JPH0447639U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0447639U JPH0447639U JP9008590U JP9008590U JPH0447639U JP H0447639 U JPH0447639 U JP H0447639U JP 9008590 U JP9008590 U JP 9008590U JP 9008590 U JP9008590 U JP 9008590U JP H0447639 U JPH0447639 U JP H0447639U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coaxially
- coil
- rotating shafts
- disc
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の構成を示す断面図
、第2図は第3のフランジ部を構成する円板の平
面図、第3図は第1のフランジ部を構成する円板
の平面図、第4図は両円板を重ね合わせた状態で
の平面図、第5図は励磁コイルを励磁し且つ検出
コイルの出力に基づいてトルクを求める回路の一
例を示すブロツク図、第6図はトルクと相互イン
ダクタンスとの関係を示すグラフ、第7図はコイ
ルと相互インダクタンスの差との関係を示すグラ
フである。 1……ハウジング、2……入力軸(第1の回転
軸)、3……出力軸(第2の回転軸)、4……ト
ーシヨンバー(弾性部材)、10……円板(第1
の円板)、14……円板(第2の円板)、20,
21……検出コイル、22……励磁コイル、23
,24,25……貫通孔(磁気遮蔽効果可変手段
)、26……発振回路、27,37……増幅器、
28……定電流回路(定励磁電流供給手段)、3
2,34……整流回路、33,35……平滑回路
、36……差動増幅器。
、第2図は第3のフランジ部を構成する円板の平
面図、第3図は第1のフランジ部を構成する円板
の平面図、第4図は両円板を重ね合わせた状態で
の平面図、第5図は励磁コイルを励磁し且つ検出
コイルの出力に基づいてトルクを求める回路の一
例を示すブロツク図、第6図はトルクと相互イン
ダクタンスとの関係を示すグラフ、第7図はコイ
ルと相互インダクタンスの差との関係を示すグラ
フである。 1……ハウジング、2……入力軸(第1の回転
軸)、3……出力軸(第2の回転軸)、4……ト
ーシヨンバー(弾性部材)、10……円板(第1
の円板)、14……円板(第2の円板)、20,
21……検出コイル、22……励磁コイル、23
,24,25……貫通孔(磁気遮蔽効果可変手段
)、26……発振回路、27,37……増幅器、
28……定電流回路(定励磁電流供給手段)、3
2,34……整流回路、33,35……平滑回路
、36……差動増幅器。
Claims (1)
- 同軸に配設された第1及び第2の回転軸と、こ
れら第1及び第2の回転軸を連結する弾性部材と
、前記第1の回転軸と同軸且つ一体に回転する第
1の円板と、前記第2の回転軸と同軸且つ一体に
回転する第2の円板と、前記第1及び第2の円板
の回転位相差に応じてこれら第1及び第2の円板
の磁気遮蔽効果を変化させる磁気遮蔽効果可変手
段と、前記第1及び第2の円板と同軸に設けられ
た励磁コイルと、この励磁コイルに一定の励磁電
流を供給する定励磁電流供給手段と、前記励磁コ
イルと同軸に設けられた検出コイルと、この検出
コイルに誘導される起電力に基づいて前記第1及
び第2の回転軸に伝達されたトルクを演算するト
ルク演算手段と、を備えたことを特徴とするトル
クセンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9008590U JPH0447639U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9008590U JPH0447639U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0447639U true JPH0447639U (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=31824531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9008590U Pending JPH0447639U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0447639U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002107110A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Tadatoshi Goto | 相対的回転位置検出装置 |
KR100416965B1 (ko) * | 2001-10-15 | 2004-02-05 | 주식회사 만도 | 토크센서 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP9008590U patent/JPH0447639U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002107110A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Tadatoshi Goto | 相対的回転位置検出装置 |
JP4642987B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2011-03-02 | 株式会社アミテック | 相対的回転位置検出装置 |
KR100416965B1 (ko) * | 2001-10-15 | 2004-02-05 | 주식회사 만도 | 토크센서 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0447639U (ja) | ||
JPH0463038U (ja) | ||
JPS6135234U (ja) | 位相一致検出装置 | |
JPS61190838U (ja) | ||
JPS63200736U (ja) | ||
JPS6176338U (ja) | ||
JPS63201223U (ja) | ||
JPS6397373U (ja) | ||
JPS59103557A (ja) | 周波数発電機ブラシレス直流モータ | |
JPS60113535U (ja) | トルク変換器付カツプリング | |
JPS62113450U (ja) | ||
JPH01124965U (ja) | ||
JPH02148414U (ja) | ||
JPH0222095U (ja) | ||
JPS6034756U (ja) | トルク検出モ−タ | |
JPS58145539U (ja) | 動力循環式耐久試験装置 | |
JPH0425037U (ja) | ||
JPH0439435U (ja) | ||
JPH0241138U (ja) | ||
JPS62187450U (ja) | ||
JPH03127474U (ja) | ||
JPS5849276U (ja) | 直流電動機のロ−ドメ−タ | |
JPS6170746U (ja) | ||
JPS61190039U (ja) | ||
JPH0454321U (ja) |