JPH0444773B2 - - Google Patents
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- JPH0444773B2 JPH0444773B2 JP59082322A JP8232284A JPH0444773B2 JP H0444773 B2 JPH0444773 B2 JP H0444773B2 JP 59082322 A JP59082322 A JP 59082322A JP 8232284 A JP8232284 A JP 8232284A JP H0444773 B2 JPH0444773 B2 JP H0444773B2
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- stop signal
- signal
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は誘導路線に沿つて誘導走行する誘導式
電動車に関し、ゴルフカートや工場内で使用され
る物品搬送車等に好適するものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a guided electric vehicle that guides the vehicle along a guided route, and is suitable for golf carts, goods transport vehicles used in factories, etc. be.
(ロ) 従来技術
従来ゴルフカートや物品搬送車は、たとえば実
公昭58−324号公報で開示されるように、ゴルフ
場等の特定場所においてのみ使用されていたの
で、一般道路との交叉がなく、交叉点における衝
突事故がなかつた。ところがゴルフ場等において
も、一般道路と一部交叉するところがあり、この
ようなゴルフ場等で一般道路と交叉するように、
誘導式電動車を誘導走行させるための誘導路線を
設ける場合には、その交叉点で誘導式電動車を一
旦停車して安全を確認して一般道路を横断するこ
とが望まれる。(b) Prior Art Conventionally, golf carts and goods transport vehicles have been used only at specific locations such as golf courses, as disclosed in Publication of Utility Model Publication No. 58-324, so they do not intersect with general roads. , there were no collisions at intersections. However, even at golf courses, etc., there are places where the roads intersect with general roads.
When a guide line is provided for guiding a guided electric vehicle, it is desirable to temporarily stop the guided electric vehicle at the intersection, confirm safety, and then cross the general road.
一方、たとえばゴルフカートにおいては、各ホ
ールのテイーグランドやグリーン近傍等の所定位
置にゴルフカートを停止させるようにしており、
又雷雨時等においては、そのような所定位置の停
止点を通過して速やかに基地に戻るようにするこ
とも望まれる。 On the other hand, for example, in the case of a golf cart, the golf cart is stopped at a predetermined position such as the teeing ground of each hole or near the green.
Furthermore, during thunderstorms, etc., it is desirable to be able to quickly return to the base by passing through such a predetermined stopping point.
(ハ) 発明の目的
本発明はかかる点に鑑み発明されたものにし
て、一般道路等と交叉する地点においては、前記
所定位置の停止点を通過するときも、交叉点にお
いては必らず停止する誘導式電動車を提供せんと
するものである。(c) Purpose of the Invention The present invention has been invented in view of the above points, and at points where it intersects with general roads, etc., even when passing through the stopping point at the predetermined position, it is necessary to stop at the intersection point. The aim is to provide an induction electric vehicle that
(ニ) 発明の構成
かかる目的を達成するため、本発明による誘導
式電動車は、誘導路線に沿つて誘導走行する電動
車本体に、誘導路線の近傍位置からの第１停止信
号及び第２停止信号を検知する検知手段と、電動
車本体の走行を停止するブレーキ手段と、前記第
１、第２停止信号によりブレーキ手段を作動させ
る通常モードと前記第１停止信号によつてはブレ
ーキ手段を作動させない停点通過モードとを選択
する選択手段と、前記第２停止信号により停止し
たときに、操作することにより電動車本体を再始
動するスタートスイツチ手段とを具備してなるも
のである。(d) Structure of the Invention In order to achieve the above object, the guided electric vehicle according to the present invention provides a first stop signal and a second stop signal from a position near the guide line to the electric vehicle body that guides the vehicle along the guide line. a detection means for detecting the signal; a braking means for stopping the running of the electric vehicle; a normal mode for operating the braking means in response to the first and second stop signals; and a normal mode for operating the braking means in response to the first stop signal; The electric vehicle is equipped with a selection means for selecting a stop point passing mode in which the electric vehicle is not stopped, and a start switch means for restarting the electric vehicle body when the electric vehicle is stopped by the second stop signal.
従つて第１停止信号をグリーン近傍等の所定位
置の停止点における停止信号となし、第２停止信
号を一般道路等との交叉点で停止させるための停
止信号とすることにより、停点通過モードであつ
ても、交叉点で必らず停車させることができる。 Therefore, by setting the first stop signal as a stop signal at a predetermined stop point such as near a green, and using the second stop signal as a stop signal for stopping at an intersection with a general road, etc., the stop point passing mode can be set. Even if it is, you can always stop at the intersection.
(ホ) 実施例
本発明の一実施例を図面に基いて説明する。こ
の実施例はゴルフカートに適用したものである。
第１図は誘導式電動車の構成図である。この図面
において、１は電動車本体にして、少なくとも１
個の駆動車輪と少なくとも１個の誘導車輪とを備
えている。実施例では２個の駆動車輪（後輪）と
１個の誘導車輪（前輪）からなる。駆動車輪は駆
動モータ２により、誘導車輪は角度制御モータ３
により夫々駆動され、各モータ２，３は夫々駆動
回路手段４又は５にて制御される。(e) Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. This embodiment is applied to a golf cart.
FIG. 1 is a configuration diagram of an induction electric vehicle. In this drawing, 1 is the electric vehicle body, and at least 1
drive wheels and at least one guide wheel. In the embodiment, it consists of two drive wheels (rear wheels) and one guide wheel (front wheel). The drive wheels are driven by a drive motor 2, and the guide wheels are driven by an angle control motor 3.
Each motor 2, 3 is controlled by a drive circuit means 4 or 5, respectively.
６は予め定められた誘導路線７と検出する路線
検出手段であり、誘導路線７として交流電流が給
電される誘導線が用いられる場合には、この誘電
線からの交番磁界を検出するものであり、又誘導
路線７として反射効率の異なる線が設けられてい
る場合には、この線を光学的に検出するものであ
る。実施例は交番磁界を検出するものであり、路
線検出手段６は、誘導路線７として埋設された誘
導線から放射される交番磁界を検出する一対の検
出コイル６ａ，６ｂと、その出力を増巾する増巾
回路６ｃ，６ｄと、その増巾出力を差動比較する
比較回路６ｅとを有する。この比較回路の偏差出
力に基いてチヨツパ回路８のデユーテイが制御さ
れ、駆動回路５に介して角度制御モータ３の回転
を制御する。この場合に、モータ３の回転角は誘
導車輪が誘導路線７上を走行するように制御され
る。 Reference numeral 6 denotes a route detection means for detecting a predetermined guide line 7, and when a guide line to which an alternating current is supplied is used as the guide line 7, it detects an alternating magnetic field from this dielectric line. In addition, when lines with different reflection efficiencies are provided as the guide line 7, these lines are optically detected. The embodiment detects an alternating magnetic field, and the line detecting means 6 includes a pair of detection coils 6a and 6b that detect an alternating magnetic field emitted from a guide wire buried as a guide line 7, and a coil whose output is amplified. It has amplifying circuits 6c and 6d to perform the amplification, and a comparison circuit 6e to differentially compare the amplified outputs thereof. The duty of the chopper circuit 8 is controlled based on the deviation output of this comparison circuit, and the rotation of the angle control motor 3 is controlled via the drive circuit 5. In this case, the rotation angle of the motor 3 is controlled so that the guide wheels run on the guide line 7.
９は電動車本体１の走行距離を計測する走行計
測手段にして、駆動車輪又は誘導車輪９ａに取付
けられた磁石９ｂからの磁束を検出する磁気セン
サ９ｃを有し、このセンサ出力はＦ−Ｖ変換回路
９ｄにて直流電圧に変換され、走行距離信号及び
速度信号として制御回路手段１０に入力される。 Reference numeral 9 is a traveling measuring means for measuring the traveling distance of the electric vehicle main body 1, and has a magnetic sensor 9c that detects magnetic flux from a magnet 9b attached to a driving wheel or a guiding wheel 9a, and the output of this sensor is F-V. It is converted into a DC voltage by the conversion circuit 9d, and is inputted to the control circuit means 10 as a traveling distance signal and a speed signal.
１１は電動車本体１の前方障害物との近距離を
検出する近接検出手段にして、ドプラー効果によ
り反射波を検出するものでもよく、各電動車本体
１の後端に後方に電波を放射する発信手段１２′
を備える場合には、この発信手段から放射される
電波を受信するものでもよい。近接検出手段１１
のセンサ１１ａの出力は比較回路１１ｂで所定離
距離に対応した所定値と比較され、この所定離間
距離以内に電動車本体１が近接するとき、比較回
路１１ｂの出力は制御回路手段１０に入力され
る。 Reference numeral 11 is a proximity detection means for detecting the short distance between the electric vehicle main body 1 and an obstacle in front, and may be one that detects reflected waves by the Doppler effect, and emits radio waves backward to the rear end of each electric vehicle main body 1. Transmission means 12'
If the transmitter is provided with a transmitter, it may be one that receives radio waves emitted from the transmitter. Proximity detection means 11
The output of the sensor 11a is compared with a predetermined value corresponding to a predetermined separation distance in a comparison circuit 11b, and when the electric vehicle main body 1 approaches within this predetermined separation distance, the output of the comparison circuit 11b is input to the control circuit means 10. Ru.
１２は誘導線路７の近傍に設けた信号発生源と
しての磁石１３からの磁束を検知する検知手段に
して、この手段の検知出力は、検知コイル１２ａ
の出力が増巾回路１２ｂにて増巾され、又波形整
形回路１２ｃにて波形整形されて、制御回路手段
１０に入力される。磁石１３は磁束の方向及び磁
極の極数あるいは磁石の個数の組合せにより、電
動車本体１をテイーグラウンド等の各ホールの所
定位置に停止させるための第１停止信号、誘導路
線が一般道路と交叉する交叉点で電動車本体を停
止させるための第２停止信号、誘導路線７のカー
ブの手前に設けられる減速指示信号等を発生する
ものである。尚信号発生源は磁石１３に限らず、
誘導路線７により形成したルーブであつてもよ
い。 12 is a detection means for detecting the magnetic flux from a magnet 13 as a signal generation source provided near the guide line 7, and the detection output of this means is detected by the detection coil 12a.
The output is amplified by the amplifying circuit 12b and waveform-shaped by the waveform shaping circuit 12c, and then input to the control circuit means 10. The magnet 13 uses a combination of the direction of the magnetic flux and the number of magnetic poles or the number of magnets to generate a first stop signal for stopping the electric vehicle body 1 at a predetermined position of each hole such as a teeing ground, and a guide line intersects with a general road. This system generates a second stop signal for stopping the electric vehicle at the intersection point, a deceleration instruction signal provided before a curve on the guide route 7, and the like. Note that the signal generation source is not limited to the magnet 13;
It may also be a lube formed by the guide line 7.
１４はクロツク信号発生手段であり、制御回路
手段１０の動作のためのクロツク信号を発生する
ものであり、このクロツク信号を制御回路手段１
０の指令に基いて計数するタイマ手段１５の出力
も制御回路手段１０に出力される。１６は手動に
より指令信号を制御回路手段１０に入力するコン
トロール手段である。この手段は一部リモートコ
ントロールするものであつてもよい。 Reference numeral 14 denotes a clock signal generating means, which generates a clock signal for the operation of the control circuit means 10, and transmits this clock signal to the control circuit means 1.
The output of the timer means 15 which counts based on the zero command is also output to the control circuit means 10. Reference numeral 16 denotes a control means for manually inputting a command signal to the control circuit means 10. Part of this means may be remotely controlled.
制御回路手段１０はマイクロプロセツサーを含
み、前記各入力信号に基いて、駆動回路４を介し
て駆動モータ２を制御すると共に切換回路１７を
介してブレーキ手段１８を制御し、その他表示手
段１９等を制御するものである。 The control circuit means 10 includes a microprocessor, and controls the drive motor 2 via the drive circuit 4 and the brake means 18 via the switching circuit 17 based on the input signals, and also controls the display means 19. etc.
コントロール手段１６と切換回路１７は選択手
段２０を構成し、コントロール手段１６は、電動
走行モード、誘導走行モード、停点通過モード等
を手動により切換指示するものであり、ここでは
誘導走行モードを通常モードという。電動走行モ
ードは、誘導路線７と無関係に電動本体１を走行
させるときに使用されるものである。通常モード
は前述の第１又は第２の停止信号を検知手段１２
が検知するとき、ブレーキ手段１８が作動して、
各停止信号発生箇所ごとに停車し、その都度スタ
ート信号をコントロール手段１６又はリモートコ
ントロール装置から付与することにより再始動す
るものである。停止通過モードは、前記第１停止
信号を検知手段１２が検知するときには、ブレー
キ手段１８が作動せず、前記第２停止信号を検知
手段１２が検知するときには、ブレーキ手段１８
を作動させて停止させるものである。また切換回
路１７は、通常モード時に制御回路手段１０から
のブレーキ手段１８の作動指令信号を全て受け入
れる回路と、停点通過モード時に前記第１停止信
号の検知に基く制御回路手段１０からのブレーキ
手段１８の作動指令信号を受け入れず、第２停止
信号に基く作動指令信号を受け入れる回路とを切
換えるものである。尚この切換回路１７は制御回
路手段１０内に設けてもよく、又その場合に制御
回路手段１０が、通常モード時には、前記第１又
は第２の停止信号に基いてブレーキ手段１８を作
動させる作動指令信号を発し、停点通過モード時
には、前記第２停止信号に基いてブレーキ手段１
８の作動指令信号を発するようにしてもよい。 The control means 16 and the switching circuit 17 constitute a selection means 20, and the control means 16 is for manually instructing switching among electric driving mode, guided driving mode, stop point passing mode, etc. Here, the guided driving mode is set to normal mode. It's called a mode. The electric driving mode is used when the electric main body 1 travels regardless of the guide line 7. In the normal mode, the above-mentioned first or second stop signal is detected by the detection means 12.
is detected, the brake means 18 is actuated,
The vehicle is stopped at each location where a stop signal is generated, and restarted each time by applying a start signal from the control means 16 or a remote control device. In the stop pass mode, when the detection means 12 detects the first stop signal, the brake means 18 does not operate, and when the detection means 12 detects the second stop signal, the brake means 18 does not operate.
It activates and stops the operation. The switching circuit 17 also includes a circuit that receives all operation command signals for the brake means 18 from the control circuit means 10 in the normal mode, and a circuit that receives all operation command signals for the brake means 18 from the control circuit means 10 in the stop point passing mode. This circuit switches between a circuit that does not accept the operation command signal of No. 18 and a circuit that accepts an operation command signal based on the second stop signal. Note that this switching circuit 17 may be provided within the control circuit means 10, and in that case, the control circuit means 10 operates the brake means 18 based on the first or second stop signal in the normal mode. A command signal is issued, and in the stop point passing mode, the brake means 1 is activated based on the second stop signal.
8 operation command signals may be issued.
ブレーキ手段１８は前記第１又は第２停止信号
に基いて作動すると共に近接検出手段１１からの
近接出力、コントロール手段１６からの停止信
号、あるいは検知手段１２からの減速信号等に基
いて作動するものであり、回生制動、発電制動及
び機械的制動により電動車本体１を停止又は減速
するものである。 The brake means 18 operates based on the first or second stop signal, and also operates based on the proximity output from the proximity detection means 11, the stop signal from the control means 16, the deceleration signal from the detection means 12, etc. The electric vehicle main body 1 is stopped or decelerated by regenerative braking, dynamic braking, and mechanical braking.
以上説明した各手段及び各回路は、いずれも電
動車本体１に搭載した電池を電源として作動す
る。 Each means and each circuit described above operates using a battery mounted on the electric vehicle main body 1 as a power source.
次に電動車本体の作動を第２図に基いて説明す
る。この図面において、２１は多数の電動車本体
１を格納する格納庫であり、そこからクラブハウ
ス２２の前を通り、ゴルフコースに沿つて誘導路
線７が埋設されている。クラブハウス２２の前、
各ホール２３のテイーグラウンド２４、第２打地
点、グリーン２５等の近傍位置には通常モード時
に電動車本体１を停止させるための第１停止信号
を付与する磁石１３ａが埋設されている。また一
般道路２６を横切る誘導路線７の道路２６の手前
には、通常モード時と停点通過モード時に停車さ
せるための第２停止信号を付与する磁石１３ｂが
埋設されている。尚減速指示等のための磁石も適
所に埋設されているが、その図示及び説明を省略
する。 Next, the operation of the electric vehicle body will be explained based on FIG. 2. In this drawing, reference numeral 21 is a hangar in which a large number of electric vehicle bodies 1 are stored, and a guide line 7 is buried there, passing in front of a clubhouse 22 and along the golf course. In front of clubhouse 22,
A magnet 13a is buried near the teeing ground 24, second hitting point, green 25, etc. of each hole 23 to provide a first stop signal to stop the electric vehicle body 1 in the normal mode. Further, a magnet 13b is buried in front of the road 26 on the guide route 7 that crosses the general road 26, which provides a second stop signal for stopping the vehicle in the normal mode and the stop point passing mode. A magnet for instructing deceleration, etc. is also buried in a suitable location, but its illustration and explanation will be omitted.
さて格納庫２１を出た電動車本体１が通常モー
ドにセツトされると、まずクラブハウス２２の前
の磁石１３a1からの第１停止信号を、検知手段１
２が検知することにより、ブレーキ手段１８が作
動して磁石１３a1の通過直後電動車体本体１が停
止する。ここでゴルフバツク等が電動車本体１に
積載され、コントロール手段１６等からのスター
ト信号に基いて走行を開始する。その後再び磁石
１３a2からの第１停止信号を検知することにより
停車する。このように第１停止信号を検知するご
とに、電動車本体１が停止し、その都度スタート
信号に基いて走行を開始する。同様に、電動車本
体１が磁石１３ｂからの第２停止信号を検知手段
１２が検知する場合にも、これらの磁石の通過直
後に電動車本体１が停止する。 Now, when the electric vehicle main body 1 that has left the hangar 21 is set to the normal mode, the first stop signal from the magnet 13a1 in front of the clubhouse 22 is detected by the detection means 1.
2 is detected, the brake means 18 is actuated and the electric vehicle main body 1 stops immediately after the magnet 13a 1 passes. Here, a golf bag or the like is loaded onto the electric vehicle main body 1, and the vehicle starts traveling based on a start signal from the control means 16 or the like. Thereafter, the vehicle stops by detecting the first stop signal from the magnet 13a 2 again. In this way, each time the first stop signal is detected, the electric vehicle main body 1 stops, and each time it starts traveling based on the start signal. Similarly, when the detection means 12 detects the second stop signal from the magnets 13b of the electric vehicle body 1, the electric vehicle body 1 stops immediately after passing these magnets.
次に誘導路線７上の任意の地点で、コントロー
ル手段１６により停点通過モードに切換えられた
とする。このモード時においては、磁石１３ａか
らの第１停止信号を検知手段１２が検知しても、
これに基く制御回路手段１０からのブレーキ作動
指令信号が切換回路１７を介してブレーキ手段１
８に達しないので、ブレーキ手段１８は作動せ
ず、磁石１３ａが存在する停止点を通過すること
になる。このため電動車本体１は磁石１３ｂから
の第２停止信号を検知手段１２が検知するまで走
行を継続する。この第２停止信号は、具体的に
は、磁石１３b1〜１３b3から付与されるものであ
り、この第２停止信号を検知すると、切換回路１
７は制御回路手段１０からのブレーキ作動指令信
号を受け入れ、ブレーキ手段１８を作動させ、電
動車本体１を一般道路２６の交叉点の手前、又は
格納庫２１の前で停止する。第２図中の二点鎖線
部の拡大図を第３図に示す。第３図において、磁
石１３b2の通過直後で停止している電動本体１を
再始動させるには、操作者２７がその停止位置に
行つて道路２６の安全を確認して電動車本体１に
設けたスタートスイツチ手段１６ａを操作する。
このスタートスイツチ手段１６ａはコントロール
手段１６に設けられているが、操作者２７が所有
するリモートコントロール装置１６ｂではスター
トスイツチ手段１６ａを操作することができなく
なつている。尚第３図中、２８はカート道であ
り、２９は一般車輌である。 Next, suppose that the control means 16 switches to the stop-passing mode at an arbitrary point on the guidance route 7. In this mode, even if the detection means 12 detects the first stop signal from the magnet 13a,
Based on this, a brake operation command signal from the control circuit means 10 is transmitted to the brake means 1 via the switching circuit 17.
8, the brake means 18 is not activated and the stop point where the magnet 13a is present is passed. Therefore, the electric vehicle main body 1 continues running until the detection means 12 detects the second stop signal from the magnet 13b. Specifically, this second stop signal is given from the magnets 13b 1 to 13b 3 , and when this second stop signal is detected, the switching circuit 1
7 accepts a brake activation command signal from the control circuit means 10, operates the brake means 18, and stops the electric vehicle body 1 before the intersection of the general road 26 or in front of the hangar 21. FIG. 3 shows an enlarged view of the chain double-dashed line in FIG. 2. In FIG. 3, in order to restart the electric vehicle body 1 which has stopped immediately after the magnet 13b 2 has passed, the operator 27 must go to the stopped position, confirm the safety of the road 26, and then install the 2. Operate the start switch means 16a.
Although the start switch means 16a is provided in the control means 16, it is no longer possible to operate the start switch means 16a using the remote control device 16b owned by the operator 27. In Fig. 3, 28 is a cart path, and 29 is a general vehicle.
電動車本体の動作のフローチヤートは、基本動
作を示すメインルーチンと特定の動作を示す複数
のサブルーチンとの組合せからなるが、停点通過
モードの動作を、通常モードとの関連で抽出して
示すと第４図に示すものとなる。この図面におい
て、「磁石１３ａ，１３ｂ検出」は検知手段１２
により磁石１３ａ又は１３ｂを検出することをい
い、「停止動作」はブレーキ手段１８を作動させ
ることをいい、「発進動作」はブレーキ手段１８
の作動を解除して駆動モータ２を駆動させること
をいう。「スタート信号」はコントロール手段１
６からの走行指令又はリモートコントロール装置
１６ｂからの走行指令をいい、「スタートスイツ
チ」は電動車本体１に設けたスタートスイツチ手
段１６ａが操作されることをいい、このスタート
スイツチ手段１６ａはリモートコントロール装置
１６ｂによつて操作できない。また「Ｙ」ははい
を、「Ｎ」はいいえを意味する。 The flowchart of the operation of the electric vehicle itself consists of a combination of a main routine showing basic operations and multiple subroutines showing specific operations, but the operation in the stop point passing mode is extracted and shown in relation to the normal mode. and as shown in Fig. 4. In this drawing, "magnet 13a, 13b detection" means the detection means 12
"Stopping operation" refers to detecting the magnet 13a or 13b by activating the brake means 18, and "starting operation" refers to operating the brake means 18.
This refers to releasing the operation of the drive motor 2 and driving the drive motor 2. "Start signal" is control means 1
6 or a running command from the remote control device 16b, and "start switch" refers to the operation of the start switch means 16a provided in the electric vehicle body 1, and this start switch means 16a is the remote control device. 16b cannot be operated. Further, "Y" means yes, and "N" means no.
(ヘ) 発明の効果
本発明による誘導式電動車は、誘導路線に沿つ
て誘導走行する電動車本体に、誘導路線の近傍位
置からの第１停止信号及び第２停止信号を検知す
る検知手段と、電動車本体の走行を停止するブレ
ーキ手段と、前記第１、第２停止信号によりブレ
ーキ手段を作動させる通常モードと前記第１停止
信号によつてはブレーキ手段を作動させない停点
通過モードとを選択する選択手段と、前記第２停
止信号により停止したときに、操作することによ
り電動車本体を再始動するスタートスイツチ手段
とを具備するものであるから、次の効果を有す
る。即ち、第１停止信号をグリーン近傍等の所定
位置の停止点における停止信号となし、第２停止
信号を一般道路等との交叉点で停止させるための
停止信号とすることにより、停点通過モードであ
つても、交叉点で必ず停車させることができ、ま
たこの停車に対し、交叉点の安全を操作者が確認
の上で、スタートスイツチ手段により再始動する
ものであるから、一般道路等との交叉する箇所に
も誘導路線を設けることができ、電動車の使用範
囲を広げることができる。(F) Effects of the Invention The guided electric vehicle according to the present invention includes a detection means for detecting a first stop signal and a second stop signal from a position near the guide line, on the electric vehicle body that guides the vehicle along the guide line. , a brake means for stopping the running of the electric vehicle body, a normal mode in which the brake means is operated in response to the first and second stop signals, and a stop point passing mode in which the brake means is not operated in response to the first stop signal. Since it is provided with a selection means for making a selection and a start switch means for restarting the electric vehicle main body by operating it when the electric vehicle is stopped by the second stop signal, it has the following effects. That is, by setting the first stop signal as a stop signal at a stop point at a predetermined position such as near a green, and setting the second stop signal as a stop signal for stopping at an intersection with a general road, etc., the stop point passing mode is set. However, the vehicle can always be stopped at an intersection, and the operator must confirm that the intersection is safe before restarting the vehicle using a start switch. Guidance lines can also be provided at locations where the lines intersect, expanding the range of use of electric vehicles.
第１図は本発明による誘導式電動車の構成図、
第２図はゴルフ場の模型図、第３図は第２図の二
点鎖線部の拡大図、第４図は停点通過モードの動
作を通常モードとの関連で抽出して示すフローチ
ヤートである。
７……誘導路線、１……電動車本体、１２……
検知手段、１８……ブレーキ手段、２０……選択
手段、１６ａ……スタートスイツチ手段。
FIG. 1 is a configuration diagram of an induction electric vehicle according to the present invention,
Figure 2 is a model diagram of a golf course, Figure 3 is an enlarged view of the double-dashed line in Figure 2, and Figure 4 is a flowchart showing the operation of the stop-passing mode in relation to the normal mode. be. 7... Guidance route, 1... Electric vehicle body, 12...
Detection means, 18... Brake means, 20... Selection means, 16a... Start switch means.
Claims (1)
に、誘導路線の近傍位置からの第１停止信号及び
第２停止信号を検知する検知手段と、電動車本体
の走行を停止するブレーキ手段と、前記第１、第
２停止信号によりブレーキ手段を作動させる通常
モードと前記第１停止信号によつてはブレーキ手
段を作動させない停点通過モードとを選択する選
択手段と、前記第２停止信号により停止したとき
に、操作することにより電動車本体を再始動する
スタートスイツチ手段とを具備してなる誘導式電
動車。1. A detection means for detecting a first stop signal and a second stop signal from a position in the vicinity of the guide line, a brake means for stopping the running of the electric vehicle body that guides the electric vehicle body that travels along the guide route; selection means for selecting between a normal mode in which the braking means is actuated by the first and second stop signals and a stop passing mode in which the braking means is not actuated by the first stop signal; An induction electric vehicle is equipped with a start switch means that restarts the electric vehicle body when operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082322A JPS60225209A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Induction running system motor car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082322A JPS60225209A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Induction running system motor car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225209A JPS60225209A (en) | 1985-11-09 |
| JPH0444773B2 true JPH0444773B2 (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=13771323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59082322A Granted JPS60225209A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Induction running system motor car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225209A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2610427B1 (en) * | 1987-02-04 | 1995-09-29 | Protee | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING THE RUNNING OF A SELF-CONTAINED VEHICLE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS478895U (en) * | 1971-03-03 | 1972-10-03 | ||
| JPS545282U (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-13 |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP59082322A patent/JPS60225209A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60225209A (en) | 1985-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |