JPH0446217A - Rectilinear guide device - Google Patents
Rectilinear guide deviceInfo
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- JPH0446217A JPH0446217A JP15355490A JP15355490A JPH0446217A JP H0446217 A JPH0446217 A JP H0446217A JP 15355490 A JP15355490 A JP 15355490A JP 15355490 A JP15355490 A JP 15355490A JP H0446217 A JPH0446217 A JP H0446217A
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Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、直動形ガイド装置、さらに詳しくは、直線
状のガイドレールと、ガイドレールに跨って移動する移
動体とからなる直動形ガイド装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a linear guide device, more specifically, a linear guide device comprising a linear guide rail and a movable body that moves astride the guide rail. Regarding.
従来の技術および発明の課題
従来のこの種の直動形ガイド装置においては、移動体は
、両側の脚状部分にそれぞれ上下２段の環状のボール循
環路を有する横断面略逆Ｕ形の移動ブロックと、移動ブ
ロックの各ボール循環路を循環してガイドレールとの間
を転動する複数のボールとからなり、移動ブロックは、
両端のエンドキャップ部分と、残りの中間部分とからな
る。各ボール循環路は、移動ブロックの中間部分の両側
の脚状部分のガイドレール側に保持器を用いてガイドレ
ールに面するように形成されたみぞ状の往路と、これら
の脚状部分の往路の外側に形成された穴状の復路と、移
動ブロックの両端のエンドキャップ部分にガイド部材が
はめられることにより形成されて往路の端と復路の端を
連結する反転路とからなる。Prior Art and Problems of the Invention In a conventional direct-acting guide device of this type, the movable body moves in a generally inverted U-shape in cross section, with upper and lower two-stage annular ball circulation paths on both side leg-like portions. The moving block consists of a block and a plurality of balls that circulate through each ball circulation path of the moving block and roll between the guide rails.
It consists of end cap parts at both ends and the remaining middle part. Each ball circulation path consists of a groove-shaped outgoing path formed using a retainer on the guide rail side of the leg-like parts on both sides of the intermediate part of the moving block so as to face the guide rail, and an outgoing path of these leg-like parts. It consists of a return path in the form of a hole formed on the outside of the moving block, and a reversal path that is formed by fitting guide members into the end cap portions at both ends of the moving block and connects the ends of the forward path and the end of the return path.
ところで、このような直動形ガイド装置の場合、通常、
エンドキャップ部分の中央部に取付けられるグリースニ
ップルから注入されたグリースは、エンドキャップ部分
の中間部分側を向いた面に形成されたグリース供給みぞ
を通ってガイド部材に形成されたグリース供給みぞに入
り、さらにガイド部材に形成された貫通穴を通って各段
のボール循環路に供給されている。しかしながら、これ
では比較的小さな部材であるガイド部材に貫通穴を形成
する必要があり、その加工作業が繁雑になるとともに、
工程数の削減を阻害する要因となっていた。By the way, in the case of such a direct-acting guide device, usually
Grease injected from the grease nipple attached to the center of the end cap part passes through the grease supply groove formed on the surface facing the middle part of the end cap part and enters the grease supply groove formed in the guide member. Further, the ball is supplied to the ball circulation path of each stage through a through hole formed in the guide member. However, this requires forming a through hole in the guide member, which is a relatively small member, which makes the machining process complicated.
This was a factor that hindered the reduction of the number of processes.
この発明の目的は、上記問題を解決した直動形ガイド装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a direct-acting guide device that solves the above problems.
課題を解決するだめの手段
この発明による直動形ガイド装置は、
直線状のガイドレールおよびガイドレールに跨って移動
する移動体により構成され、移動体が、横断面略述Ｕ形
でかつ両側の脚状部分にそれぞれ上下２段の環状のボー
ル循環路を有する移動ブロックと、移動ブロックの各ボ
ール循環路を循環してガイドレールとの間を転勤する複
数のボールとからなり、移動ブロックが、両端のエンド
キャップ部分と、残りの中間部分とで形成され、各ボー
ル循環路が、移動ブロックの中間部分の両側の脚状部分
のガイドレール側に保持器を用いてガイドレールに面す
るように形成されたみぞ状の往路と、これらの脚状部分
の往路の外側に形成された穴状の復路と、移動ブロック
の両端のエンドキャップ部分にガイド部材がはめられる
ことにより形成されて往路の端と復路の端を連結する反
転路とからなる直動形ガイド装置において、
移動ブロックの中間部分におけるいずれか一方のエンド
キャップ部分に接する面に、両ボール循環路の反転路ど
うしを連通し、かつ上段のボール循環路から下段のボー
ル循環路にグリースを供給するグリース供給みぞが設け
られていることを特徴とするものである。Means for Solving the Problems A direct-acting guide device according to the present invention is composed of a linear guide rail and a movable body that moves astride the guide rail, and the movable body has a roughly U-shaped cross section and The moving block is composed of a moving block having two upper and lower annular ball circulation paths in the leg-like portions, and a plurality of balls that circulate through each ball circulation path of the moving block and transfer between the guide rails. It is formed by end cap parts at both ends and the remaining middle part, and each ball circulation path is made to face the guide rail by using a retainer on the guide rail side of the leg-shaped parts on both sides of the middle part of the moving block. A groove-shaped outward path is formed, a hole-shaped return path is formed on the outside of the outward path of these leg-shaped parts, and a guide member is fitted to the end cap portions at both ends of the moving block. and a reversing path connecting the ends of the return path, the reversing paths of both ball circulation paths are connected to each other on a surface in contact with one of the end caps in the intermediate portion of the moving block, and The device is characterized in that a grease supply groove is provided for supplying grease from the upper ball circulation path to the lower ball circulation path.
作 用
移動ブロックの中間部分におけるいずれか一方のエンド
キャップ部分に接する面に、両ボール循環路の反転路ど
うしを連通し、かつ上段のボール循環路から下段のボー
ル循環路にグリースを供給するグリース供給みぞが設け
られているので、上段のボール循環路にグリースを供給
すれば、このグリースはグリース供給みぞを通って下段
のボール循環路に侵入する。しかも、移動ブロックの中
間部分におけるエンドキャップ部分に接する面にグリー
ス供給みぞが設けられているので、中間部分やエンドキ
ャップ部分にグリース供給用貫通穴をあける場合に比べ
て、その形成作業が容易になる。Function Grease that connects the reverse paths of both ball circulation paths to each other and supplies grease from the upper ball circulation path to the lower ball circulation path on the surface of the intermediate portion of the moving block that is in contact with one of the end cap portions. Since the supply groove is provided, when grease is supplied to the upper ball circulation path, the grease enters the lower ball circulation path through the grease supply groove. Furthermore, since the grease supply groove is provided on the surface of the intermediate portion of the moving block that contacts the end cap portion, the formation work is easier than when drilling a through hole for grease supply in the intermediate portion or the end cap portion. Become.
実 施 例 以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は組立状態の直動形ガイド装置の全体構成を示し
、第２図〜第５図はその各部の詳細を示す。また、第６
図は、ガイド装置の分解斜視図である。さらに、第７図
はエンドキャップ部分を示す。FIG. 1 shows the overall structure of the direct-acting guide device in an assembled state, and FIGS. 2 to 5 show details of each part thereof. Also, the 6th
The figure is an exploded perspective view of the guide device. Furthermore, FIG. 7 shows the end cap portion.
第１図〜第５図において、ガイド装置は、直線状のガイ
ドレール（Ａ）と、これに跨って移動する移動体（Ｂ）
とからなる。なお、以下の説明において、前後左右は、
移動体（Ｂ）の移動方向についていうものとする。In FIGS. 1 to 5, the guide device includes a linear guide rail (A) and a moving body (B) that moves astride the linear guide rail (A).
It consists of In addition, in the following explanation, front, rear, left and right are
This refers to the moving direction of the moving body (B).
ガイドレール（Ａ）には、横断面略正方形で４隅部が１
つの円筒面の一部をなす丸形レールが使用されている。The guide rail (A) has an approximately square cross section and four corners.
A round rail is used that forms part of two cylindrical surfaces.
レール（Ａ）の左右両側面に、前後方向にのびる浅いみ
ぞ（１）が形成されており、両側のみぞ（１）の上下に
、円弧みぞ状のボ−ルガイド面（２） （３）が形成さ
れている。Shallow grooves (1) extending in the front-rear direction are formed on both left and right sides of the rail (A), and arcuate groove-shaped ball guide surfaces (2) and (3) are formed above and below the grooves (1) on both sides. It is formed.
移動体（Ｂ）は、レール（Ａ）の上部に跨る横断面略述
Ｕ形の移動ブロック（４）と、移動ブロック（４）に形
成された環状のボール循環路（５）（８）を循環してレ
ール（Ａ）のガイド面（２）（３）との間を転動する複
数のボール（ア）とからなる。The moving body (B) includes a moving block (4) with a roughly U-shaped cross section that straddles the upper part of the rail (A), and annular ball circulation paths (5) and (8) formed in the moving block (4). It consists of a plurality of balls (A) that circulate and roll between the guide surfaces (2) and (3) of the rail (A).
組立状態の移動ブロック（４）は、前後両端のエンドキ
ャップ部分（８）と、残りの中間部分（９）とからなり
、さらに、これら各部分（８）（９）は、左右両側の脚
部（脚状部分） （１０）（１１）と、左右の脚部（１
０）（１１）の上端同志を連結する連結部（１２）（１
３）とからなる。移動ブロック（４）の隅部は、丸形ガ
イドレール（Ａ）に合わせて、曲面状に形成されている
。The movable block (4) in the assembled state consists of end cap portions (8) at both front and rear ends, and the remaining intermediate portion (9), and each of these portions (8) and (9) includes leg portions on both the left and right sides. (leg-like parts) (10) (11), and left and right leg parts (1
Connecting portion (12) (1) connecting the upper ends of (0) (11)
3). The corners of the moving block (4) are formed into curved shapes to match the round guide rails (A).
ボール循環路（５）（８）は、次に詳細に説明するよう
に、移動ブロック（４）の両側の脚部（１０）（１１）
に上下２段に形成されている。移動ブロック中間部分（
９）の両側の脚部（１１）のレール（Ａ）側すなわち左
右方向内側に、レール（Ａ）のガイド面（２） （３）
に面する上下２段の円弧状のみぞ（１４）（１５）が形
成され、上下のみぞ（１４） （１５）の間に保持器（
１６）が設けられている。そして、上側のみぞり１４）
と保持器（１６）の上部とで上段の往路（１７）が、下
側のみぞ（１５）と保持器（１６）の下部とで下段の往
路（１８）が形成されている。また、中間部分（９）の
両側の脚部（１１）の往路（１７） （１８）より外側
の部分に、上下２段の穴状の復路（１９） （２０）が
形成されている。移動ブロック（４）の両端とエンドキ
ャップ部分（８）の両側の脚部（１０）の間に上段の往
路（１７）の端と上段の復路（１９）の端とを連結する
半円状の上段の反転路（２１）が形成され、往路（１７
）、復路（１９）およびこれらの両端の反転路（２１）
により上段の循環路（５）が形成されている。同様に、
移動ブロック（４）の両端とエンドキャップ部分（８）
の両側の脚部（１０）の間に下段の往路（１８）の端と
下段の復路（２０）の端とを連結する半円状の下段の反
転路（２２）が形成され、往路（１８）、復路（２０）
およびこれらの両端の反転路り２２）により下段の循環
路（６）が形成されている。The ball circulation paths (5) (8) are connected to the legs (10) (11) on both sides of the moving block (4), as will be explained in detail next.
It is formed in two stages, upper and lower. Moving block middle part (
The guide surfaces (2) (3) of the rail (A) are placed on the rail (A) side of the legs (11) on both sides of 9), that is, on the inside in the left and right direction.
Two upper and lower arcuate grooves (14) (15) are formed facing the cage (14) (15) between the upper and lower grooves (14) (15).
16) is provided. And the upper slit 14)
and the upper part of the retainer (16) form an upper outgoing path (17), and the lower groove (15) and the lower part of the retainer (16) form a lower outgoing path (18). In addition, two upper and lower hole-shaped return passages (19) and (20) are formed on the outer side of the outgoing passages (17) and (18) of the legs (11) on both sides of the intermediate portion (9). Between both ends of the moving block (4) and the legs (10) on both sides of the end cap portion (8), there is a semicircular shape connecting the end of the upper outward path (17) and the end of the upper backward path (19). An upper reversing path (21) is formed, and an outgoing path (17) is formed.
), return path (19) and reversal path (21) at both ends of these paths
An upper circulation path (5) is formed. Similarly,
Both ends of the moving block (4) and the end cap part (8)
A semicircular lower reversing path (22) connecting the end of the lower outgoing path (18) and the end of the lower returning path (20) is formed between the legs (10) on both sides of the outgoing path (18). ), return trip (20)
A lower circulation path (6) is formed by the reverse paths 22) at both ends of these paths.
各ボール循環路（５） （６）内にボール（ア）が封入
され、上段の循環路（５）の往路（１７）の部分にある
ボール（７）がレール（＾）の両側の上部のガイド面（
２）に接触し、下段の循環路（６）の往路（１８）の部
分にあるボール（７）がレール（Ａ）の両側の下部のガ
イド面（３）に接触している。A ball (A) is enclosed in each ball circulation path (5) (6), and the ball (7) in the outgoing path (17) of the upper circulation path (5) is placed in the upper part of both sides of the rail (^). Guide surface (
2), and the balls (7) on the outgoing path (18) of the lower circulation path (6) are in contact with the lower guide surfaces (3) on both sides of the rail (A).
移動ブロック（４）の両端のエンドキャップ部分（８）
の両側の脚部（１０）の左右方向内側の面に、レール（
Ａ）のみぞ（１）に対応する突条（２３）が形成されて
いる。End cap parts (8) at both ends of the moving block (4)
Rails (
A) A protrusion (23) corresponding to the groove (1) is formed.
移動ブロック（４）が前後に移動すると、次のように、
ボール（７）はレール（Ａ）のガイド面（２）（３）上
を転勤しながらそれぞれのボール循環路（５）（６）を
循環する。すなわち、移動ブロック（４）の移動により
、循環路（５） （８）の往路（１７） （１８）にあ
るボール（７）がレール（Ａ）のガイド面（２）（３）
上を転動して、往路（１７）（１８）の後方に移動する
。このため、往路（１７）（１８）にあったボール（７
）は順に反転路（２１） （２２）に入り、反転路（２
１）（２２）にあったボール（７）は順に復路（１９）
（２０）に入り、復路（１９） （２０）にあったボ
ール（７）は順に往路（１７） （１８）に入る。When the moving block (4) moves back and forth, as follows:
The balls (7) circulate through the respective ball circulation paths (5) and (6) while moving on the guide surfaces (2) and (3) of the rail (A). That is, due to the movement of the moving block (4), the balls (7) on the outward paths (17) and (18) of the circulation paths (5) and (8) move toward the guide surfaces (2) and (3) of the rails (A).
It rolls on the top and moves to the rear of the outward path (17) (18). For this reason, the ball (7) that was on the outbound route (17) (18)
) enters the reversal path (21) (22) in order, and then enters the reversal path (2
1) The ball (7) at (22) goes back (19) in order
(20), and the ball (7) that was on the return route (19) and (20) enter the outward route (17) and (18) in this order.
第６図に示すように、移動ブロック（４）は、２つのエ
ンドキャップ部分（８）、中央本体部分（２４）および
２つのケージ部材（２５）を組合わせることによって構
成されている。As shown in Figure 6, the moving block (4) is constructed by combining two end cap parts (8), a central body part (24) and two cage members (25).
エンドキャップ部分（８）の両側の脚部（１０）の前後
方向内向きの面に、左右幅全体にわたるみぞ（２６）が
形成され、このみぞ（２６）の下に前後方向内向きに突
出した突条（２７）が形成されている。Grooves (26) spanning the entire left and right width are formed on the front-rear inward surfaces of the legs (10) on both sides of the end cap portion (8), and protrude inward in the front-rear direction below the grooves (26). A protrusion (27) is formed.
なお、みぞ（２Ｂ）の上下の側壁面は、左右方向内側に
向かって少し開いた傾斜面となっている。Note that the upper and lower side wall surfaces of the groove (2B) are sloped surfaces that open slightly inward in the left-right direction.
みぞり２６）の底の前後方向内向きの面の上下に浅い円
弧状の凹所（２ｇ）（２９）が形成されている。突条（
２７）の前後方向内向きの面の左右方向中間部に、崖円
形みぞ状の切欠き（３１）が形成されている。また、エ
ンドキャップ部分（８）の両側の脚部（１０）の前後方
向内向きの面におけるみぞ（２Ｂ）よりも上方の部分に
、下端がみぞ（２６）にのぞむ半円形みぞ状の凹所（３
０）が形成されている。エンドキャップ部分（８）の連
結部（１２）の左右の中央部には、これを前後方向に貫
通したグリースニップル取付穴（５０）が形成されてお
り、この取付穴（５０）の前後方向外端部に図示しない
グリースニップルが取付けられるようになっている。Shallow arc-shaped recesses (2g) (29) are formed above and below the inward surface in the longitudinal direction of the bottom of the groove 26). Projection (
A notch (31) in the shape of a cliff-shaped groove is formed in the middle part in the left-right direction of the surface facing inward in the front-rear direction of 27). Further, a semicircular groove-shaped recess whose lower end extends into the groove (26) is provided in a portion above the groove (2B) on the front-rear inward surface of the legs (10) on both sides of the end cap portion (8). (3
0) is formed. A grease nipple mounting hole (50) is formed in the left and right center portions of the connecting portion (12) of the end cap portion (8) in the front-rear direction. A grease nipple (not shown) can be attached to the end.
エンドキャップ部分（８〉の連結部（１２）および脚部
（ｌＯ）の前後方向内向きの面には、一端がグリースニ
ップル取付穴（５０）に連通ずるとともに、他端が左右
両みぞ（２６）に連通したグリース供給みぞ（５１）が
形成されている。また、エンドキャップ部分（８）の連
結部（１２）の左右両端部に、エンドキャップ部分（８
）を中央本体部分（２４）に固定するためのボルト（図
示路）を通すための穴（３５）が形成されている。The connecting portion (12) and leg portion (lO) of the end cap portion (8>) have one end communicating with the grease nipple mounting hole (50) on the front-rear inward surface, and the other end having left and right grooves (26). Grease supply grooves (51) communicating with the end cap portion (8) are formed at both left and right ends of the connecting portion (12) of the end cap portion (8).
) is formed with a hole (35) for passing a bolt (path shown) for fixing it to the central body part (24).
ケージ部材（２５）は、移動ブロック（４）の中間部分
（９）の両側の脚部（１１）のうち下部の水平板状部（
ｉｌａ）と、復路（１９） （２０）より外側の垂直板
状部（ｌｌｂ）と、保持器（１６）と、両端の半円柱状
ガイド部材（３２）とが一体に形成されたものである。The cage member (25) includes a lower horizontal plate-like portion (
ila), a vertical plate-like portion (llb) outside the return path (19) (20), a retainer (16), and semi-cylindrical guide members (32) at both ends are integrally formed. .
水平板状部（ｌｌａ）の左右方向内側の縁の下面に、段
部（４４）が形成され、この段部（４４）に、ゴム状弾
性を有する材料からなりかつ先端がガイドレール（＾）
の左右両側面における下側ガイド面（３）よりも下方の
部分に摺接するシール（４５）の基部が接着剤（図示路
）によって接着されている。このシール（４５）により
、潤滑材の洩れおよび外部からの異物の侵入が防止され
る。垂直板状部（ｆｌｂ）は、水平板状部（ｌｌａ）の
左右方向外側の縁に上向きに形成されている。垂直板状
部（ｌｌｂ）の上面は左右方向斜め外向きの傾斜面（３
３）となっており、垂直板状部（ｌｌｂ）の前後両端に
柱状部（ｌｉｅ）が一体に形成されている。A stepped portion (44) is formed on the lower surface of the inner edge in the left-right direction of the horizontal plate-like portion (lla), and this stepped portion (44) is made of a material having rubber-like elasticity and has a guide rail (^) at its tip.
The base of the seal (45) that slides into the portion below the lower guide surface (3) on both left and right side surfaces of the seal (45) is bonded with an adhesive (the path shown in the figure). This seal (45) prevents lubricant leakage and foreign matter from entering from the outside. The vertical plate-like portion (flb) is formed upward on the outer edge in the left-right direction of the horizontal plate-like portion (lla). The upper surface of the vertical plate-like portion (llb) is an inclined surface (3
3), in which columnar parts (lie) are integrally formed at both front and rear ends of a vertical plate-like part (llb).
保持器（１Ｂ）は垂直板状をなし、その前後両端が連結
部（３４）により柱状部（ｌｉｅ）に一体に連結されて
、水平板状部（ｌｌａ）の左右方向内側の縁の上方に位
置している。ガイド部材（３２）は水平板状部（ｌｌａ
）の前後両端に一体に形成されて、上向きにのびており
、その下部は水平板状部（１１ａ）より前後方向外側に
突出している。ガイド部材（３２）の前後方向外側は円
筒面（３２ａ） 、前後方向内側の対向面は平坦面（３
２ｂ）となっている。The retainer (1B) has a vertical plate shape, and its front and rear ends are integrally connected to the columnar part (lie) by a connecting part (34), and the retainer (1B) is connected above the inner edge in the left and right direction of the horizontal plate part (lla). positioned. The guide member (32) has a horizontal plate-like portion (lla
) is integrally formed at both the front and rear ends of the plate and extends upward, and its lower part projects outward from the horizontal plate-shaped portion (11a) in the front and back direction. The guide member (32) has a cylindrical surface (32a) on the outer side in the front-rear direction, and a flat surface (32a) on the inner side in the front-rear direction.
2b).
ガイド部材（３２）の上方方向中間部は、連結部（３４
）に一体に連結されている。ガイド部材（３２）の平坦
面（３２ｂ）は、柱状部（ｌｌｃ）および連結部（３４
）の前後方向内側の平坦面と面一になっている。The upper intermediate portion of the guide member (32) is connected to the connecting portion (34).
) are integrally connected. The flat surface (32b) of the guide member (32) is connected to the columnar part (llc) and the connecting part (34).
) is flush with the inner flat surface in the anteroposterior direction.
連結部（３４）の前後り内外側の平坦面（３４ａ）はガ
イド部材（３２）の円筒面（３２ａ）より外側に位置し
て、柱状部（１，ｌｃ）の前後方向外側の平担面と面一
になっており、この面（３４ａ）に上下にのびるグリー
ス供給みぞ（４６）が形成されている。グリース供給み
ぞ（４６）の上端は連結部（３４）の上面に、下端は同
下面にそれぞれ開口している。水平板状部（ｌｌａ）の
左右方向内側の縁と保持器（１６）の下縁との間には、
所定の間隔があけられている。The flat surfaces (34a) on the front and rear inside and outside of the connecting portion (34) are located outside the cylindrical surface (32a) of the guide member (32), and are the flat surfaces on the front and back outside of the columnar portion (1, lc). A grease supply groove (46) extending vertically is formed on this surface (34a). The upper end of the grease supply groove (46) opens into the upper surface of the connecting portion (34), and the lower end thereof opens into the lower surface of the connecting portion (34). Between the left-right inner edge of the horizontal plate-shaped portion (lla) and the lower edge of the retainer (16),
A predetermined interval is provided.
水平板状部（ｌｉａ）の左右方向内側の縁に、ボールガ
イド面（３６）が形成されている。これに対応する保持
器（１Ｂ）の下縁および連結部（３４）の下面にも、ボ
ールガイド面（３７）が形成されている。A ball guide surface (36) is formed on the inner edge in the left-right direction of the horizontal plate-shaped portion (lia). A ball guide surface (37) is also formed on the corresponding lower edge of the cage (1B) and the lower surface of the connecting portion (34).
また、保持器（１６）の上縁および連結部（３４）の上
面にも、ボールガイド面（３８）が形成されている。Further, a ball guide surface (38) is also formed on the upper edge of the retainer (16) and the upper surface of the connecting portion (34).
さらに、水平板状部（ｌｌａ）と垂直板状部（ｌｌｂ）
の境界部にも、ボールガイド面（４２）が形成されてい
る。Furthermore, the horizontal plate-like part (lla) and the vertical plate-like part (llb)
A ball guide surface (42) is also formed at the boundary portion of the ball guide surface (42).
中央本体部分（２４）は、中間部分（９）の両側の脚部
（１１）からケージ部材（２５）の部分を除いたコア部
分（ｌｉｄ）と、連結部（１３）とが一体に形成された
ものであり、その長さはケージ部材（２５）の前後のガ
イド部材（３２）の平坦面（３２ｂ）の相互間隔よりわ
ずかに小さい。コア部分（ｌｉｄ）の左右方向内側の面
の上部に、上段の往路（１７）を形成するみぞ（１４）
が形成され、同下部に、下段の往路（１８）を形成する
みぞ（１５）が形成されている。The central body portion (24) is integrally formed with a core portion (lid) obtained by removing the cage member (25) from the legs (11) on both sides of the intermediate portion (9), and a connecting portion (13). The length is slightly smaller than the distance between the flat surfaces (32b) of the guide members (32) before and after the cage member (25). A groove (14) forming an upper outward path (17) on the upper part of the inner surface in the left and right direction of the core part (lid).
is formed, and a groove (15) forming a lower outward path (18) is formed in the lower part thereof.
コア部分（ｌｉｄ）の上段のみぞ（１４）の左右方向外
側の少し下寄りの部分に、上段の復路（１９）を形成す
る貫通穴（３９）が形成され、下段のみぞ（１５）の左
右方向外側の少し上寄りの部分に、下段の復路（２０）
を形成するために側部と下部が開口したみぞ（４０）が
形成されている。また、このみぞ（４０）の上から左右
方向外側に張出した部分の下面は、斜め内向きの傾斜面
（４１）となっている。A through hole (39) that forms the return path (19) of the upper stage is formed in a slightly lower part of the outer side in the left-right direction of the upper groove (14) of the core part (lid), and a through hole (39) that forms the return path (19) of the upper stage The lower return route (20) is placed slightly above the outer side of the direction.
A groove (40) is formed which is open at the side and bottom to form a groove. Further, the lower surface of the portion of the groove (40) that extends outward in the left-right direction is a diagonally inward inclined surface (41).
また、中央本体部分（２４）の連結部（１３）の左右両
端部には、ねじ穴（５３）が形成されている。Furthermore, screw holes (53) are formed at both left and right ends of the connecting portion (13) of the central body portion (24).
本体部分（２４）とケージ部材（２５）は、本体部分（
２４）のコア部分（ｌｉｄ）がケージ部材（２５）の垂
直板状部（ｉｔｂ） 、保持器（１６）ならびに前後の
ガイド部材（３２）および連結部（３４）で囲まれた空
間にはまるように組付けられる。これにより、コア部分
（ｌｌｄ）の下面がガイド部材（３２）の間の水平板状
部（１，ｌａ）の上面に接触し、コア部分（ｌｉｄ）の
前後両端面が前後のガイド部材（３２）の平坦面（３２
ｂ）と連結部（３４）の前後方向内側の平坦面に接触す
る。また、コア部分（ｌｉｄ）の左右方向外側の部分が
前後の柱状部（ｌｉｅ）の間にはまり、コア部分（ｌｉ
ｄ）の傾斜面（４■）が垂直板状部（ｌｌｂ）の傾斜面
（３３）に接触する。そして、コア部分（ｌｉｄ）の下
側のみぞ（４０）と、水平板状部（ｌｌａ）と垂直板状
部（Ｌｌｂ＞の境界部のガイド面（４２）とによって下
段の復路（２０）が形成される。さらに、コア部分（ｌ
ｌｄ）の左右方向内側の面が保持器（１６）に接触する
。そして、コア部分（ｌｉｄ）の上側のみぞ（１４）と
、保持器（１６）の上縁のガイド面（３８）とによって
上段の往路（１７）が形成され、コア部分（ｌｉｄ）の
下側のみぞ（１５）と、水平板状部（１１ａ）および保
持器（１６）の下縁のガイド面（３６）（３７）とによ
って下段の往路（１８）が形成される。The main body portion (24) and the cage member (25) are
24) so that the core part (lid) of the cage member (25) fits into the space surrounded by the vertical plate part (itb), the retainer (16), the front and rear guide members (32) and the connecting part (34). be assembled into. As a result, the lower surface of the core portion (lld) comes into contact with the upper surface of the horizontal plate-like portion (1, la) between the guide members (32), and both front and rear end surfaces of the core portion (lid) contact the front and rear guide members (32). ) flat surface (32
b) and the flat surface on the inside of the connecting portion (34) in the front-rear direction. In addition, the outer portion of the core portion (lid) in the left-right direction fits between the front and rear columnar portions (lie), and the core portion (lid)
The inclined surface (4) of d) contacts the inclined surface (33) of the vertical plate-like portion (llb). The return path (20) of the lower stage is formed by the groove (40) on the lower side of the core part (lid) and the guide surface (42) at the boundary between the horizontal plate-like part (lla) and the vertical plate-like part (Llb>). In addition, the core part (l
ld) is in contact with the retainer (16). An upper outward path (17) is formed by the upper groove (14) of the core part (lid) and the guide surface (38) on the upper edge of the retainer (16), and the lower part of the core part (lid) A lower outward path (18) is formed by the groove (15), the horizontal plate-shaped portion (11a), and the guide surfaces (36) and (37) at the lower edge of the retainer (16).
このような状態で、次のように、本体部分（２４）とケ
ージ部材（２５）の両端部にエンドキャップ部分（８）
が取付けられる。すなわち、ケージ部材（２５）の保持
器（１６）、柱状部（ｌｉｅ）および連結部（３４）を
エンドキャップ部分（８）のみぞ（２６）にはめて、柱
状部（１１ｅ）と連結部（３４）の前後方向外側の平坦
面（３４ａ）をエンドキャップ部分（８）のみぞ（２６
）の底に接触させる。これにより、エンドキャップ部分
（８）の連結部（Ｉ２）の端面が本体部分（２４）の端
面に接触するので、エンドキャップ部分（８）の穴（３
５）に通しかつ中央本体部分（２４）のねじ穴（５３）
にねじはめたボルトなどで固定する。このとき、ケージ
部材（２５）の両端部がエンドキャップ部分（８）のみ
ぞ（２Ｇ）にはまることにより、ケージ部材（２５）が
位置決めされ、本体部分（２４）の両端にエンドキャッ
プ部分（８）を固定するたけで、ケージ部材（２５）も
固定される。In this state, the end cap portions (8) are attached to both ends of the main body portion (24) and the cage member (25) as follows.
is installed. That is, the retainer (16), the columnar part (lie), and the connecting part (34) of the cage member (25) are fitted into the groove (26) of the end cap part (8), and the columnar part (11e) and the connecting part ( The flat surface (34a) on the front and back outer side of the end cap part (8) is inserted into the groove (26
). As a result, the end surface of the connecting portion (I2) of the end cap portion (8) comes into contact with the end surface of the main body portion (24), so the hole (3) of the end cap portion (8)
5) and the screw hole (53) in the central body part (24).
Secure with screws, etc. At this time, the cage member (25) is positioned by fitting both ends of the cage member (25) into the grooves (2G) of the end cap part (8), and the end cap part (8) is positioned at both ends of the main body part (24). ), the cage member (25) is also fixed.
このようにエンドキャップ部分（８）を取付けると、ゲ
ージ部材（２５）のガイド部材（３２）の下部がエンド
キャップ部分（８）の突条（２７）の切欠き（３１）に
はまるとともに、上部がエンドキャップ部分（８）の凹
所（３０）にはまる。そして、ガイド部材（３２）の上
部と、連結部（３４）の上面と、エンドキャップ部分（
８）の上側の凹所（２８）とで上段の反転路（２１）が
形成され、これが上段の往路（１７）および復路（１９
）と連通して、上段のボール循環路（５）が形成される
。また、ガイド部材（３２）の下部と、連結部（３４）
の下面と、工〉ドキャップ部分（８）の下側の凹所（２
９）とで下段の反転路（２２）が形成され、これが下段
の往路（１８）および復路（２０）と連通し、で、下段
のボール循環路（６）が形成される。そして、連結部（
３４）の前後方向外側の平坦面（３４ａ）に形成された
グリース供給みぞ（４６）により、上段のボール循環路
（５）の両側の反転路（２１）と、下段のボール循環路
（６）の両側の反転路（２２）とがそれぞれ相互に連通
させられ、上段のボール循環路（５）に供給されたグリ
ースが、みぞ（４６）を通って下段のボール循環路（６
）に供給されるようになっている。すなわち、グリース
ニップル取付穴（５０）に取付１ｊられたグリースニッ
プルから注入されたグリースは、グリース供給みぞ（５
１）を通って上段の反転路（２１）に入り、上段のボー
ル循環路（５）に供給される。When the end cap part (8) is installed in this way, the lower part of the guide member (32) of the gauge member (25) fits into the notch (31) of the protrusion (27) of the end cap part (8), and the upper part fits into the recess (30) of the end cap portion (8). Then, the upper part of the guide member (32), the upper surface of the connecting part (34), and the end cap part (
8) and the upper recess (28) form an upper reverse path (21), which is connected to the upper forward path (17) and return path (19).
), an upper ball circulation path (5) is formed. In addition, the lower part of the guide member (32) and the connecting part (34)
and the recess (2) on the lower side of the cap part (8).
9) forms a lower inversion path (22), which communicates with the lower outgoing path (18) and return path (20), thereby forming a lower ball circulation path (6). And the connecting part (
The grease supply groove (46) formed on the flat surface (34a) on the outer side in the longitudinal direction of The reversing passages (22) on both sides of the holder are communicated with each other, and the grease supplied to the upper ball circulation passage (5) passes through the groove (46) to the lower ball circulation passage (6).
). That is, the grease injected from the grease nipple attached to the grease nipple attachment hole (50) flows into the grease supply groove (5).
1), enters the upper reversing path (21), and is supplied to the upper ball circulation path (5).
また、上段の反転路（２■）に入ったグリースは、連結
部（３４）の平坦面（３４ａ）に形成されたみぞ（４６
）を通って下段の反転路（２２）に入り、下段のボール
循環路（６）に供給されるようになっている。Furthermore, the grease that has entered the upper reversing path (2■) is removed from the groove (46) formed on the flat surface (34a) of the connecting portion (34).
), enters the lower reversing path (22), and is supplied to the lower ball circulation path (6).
ところで、ボール（７）の反転時には反転外径側に大き
な応力が掛かり、反転内径側にはあまり応力が掛からな
いが、上述のように、あまり応力が掛かることのない反
転内径側となるケージ部材（２５）の連結部（３４）の
前後方向外側の平坦面（３４ａ）にグリース供給みぞ（
４６）が形成されているので、このみぞ（４Ｂ）により
円滑なボール（７）の反転が妨げられることはない。By the way, when the ball (7) is reversed, a large stress is applied to the reversed outer diameter side, and not much stress is applied to the reversed inner diameter side. (25) Grease supply groove (
46), this groove (4B) does not prevent the ball (7) from turning over smoothly.
上記において、ガイド部材（３２）がケージ部材（２５
）に一体に形成されているので、その取付けが容易であ
り、ケージ部材（２５）の両端部をエンドキャップ部分
（８）に固定するだけで保持器（ｌＢ）が位置決於され
、保持器（ＩＢ）をボルトやねじなどで固定する必要が
ない。また、ガイド部材（３２）の下部が水平板状部（
ｌｌａ）に一体に連結されるとともに、ガイド部材（３
２）の中間部が柱状部（ｌｉｅ）および保持器（１６）
の部分に一体に連結されているので、ガイド部材（３２
）が細長くなっても、強度の低下をきたすことがない。In the above, the guide member (32) is connected to the cage member (25).
), it is easy to install, and the cage (lB) is positioned simply by fixing both ends of the cage member (25) to the end cap part (8), and the cage There is no need to fix the (IB) with bolts or screws. Moreover, the lower part of the guide member (32) is a horizontal plate-shaped part (
lla), and the guide member (3
The middle part of 2) is the columnar part (lie) and the retainer (16).
Since it is integrally connected to the guide member (32
) becomes elongated without causing a decrease in strength.
ケージ部材（２５）は、通常、合成樹脂で作られる。こ
のため、ケージ部材（２５）の両端部をエンドキャップ
部分（８）に固定しただけでは、とくに垂直板状部（ｌ
ｌｂ）の中間部が左右方向外側に変形しやすくなる。と
ころが、垂直板状部（ｌｌｂ）上面の斜め外向きの傾斜
面（３３）が中央本体部分（２４）の斜め内向きの傾斜
面（４１）に当接するので、ケージ部材（２５）の中間
部をねじなどで本体部分（２４）に固定しなくても、垂
直板状部（ｌｌｂ））の中間部が外側に変形することが
ない。したかって、ボール（７）が円滑に循環し、転が
り抵抗が低減する。The cage member (25) is usually made of synthetic resin. For this reason, simply fixing both ends of the cage member (25) to the end cap portion (8) will not work, especially if the cage member (25) is fixed to the end cap portion (8).
lb) becomes easily deformed outward in the left-right direction. However, since the obliquely outward inclined surface (33) of the upper surface of the vertical plate portion (llb) abuts the obliquely inwardly directed inclined surface (41) of the central body portion (24), the intermediate portion of the cage member (25) Even if the vertical plate-like portion (llb) is not fixed to the main body portion (24) with screws or the like, the intermediate portion of the vertical plate-like portion (llb) will not deform outward. Therefore, the balls (7) circulate smoothly and rolling resistance is reduced.
ガイドレール（Ａ）に丸形レールが使用されているので
、ボールスプラインとしての使用も可能である。また、
丸形ガイドレール（Ａ）に合わせて、移動ブロック（４
）の脚部（１１）の隅部を曲面状にすることにより、脚
部（１１）の水平方向モーメントに対する剛性が向上し
、ガイド装置の高精度化が図られる。Since the guide rail (A) is a round rail, it can also be used as a ball spline. Also,
Align the round guide rail (A) with the moving block (4
) by forming the corners of the leg portions (11) into curved shapes, the rigidity of the leg portions (11) against horizontal moments is improved, and higher precision of the guide device is achieved.
また、上下のボール循環路（５）（６）において、往路
（１７）（１８）と復路（１９）（２０）の高さが異な
っている。すなわち、上段の循環路（５）では、往路（
１７）より復路（１９）の方が低く、下段の循環路（Ｂ
）では、往路（１８）より復路（２０）の方が高くなっ
ている。このため、ボール（７）の旋回半径が大きくな
り、ボール（７）が接触角方向に転がりやすくなる。Furthermore, in the upper and lower ball circulation paths (5) and (6), the heights of the outward paths (17) and (18) and the return paths (19) and (20) are different. That is, in the upper circulation path (5), the outgoing path (
The return route (19) is lower than the lower circulation route (B
), the return trip (20) is higher than the outbound trip (18). Therefore, the turning radius of the ball (7) becomes large, and the ball (7) easily rolls in the contact angle direction.
なお、グリース供給みぞ（４６）は、両方の連結部（３
４）に形成しておく必要はなく、いずれか−方の連結部
（３４）に形成されておればよい。Note that the grease supply groove (46) is connected to both connecting parts (3).
It is not necessary to form it in 4), but it is sufficient to form it in either one of the connecting parts (34).
発明の効果
この発明の直動形ガイド装置によれば、上述のように、
上段のボール循環路にグリースを供給するだけで、下段
のボール循環路にもグリースが供給される。しかも、グ
リース供給みぞの形成作業が容易になる。Effects of the Invention According to the direct-acting guide device of the present invention, as described above,
By simply supplying grease to the upper ball circulation path, grease is also supplied to the lower ball circulation path. Moreover, the work of forming the grease supply groove becomes easier.
第１図はこの発明の実施例を示す直動形ガイド装置の側
面図、第２図は第１図■−■線の断面図、第３図は第１
図■−■線の断面図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線の断
面図、第５図は第４図■−■線の断面図、第６図は直動
形ガイド装置の分解斜視図、第７図はエンドキャップ部
分を前後方向内側から見た図である。
（Ａ）・・・ガイドレール、（Ｂ）・・・移動体、（４
）・・・移動ブロック、（５）（ｉｆ）・・・ボール循
環路、（７）・・・ボール、（８）・・・エンドキャッ
プ部分、（９）・・・中間部分、（１［１）（１１）・
・・脚部（脚状部分’） 、（１Ｂ）・・・保持器、（
１７） （１８）・・・往路、（１９）（２０）・・・
復路、（２１）（２２）・・・反転路、（３２）・・・
ガイド部材、（３４）・・・連結部、（３４ａ）・・・
平坦面、（４Ｂ）・・・グリース供給みぞ。
以 上
代 理 人
岸本 瑛之助（外３名）゛（三央ア
ｏｌFig. 1 is a side view of a direct-acting guide device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a
Figure 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Figure 1, Figure 5 is a sectional view taken along line ■-■ in Figure 4, Figure 6 is an exploded view of the direct-acting guide device. The perspective view and FIG. 7 are views of the end cap portion viewed from the inside in the front-rear direction. (A)...Guide rail, (B)...Moving body, (4
)...Moving block, (5)(if)...Ball circulation path, (7)...Ball, (8)...End cap part, (9)...Middle part, (1[ 1)(11)・
・・Legs (leg-like portions'), (1B) ・・Retainer, (
17) (18)... Outward journey, (19) (20)...
Return trip, (21) (22)... Reverse trip, (32)...
Guide member, (34)...Connection part, (34a)...
Flat surface, (4B)...Grease supply groove. Mr. Osamu Hikishimoto Einosuke (3 others)
Claims (1)
する移動体により構成され、移動体が、横断面略逆Ｕ形
でかつ両側の脚状部分にそれぞれ上下２段の環状のボー
ル循環路を有する移動ブロックと、移動ブロックの各ボ
ール循環路を循環してガイドレールとの間を転動する複
数のボールとからなり、移動ブロックが、両端のエンド
キャップ部分と、残りの中間部分とで形成され、各ボー
ル循環路が、移動ブロックの中間部分の両側の脚状部分
のガイドレール側に保持器を用いてガイドレールに面す
るように形成されたみぞ状の往路と、これらの脚状部分
の往路の外側に形成された穴状の復路と、移動ブロック
の両端のエンドキャップ部分にガイド部材がはめられる
ことにより形成されて往路の端と復路の端を連結する反
転路とからなる直動形ガイド装置において、 移動ブロックの中間部分におけるいずれか一方のエンド
キャップ部分に接する面に、両ボール循環路の反転路ど
うしを連通し、かつ上段のボール循環路から下段のボー
ル循環路にグリースを供給するグリース供給みぞが設け
られていることを特徴とする直動形ガイド装置。[Claims] Consisting of a linear guide rail and a movable body that moves astride the guide rail, the movable body has a generally inverted U-shape in cross section and has two upper and lower annular rings on both side leg-like portions. It consists of a moving block having a ball circulation path, and a plurality of balls that circulate through each ball circulation path of the moving block and roll between the guide rails. a groove-shaped outgoing path formed so that each ball circulation path faces the guide rail using a retainer on the guide rail side of the leg-like portions on both sides of the intermediate portion of the moving block; a hole-shaped return path formed on the outside of the forward path of the leg-shaped portion of the moving block; and a reversal path formed by fitting guide members into the end cap portions at both ends of the moving block to connect the end of the forward path and the end of the return path. In the direct-acting guide device, the reversing paths of both ball circulation paths are connected to each other on the surface in contact with one of the end caps in the intermediate portion of the moving block, and the ball circulation path of the upper stage is connected to the ball circulation path of the lower stage. A direct-acting guide device characterized by being provided with a grease supply groove for supplying grease to a path.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153554A JP2764191B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Linear guide device |
| US07/607,806 US5082374A (en) | 1989-11-09 | 1990-11-01 | Linear guide device |
| KR1019900017817A KR910009558A (en) | 1989-11-09 | 1990-11-05 | Direct Guide Device |
| DE69012741T DE69012741T2 (en) | 1989-11-09 | 1990-11-07 | Linear guide. |
| EP90121312A EP0427238B1 (en) | 1989-11-09 | 1990-11-07 | Linear guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446217A true JPH0446217A (en) | 1992-02-17 |
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ID=15565042
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| WO2011019057A1 (en) | 2009-08-13 | 2011-02-17 | 旭化成ケミカルズ株式会社 | Expandable beads, molded body using the same, and production method for molded body |
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| JP2764191B2 (en) | 1998-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |