー・コードの符号に対して伝達する光学素子も、またミラーとしての 機能を果たすために、ホログラフによって製作することか可能である。If both optical elements 122 and 124 are desired to be holographic optical elements, For example, the optical element that transmits light to the bar code symbol can also be used as a mirror. In order to perform this function, it is possible to make it holographically.

他の実施例では、2つの光学素子122および124はお互いに重ね合わされた ホログラフによって効率的に製作することかできる。このことは、ホログラフ光 学素子36を製作した媒体を2つの別個の組の光線に連続して当てることによっ て達成することができる。一方の組の光線により、外に向かう側のホログラフ光 学素子か形成され、他方の組の光により、受は取る側のホログラフ光学素子か形 成される。他方の組の光線は、走査光を形成する入射光と出射光とマツチングす る。他方の組の光線は、集光ミラーによって形成される入射光と出射光とマツチ ングする。いずれの場合も、ホログラフ光学素子は各組の光線によって発生され る干渉パターンによって形成される。In other embodiments, the two optical elements 122 and 124 are superimposed on each other. It can be efficiently produced using holography. This means that the holographic light By sequentially exposing the medium on which the optical element 36 is made to two separate sets of light beams. can be achieved. Outgoing holographic light by one set of rays The receiving holographic optical element is formed by the other set of light, and the receiving holographic optical element is formed. will be accomplished. The other set of rays is matched with the incoming and outgoing beams to form the scanning beam. Ru. The other set of rays is matched with the incoming and outgoing rays formed by the focusing mirror. ing. In either case, a holographic optical element is generated by each set of rays. is formed by an interference pattern.

ホログラフ光学素子36は、技術上周知の振動ミラー・アセンブリに対して更に 有利な特徴を示すことがてきる。光学的な効率は波長の選択性にあるので、ホロ グラフ光学素子36はまたフィルターとして機能し、スキャナーか使用するし一 ザ光線の波長を有する光線以外の全ての光線を濾波することができる。これによ って、分離フィルター62(第3図参照)を使用する必要性がなくなる。The holographic optical element 36 is an additional feature for oscillating mirror assemblies known in the art. It can exhibit advantageous characteristics. Optical efficiency lies in wavelength selectivity, so holographic The graph optical element 36 also functions as a filter and can be used by the scanner. All light rays except those having the wavelength of the ray can be filtered. This is it Therefore, there is no need to use the separation filter 62 (see FIG. 3).

特定の例について上記の詳細な説明を行ったが、当業者は、ここて開示した発明 の装置の目的を達成するために多くの他の回路を使用することかできることを理 解する。従って、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、上述した実施例の 種々の変形を行うことかできることか理解される。従って、本発明の精神と範囲 は、以下の請求の範囲ののみによって限定される。Having provided the above detailed description of specific examples, those skilled in the art will appreciate that the invention disclosed herein It is understood that many other circuits can be used to achieve the purpose of the device. Understand. Therefore, without departing from the spirit and scope of the invention, the embodiments described above may be modified. It is understood that various modifications may be made. Accordingly, the spirit and scope of the invention is limited only by the scope of the claims below.

要約書 本発明はバー・コード符号を横切って光線を走査するための振動可能なホログラ ム光学的素子である。ホログラム素子(36)はホログラム素子を振動するよ持 フレーム上に取りつけられる。ホログラム素子はバー・コード符号に向かって外 側に光線を伝達するか、或いはバー・コード符号から反射した光線を収集する。abstract The present invention uses a vibrating hologram for scanning a light beam across a bar code symbol. It is an optical element. The hologram element (36) holds the hologram element in a vibrating manner. Can be mounted on the frame. The hologram element moves outward toward the bar code symbol. transmit the light to the side or collect the light reflected from the bar code symbol.

又はその両方である。ホログラム素子は単一のホログラム、2つの分離したホロ グラム或いは2つの互いに重なり合ったホログラムから成っている。またホログ ラム素子は受光フィルタとしても動作することができる。Or both. The hologram element can be a single hologram or two separate holograms. It consists of a gram or two superimposed holograms. Also horog The RAM element can also operate as a light receiving filter.

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.バー・コードの符号を横切って振動法で光線を伝達し、上記バー・コードの 符号から反射した光線を合焦させる一体構造の光学的素子に於いて、上記の一体 構造の光学的素子は: ホログラム素子によって構成されることを特徴とする一体構造の光学的素子。1. Transmits a beam of light across the symbol of the bar code in an oscillatory manner, In a monolithic optical element that focuses light rays reflected from a code, the monolithic The optical elements of the structure are: An optical element having an integral structure, characterized in that it is constituted by a hologram element. 2.上記のホログラム素子に取り付けられたホルダ手段によって更に構成される ことを特徴とする請求の範囲第1項記載の一体構造の光学的素子。2. further comprising holder means attached to said holographic element. An optical element of monolithic structure according to claim 1, characterized in that: 3.上記の光学的素子によって反射された光線が1つの領域を横切って走査を行 うように、振動法によって上記のホルダ手段を移動させる手段によって更に構成 されることを特徴とする請求の範囲第2項記載の一体構造の光学的素子。3. The light beam reflected by the above optical element scans across an area. further comprising means for moving said holder means by a vibration method so as to An optical element of monolithic structure according to claim 2, characterized in that: 4.上記のホログラム素子は上記のバー・コードの符号から反射した光線を合焦 させることを特徴とする請求の範囲第1項記載の一体構造の光学的素子。4. The holographic element above focuses the light rays reflected from the symbol of the bar code above. 2. An optical element of monolithic structure according to claim 1, characterized in that the optical element has a monolithic structure. 5.上記のホログラム手段は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学的 素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲第 4項記載の一体構造の光学的素子。5. Said holographic means directs said received light beam into said monolithic optical system. Claim 1, characterized in that the element is focused at a substantially fixed point. 4. The monolithic optical element according to item 4. 6.上記のホログラム素子に取り付けられたホルダ手段によって更に構成される ことを特徴とする請求の範囲第4項記載の一体構造の光学的素子。6. further comprising holder means attached to said holographic element. 5. An optical element of monolithic structure according to claim 4. 7.上記の光学的素子によって反射された光線が1つの領域を横切って走査を行 うように、振動法によって上記のホルダ手段を移動させる手段によって更に構成 されることを特徴とする請求の範囲第6項記載の一体構造の光学的素子。7. The light beam reflected by the above optical element scans across an area. further comprising means for moving said holder means by a vibration method so as to 7. An optical element of monolithic structure according to claim 6, characterized in that: 8.上記のバー・コードの符号に光線を向けるミラーによって更に構成されるこ とを特徴とする請求の範囲第4項記載の一体構造の光学的素子。8. It may further be constituted by a mirror that directs the light beam to the symbol of the above bar code. An optical element of integral structure according to claim 4, characterized in that: 9.上記のホログラム素子に取り付けられたホルダ手段によって更に構成される ことを特徴とする請求の範囲第8項記載の一体構造の光学的素子。9. further comprising holder means attached to said holographic element. 9. A monolithically constructed optical element according to claim 8. 10.上記のミラー手段によって反射された光線が1つの領域を横切って走査を 行うように、振動法によって上記のホルダ手段を移動させる手段によって更に構 成されることを特徴とする請求の範囲第9項記載の一体構造の光学的素子。10. A beam of light reflected by the mirror means described above is scanned across an area. further constructed by means of moving said holder means by a vibratory method so as to do so. 10. An optical element of monolithic structure according to claim 9, characterized in that the optical element is made of a single piece. 11.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学 的素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲 第10項記載の一休構造の光学的素子。11. The above hologram element converts the received light beam into an optical system of the above monolithic structure. Claims characterized in that focusing is performed at a substantially fixed point relative to the target element. 11. An optical element having an ikkyu structure according to item 10. 12.上記のホルダ手段の移動は、上記の一体構造の光学的素子に対して固定さ れた軸を中心に発生することを特徴とする請求の範囲第11項記載の一体構造の 光学的素子。12. The movement of said holder means is fixed relative to said monolithic optical element. of the integral structure according to claim 11, characterized in that the optical element. 13.上記のバー・コードの符号に光線を向けるホログラム光学素子によって更 に構成されることを特徴とする請求の範囲第4項記載の一体構造の光学素子。13. Enhanced by a hologram optical element that directs the light beam to the symbol of the bar code above. 5. An optical element of integral structure according to claim 4, characterized in that it is constructed as follows. 14.上記のホログラム素子に取り付けられたホルダ手段によって更に構成され ることを特徴とする請求の範囲第13項記載の一体構造の光学的素子。14. further comprising holder means attached to said hologram element; 14. A monolithically constructed optical element according to claim 13. 15.上記のミラー手段によって反射された光線が1つの領域を横切って走査を 行うように、振動法によって上記のホルダ手段を移動させる手段によって更に構 成されることを特徴とする請求の範囲第14項記載の一体構造の光学的素子。15. A beam of light reflected by the mirror means described above is scanned across an area. further constructed by means of moving said holder means by a vibratory method so as to do so. 15. An optical element of monolithic structure according to claim 14, characterized in that the optical element is made of a single piece. 16.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学 的素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲 第15項記載の一体構造の光学的素子。16. The above hologram element converts the received light beam into an optical system of the above monolithic structure. Claims characterized in that focusing is performed at a substantially fixed point relative to the target element. 16. A monolithic optical element according to claim 15. 17.上記のホルダ手段の移動は、上記の一体構造の光学的素子に対して固定さ れた軸を中心に発生することを特徴とする請求の範囲第16項記載の一体構造の 光学的素子。17. The movement of said holder means is fixed relative to said monolithic optical element. of the integral structure according to claim 16, characterized in that the optical element. 18.上記のバー・コードの符号から反射した上記の光線の波長を濾波する手段 によって更に構成されることを特徴とする請求の範囲第4項記載の一体構造の光 学的素子。18. means for filtering the wavelength of said light beam reflected from said symbol of said bar code; The monolithic light according to claim 4, further comprising: scientific element. 19.上記のホログラム手段は上記の受け取った光線を一点に合焦させることを 特徴とする請求の範囲第1項記載の一体構造の光学的素子。19. The holographic means described above focuses the received beam of light to a single point. A monolithically constructed optical element according to claim 1. 20.上記のホログラム素子は光線を上記のバー・コードの符号に向けることを 特徴とする請求の範囲第1項記載の一体構造の光学的素子。20. The above holographic element directs the light beam to the symbol of the above bar code. A monolithically constructed optical element according to claim 1. 21.上記のホログラム素子に取り付けられたホルダ手段によって更に構成され ることを特徴とする請求の範囲第20項記載の一体構造の光学的素子。21. further comprising holder means attached to said hologram element; 21. A monolithically constructed optical element according to claim 20. 22.上記の光学素子によって反射された光線が1つの領収を横切って走査を行 うように、振動法によって上記のホルダ手段を移動させる手段によって更に構成 されることを特徴とする請求の範囲第21項記載の一体構造の光学的素子。22. The light beam reflected by the above optical element scans across one receiver. further comprising means for moving said holder means by a vibration method so as to 22. An optical element of monolithic structure according to claim 21, characterized in that: 23.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学 的素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲 第22項記載の一体構造の光学的素子。23. The above hologram element converts the received light beam into an optical system of the above monolithic structure. Claims characterized in that focusing is performed at a substantially fixed point relative to the target element. 23. A monolithic optical element according to clause 22. 24.上記のホルダ手段の移動は、上記の一体構造の光学的素子に対して固定さ れた軸を中心に発生することを特徴とする請求の範囲第23項記載の一体構造の 光学的素子。24. The movement of said holder means is fixed relative to said monolithic optical element. of the integral structure according to claim 23, characterized in that the optical element. 25.バー・コードの符号を読取り、上記のバー・コードの符号から受け取った 光線を合焦させる振動スキャナーにおいて、上記の振動スキャナーは:コヒーレ ント光線を発生する手段; 上記の光線を上記のバー・コードの符号に向ける手段;上記の受け取った光線を 合焦させるホログラム素子;および上記のホログラム素子が上記のバー・コード の符号によって反射された上記の光線を受け取る方向を向くように、振動法で上 記のホログラム素子を移動させる手段; によって構成されることを特徴とする振動スキャナー。25. Read bar code symbol and receive from above bar code symbol In the vibration scanner that focuses the light beam, the vibration scanner mentioned above is: means for generating a ray of light; Means for directing said beam of light to the symbol of said bar code; a hologram element to focus; and said hologram element is said bar code; in the vibrational manner so that it faces in the direction that receives the above rays reflected by the sign of means for moving the hologram element; A vibration scanner characterized by comprising: 26.上記のホログラム手段は、上記の受け取った光線を一体構造の光学的素子 に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲第25 項記載の一体構造の光学的素子。26. The holographic means described above directs the received light beam to an integrally constructed optical element. Claim 25, characterized in that the focus is focused on a point substantially fixed to the An optical element of monolithic structure as described in Section 1. 27.上記のホログラム素子を移動させる上記の手段は、上記のホログラム素子 に取り付けられたホルダ手段によって構成されることを特徴とする請求の範囲第 25項記載の一体構造の光学的素子。27. The above means for moving the above hologram element includes moving the above hologram element. Claim 1 characterized in that it is constituted by holder means attached to 26. The monolithic optical element according to item 25. 28.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学 的素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲 第27項記載の一体構造の光学的素子。28. The above hologram element converts the received light beam into an optical system of the above monolithic structure. Claims characterized in that focusing is performed at a substantially fixed point relative to the target element. 28. A monolithic optical element according to clause 27. 29.上記のホルダ手段の移動は、上記の一体構造の光学的素子に対して固定さ れた軸を中心に発生することを特徴とする請求の範囲第27項記載の一体構造の 光学的素子。29. The movement of said holder means is fixed relative to said monolithic optical element. of the integral structure according to claim 27, characterized in that the optical element. 30.反射率にコントラストのある別個の領域を有するバー・コードの符号を読 取るスキャナーにおいて、上記のスキャナーは:コヒーレント光線を発生する手 段; 上記の光線を上記バー・コードの符号に向ける手段;上記の受け取った光線を合 焦させるホログラム素子;上記のホログラム素子が上記バー・コードの符号によ って反射された上記の光線を受け取る方向を向くように、振動法で上記のホログ ラム素子を移動させる手段;および 実質的に固定された点に位置し、上記の受け取った光線を反射率にコントラスト のある上記の別個の領域を表す電気信号に変換する変換手段;によって構成され ることを特徴とするスキャナー。30. Read bar code symbols that have distinct areas of contrast in reflectance. In scanners that take Dan; Means for directing said rays to the symbol of said bar code; combining said rays received; Focusing hologram element; The above hologram element is Using the vibration method, move the hologram so that it faces in the direction that receives the reflected rays. means for moving the ram element; and Contrast to the reflectance of the received light rays located above a substantially fixed point converting means for converting into electrical signals representative of the above-mentioned distinct regions; A scanner characterized by: 31.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を一体構造の光学的素子 に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲第30 項記載の一体構造の光学的素子。31. The above-mentioned hologram element is an integrated optical element that converts the received light beam into Claim 30, characterized in that the focus is on a point substantially fixed to the An optical element of monolithic structure as described in Section 1. 32.上記のホログラム素子を移動させる上記の手段は、上記のホログラム素子 に取り付けられたホルダ手段によって構成されることを特徴とする請求の範囲第 30項記載の一体構造の光学的素子。32. The above means for moving the above hologram element includes moving the above hologram element. Claim 1 characterized in that it is constituted by holder means attached to 31. The monolithic optical element according to item 30. 33.上記のホログラム素子は、上記の受け取った光線を上記の一体構造の光学 的素子に対して実質的に固定された点に合焦させることを特徴とする請求の範囲 第32項記載の一体構造の光学的素子。33. The above hologram element converts the received light beam into an optical system of the above monolithic structure. Claims characterized in that focusing is performed at a substantially fixed point relative to the target element. 33. A monolithic optical element according to clause 32. 34.上記のホルダ手段の移動は、上記の一体構造の光学的素子に対して固定さ れた軸を中心に発生することを特徴とする請求の範囲第32項記載の一体構造の 光学的素子。34. The movement of said holder means is fixed relative to said monolithic optical element. of the integral structure according to claim 32, characterized in that the optical element.
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