JPH0447965B2 - - Google Patents
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- JPH0447965B2 JPH0447965B2 JP4735985A JP4735985A JPH0447965B2 JP H0447965 B2 JPH0447965 B2 JP H0447965B2 JP 4735985 A JP4735985 A JP 4735985A JP 4735985 A JP4735985 A JP 4735985A JP H0447965 B2 JPH0447965 B2 JP H0447965B2
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クレーン等に使用される吊上げ電磁
石（以下、電磁石を称する）の励磁、消磁操作を
制御する電磁石制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electromagnet control device that controls excitation and demagnetization operations of a lifting electromagnet (hereinafter referred to as an electromagnet) used in a crane or the like.
従来の電磁石制御装置は、第３図に示すとお
り、交流電源１と、交流電源開閉器２と、変圧器
３と、交流を直流に変換するダイオード整流回路
４と、直流電磁接触器５および６と、逆励磁用抵
抗器７と、励磁用抵抗器８と、電磁接触器９と、
放電抵抗器１０と、放電用電磁接触器１１と、吊
上げ電磁石１２とから構成されている。
As shown in FIG. 3, the conventional electromagnet control device includes an AC power source 1, an AC power switch 2, a transformer 3, a diode rectifier circuit 4 that converts AC into DC, and DC magnetic contactors 5 and 6. , a reverse excitation resistor 7, an excitation resistor 8, an electromagnetic contactor 9,
It is composed of a discharge resistor 10, a discharge electromagnetic contactor 11, and a lifting electromagnet 12.
電磁石１２を励磁する場合には、交流電源開閉
器２を閉路する。これにより、交流電源１の電圧
は変圧器３により所定の電圧に変換され、ダイオ
ード整流回路４にて直流電圧に変換される。この
直流電圧は、直流電磁接触器５を閉路することに
より、電磁石１２に印加され、電磁石１２が励磁
される。 When exciting the electromagnet 12, the AC power switch 2 is closed. Thereby, the voltage of the AC power supply 1 is converted to a predetermined voltage by the transformer 3, and then converted to a DC voltage by the diode rectifier circuit 4. This DC voltage is applied to the electromagnet 12 by closing the DC electromagnetic contactor 5, and the electromagnet 12 is excited.
次に電磁石１２を消磁する場合には、まず直流
電磁接触器５を閉路して電磁石１２への励磁電流
を遮断する。この時、放電用電磁接触器１１が閉
路して放電抵抗器１０が接続され、電磁石１２に
貯えられたエネルギーが放電抵抗器１０に放出さ
れる。しかしながら、電磁石１２のインダクタン
スが大きいため、励磁電流を遮断するだけでは、
電流の減衰が遅く電磁石作業のサイクルタイムを
短かくできない。このため、励磁用直流電磁接触
器５を開路後直ちに、消磁用直流電磁接触器６を
閉路することによつて、電磁石１２に逆電圧を強
制的に印加して逆励磁を行ない、電流の減衰を早
めてサイクルタイムを短かくしている。このよう
にして、逆励磁用抵抗器７により適当な電圧にて
逆励磁が行なわれ、電磁石１２が完全に消磁する
と、消磁用直流電磁接触器６が開路し、最初の状
態に復帰する。なお、この場合にも放電抵抗器１
０は短路されており、電磁石１２のエネルギー放
出回路を構成している。 Next, when demagnetizing the electromagnet 12, first the DC electromagnetic contactor 5 is closed to cut off the excitation current to the electromagnet 12. At this time, the discharge electromagnetic contactor 11 is closed, the discharge resistor 10 is connected, and the energy stored in the electromagnet 12 is released to the discharge resistor 10. However, since the inductance of the electromagnet 12 is large, it is not possible to simply cut off the excitation current.
Current decay is slow, making it impossible to shorten the cycle time of electromagnet work. Therefore, by closing the demagnetizing DC electromagnetic contactor 6 immediately after opening the excitation DC electromagnetic contactor 5, a reverse voltage is forcibly applied to the electromagnet 12 to perform reverse excitation, and the current is attenuated. This speeds up the cycle time and shortens the cycle time. In this way, reverse excitation is performed by the reverse excitation resistor 7 at an appropriate voltage, and when the electromagnet 12 is completely demagnetized, the demagnetization DC electromagnetic contactor 6 is opened, returning to the initial state. In addition, in this case as well, the discharge resistor 1
0 is short-circuited and constitutes an energy emitting circuit of the electromagnet 12.
電磁石で吸着する鋼材の寸法や形状等によつて
は、電磁石の励磁の強さを調整する必要がある
が、この場合には電磁接触器９を開路すれば、抵
抗器８が電磁石１２と直列に挿入たれ、抵抗器８
によつて降圧された電圧が電磁石１２に印加され
る。この抵抗器８の抵抗値を変化させることによ
つて、励磁の強さを調整することができる。 Depending on the size and shape of the steel material to be attracted by the electromagnet, it is necessary to adjust the excitation strength of the electromagnet. In this case, if the electromagnetic contactor 9 is opened, the resistor 8 is connected in series with the electromagnet Insert resistor 8 into
A voltage stepped down by is applied to the electromagnet 12. By changing the resistance value of this resistor 8, the strength of excitation can be adjusted.
上述の従来の電磁石制御装置は、次のような問
題点がある。
The conventional electromagnet control device described above has the following problems.
(1) 直流電磁接触器５および６は、インダクタン
スの非常に大きな誘導負荷である電磁石の励磁
電流を直接開閉制御するため、通常の直流電磁
接触器（主に直流モータ用）では遮断性能が充
分でない。このため、遮断性能の良い特殊直流
電磁接触器を用いなければならない。しかしな
がら、この特殊直流電磁接触器においても、接
点の損耗が早く寿命が短かいだけでなく、保守
も容易でない。(1) DC magnetic contactors 5 and 6 directly control the opening and closing of the excitation current of the electromagnet, which is an inductive load with very large inductance, so ordinary DC magnetic contactors (mainly for DC motors) have sufficient breaking performance. Not. For this reason, a special DC electromagnetic contactor with good breaking performance must be used. However, even in this special DC electromagnetic contactor, the contacts not only wear out quickly and have a short lifespan, but also are not easy to maintain.
(2) 直流出力側で直接励磁電流を開閉するため、
直流電磁接触器５および６の開路時に、誘導負
荷である電磁コイルに貯えられたエネルギーの
放出回路として放電抵抗１０および放電用電磁
接触器１１が必要である。(2) Since the excitation current is switched directly on the DC output side,
When the DC electromagnetic contactors 5 and 6 are opened, a discharge resistor 10 and a discharge electromagnetic contactor 11 are required as a release circuit for the energy stored in the electromagnetic coil, which is an inductive load.
(3) 電磁石１２を消磁するための逆励磁の強さの
調整は、逆励磁用抵抗器７の抵抗値を換えるこ
とにより達成できるが、逆励磁用抵抗器の抵抗
値を変える方法としては、抵抗器を取り換え
る，あるいは抵抗器を複数構成としてそれらの
組合せを変えること等が考えられる。しかしな
がら、いずれも作業が煩雑である。また、電磁
石１２の励磁の強さを調整するための励磁用抵
抗器８は、主回路に挿入するため、大きな容量
のものが必要である。これらの問題点を解決す
るため、例えば特公昭54−30815号公報に示さ
れているように、正逆一対のブリツジサイリス
タ整流回路で構成され、正側整流回路で電磁石
の励磁の強さを調整し、逆側整流回路で逆励磁
の強さを調整する制御装置が提案されている
が、二組のブリツジサイリスタ整流回路が必要
であり、またこれら二つの整流回路間の直流短
絡を保護する保護回路が必要である等の欠点が
ある。(3) Adjustment of the strength of reverse excitation for demagnetizing the electromagnet 12 can be achieved by changing the resistance value of the reverse excitation resistor 7. However, as a method of changing the resistance value of the reverse excitation resistor 7, Possible options include replacing the resistor or configuring multiple resistors and changing their combinations. However, both methods are complicated. Moreover, the excitation resistor 8 for adjusting the excitation strength of the electromagnet 12 is inserted into the main circuit, and thus needs to have a large capacity. In order to solve these problems, for example, as shown in Japanese Patent Publication No. 54-30815, a bridge thyristor rectifier circuit is constructed with a pair of forward and reverse bridge thyristors, and the positive rectifier circuit controls the excitation strength of the electromagnet. A control device has been proposed that adjusts the strength of reverse excitation with a reverse rectifier circuit, but it requires two sets of bridge thyristor rectifier circuits and also protects against DC short circuits between these two rectifier circuits. There are disadvantages such as the need for a protection circuit.
(4) ダイオード整流回路４の出力電圧は、変圧器
３の二次電圧によつて一義的に決まるので、交
流電源１の電圧変動によつてダイオード整流回
路４の出力電圧が変動する。これにより、電磁
石１２の励磁電流が変動し、安定した励磁の強
さは得られない。(4) Since the output voltage of the diode rectifier circuit 4 is uniquely determined by the secondary voltage of the transformer 3, the output voltage of the diode rectifier circuit 4 fluctuates due to voltage fluctuations of the AC power supply 1. As a result, the excitation current of the electromagnet 12 fluctuates, making it impossible to obtain stable excitation strength.
したがつて本発明の目的は、特殊直流電磁接触
器を必ずしも必要としない電磁石制御装置を得る
ことである。 Therefore, an object of the present invention is to obtain an electromagnet control device that does not necessarily require a special DC magnetic contactor.
本発明の他の目的は、電磁石コイルに貯えられ
たエネルギーの放出回路を必要としない電磁石制
御装置を得ることである。 Another object of the invention is to provide an electromagnet control device that does not require a circuit for discharging the energy stored in the electromagnet coil.
本発明の更に他の目的は、励磁の強さや逆励磁
の強さを簡単に調整できる電磁石制御装置を得る
ことである。 Still another object of the present invention is to obtain an electromagnet control device that can easily adjust the strength of excitation and reverse excitation.
本発明によれば、ブリツジサイリスタ整流回路
と、この整流回路と電磁石との間に設けられた励
磁用および消磁用電磁接触器と、サイリスタ整流
回路の制御角を制御する点弧制御手段とを有し、
点弧制御手段により、前記電磁石の励磁および消
磁の調整ならびに電磁石エネルギーの電源回生を
制御するようにした電磁石制御装置が得られる。
According to the present invention, a bridge thyristor rectifier circuit, an excitation and demagnetization electromagnetic contactor provided between the rectifier circuit and the electromagnet, and an ignition control means for controlling the control angle of the thyristor rectifier circuit are provided. have,
The ignition control means provides an electromagnet control device that controls excitation and demagnetization adjustment of the electromagnet and power regeneration of electromagnet energy.
次に、本発明の一実施例を示した図面を参照し
て、本発明をより詳細に説明する。
Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing one embodiment of the present invention.
第１図を参照すると、本発明の一実施例は、交
流電源１と、交流電源開閉器２と、変圧器３と、
ブリツジサイリスタ整流回路１３と、通電容量の
みを有する交流電磁接触器１４および１５と、電
流検出器１６と、零電流検出器１７と、電流指令
回路１８と比較回路１９と、サイリスタ整流回路
１３用点弧回路２０と、電磁石１２と、装置全体
を制御する制御回路（図示せず）とを有してい
る。点弧回路２０からの制御によつて、ブリツジ
サイリスタ整流回路１３の制御角を変えて任意の
電圧が得られるとともに、制御角の選択により、
誘導負荷である電磁石コイルに貯えられたエネル
ギーを電源回生して電磁石電流を速やかに減衰さ
せることができる。 Referring to FIG. 1, one embodiment of the present invention includes an AC power source 1, an AC power switch 2, a transformer 3,
Bridge thyristor rectifier circuit 13, AC magnetic contactors 14 and 15 having only current carrying capacity, current detector 16, zero current detector 17, current command circuit 18, comparison circuit 19, and thyristor rectifier circuit 13 It has an ignition circuit 20, an electromagnet 12, and a control circuit (not shown) that controls the entire device. Under the control from the ignition circuit 20, an arbitrary voltage can be obtained by changing the control angle of the bridge thyristor rectifier circuit 13, and by selecting the control angle,
The energy stored in the electromagnetic coil, which is an inductive load, is regenerated as a power source, and the electromagnet current can be quickly attenuated.
零電流検出器１７は、電流検出器１６の検出信
号を入力して、電流が零であるか否かを判別し、
その出力信号（零電流信号応答リレーRr）は交
流電磁接触器１４および１５の開閉用インタロツ
ク信号として用いられる。電流指令回路１８は、
励磁指令および消磁指令毎に、電流指令値を出力
する。具体的には、電流指令値は、制御器等のハ
ンドル操作に連動して与えられる。比較回路１９
は、電流指令回路１８の指令値と電流検出器１６
の出力とを比較し、それらの差を誤差信号として
点弧回路２０に出力する。点弧回路２０は、比較
回路１９からの誤差信号に応じて誤差信号が零に
なるように、すなわち電磁石電流が指令値に等し
くなるように、制御角を制御しサイリスタ整流回
路１３に点弧信号を与える。 The zero current detector 17 inputs the detection signal of the current detector 16 and determines whether the current is zero or not.
The output signal (zero current signal response relay R r ) is used as an interlock signal for opening and closing AC magnetic contactors 14 and 15 . The current command circuit 18 is
A current command value is output for each excitation command and demagnetization command. Specifically, the current command value is given in conjunction with the operation of a handle such as a controller. Comparison circuit 19
is the command value of the current command circuit 18 and the current detector 16
The difference between them is output to the ignition circuit 20 as an error signal. The ignition circuit 20 controls the control angle in response to the error signal from the comparison circuit 19 so that the error signal becomes zero, that is, so that the electromagnet current becomes equal to the command value, and sends a ignition signal to the thyristor rectifier circuit 13. give.
次に本実施例における電磁石１２に加わる電圧
および電流のタイムチヤートを示す第２図を参照
して、本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 2, which shows a time chart of the voltage and current applied to the electromagnet 12 in this embodiment.
(1) 電磁石を励磁する場合（励磁動作−第２図期
間Ａ）。(1) When exciting an electromagnet (excitation operation - period A in Figure 2).
オペレータが励磁指令を制御回路に与える
と、制御回路交流電源開閉器２を閉路する。こ
れにより、交流電源１の電圧は、変圧器３によ
り所定の電圧に変換され、ブリツジサイリスタ
整流回路１３に与えられる。サイリスタ整流回
路１３は、点弧回路２０からの点弧信号に応じ
た制御角で導通し、交流電圧を制御角に応じて
直流電圧に変換する。交流電源開閉器２の閉路
操作と同時に、制御回路は励磁用操作スイツチ
SC1閉路し、励磁交流電磁接触器１４のコイル
１４′が励磁され、その主接点１４が閉路して
電磁石１２に電流が流れる。また、励磁用交流
電磁接触器１４の補助接点１４ａが閉路して、
電流指令回路１８からの励磁電流指令値が比較
回路２０に与えられる。 When the operator gives an excitation command to the control circuit, the control circuit AC power supply switch 2 is closed. Thereby, the voltage of the AC power supply 1 is converted to a predetermined voltage by the transformer 3 and is applied to the bridge thyristor rectifier circuit 13. The thyristor rectifier circuit 13 conducts at a control angle according to the ignition signal from the ignition circuit 20, and converts the AC voltage into a DC voltage according to the control angle. Simultaneously with the closing operation of the AC power supply switch 2, the control circuit operates the excitation operation switch.
SC 1 is closed, the coil 14' of the exciting AC magnetic contactor 14 is excited, its main contact 14 is closed, and current flows through the electromagnet 12. Further, the auxiliary contact 14a of the excitation AC magnetic contactor 14 is closed,
The excitation current command value from the current command circuit 18 is given to the comparator circuit 20 .
電磁石電流は電流検出器１６で検出され、そ
の検出値は比較回路１９に入力される。比較回
路１９は、検出値と指令値とを比較し、それら
の差を誤差信号として点弧回路２０に出力す
る。点弧回路２０は、この誤差信号に応じて、
誤差信号が零になるように制御角を制御し、サ
イリスタ整流回路１３に点弧信号として与え
る。サイリスタ整流回路１３は、この点弧信号
に応じた直流電圧を出力する。 The electromagnet current is detected by a current detector 16, and the detected value is input to a comparison circuit 19. The comparison circuit 19 compares the detected value and the command value, and outputs the difference between them to the ignition circuit 20 as an error signal. In response to this error signal, the ignition circuit 20
The control angle is controlled so that the error signal becomes zero, and is given to the thyristor rectifier circuit 13 as a firing signal. The thyristor rectifier circuit 13 outputs a DC voltage according to this firing signal.
このようにして、電磁石電流が常に指令値に
等しくなるように制御される。したがつて、指
令値が変動しなければ、交流電源の変動あるい
は電磁石の温度上昇による内部抵抗の変化に影
響されることなく、指令の電流が流れ、安定し
た励磁の強さが得られる。なお、指令値は一般
に安定化電源から与えられるため、交流電源の
変動等に影響されることなく常に安定してい
る。 In this way, the electromagnet current is controlled so that it is always equal to the command value. Therefore, if the command value does not fluctuate, the commanded current flows without being affected by changes in internal resistance due to fluctuations in the AC power supply or temperature rises in the electromagnet, and stable excitation strength can be obtained. Note that since the command value is generally given from a stabilized power source, it is always stable without being affected by fluctuations in the AC power source.
電流検出器１６の検出値は零電流検出器１７
にも入力される。零電流検出器１７は、検出電
流値が零であるか否かを判別し、零である場合
には、内部に設けられたリレーRrが動作して
その接点が開路し、零でない場合にはリレー
Rrは動作せずその接点は閉路したままである。
リレーRrの接点は、励磁用交流電磁接触器１
４のコイル１４′の回路に、励磁用操作スイツ
チCS1並列に挿入されているので、電磁石電流
が零でない場合には、励磁用操作スイツチCS1
を開路しても励磁用交流電磁接触器１４のコイ
ル１４′はリレーRrの接点で保持され、その主
接点１４が開路することがない。すなわち、電
磁石に電流が流れている間は、主接点１４は開
路されることがない。このため、遮断性能の全
く要らない通電容量のみ有する。電磁接触器す
なわち、市販の交流電磁接触器の運用が可能で
ある。 The detected value of current detector 16 is zero current detector 17
is also entered. The zero current detector 17 determines whether the detected current value is zero or not. If the detected current value is zero, the internal relay R r operates to open its contacts, and if it is not zero, the is a relay
R r does not operate and its contact remains closed.
The contact of relay R r is the excitation AC magnetic contactor 1.
Since the excitation operation switch CS 1 is inserted in parallel to the circuit of the coil 14' of No. 4, when the electromagnet current is not zero, the excitation operation switch CS 1
Even if the circuit is opened, the coil 14' of the excitation AC electromagnetic contactor 14 is held by the contact of the relay Rr , and its main contact 14 will not be opened. That is, while current is flowing through the electromagnet, the main contact 14 is never opened. Therefore, it has only a current carrying capacity that does not require any breaking performance. It is possible to use a magnetic contactor, that is, a commercially available AC magnetic contactor.
(2) 電磁石を消磁する場合（消磁動作）。(2) When demagnetizing an electromagnet (demagnetizing operation).
電磁石を消磁する場合には、制御回路からの
制御により麗姿用操作スイツチCS1開路すると
ともに、制御回路から点弧回路２０に対し回生
指令が与えられる。点弧回路２０は、この回生
指令を受けると直ちに、制御角を回生動作域
（90゜以上、実用的には150゜）にずらす。これに
より、サイリスタ整流回路１３は、誘導負荷で
ある電磁石コイルに貯えられたエネルギーを電
源側に還る電源回生動作を行ない、電磁石電流
を速やかに零まで減衰させる（第２図期間Ｂ）。 When demagnetizing the electromagnet, the beauty operation switch CS1 is opened under control from the control circuit, and a regeneration command is given to the ignition circuit 20 from the control circuit. Immediately upon receiving this regeneration command, the ignition circuit 20 shifts the control angle to the regeneration operating range (90 degrees or more, practically 150 degrees). As a result, the thyristor rectifier circuit 13 performs a power regeneration operation in which the energy stored in the electromagnetic coil, which is an inductive load, is returned to the power supply side, and the electromagnet current is quickly attenuated to zero (period B in FIG. 2).
電磁石電流が零になると、零電流検出器１７
内のリレーRrが動作し、その接点が開路して
励磁用交流電磁接触器１４のコイル１４′の保
持を解除し、その主接点１４および補助接点１
４ａが開路する。 When the electromagnet current becomes zero, the zero current detector 17
The relay R r inside operates, its contacts open and release the holding of the coil 14' of the excitation AC magnetic contactor 14, and the main contact 14 and the auxiliary contact 1
4a is opened.
制御回路の制御により、その後適当な切替時
限を持つて（第２図期間Ｃ）、消磁用操作スイ
ツチCS2閉路されると、消磁用交流電磁接触器
１５のコイル１５′が励磁され、その主接点１
５が閉路して電磁石１２に逆励磁電流が流れ
る。同時に、消磁用交流電磁接触器１５の補助
接点１５ａが閉路して、電流指令回路１８の指
令値を消磁指令値に切替える。 Under the control of the control circuit, the degaussing operation switch CS 2 is closed after an appropriate switching time (period C in Figure 2), and the coil 15' of the degaussing AC magnetic contactor 15 is energized, and its main Contact 1
5 is closed and a reverse excitation current flows through the electromagnet 12. At the same time, the auxiliary contact 15a of the demagnetizing AC electromagnetic contactor 15 is closed, and the command value of the current command circuit 18 is switched to the demagnetizing command value.
電磁石電流が電流検出器１６で検出され、励
磁動作の場合と同様に、電磁石電流が指令値に
等しくなるように制御される。しかし、消磁動
作は電磁石の残留磁気を打消す目的で行なわれ
るため、逆励磁電流が指令値に達し残留磁気が
打消されると、制御回路から点弧回路２０に対
して回生指令が与えられる。これにより、上述
の場合と同様に、電磁石コイルに貯えられたエ
ネルギーを電源側に還す電源回生動作が行なわ
れ、速やかに電磁電流を零まで減衰させる（第
２図期間Ｄ）。 The electromagnet current is detected by the current detector 16, and similarly to the excitation operation, the electromagnet current is controlled to be equal to the command value. However, since the degaussing operation is performed for the purpose of canceling the residual magnetism of the electromagnet, when the reverse excitation current reaches a command value and the residual magnetism is canceled, a regeneration command is given to the ignition circuit 20 from the control circuit. As a result, as in the case described above, a power regeneration operation is performed in which the energy stored in the electromagnetic coil is returned to the power source side, and the electromagnetic current is quickly attenuated to zero (period D in FIG. 2).
電磁石電流が零になると、零電流検出器１７
の動作により、消磁用交流電磁接触器１５のコ
イル１５′の保持が除去され、制御回路からの
制御により消磁用操作スイツチCS2回開路され
ると、その主接点１５が開路する。 When the electromagnet current becomes zero, the zero current detector 17
By this operation, the holding of the coil 15' of the demagnetizing AC electromagnetic contactor 15 is removed, and when the degaussing operation switch CS is opened twice under the control from the control circuit, its main contact 15 is opened.
以上の動作が励磁→消磁の一サイクル動作であ
る。上の説明からも明らかなとおり、誘導負荷で
ある電磁石コイルに貯えられたエネルギーを電源
回生し、更に電磁石電流が零のときのみ励磁用、
消磁用交流電磁接触器を開閉するようにしたこと
により、電磁石に貯えられたエネルギーの放出回
路が不要である。また、電磁石の励磁の強さおよ
び消磁のための逆励磁の強さの調整は、電流指令
回路１８の指令値を調整することにより、任意に
しかも容易に達成できることは明らかである。 The above operation is one cycle of excitation→demagnetization operation. As is clear from the above explanation, the energy stored in the electromagnetic coil, which is an inductive load, is regenerated as a power source, and it is used for excitation only when the electromagnet current is zero.
By opening and closing the AC magnetic contactor for degaussing, there is no need for a release circuit for the energy stored in the electromagnet. Further, it is clear that the intensity of excitation of the electromagnet and the intensity of reverse excitation for demagnetization can be arbitrarily and easily adjusted by adjusting the command value of the current command circuit 18.
更に、電磁石電流の電源回生動作での減衰時間
（第２図期間Ｂ）は、電磁石のインダクタンスの
大きさと変圧器３の二次電圧に依存するため、イ
ンダクタンスの大きさに応じた適当な変圧器の二
次電圧を選定すれば、作業に適した最適な消磁時
間に設定できる。また、変圧器の二次電圧を高く
すれば、励磁電流の立上り時間を早めるいわゆる
即応励磁ができ、作業能率を高めることができ
る。 Furthermore, since the attenuation time of the electromagnet current during power regeneration operation (period B in Figure 2) depends on the inductance of the electromagnet and the secondary voltage of the transformer 3, it is necessary to use an appropriate transformer according to the inductance. By selecting the secondary voltage, you can set the optimal demagnetization time suitable for the work. Furthermore, by increasing the secondary voltage of the transformer, it is possible to perform so-called immediate excitation in which the rise time of the excitation current is accelerated, thereby increasing work efficiency.
なお、電磁石の用途によつては、励磁の強さあ
るいは消磁のための逆励磁の強さを調整する必要
がない場合あるいは、安定した励磁の強さにこと
さら制御する必要がない場合もあるが、これらの
場合には、電流指令回路１８における指令値を固
定とすればよい。 Depending on the use of the electromagnet, there may be cases where there is no need to adjust the excitation strength or the strength of reverse excitation for demagnetization, or there may be no need to particularly control the excitation strength to ensure a stable excitation strength. In these cases, the command value in the current command circuit 18 may be fixed.
本発明によれば、電磁石の励磁、消磁用電磁接
触器として、市販の交流電磁接触器も使用でき、
制御装置が安価になる。更に、通電中に接触器が
開閉することがないため、電磁接触器における接
点の磨耗がなく、従つて、寿命が長く且つメンテ
ナンスも容易な制御装置が得られる。また、電磁
石コイルに貯えられたエネルギーの放出回路とし
て放電抵抗及び放電抵抗接続用電磁接触器が不要
であるため、回路構成が簡単で而も経済的な制御
装置を得ることができる。更に、交流電源の電圧
変動、電磁石の温度上昇にする内部抵抗の変化に
影響されることなく、安定の励磁の強さが達成で
きる。本発明に係る制御装置は電磁石の励磁の強
さ、消磁のための逆励磁の強さが調整可能であ
り、最適消磁あるいは速応励磁等に容易に対応で
きるという利点を備えている。したがつて、本発
明では汎用性の高い制御装置を得ることができ
る。
According to the present invention, a commercially available AC electromagnetic contactor can also be used as an electromagnetic contactor for excitation and demagnetization of electromagnets.
Control equipment becomes cheaper. Furthermore, since the contactor does not open or close during energization, there is no wear of the contacts in the electromagnetic contactor, and therefore a control device with a long life and easy maintenance can be obtained. Furthermore, since a discharge resistor and a discharge resistor connection electromagnetic contactor are not required as a release circuit for the energy stored in the electromagnetic coil, it is possible to obtain an economical control device with a simple circuit configuration. Furthermore, stable excitation strength can be achieved without being affected by voltage fluctuations of the AC power supply or changes in internal resistance that cause temperature rises in the electromagnet. The control device according to the present invention has the advantage that the strength of excitation of the electromagnet and the strength of reverse excitation for demagnetization can be adjusted, and that it can easily handle optimal demagnetization, rapid excitation, etc. Therefore, according to the present invention, a highly versatile control device can be obtained.
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は第１図に示した実施例において電磁石に加わ
る電圧および電流のタイムチヤート、第３図は従
来の電磁石制御装置のブロツク図である。
図において、１……交流電源、２……交流電源
開閉器、３……変圧器、４……ダイオード整流回
路、５，６……直流電磁接触器、７，８……抵抗
器、９……電磁接触器、１０……抵抗器、１１…
…電磁接触器、１２……電磁石、１３……サイリ
スタ整流回路、１４，１５……交流電磁接触器、
１６……電流検出器、１７……零電流検出器、１
８……電流指令回路、１９……比較回路、２０…
…点弧回路。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a time chart of the voltage and current applied to the electromagnet in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional electromagnet control device. In the figure, 1... AC power supply, 2... AC power switch, 3... Transformer, 4... Diode rectifier circuit, 5, 6... DC magnetic contactor, 7, 8... Resistor, 9... ...Magnetic contactor, 10...Resistor, 11...
...Magnetic contactor, 12...Electromagnet, 13...Thyristor rectifier circuit, 14, 15...AC magnetic contactor,
16...Current detector, 17...Zero current detector, 1
8...Current command circuit, 19...Comparison circuit, 20...
...Ignition circuit.
Claims (1)
流回路と、前記整流回路と電磁石との間に設けら
れた励磁用および消磁用電磁接触器と、前記サイ
リスタ整流回路の制御角を制御する点弧制御手段
とを有し、前記点弧制御手段により、前記電磁石
の励磁および消磁の調整ならびに電磁石エネルギ
ーの電源回生を制御するようにしたことを特徴と
する電磁石制御装置。 ２ 前記電磁石を流れる電流が零になつたとき、
前記励磁と消磁とを切り替えることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の電磁石制御装置。 ３ 前記点弧制御手段が、前記電磁石を流れる電
流を検出する電流検出器と、検出電流と指令電流
とを比較する比較回路とを有し、前記比較回路の
出力によつて前記サイリスタ整流回路の制御角を
制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の電磁石制御装置。 ４ 前記電磁接触器が、交流電磁接触器であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁
石制御装置。[Claims] 1. A bridge thyristor rectifier circuit that converts alternating current into direct current, an excitation and demagnetization electromagnetic contactor provided between the rectifier circuit and the electromagnet, and a control angle of the thyristor rectifier circuit. ignition control means for controlling the electromagnet; and the ignition control means controls excitation and demagnetization adjustment of the electromagnet and power regeneration of electromagnet energy. 2 When the current flowing through the electromagnet becomes zero,
The electromagnet control device according to claim 1, characterized in that said excitation and demagnetization are switched. 3. The ignition control means includes a current detector that detects the current flowing through the electromagnet, and a comparison circuit that compares the detected current with a command current, and the thyristor rectifier circuit is controlled by the output of the comparison circuit. 2. The electromagnet control device according to claim 1, wherein the electromagnet control device controls a control angle. 4. The electromagnet control device according to claim 1, wherein the electromagnetic contactor is an AC electromagnetic contactor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4735985A JPS61207004A (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Electromagnet controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4735985A JPS61207004A (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Electromagnet controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207004A JPS61207004A (en) | 1986-09-13 |
| JPH0447965B2 true JPH0447965B2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=12772928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4735985A Granted JPS61207004A (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Electromagnet controlling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61207004A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01118970U (en) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | ||
| JPH0624881U (en) * | 1992-07-14 | 1994-04-05 | 保 藤田 | Electromagnet for adsorption and transfer of small parts |
| JP6256423B2 (en) * | 2015-07-09 | 2018-01-10 | コベルコ建機株式会社 | Engine control device for work machines |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP4735985A patent/JPS61207004A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61207004A (en) | 1986-09-13 |
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