JPH0442184Y2 - - Google Patents
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- JPH0442184Y2 JPH0442184Y2 JP1986167535U JP16753586U JPH0442184Y2 JP H0442184 Y2 JPH0442184 Y2 JP H0442184Y2 JP 1986167535 U JP1986167535 U JP 1986167535U JP 16753586 U JP16753586 U JP 16753586U JP H0442184 Y2 JPH0442184 Y2 JP H0442184Y2
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両制動時等のエネルギを回収し加
速時に再生する車両用駆動補助装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle drive assist device that recovers energy during vehicle braking and regenerates it during acceleration.
従来、この種の車両用駆動補助装置として、実
開昭58−15539号公報、実開昭57−188532号公報、
あるいは、第４図に示すものが知られている。
Conventionally, as this type of vehicle drive auxiliary device, there have been disclosed Utility Model Application Publication No. 15539/1983, Publication No. 188532/1988,
Alternatively, the one shown in FIG. 4 is known.
第４図に於て、２１は、PTO付トランスミツ
シヨンで、PTOクラツチ２２を介して油圧ポン
プ兼油圧モータ２３に接続している。油圧ポンプ
兼油圧モータ２３は、４ポート電磁切換弁２４を
介して高圧側アキユムレータ２５及び低圧側アキ
ユムレータ２６に選択的に接続している。これら
アキユムレータには、それぞれN2ガスを充填し
たバツグ２５ａ，２６ａが収められている。２７
は、ターボチヤージヤ２８のタービン下流側に設
けたパワータービンで、無段変速機２９を介して
油圧ポンプ３０に接続している。油圧ポンプ３０
の出口側３０Ａは高圧側アキユムレータ２５に接
続し、入口側３０Ｂは低圧側アキユムレータ２６
に接続している。 In FIG. 4, 21 is a transmission with a PTO, which is connected to a hydraulic pump/hydraulic motor 23 via a PTO clutch 22. The hydraulic pump/hydraulic motor 23 is selectively connected to a high pressure side accumulator 25 and a low pressure side accumulator 26 via a 4-port electromagnetic switching valve 24. Bags 25a and 26a each filled with N2 gas are housed in these accumulators. 27
is a power turbine provided on the turbine downstream side of the turbocharger 28, and is connected to a hydraulic pump 30 via a continuously variable transmission 29. hydraulic pump 30
The outlet side 30A of the is connected to the high pressure side accumulator 25, and the inlet side 30B is connected to the low pressure side accumulator 26.
is connected to.
３１は制御装置で、エンジン運転状態に応じ
て、又はブレーキ作動時にエネルギを回収し加速
時に再生するものである。詳しく説明すると、制
御装置３１は、エンジン運転状態に応じてターボ
チヤージヤ２８のタービン下流側に設けたパワー
タービン２７を駆動させ、この駆動力により油圧
ポンプ３０を作動させ、又、ブレーキ作動時にク
ラツチ３２をトランスミツシヨン２１に接続し、
油圧ポンプ兼油圧モータ２３を油圧ポンプとして
作動させ、４ポート電磁切換弁２４を位置をＰ側
にして油圧ポンプ兼油圧モータ２３の出口側２３
Ａを高圧側アキユムレータ２５に接続するように
なつている。従つて、エンジン運転状態に応じて
又はブレーキ作動時に低圧側アキユムレータ２６
から油圧ポンプ兼油圧モータ２３及び４ポート電
磁切換弁２４を介して高圧側アキユムレータ２５
にオイルが流れ、加圧されてエネルギが蓄えられ
る。 Reference numeral 31 denotes a control device that recovers energy depending on the engine operating state or when the brakes are applied and regenerates it during acceleration. To explain in detail, the control device 31 drives the power turbine 27 provided on the turbine downstream side of the turbocharger 28 according to the engine operating state, operates the hydraulic pump 30 with this driving force, and also operates the clutch 32 when the brake is applied. Connect to transmission 21,
The hydraulic pump/hydraulic motor 23 is operated as a hydraulic pump, and the 4-port electromagnetic switching valve 24 is set to the P side on the outlet side 23 of the hydraulic pump/hydraulic motor 23.
A is connected to the high pressure side accumulator 25. Therefore, depending on the engine operating state or when the brake is applied, the low pressure side accumulator 26
from the high pressure side accumulator 25 via the hydraulic pump/hydraulic motor 23 and the 4-port electromagnetic switching valve 24.
Oil flows through, pressurizes, and stores energy.
加速時には、制御装置３１は、前記クラツチ３
２を接続すると共に、４ポート電磁切換弁２４の
位置をＭ側にして油圧ポンプ兼油圧モータ２３の
入口側２３Ｂを高圧側アキユムレータ２５に接続
するようになつている。これにより、高圧側アキ
ユムレータ２５内の高圧オイルが４ポート電磁切
換弁２４→油圧ポンプ兼油圧モータ２３→４ポー
ト電磁切換弁２４の順で低圧側アキユムレータ２
６に流れ、油圧ポンプ兼油圧モータ２３が油圧モ
ータとして作動する。従つて、この油圧ポンプ兼
油圧モータ２３による回転・駆動力がPTOクラ
ツチ２２を介してトランスミツシヨン２１に伝達
され、車両の発進、加速時の駆動の補助として供
される。 During acceleration, the control device 31 controls the clutch 3
At the same time, the position of the four-port electromagnetic switching valve 24 is set to the M side, and the inlet side 23B of the hydraulic pump/hydraulic motor 23 is connected to the high-pressure side accumulator 25. As a result, the high pressure oil in the high pressure side accumulator 25 is transferred to the low pressure side accumulator 25 in the order of 4 port electromagnetic switching valve 24 → hydraulic pump/hydraulic motor 23 → 4 port electromagnetic switching valve 24.
6, and the hydraulic pump/hydraulic motor 23 operates as a hydraulic motor. Therefore, the rotational/driving force generated by the hydraulic pump/hydraulic motor 23 is transmitted to the transmission 21 via the PTO clutch 22, and is used to assist in driving the vehicle when it starts or accelerates.
ところが、停車時でも、制御装置３１の誤動作
があると、油圧ポンプ兼油圧モータ２３が油圧モ
ータとして作動し、油圧ポンプ兼油圧モータ２３
からPTOクラツチ２２を介してトランスミツシ
ヨン２１に駆動力が伝達され、車両が突然不用意
に動き出す恐れがある。
However, even when stopped, if the control device 31 malfunctions, the hydraulic pump/hydraulic motor 23 operates as a hydraulic motor, and the hydraulic pump/hydraulic motor 23
The driving force is transmitted from the PTO clutch 22 to the transmission 21, which may cause the vehicle to suddenly start moving unexpectedly.
本考案は、上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、停車時の車両の異常発進
を防止する車両用駆動補助装置を提供することで
ある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a vehicle drive assist device that prevents the vehicle from abnormally starting when the vehicle is stopped.
上記目的を達成するための本考案は、エンジン
運転状態に応じて作動する油圧ポンプにより、又
はトランスミツシヨンにブレーキ作動時に接続す
るクラツチを介して接続された油圧ポンプ兼油圧
モータにより加圧されたオイルを、低圧側アキユ
ムレータから高圧側アキユムレータに流すことに
よりエネルギを蓄え、加速時には前記クラツチを
接続すると共に、高圧側アキユムレータ内の高圧
オイルを低圧側アキユムレータに排出することに
より油圧ポンプ兼油圧モータを回転・駆動させ、
この回転・駆動力をトランスミツシヨンに伝達す
る車両用駆動補助装置に於て、高圧側アキユムレ
ータと低圧側アキユムレータとを管路で接続し、
この管路途中に電磁バルブを設けると共に、アク
セルを踏み込まない状態で車両が動き出した時に
前記電磁バルブを開にして油圧ポンプ兼油圧モー
タを停止させ、又自動ブレーキ装置を作動させる
制御装置を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention uses a hydraulic pump that operates depending on the engine operating condition, or a hydraulic pump and hydraulic motor that is connected to the transmission via a clutch that connects when the brake is applied. Energy is stored by flowing oil from the low-pressure side accumulator to the high-pressure side accumulator, and when accelerating, the clutch is connected and the high-pressure oil in the high-pressure side accumulator is discharged to the low-pressure side accumulator to rotate the hydraulic pump and hydraulic motor.・Drive,
In the vehicle drive auxiliary device that transmits this rotational/driving force to the transmission, the high-pressure side accumulator and the low-pressure side accumulator are connected by a pipe,
An electromagnetic valve is provided in the middle of this conduit, and a control device is provided that opens the electromagnetic valve to stop the hydraulic pump/hydraulic motor and operates an automatic braking device when the vehicle starts moving without depressing the accelerator. It is characterized by
本考案によれば、停車状態にある車両が動き出
すと、電磁バルブが作動し、管路が連通状態とな
る。従つて、高圧側アキユムレータ内の高圧オイ
ルは電磁バルブを介して低圧側アキユムレータに
流れる。
According to the present invention, when a stopped vehicle starts moving, the electromagnetic valve is activated and the conduit is brought into communication. Therefore, the high pressure oil in the high pressure side accumulator flows to the low pressure side accumulator via the electromagnetic valve.
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の実施例に係る車両用駆動補助
装置を示し、従来例と同じ構成部分については説
明を省略し、もつぱら、従来例と異なる構成部分
について説明する。 FIG. 1 shows a vehicle drive auxiliary device according to an embodiment of the present invention. Explanation of the same components as in the conventional example will be omitted, and only the components different from the conventional example will be explained.
図に於て、高圧側アキユムレータ２５と低圧側
アキユムレータ２６とが管路１で接続されてい
る。この管路１途中に電磁バルブ２が設けられ、
この電磁バルブ２は、アクセルがOFF状態（踏
み込んでいない時）で車両が動き出した時作動す
るようになつている。制御装置３１の出力側に
は、電磁バルブ２と自動ブレーキ装置３とが接続
し、入力側には速度センサ４が接続している。な
お、５はアクセルの踏み込み状態を検出するアク
セルセンサである。 In the figure, a high-pressure side accumulator 25 and a low-pressure side accumulator 26 are connected through a conduit 1. An electromagnetic valve 2 is provided in the middle of this conduit 1,
This electromagnetic valve 2 is designed to operate when the vehicle starts moving with the accelerator in the OFF state (not depressed). The electromagnetic valve 2 and automatic brake device 3 are connected to the output side of the control device 31, and the speed sensor 4 is connected to the input side. Note that 5 is an accelerator sensor that detects the depression state of the accelerator.
次に、本実施例に作用、効果を第２図、第３図
のフローチヤートに基づいて説明する。 Next, the operation and effects of this embodiment will be explained based on the flowcharts of FIGS. 2 and 3.
先ず、S1で速度がゼロか否かが判断される。
速度がゼロの場合はルーチンを終了する。速度が
ある場合はS2に進み、フラグがONとなり、車両
が一旦停止したことが記憶され、ルーチンを終了
する。 First, in S1 it is determined whether the speed is zero or not.
If the velocity is zero, exit the routine. If there is speed, proceed to S2, the flag is turned ON, it is remembered that the vehicle has stopped, and the routine ends.
S3ではフラグがONか否かが判断される。フラ
グがNOの場合には、ルーチンが終了する。フラ
グがYESの場合には、S4に進み、速度センサ４
で検出した検出速度Ｖが基準速度V0（車両が動き
出したことを検出するための基準値、例えば１
Km／ｈ）より小さいか否かが制御装置３１により
判断される。YESと判断されると、もとに戻る。
即ち、ＶがV0より小さい時は車両が停車状態に
ある場合に相当するものとして次のステツプに進
まない。S4でNOと判断される（ＶがV0より大き
い時即ち車両が動き出す）と、Ｓ５に進み、アク
セルセンサ５で検出したアクセルの状態がONか
否か（踏み込んでいる場合はON状態となる）が
判断される。NOと判断される（アクセルを踏み
込んでいない状態）と、S6に進み制御装置３１
の指令により電磁バルブにが作動する（ON状
態）。要するに、車両が停車状態にあつて且つア
クセルがOFF状態にある時、４ポート電磁切換
弁２４がＭ側で高圧側アキユムレータ２５から油
圧ポンプ兼油圧モータ２３に高圧オイルが流れる
ことによりPTO付トランスミツシヨン２１に駆
動力が伝達されて車両が動き出したとしても、電
磁バルブ２が作動してON状態となり、管路１が
連通状態となる。従つて、高圧側アキユムレータ
２５内の高圧オイルは電磁バルブ２を介して低圧
側アキユムレータ２６に流れる。 In S3, it is determined whether the flag is ON or not. If the flag is NO, the routine ends. If the flag is YES, proceed to S4 and speed sensor 4
The detected speed V detected at
Km/h) is determined by the control device 31. If it is judged as YES, it returns to the original state.
That is, when V is smaller than V0 , it is assumed that the vehicle is in a stopped state, and the process does not proceed to the next step. If it is determined NO in S4 (when V is greater than V0 , that is, the vehicle starts moving), the process proceeds to S5, and the state of the accelerator detected by the accelerator sensor 5 is ON or not (if it is depressed, it is ON). ) is determined. If it is determined to be NO (state where the accelerator is not depressed), the process proceeds to S6 and the control device 31
The solenoid valve operates according to the command (ON state). In short, when the vehicle is stopped and the accelerator is off, the 4-port electromagnetic switching valve 24 is on the M side and high pressure oil flows from the high pressure side accumulator 25 to the hydraulic pump/hydraulic motor 23, causing the transmission with PTO to be activated. Even if the driving force is transmitted to the pipe 21 and the vehicle starts moving, the electromagnetic valve 2 is operated and turned on, and the pipe line 1 is brought into communication. Therefore, the high pressure oil in the high pressure side accumulator 25 flows to the low pressure side accumulator 26 via the electromagnetic valve 2.
この結果、高圧側アキユムレータ２５から油圧
ポンプ兼油圧モータ２３に高圧オイルが流れず、
油圧ポンプ兼油圧モータ２３の回転が停止する。
従つて、トランスミツシヨン２１は停止状態にな
り、停車時の車両の異常発進を防止することがで
きる。 As a result, high pressure oil does not flow from the high pressure side accumulator 25 to the hydraulic pump/hydraulic motor 23.
The rotation of the hydraulic pump/hydraulic motor 23 stops.
Therefore, the transmission 21 is in a stopped state, and it is possible to prevent the vehicle from abnormally starting when the vehicle is stopped.
そして、電磁バルブ２が作動してもまだ油圧ポ
ンプ兼油圧モータ２３が作動し、動き出した車両
を停車できない時には、S7に進み自動ブレーキ
装置３がONになり、自動的にブレーキがかか
り、S4に戻る。 If the hydraulic pump/hydraulic motor 23 still operates even after the electromagnetic valve 2 is activated, and the vehicle cannot be stopped after it has started moving, the process advances to S7, where the automatic braking device 3 is turned on and the brakes are automatically applied, and the process advances to S4. return.
S5に於てアクセルセンサ５で検出したアクセ
ルの状態がONの時には、車両が発進し、車両を
停車させる必要がないので電磁バルブ２はOFF
（S8）、自動ブレーキ装置はOFF（S9）、フラグを
OFF（S10）とし、このルーチンを終了する。 When the accelerator state detected by the accelerator sensor 5 is ON in S5, the vehicle starts and there is no need to stop the vehicle, so the electromagnetic valve 2 is OFF.
(S8), automatic braking device is OFF (S9), flag
Turn it OFF (S10) and end this routine.
以上述べたように、本考案によれば、車両用駆
動補助装置にあつて、停車状態にある車両が動き
出そうとしても、電磁バルブが作動し、車両の異
常発進を防止することができる効果を奏する。
As described above, according to the present invention, in a drive assist device for a vehicle, even if a stopped vehicle tries to start moving, the electromagnetic valve operates, thereby preventing the abnormal start of the vehicle. play.
第１図は本考案の実施例に係る車両用駆動補助
装置の構成図、第２図、第３図は同車両用駆動補
助装置のフローチヤート図、第４図は従来に於け
る車両用駆動補助装置の構成図である。
１……管路、２……電磁バルブ、３……自動ブ
レーキ装置、４……速度センサ、５……アクセル
センサ、２１……PTO付トランスミツシヨン、
２２……PTOクラツチ、２３……油圧ポンプ兼
油圧モータ、２４……４ポート電磁切換弁、２５
……高圧側アキユムレータ、２６……低圧側アキ
ユムレータ、２７……パワータービン、２８……
ターボチヤージヤ、３０……油圧ポンプ、３１…
…制御装置、３２……クラツチ。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle drive assist device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts of the same vehicle drive assist device, and FIG. 4 is a conventional vehicle drive assist device. It is a block diagram of an auxiliary device. 1... Pipeline, 2... Solenoid valve, 3... Automatic brake device, 4... Speed sensor, 5... Accelerator sensor, 21... Transmission with PTO,
22...PTO clutch, 23...Hydraulic pump/hydraulic motor, 24...4-port electromagnetic switching valve, 25
...High-pressure side accumulator, 26...Low-pressure side accumulator, 27...Power turbine, 28...
Turbocharger, 30...Hydraulic pump, 31...
...Control device, 32...Clutch.
Claims (1)
により、又はトランスミツシヨンにブレーキ作動
時に接続するクラツチを介して接続された油圧ポ
ンプ兼油圧モータにより加圧されたオイルを、低
圧側アキユムレータから高圧側アキユムレータに
流すことによりエネルギを蓄え、加速時には前記
クラツチを接続する共に、高圧側アキユムレータ
内の高圧オイルを低圧側アキユムレータに排出す
ることにより油圧ポンプ兼油圧モータを回転・駆
動させ、この回転・駆動力をトランスミツシヨン
に伝達する車両用駆動補助装置に於て、高圧側ア
キユムレータと低圧側アキユムレータとを管路で
接続し、この管路途中に電磁バルブを設けると共
に、アクセルを踏み込まない状態で車両が動き出
した時に前記電磁バルブを開にして油圧ポンプ兼
油圧モータを停止させ、又自動ブレーキ装置を作
動させる制御装置を設けたことを特徴とする車両
駆動補助装置。 Pressurized oil is transferred from the low-pressure side accumulator to the high-pressure side accumulator by a hydraulic pump that operates depending on the engine operating status or by a hydraulic pump and hydraulic motor connected to the transmission via a clutch that is connected when the brake is applied. The clutch is connected during acceleration, and the high-pressure oil in the high-pressure side accumulator is discharged to the low-pressure side accumulator to rotate and drive the hydraulic pump/hydraulic motor, and this rotation and driving force is transferred to the transformer. In the vehicle drive auxiliary device that transmits information to the transmission, the high-pressure side accumulator and low-pressure side accumulator are connected by a conduit, and a solenoid valve is installed in the middle of this conduit, and the vehicle starts moving without pressing the accelerator. A vehicle drive auxiliary device comprising a control device that opens the electromagnetic valve to stop the hydraulic pump/hydraulic motor and also operates an automatic braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986167535U JPH0442184Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986167535U JPH0442184Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372234U JPS6372234U (en) | 1988-05-14 |
| JPH0442184Y2 true JPH0442184Y2 (en) | 1992-10-05 |
Family
ID=31099554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986167535U Expired JPH0442184Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442184Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413129A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Toyota Motor Corp | Acceleration and deceleration aiding device for vehicle |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP1986167535U patent/JPH0442184Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413129A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Toyota Motor Corp | Acceleration and deceleration aiding device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6372234U (en) | 1988-05-14 |
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