JPH0448129Y2 - - Google Patents

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JPH0448129Y2
JPH0448129Y2 JP3427486U JP3427486U JPH0448129Y2 JP H0448129 Y2 JPH0448129 Y2 JP H0448129Y2 JP 3427486 U JP3427486 U JP 3427486U JP 3427486 U JP3427486 U JP 3427486U JP H0448129 Y2 JPH0448129 Y2 JP H0448129Y2
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holder
movable holder
gap
magnetic
screw
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、モータ等のセンサーとして脚光を浴
びてきている磁気式エンコーダの、磁気ドラムと
磁気抵抗素子のギヤツプ調整を行う磁気抵抗素子
の取付け装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a magnetoresistive element mounting device for adjusting the gap between the magnetic drum and the magnetoresistive element of a magnetic encoder, which has been attracting attention as a sensor for motors, etc. It is something.

従来の技術 近年、磁気式エンコーダは、その特性安定性を
低コスト性により、各種方面へセンサーとして用
いられてきている。磁気式エンコーダの構造中最
も難しい部分は、磁気ドラムと磁気抵抗素子のギ
ヤツプ調整するための取付け構造とされている。
BACKGROUND ART In recent years, magnetic encoders have been used as sensors in various fields due to their stable characteristics and low cost. The most difficult part of the structure of a magnetic encoder is the mounting structure for adjusting the gap between the magnetic drum and the magnetic resistance element.

以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気
抵抗素子取付け構造について説明する。
The conventional magnetoresistive element mounting structure described above will be described below with reference to the drawings.

第4図、第5図は、従来の磁気抵抗素子取付け
構造の全体図と部分図を示すものである。
FIGS. 4 and 5 show an overall view and a partial view of a conventional magnetoresistive element mounting structure.

第4図、第5図において、1はモータ本体で、
8はモータ本体1の出力軸に取付けられた磁気ド
ラム、5は磁気ドラム8と一定のギヤツプYをも
つて取付けられた磁気抵抗素子であり、11はそ
の磁気抵抗素子5を保持するホルダーである。こ
の構成において、ホルダー11には長穴13a,
13bが設けられ、ホルダー11は長穴13a,
13bに対するネジ12a,12bによつてモー
タ本体1に締め付け固定されている。
In Figures 4 and 5, 1 is the motor body;
8 is a magnetic drum attached to the output shaft of the motor body 1, 5 is a magnetic resistance element attached with a constant gap Y to the magnetic drum 8, and 11 is a holder that holds the magnetic resistance element 5. . In this configuration, the holder 11 has an elongated hole 13a,
13b, and the holder 11 has elongated holes 13a,
It is fastened and fixed to the motor body 1 by screws 12a and 12b to 13b.

以上のような構成における磁気抵抗素子取付け
構造に対し、以下、その動作を説明する。
The operation of the magnetoresistive element mounting structure configured as described above will be described below.

ホルダー11に設けられた長穴12a,13b
はギヤツプYを調整するものであり、ネジ12
a,12bをゆるめれば矢印E方向へ移動可能と
なつている。つまり、ギヤツプYの大きさが変化
する。長穴13a,13b内の移動は、手による
作業となつている。
Elongated holes 12a and 13b provided in the holder 11
is for adjusting the gap Y, and screw 12
By loosening a and 12b, it can be moved in the direction of arrow E. In other words, the magnitude of the gap Y changes. Movement within the elongated holes 13a and 13b is a manual operation.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、手の触
感によるギヤツプ調整であるため、ギヤツプYの
位置が正確に取れないばかりでなく、長穴13
a,13bに対する、ネジ12a,12bの関係
であるため、ギヤツプと磁気ドラム8に対する平
行度の傾き、ずれも生じてくる。また、ギヤツプ
の位置決定をした後でネジ12a,12bによる
締め付けを行うため、締め付ける事によつて発生
する、水平、垂直及び傾きの位置ずれがある。
Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, since the gap is adjusted by the tactile sensation of the hand, not only the position of the gap Y cannot be determined accurately, but also the gap
Because of the relationship between the screws 12a and 12b with respect to the gap and the magnetic drum 8, an inclination or shift in parallelism with respect to the gap and the magnetic drum 8 also occurs. Furthermore, since the screws 12a and 12b are tightened after the gap position has been determined, there are horizontal, vertical, and tilt positional deviations that occur due to tightening.

また、作業の面に於いても、時間を要するばか
りでなく位置ずれによるエンコーダ特性の不良を
招き、コスト高の原因となる。
Furthermore, in terms of work, it not only takes time, but also causes defects in encoder characteristics due to positional deviation, resulting in increased costs.

本考案は、上記問題点に鑑み、磁気ドラムと磁
気抵抗素子のギヤツプ調整を簡易的に行い、ギヤ
ツプ固定時に於ける位置ずれの要因を除くための
構造を提供するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a structure for easily adjusting the gap between the magnetic drum and the magnetic resistance element, and eliminating the cause of positional deviation when the gap is fixed.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本考案の磁気抵
抗素子取付け構造は、磁気抵抗素子を支持する可
動ホルダーと固定ホルダーを設け、固定ホルダー
を基準として、可動ホルダーを、ネジの回転で移
動させ、ギヤツプの調整を行うという構成を備え
たものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the magnetoresistive element mounting structure of the present invention includes a movable holder and a fixed holder that support the magnetoresistive element, and the movable holder is mounted on the basis of the fixed holder. It has a structure in which the gap can be adjusted by moving it by rotating a screw.

作 用 本考案は、上記した構成によつて、可動ホルダ
ーを、ネジによつて少しずつ押して行き、エンコ
ーダ特性を満足する位置で、ネジの回転を停止さ
せることにより、ギヤツプは確実に保持される。
この際、固定ホルダーに沿つて、可動ホルダーを
移動させるため、磁気抵抗素子の平行度、垂直度
が一定に保たれる。また、ギヤツプ固定時におけ
るネジの締め付けによる位置ずれも解消できる。
Function The present invention uses the above-described configuration to push the movable holder little by little with the screw, and stops the rotation of the screw at a position that satisfies the encoder characteristics, thereby ensuring that the gap is held securely. .
At this time, since the movable holder is moved along the fixed holder, the parallelism and perpendicularity of the magnetoresistive element are kept constant. Furthermore, it is possible to eliminate misalignment caused by tightening the screws when fixing the gap.

実施例 以下本考案の一実施例の磁気抵抗素子取付け構
造について図面を参照しながら説明する。
Embodiment A magnetoresistive element mounting structure according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図、第3図は、実施例に於ける取
付け構造を示すものである。
1, 2, and 3 show the mounting structure in the embodiment.

第1図、第2図、第3図において、1はモータ
本体で、出力軸2を有する。このモータ本体1に
は、まず固定ホルダー3がネジ4a〜4cによつ
て、モータ本体1に固定される。次に、磁気抵抗
素子5が取付けられた可動ホルダー6の両側部に
設けた凹部6′部が固定ホルダー3の一対の支柱
部9の凸部9′に沿うように、矢印D方向へ挿入
される。この状態に於いて磁気ドラム8を所定の
高さ位置に装着しておく。素子固定ホルダー3に
は第2図に示すネジ案内壁10が設けられてい
る。
In FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, 1 is a motor body, which has an output shaft 2. As shown in FIG. First, a fixed holder 3 is fixed to the motor body 1 with screws 4a to 4c. Next, the recesses 6' provided on both sides of the movable holder 6 to which the magnetoresistive element 5 is attached are inserted in the direction of arrow D so as to align with the protrusions 9' of the pair of pillars 9 of the fixed holder 3. Ru. In this state, the magnetic drum 8 is mounted at a predetermined height position. The element fixing holder 3 is provided with a screw guide wall 10 shown in FIG.

このネジ案内壁10に、ネジ7を挿入し矢印B
方向に回転させて行く事により、可動ホルダー6
は固定ホルダー3の支柱9に沿つて、矢印A方向
へ進んで行く。そして、ギヤツプXを保持した点
で、ネジ7の回転を停止し、可動ホルダー6と固
定ホルダー3を固着する。
Insert the screw 7 into this screw guide wall 10 and
By rotating in the direction, the movable holder 6
advances in the direction of arrow A along the support column 9 of the fixed holder 3. Then, at the point where the gap X is held, the rotation of the screw 7 is stopped and the movable holder 6 and the fixed holder 3 are fixed.

以上のように本実施例によれば、可動ホルダー
6と固定ホルダー3を設け、さらに、両ホルダー
には凹凸による嵌合部を形成し、可動ホルダーが
固定ホルダーを基準にネジの回転で移動すると言
う構成を設けることにより、磁気ドラムと磁気抵
抗素子のギヤツプを精度よく位置決めすることが
可能となる。
As described above, according to this embodiment, the movable holder 6 and the fixed holder 3 are provided, and furthermore, fitting portions are formed on both holders by unevenness, and when the movable holder is moved by the rotation of the screw with respect to the fixed holder. By providing this configuration, it becomes possible to accurately position the gap between the magnetic drum and the magnetic resistance element.

考案の効果 以上の説明から明らかなように本考案は、磁気
ドラムと、磁気抵抗素子のギヤツプ、バラツキ安
定化が図れる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention can stabilize gaps and variations in the magnetic drum and the magnetic resistance element.

ギヤツプの安定化は、磁気式エンコーダ特性の
安定化に寄与する。即ち、距離の2乗に比例する
磁気式エンコーダ特性においては、非常に大きな
効果となる。
Stabilizing the gap contributes to stabilizing the magnetic encoder characteristics. In other words, this is a very large effect in terms of magnetic encoder characteristics that are proportional to the square of the distance.

また作業の簡易性は、従来のギヤツプ調整の工
数を大幅に改善しうるものであり、磁気エンコー
ダとしての低コスト化に大きく貢献するものであ
る。
Moreover, the simplicity of the work can greatly improve the number of man-hours required for conventional gap adjustment, and greatly contribute to lower costs as a magnetic encoder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例における磁気抵抗素子
取付け装置の正面断面図、第2図は同要部の拡大
斜視図、第3図は同取付け装置の平面図、第4
図、第5図は従来の磁気抵抗素子取付け構造を示
す平面図及び要部斜視図である。 3……固定ホルダー、5……磁気抵抗素子、6
……可動ホルダー、6′……凹部、7……ネジ、
8……磁気ドラム、9′……凸部、10……ネジ
案内壁。
FIG. 1 is a front sectional view of a magnetoresistive element mounting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main parts, FIG. 3 is a plan view of the same mounting device, and FIG.
5 are a plan view and a perspective view of a main part showing a conventional magnetoresistive element mounting structure. 3...Fixed holder, 5...Magnetic resistance element, 6
...Movable holder, 6'...Recess, 7...Screw,
8...Magnetic drum, 9'...Protrusion, 10...Screw guide wall.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 磁気抵抗素子を取付けた非磁性体製の可動ホル
ダーと、該可動ホルダーに設けた凹部に嵌合する
凸部を有する固定ホルダーとを備え、前記固定ホ
ルダーの可動ホルダー背面へ位置する部分にネジ
案内壁を設け、かつ、該ネジ案内壁の中心に形成
したネジ穴に螺合し、前記可動ホルダーの背面中
心部を押し、前記固定ホルダーと可動ホルダーの
凹、凸嵌合により、前記可動ホルダーを磁気ドラ
ムに対して移動させる調整ネジを設けてなる磁気
抵抗素子の取付け装置。
A movable holder made of a non-magnetic material to which a magnetic resistance element is attached, and a fixed holder having a convex portion that fits into a recess provided in the movable holder, and a screw guide is provided in a portion of the fixed holder located on the back side of the movable holder. A wall is provided, and the movable holder is screwed into a screw hole formed in the center of the screw guide wall, and the center part of the back surface of the movable holder is pressed, and the fixed holder and the movable holder are fitted with a concave and a convex shape. A mounting device for a magnetic resistance element that is provided with an adjustment screw that moves it relative to a magnetic drum.
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JP5770322B1 (en) * 2014-02-24 2015-08-26 ファナック株式会社 Rotation angle detector with pedestal and rotating machine with the same
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