JPH0447115Y2 - - Google Patents

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JPH0447115Y2
JPH0447115Y2 JP1986075171U JP7517186U JPH0447115Y2 JP H0447115 Y2 JPH0447115 Y2 JP H0447115Y2 JP 1986075171 U JP1986075171 U JP 1986075171U JP 7517186 U JP7517186 U JP 7517186U JP H0447115 Y2 JPH0447115 Y2 JP H0447115Y2
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piston rod
air
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、例えば液体飲料等の液体充填機にお
ける定量充填装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a quantitative filling device for a liquid filling machine for, for example, liquid beverages.

(従来の技術) 第3図に従来のこの種液体充填装置における充
填制御機構の一例を示す。
(Prior Art) FIG. 3 shows an example of a filling control mechanism in a conventional liquid filling device of this type.

同図において、1は充填用液の貯留タンクであ
り、同タンク1の下部通液路には切換バルブ2が
設けられ、同切換バルブ2には同バルブ内をシー
ルするためのダイヤフラム10が設けられてい
る。前記切換バルブ2を経て液体充填用ノズル7
に至る液路の途中にはシリンダ3が設けられてお
り、その内部をピストン4がロツド5の動きによ
り往復動する。
In the figure, 1 is a storage tank for filling liquid, a switching valve 2 is provided in the lower liquid passage of the tank 1, and a diaphragm 10 is provided in the switching valve 2 for sealing the inside of the valve. It is being The liquid filling nozzle 7 passes through the switching valve 2.
A cylinder 3 is provided in the middle of the liquid path leading to the cylinder 3, and a piston 4 reciprocates inside the cylinder by the movement of a rod 5.

ロツド5の反ピストン側端部には、回転する充
填カム11に当接して支点を中心に揺動するレバ
ー6の端部が枢着されている。従つて、充填カム
11の回転に伴い揺動するレバー6によりロツド
5を介してピストン4がシリンダ3内を往復する
ことになる。
An end of a lever 6 which contacts the rotating filling cam 11 and swings about a fulcrum is pivotally attached to the end of the rod 5 on the side opposite to the piston. Therefore, the lever 6, which swings as the filling cam 11 rotates, causes the piston 4 to reciprocate within the cylinder 3 via the rod 5.

前記液体充填用ノズル7の下方定位置には容器
9が搬入・搬出されるようになつており、同容器
の有無及び定位置にあるか否かを検出するための
検知装置が配設されている。
A container 9 is carried in and out of a fixed position below the liquid filling nozzle 7, and a detection device is provided to detect the presence or absence of the container and whether it is in the fixed position. There is.

以上の構成において、容器9が正常な状態で上
記定位置に順次搬入・搬出が繰返されているとき
は、容器9内には所定の量の液体がノズル7から
順次充填されるようになつている。
In the above configuration, when the container 9 is carried in and out of the above-mentioned fixed position repeatedly in a normal state, a predetermined amount of liquid is sequentially filled into the container 9 from the nozzle 7. There is.

いま、容器9がノズル7の下方の定位置にない
ことが前記検知装置により検出されると、その信
号により充填液体をノズル7から流出させないよ
うに切換バルブ2を作動してタンク1とシリンダ
3を連通させるが、このときもロツド5と一体に
なつているピストン4はレバー6を介して正常充
填作動時と同一のストロークで上下に運動し続け
ることになる。
Now, when the detection device detects that the container 9 is not in the fixed position below the nozzle 7, the switching valve 2 is actuated to prevent the filling liquid from flowing out from the nozzle 7 based on the signal. However, even at this time, the piston 4, which is integrated with the rod 5, continues to move up and down via the lever 6 with the same stroke as during normal filling operation.

また、上記充填装置の洗浄においては、機械の
運転終了後に機械を停止させ、切換バルブ2を開
放し、ピストン4を下限位置に設置した後、その
内部を洗浄し、その後更に切換バルブ2とピスト
ン4を分解して洗浄している。
In addition, in cleaning the above-mentioned filling device, after the machine has finished operating, the machine is stopped, the switching valve 2 is opened, the piston 4 is installed at the lower limit position, and the inside of the machine is cleaned, and then the switching valve 2 and the piston are cleaned. 4 has been disassembled and cleaned.

このように従来の充填機にあつては、容器9の
有無を検知装置8で検知し切換バルブ2を作動さ
せると共にピストン4の運動を継続して、タンク
1へ液体を逆流させることは、タンク1内圧を上
昇させることになり、切換バルブ2の閉時に水撃
作用が発生し、切換バルブ2内をシールしている
ダイヤフラム10を破損させてしまうという問題
があつた。
In this way, in the conventional filling machine, the detection device 8 detects the presence or absence of the container 9 and operates the switching valve 2 while continuing the movement of the piston 4 to cause the liquid to flow back into the tank 1. This causes a problem in that water hammer occurs when the switching valve 2 is closed, and the diaphragm 10 sealing the inside of the switching valve 2 is damaged.

また、特にジユースや牛乳の如き流体飲料充填
装置ではその洗浄にあたつて、洗浄度を確認する
為、上述の如く必ず分解洗浄をせねばならない
等、洗浄性及び機械の作業性からみて多大な労力
を必要とするという問題点もあつた。
In addition, when cleaning fluid beverage filling equipment such as juice and milk, it is necessary to disassemble and clean it as mentioned above in order to check the cleanliness, which takes a lot of effort from the viewpoint of cleaning performance and machine workability. Another problem was that it required a lot of labor.

(考案が解決しようとする問題点) 即ち、従来の液体充填装置にあつては、一時的
に充填を阻止するときでも切換バルブを開けてピ
ストンを作動し続けるため、充填系内に無理な力
が作用して、例えば切換バルブ内のダイヤフラム
を破壊させるという問題があり、また同装置の洗
浄には機械を停止させた後、各部を洗浄すると同
時に切換バルブ及びピストンを分解して洗浄する
必要があつて生産性に劣つているという問題点が
あつた。
(Problem that the invention aims to solve) In other words, in conventional liquid filling devices, even when temporarily blocking filling, the switching valve is opened and the piston continues to operate, which creates an unreasonable force in the filling system. This has the problem of destroying the diaphragm in the switching valve, for example, and cleaning the equipment requires stopping the machine, cleaning each part, and disassembling and cleaning the switching valve and piston at the same time. The problem was that productivity was low.

本考案はこれらの問題点を同時に解決すべくな
されたもので、一時的な充填阻止時にあつてもタ
ンク内への液体の逆流を防ぎ、充填系内の無用な
負荷を排除すると共に装置の洗浄を効率的に行な
うと共に、機械を停止したまま充填系内の洗浄を
可能とする液体充填装置を提供しようとするもの
である。
This invention was developed to solve these problems at the same time. It prevents the backflow of liquid into the tank even in the case of temporary filling blockage, eliminates unnecessary loads in the filling system, and cleans the equipment. It is an object of the present invention to provide a liquid filling device that can efficiently carry out the process and also make it possible to clean the inside of the filling system while the machine is stopped.

(問題点を解決するための手段) このため本考案は、充填用液の貯留タンクと液
体充填用ノズルとの間の液路の途中にシリンダ装
置を設け、同装置のピストンロツドが、回転する
充填カムにより揺動するレバーによつて往復動す
ることにより一定量の充填液を、前記ノズル下部
に搬入される容器内に充填する液体充填装置にお
いて、前記ピストンロツドの反ピストン側に連結
され、一端が前記揺動するレバーに連結されたピ
ストンを設けると共に、同ピストンの両側にエア
を流出入させる作動エア流出入管を有するエアシ
リンダを設け、かつ前記ノズルの下部に搬入され
る容器の有無を検知する検知装置を設けると共
に、同検知装置が容器の存在しないことを確認す
ると作動して前記ピストンロツドを固定するブレ
ーキ装置を同ピストンロツドの側部に設け、前記
エアシリンダは前記ピストンロツドが前記ブレー
キ装置により固定されている時には一体に固定さ
れ、前記揺動するレバーが揺動作動しても同エア
シリンダ内のピストンのみが往復動し、また前記
エアシリンダは前記ピストンロツドのブレーキ装
置による固定が解除され、かつ前記揺動するレバ
ーが非作動の時は、前記作動エア流出入管からの
エアの流出入により内部のピストンと関係なく前
記ピストンロツドと一体に往復動するようにして
なるもので、これを課題解決のための手段とする
ものである。
(Means for solving the problem) Therefore, the present invention provides a cylinder device in the middle of the liquid path between the filling liquid storage tank and the liquid filling nozzle, and the piston rod of the device A liquid filling device that fills a certain amount of filling liquid into a container carried into the lower part of the nozzle by reciprocating a lever that swings by a cam, the device being connected to the side opposite to the piston of the piston rod, and having one end connected to the side opposite to the piston. A piston connected to the swinging lever is provided, and an air cylinder having operating air inflow and outflow pipes for air to flow in and out is provided on both sides of the piston, and the presence or absence of a container carried into the lower part of the nozzle is detected. A detection device is provided, and a brake device is provided on the side of the piston rod that is actuated to fix the piston rod when the detection device confirms the absence of a container, and the air cylinder is fixed with the piston rod fixed by the brake device. When the swinging lever swings, only the piston in the air cylinder reciprocates, and the air cylinder is released from the piston rod's braking device, and When the swinging lever is not in operation, air flows in and out from the operating air inflow and outflow pipe, causing it to reciprocate together with the piston rod, regardless of the internal piston. It is intended as a means of

(作用) ノズルの下部に容器が搬入されていることを検
知装置が確認した場合は、ブレーキ装置は非作動
であり、充填カムの回転により揺動するレバーが
揺動することによりエアシリンダ内のピストンが
往復動し、このピストンの上死点及び下死点位置
に応じエアシリンダが往復動することによりピス
トンロツドは往復動し、貯留タンク内の充填用液
はノズルを介して容器内に充填される。
(Operation) When the detection device confirms that a container is carried into the lower part of the nozzle, the brake device is inactive, and the lever that swings due to the rotation of the filling cam swings, causing the pressure inside the air cylinder to swing. The piston reciprocates, and the air cylinder reciprocates according to the piston's top dead center and bottom dead center positions, causing the piston rod to reciprocate, and the filling liquid in the storage tank is filled into the container through the nozzle. Ru.

次に検知装置がノズル下部に容器が搬入されて
いないことを検知すると、ブレーキ装置がピスト
ンロツドを固定し、同時にエアシリンダも固定さ
れる。従つて充填カムの回転によりレバーが揺動
しても、ピストンは固定されているエアシリンダ
内の上下死点位置間を往復動するのみであり、シ
リンダと共にピストンロツドは往復動しないた
め、容器内にはノズルより充填用液は充填されな
い。
Next, when the detection device detects that no container is carried into the lower part of the nozzle, the brake device fixes the piston rod and at the same time fixes the air cylinder. Therefore, even if the lever swings due to the rotation of the filling cam, the piston only reciprocates between the top and bottom dead center positions within the fixed air cylinder, and the piston rod does not reciprocate with the cylinder, so there is no air inside the container. The filling liquid will not be filled from the nozzle.

次に機械停止時に充填系内を洗浄しようとする
時には、揺動するレバーを最下限位置のエアシリ
ンダ内のピストンに連結しておき、ブレーキ装置
を解除すると共にエアシリンダのピストンの両側
に作動エアを流出入させると、エアシリンダは固
定されたピストンとは関係なくピストンロツドと
共に上下動し、ピストンシール部の洗浄が可能と
なる。
Next, when attempting to clean the inside of the filling system when the machine is stopped, connect the swinging lever to the piston in the air cylinder at the lowest position, release the brake system, and apply operating air to both sides of the piston of the air cylinder. When the air cylinder is moved in and out, the air cylinder moves up and down with the piston rod regardless of the fixed piston, making it possible to clean the piston seal.

(実施例) 以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本考案の実施例を示す液体充填装置の
全体機構図である。
FIG. 1 is an overall mechanical diagram of a liquid filling device showing an embodiment of the present invention.

同図において、1は液体貯留用タンク、2は切
換バルブ、3はシリンダ、4は同シリンダ3内を
滑動するピストン、5はピストン4駆動用ロツ
ド、6は充填カムの回転に伴ない揺動するレバ
ー、7は液体充填用のノズル、8は容器9の有無
等を検出する検知装置であり、以上は第3図に示
した従来のものと本質的に変わるところがない。
In the figure, 1 is a liquid storage tank, 2 is a switching valve, 3 is a cylinder, 4 is a piston that slides inside the cylinder 3, 5 is a rod for driving the piston 4, and 6 is a piston that swings as the filling cam rotates. 7 is a nozzle for filling liquid, and 8 is a detection device for detecting the presence or absence of a container 9, etc., and there is nothing essentially different from the conventional one shown in FIG.

従つて、ここでは従来と異なる部分を中心に説
明する。
Therefore, here, we will mainly explain the parts that are different from the conventional one.

図中、12はエアシリンダであり、その両端に
はエアピストン15の作動エアの流出入管13,
14が接続されている。また、同エアシリンダ1
2は上記ピストン4の駆動用ロツド5の一端に連
結され同エアシリンダ12内を滑動するエアピス
トン15のロツド端はレバー6の先端に枢着して
ある。
In the figure, 12 is an air cylinder, at both ends of which there are inflow and outflow pipes 13 for the working air of the air piston 15,
14 are connected. In addition, the same air cylinder 1
2 is connected to one end of a driving rod 5 of the piston 4, and the rod end of an air piston 15 that slides within the air cylinder 12 is pivotally connected to the tip of a lever 6.

16はピストン4の駆動用ロツド5に近接配置
されたブレーキ装置で、充填時にあつて容器9が
ノズル7の下方定位置に存在しないとき、作動し
前記ロツド5の上下動を抑止する。
A brake device 16 is disposed close to the driving rod 5 of the piston 4, and is activated to prevent the rod 5 from moving up and down when the container 9 is not in a fixed position below the nozzle 7 during filling.

以上の構成において、正常の充填時には第2図
ロに示す如く、ブレーキ装置16を解除し、エア
シリンダの下方エア流出入管14からエアを流入
させて、エアピストン15を上死点まで移動させ
て固定する。その結果、ピストン4、ロツド5、
エアシリンダ12及びエアピストン15は一体と
なり、ピストン4はレバー6の先端の揺動に連動
してシリンダ3内を滑動する。
In the above configuration, during normal filling, as shown in FIG. Fix it. As a result, piston 4, rod 5,
The air cylinder 12 and the air piston 15 are integrated, and the piston 4 slides within the cylinder 3 in conjunction with the swinging of the tip of the lever 6.

このようにして、いま或る1個の容器9aに液
体が所定量充填され、その充填が完了した時点で
は、充填用のピストン4及びエアピストン15は
夫々が上死点位置にあり(第2図ロの左側)、こ
のときはブレーキ装置16は非作動の状態にあ
る。そして、この時点で検知装置8から、次に充
填されるべき容器9bが存在しない情報が与えら
れると、第2図イに示す如くブレーキ装置16が
働き、ピストン4を上死点位置で抑止する。ま
た、このとき、エアシリンダ12の上下の作動エ
ア流出入管13,14からはエアが交互に繰返し
流出させられ、エアピストン15はエアシリンダ
12内をレバー6の先端の揺動に連動して自由に
滑動する。
In this way, one container 9a is now filled with a predetermined amount of liquid, and when the filling is completed, the filling piston 4 and the air piston 15 are each at the top dead center position (second At this time, the brake device 16 is in a non-operating state. At this point, when information is given from the detection device 8 that there is no container 9b to be filled next, the brake device 16 operates as shown in FIG. 2A to stop the piston 4 at the top dead center position. . At this time, air is alternately and repeatedly discharged from the operating air inflow and outflow pipes 13 and 14 on the upper and lower sides of the air cylinder 12, and the air piston 15 moves freely within the air cylinder 12 in conjunction with the swinging of the tip of the lever 6. to slide.

従つて、シリンダ3内の充填用のピストン4は
常時回転する充填カム11により揺動されるレバ
ー6の先端との連動が遮断され、液体の充填は行
なわれないようにされる。もし、3個目の容器9
cがノズル7の直下定位置に移動されると検知装
置8によりブレーキ装置16がロツド5を開放
し、同時にエアシリンダ12内に作動エア流出入
管14よりエアが流入され充填用のピストン4と
一体となり、前述と同様に第2図ロに示す如く充
填動作を再開する。このようにして、容器9が存
在する限り正常な充填動作が繰り返されることに
なる。万一、充填が一時的に中断されるときは機
械の運転を停止することなくかつ充填用のピスト
ン4も作動させることがないため充填系内に無用
な負荷がかからない。
Therefore, the filling piston 4 in the cylinder 3 is disconnected from the tip of the lever 6, which is swung by the constantly rotating filling cam 11, and liquid is not filled. If the third container 9
When c is moved to a fixed position directly below the nozzle 7, the brake device 16 releases the rod 5 by the detection device 8, and at the same time, air flows into the air cylinder 12 from the working air inlet/outlet pipe 14 and is integrated with the piston 4 for filling. Then, the filling operation is restarted as shown in FIG. 2B in the same manner as described above. In this way, the normal filling operation will be repeated as long as the container 9 is present. In the event that filling is temporarily interrupted, the operation of the machine is not stopped and the filling piston 4 is not operated, so no unnecessary load is placed on the filling system.

一方、機械停止時に充填系内を洗浄しようとす
るときは、第2図ハに示す如くレバー6の先端を
下限となるようにセツトし、上下の作動エア流出
入管13,14からエアを交互に繰返し流出入さ
せ、エアシリンダ12すなわち正常充填作動時と
同様に充填用のピストン4を同一ストロークをも
つて上下に運動させる。
On the other hand, when attempting to clean the inside of the filling system when the machine is stopped, set the tip of the lever 6 to the lower limit as shown in Fig. 2C, and alternately supply air from the upper and lower operating air inflow and outflow pipes 13 and 14. The air cylinder 12, ie, the filling piston 4, is moved up and down with the same stroke as in the normal filling operation.

(考案の効果) 以上詳細に説明した如く本考案によると、ノズ
ルの下部に容器が搬入されていることを検知装置
が確認した場合は、ブレーキ装置は非作動であ
り、充填カムの回転により揺動するレバーが揺動
することによりエアシリンダ内のピストンが往復
動し、このピストンの上死点及び下死点位置に応
じエアシリンダが往復動することによりピストン
ロツドは往復動し、貯留タンク内の充填用液はノ
ズルを介して容器内に充填される。
(Effects of the invention) As explained in detail above, according to the invention, when the detection device confirms that a container is carried into the lower part of the nozzle, the brake device is inactive and the filling cam rotates to shake the container. As the moving lever swings, the piston inside the air cylinder reciprocates, and as the air cylinder reciprocates according to the top dead center and bottom dead center positions of the piston, the piston rod reciprocates, and the piston rod inside the storage tank reciprocates. The filling liquid is filled into the container through the nozzle.

次に検知装置がノズル下部に容器が搬入されて
いないことを検知すると、ブレーキ装置がピスト
ンロツドを固定し、同時にエアシリンダも固定さ
れる。従つて充填カムの回転によりレバーが揺動
しても、ピストンは固定されているエアシリンダ
内の上下死点位置間を往復動するのみであり、シ
リンダと共にピストンロツドは往復動しないた
め、容器内にはノズルより充填用液は充填されな
い。
Next, when the detection device detects that no container is carried into the lower part of the nozzle, the brake device fixes the piston rod and at the same time fixes the air cylinder. Therefore, even if the lever swings due to the rotation of the filling cam, the piston only reciprocates between the top and bottom dead center positions within the fixed air cylinder, and the piston rod does not reciprocate with the cylinder, so there is no air inside the container. The filling liquid will not be filled from the nozzle.

次に機械停止時に充填系内を洗浄しようとする
時には、揺動するレバーを最下限位置のエアシリ
ンダ内のピストンに連結しておき、ブレーキ装置
を解除すると共にエアシリンダのピストンの両側
に作動エアを流出入させると、エアシリンダは固
定されたピストンとは関係なくピストンロツドと
共に上下動し、ピストンシール部の洗浄が可能と
なる。
Next, when attempting to clean the inside of the filling system when the machine is stopped, connect the swinging lever to the piston in the air cylinder at the lowest position, release the brake system, and apply operating air to both sides of the piston of the air cylinder. When the air cylinder is moved in and out, the air cylinder moves up and down with the piston rod regardless of the fixed piston, making it possible to clean the piston seal.

従つて本考案によると、充填阻止時の充填系内
の内圧変動がなくなりダイヤフラム等の損傷も防
止でき、その分耐用年数が長くなる。また本考案
は機械停止のまま充填系内の配管洗浄を、装置を
分解することなく行なうことができる。
Therefore, according to the present invention, there is no internal pressure fluctuation in the filling system when filling is blocked, and damage to the diaphragm, etc. can be prevented, and the service life is extended accordingly. Furthermore, the present invention allows cleaning of the pipes in the filling system while the machine is stopped without disassembling the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す液体充填装置の
全体機構図、第2図は各運転モードの状態を示す
説明図、第3図は従来の液体充填装置の例を示す
全体機構図である。 図の主要部分の説明、4……ピストン、6……
レバー、7……ノズル、8……検知装置、11…
…カム、12……エアシリンダ、15……エアピ
ストン、16……ブレーキ装置。
Fig. 1 is an overall mechanical diagram of a liquid filling device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the states of each operation mode, and Fig. 3 is an overall mechanical diagram showing an example of a conventional liquid filling device. be. Explanation of the main parts of the diagram, 4... Piston, 6...
Lever, 7... Nozzle, 8... Detection device, 11...
...Cam, 12...Air cylinder, 15...Air piston, 16...Brake device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 充填用液の貯留タンクと液体充填用ノズルとの
間の液路の途中にシリンダ装置を設け、同装置の
ピストンロツドが、回転する充填カムにより揺動
するレバーによつて往復動することにより一定量
の充填液を、前記ノズル下部に搬入される容器内
に充填する液体充填装置において、前記ピストン
ロツドの反ピストン側に連結され、一端が前記揺
動するレバーに連結されたピストンを設けると共
に、同ピストンの両側にエアを流出入させる作動
エア流出入管を有するエアシリンダを設け、かつ
前記ノズルの下部に搬入される容器の有無を検知
する検知装置を設けると共に、同検知装置が容器
の存在しないことを確認すると作動して前記ピス
トンロツドを固定するブレーキ装置を同ピストン
ロツドの側部に設け、前記エアシリンダは前記ピ
ストンロツドが前記ブレーキ装置により固定され
ている時には一体に固定され、前記揺動するレバ
ーが揺動作動しても同エアシリンダ内のピストン
のみが往復動し、また前記エアシリンダは前記ピ
ストンロツドのブレーキ装置による固定が解除さ
れ、かつ前記揺動するレバーが非作動の時は、前
記作動エア流出入管からのエアの流出入により内
部のピストンと関係なく前記ピストンロツドと一
体に往復動することを特徴とする液体充填装置。
A cylinder device is provided in the middle of the liquid path between the filling liquid storage tank and the liquid filling nozzle, and the piston rod of the device is reciprocated by a lever that swings by a rotating filling cam, thereby pumping a fixed amount of liquid. In a liquid filling device for filling a container carried into a lower part of the nozzle with a filling liquid, a piston is provided which is connected to the side opposite to the piston of the piston rod and whose one end is connected to the swinging lever; an air cylinder having operating air inflow and outflow pipes for air to flow in and out, and a detection device for detecting the presence or absence of a container being carried in at the bottom of the nozzle, and the detection device detects the absence of a container. A brake device is provided on the side of the piston rod which operates and fixes the piston rod when confirmed, and when the piston rod is fixed by the brake device, the air cylinder is fixed integrally, and the swinging lever swings. Even if the air cylinder moves, only the piston within the air cylinder reciprocates, and when the air cylinder is released from being fixed by the brake device of the piston rod and the swinging lever is not operated, the working air inflow and outflow pipe A liquid filling device characterized in that it reciprocates integrally with the piston rod regardless of the internal piston due to the inflow and outflow of air from the piston rod.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58160293A (en) * 1982-03-19 1983-09-22 澁谷工業株式会社 Filler

Patent Citations (1)

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JPS58160293A (en) * 1982-03-19 1983-09-22 澁谷工業株式会社 Filler

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JPS62188495U (en) 1987-12-01

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