JPH0442181A - Toner concentration control method - Google Patents

Toner concentration control method

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JPH0442181A
JPH0442181A JP2148581A JP14858190A JPH0442181A JP H0442181 A JPH0442181 A JP H0442181A JP 2148581 A JP2148581 A JP 2148581A JP 14858190 A JP14858190 A JP 14858190A JP H0442181 A JPH0442181 A JP H0442181A
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JP
Japan
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value
density
toner
toner concentration
limit value
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JP2148581A
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Shinichi Namekata
伸一 行方
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enable invariably stable and highly reliable toner concentration control by not setting an initial set value when a toner concentration target value is an upper-limit or lower-limit value at the time of the toner concentration control. CONSTITUTION:With a developer concentration signal obtained by detecting the toner concentration in a developing unit, the toner concentration is controlled to the target value between the specific upper-limit value and lower-limit value, and the target value is corrected with a pattern image density signal obtained by detecting the density of a reference pattern image formed on a photosensitive body. In this toner density control method, the pattern image density signal is generated by comparing the ratio of the detected value of the density of the reference pattern image and the detected value of the density of a ground part with the initial set value and when the target value is equal to the upper- limit or lower-limit value, setting operation for the initial set value is not performed. Consequently, abnormal image density due to improper initial value setting under the toner concentration control can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真装置におけるトナー濃度制御方法に係
り、特に感光体上のパターン像?震度検出と現像器中の
トナー濃度検出を併用する点に特徴のあるトナー濃度制
御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for controlling toner density in an electrophotographic apparatus, and particularly to a method for controlling toner density in an electrophotographic apparatus, and particularly to a method for controlling a toner density on a photoreceptor. The present invention relates to a toner concentration control method characterized in that seismic intensity detection and toner concentration detection in a developing device are used together.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図に本発明の前提となる電子写真装置の作像系の構
成図を示す。
FIG. 3 shows a configuration diagram of an image forming system of an electrophotographic apparatus, which is the premise of the present invention.

この電子写真装置は転写ドラム型フルカラー復写機の一
部を成すものであって、1は各色現像器4  (4Y、
4M、4C,4B)にそれぞれ設けられ、現像器4内の
現像剤7店度(トナー濃度)を検知する現像剤濃度セン
サ(以下TSセンサ)、2はそれぞれの現像器4に設け
られたパドル、3は同じく現像スリーブ、9は同じくト
ナーホッパ、10は同しくアジテータ、5は感光体ドラ
ム、6は帯電器、7は感光体上の露光部、8は転写紙を
巻き付けて、転写チャージャ11の作用下で感光体ドラ
ム5上の画像を転写する転写ドラム、12は感光体ドラ
ム5の地肌部と基準パターン像のトナー付着量を読み取
り、トナー濃度を検出する光学的濃度センサ(以下Pセ
ンサ)、I3はクリーニング部である。この電子写真装
置の動作は周知の電子写真プロセスに従って行われるも
のなので説明は省略する。
This electrophotographic apparatus is a part of a transfer drum type full-color copying machine, and 1 is a developing unit 4 for each color (4Y,
4M, 4C, 4B), and detects the developer concentration (toner concentration) in the developing device 4. Developer concentration sensor (hereinafter referred to as TS sensor), 2 is a paddle provided in each developing device 4. , 3 is a developing sleeve, 9 is a toner hopper, 10 is an agitator, 5 is a photoreceptor drum, 6 is a charger, 7 is an exposure area on the photoreceptor, 8 is a transfer paper wrapped around the transfer charger 11. The transfer drum 12 transfers the image on the photoreceptor drum 5 under the action of the photoreceptor drum 5, and 12 is an optical density sensor (hereinafter referred to as P sensor) that reads the amount of toner adhering to the background portion of the photoreceptor drum 5 and the reference pattern image, and detects the toner density. , I3 is a cleaning section. The operation of this electrophotographic apparatus is performed according to a well-known electrophotographic process, and therefore a description thereof will be omitted.

ところで、かかる電子写真装置における現像器中の現像
剤としては、トナーとキャリヤとの混合でなる二成分系
現像剤を通常用いる。この現像剤中のトナーとキャリヤ
との重量混合比率は、現像器による現像効果に太き(影
響する。
By the way, as the developer in the developing device in such an electrophotographic apparatus, a two-component developer consisting of a mixture of toner and carrier is usually used. The weight mixing ratio of toner and carrier in this developer greatly affects the development effect of the developer.

すなわち、現像剤のトナー濃度が適正値よりも低い場合
には、現像画像の濃度は低くなってしまう。また、逆に
トナー濃度が高くなり過ぎた場合には、それによる現像
画像の濃度は高くなり過ぎると共にカブリが増す不都合
が生してしまう。そのため、転写紙8における記録画像
は不適当なものとなってしまう欠点がある。
That is, if the toner density of the developer is lower than the appropriate value, the density of the developed image will be low. On the other hand, if the toner density becomes too high, the density of the developed image will become too high and fog will increase. Therefore, there is a drawback that the recorded image on the transfer paper 8 becomes inappropriate.

従って、好ましい濃度の画像を常に得るためには、現像
剤のトナー濃度を適正レベルにし、かつその適正レベル
を現像時字に一定に維持する必要があった。
Therefore, in order to always obtain images with a desirable density, it is necessary to bring the toner density of the developer to an appropriate level and to maintain the appropriate level at a constant level during development.

このようなトナー濃度を一定に制御する手段としては、
次に述べるようなものが提案されていた。
As a means of controlling such toner density to a constant level,
The following was proposed.

例えば、現像剤の透磁率あるいは誘電率の変化を検知し
て、トナーの補給量を制御するものや、現像剤中のトナ
ーとキャリヤとの色を相互に異ならせておき、この現像
剤の色の変化を検知して、トナーの補給量を制限するも
のがあった。
For example, there are devices that control the amount of toner replenishment by detecting changes in the magnetic permeability or dielectric constant of the developer, and devices that control the amount of toner replenishment by detecting changes in the magnetic permeability or dielectric constant of the developer. Some devices detect changes in the amount of toner and limit the amount of toner replenishment.

第4図を参照しながら、TSセンサ1によるトナー濃度
制御を説明する。TSセンサ1の出力はトナー濃度に対
して第4図のようにトナー濃度が減少するとTSセンサ
1の出力が増大する特性を示す。TSセンサ1が現像器
4中のトナー濃度を検出して出力値■を出力すると、図
示しない制御手段により、この出力値Vと目標電位Vc
o、、が比較され、トナー補給のオン、オフ制御を行う
ことでトナー濃度を目標濃度に制御することができる。
Toner concentration control by the TS sensor 1 will be explained with reference to FIG. The output of the TS sensor 1 exhibits a characteristic that as the toner concentration decreases, the output of the TS sensor 1 increases as shown in FIG. 4. When the TS sensor 1 detects the toner concentration in the developing device 4 and outputs an output value ■, a control means (not shown) controls this output value V and the target potential Vc.
o, , are compared, and by controlling on/off of toner supply, the toner concentration can be controlled to the target concentration.

なお、トナー濃度制御の暴走を防く意味で目標電位■ゎ
。ゎに上下限値VMAX +  Vl’lINが設けら
れている。
In addition, the target potential ■ゎ is used to prevent runaway toner concentration control. Upper and lower limit values VMAX + Vl'lIN are provided at ゎ.

しかしながら、かかる制御方法では、現像剤中には存在
するが実際の現像には寄与しないスペントトナーの影響
を受は易く、長期間に亘って適正レベルのトナー濃度を
維持するのは困難であった。
However, this control method is easily affected by spent toner, which exists in the developer but does not contribute to actual development, and it is difficult to maintain an appropriate level of toner concentration over a long period of time. .

また、実際に現像された画像の濃度を直接に検知してい
ないため、像形成が行われる感光体において経時的に電
位が変動して実際の画像濃度が適正値からはずれても、
それを帰還してトナー濃度を変化せしめて画像濃度を補
償できないといった欠点があった。
Furthermore, since the density of the actually developed image is not directly detected, even if the potential on the photoreceptor where the image is formed changes over time and the actual image density deviates from the appropriate value,
There is a drawback that the image density cannot be compensated by feeding back the toner density and changing the toner density.

そこで、電子写真装置における現像効果を、安定して長
期間適切に維持するために、現像剤のトナー濃度を検知
し、かつ感光体に形成された基準画像の濃度に応して、
先のトナー濃度を検知するレベルを可変制御することが
提案された。
Therefore, in order to maintain the development effect stably and appropriately for a long period of time in an electrophotographic device, the toner concentration of the developer is detected, and the
It has been proposed to variably control the level at which the previous toner density is detected.

まず、スレッショルド電圧と対比したPセンサ12出力
を示す第5図を参照しなからPセンサ12によるトナー
濃度制御動作を説明する。感光体ドラム5上に基準パタ
ーン像を形成し、Pセンサ12にて地肌部電位VSGと
基準パターン像電位V3.を読み、V Sr/ V s
、を求め、予め設定されている初期設定値(V SP/
 V sc)。と比較する。そしてVSP/VSG> 
(VsP/VSG)(+なら濃度低、Vsp/Vsc−
(Vsp/Vsc)oなら濃度適当、V Sr/ V 
sc< (V sr/ V sc)。なら温度高と、図
示しない制御部で判断される。
First, the toner concentration control operation by the P sensor 12 will be described with reference to FIG. 5, which shows the output of the P sensor 12 in comparison with the threshold voltage. A reference pattern image is formed on the photosensitive drum 5, and the P sensor 12 detects the background potential VSG and the reference pattern image potential V3. Read V Sr/V s
, and calculate the preset initial setting value (V SP/
Vsc). Compare with. And VSP/VSG>
(VsP/VSG) (+ means low concentration, Vsp/Vsc-
(Vsp/Vsc) If o, the concentration is appropriate, V Sr/V
sc<(V sr/V sc). If so, a controller (not shown) determines that the temperature is high.

このように、Pセンサ12で基準パターン像電位を読み
、電位が高いと判断したらトナー濃度を下げる方向へ、
低いと判断したらトナー濃度を上げる方向へTSセンサ
】の目標電位の補正を行う技術は特開昭57−1366
67号公報等に開示されている。
In this way, the P sensor 12 reads the reference pattern image potential, and if it is determined that the potential is high, the toner density is lowered.
The technology for correcting the target potential of the TS sensor to increase the toner concentration if it is determined to be low is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1366.
This is disclosed in Publication No. 67 and the like.

第6図は2つのPセンサおよびTSセンサの組み合わせ
による制御フローチャートである。
FIG. 6 is a control flowchart using a combination of two P sensors and a TS sensor.

ここで、地肌部電位V3Gがスレッショルド電圧■いよ
り大きく (SlでY)、基準パターン像電位VSPが
Vいより小さい場合は(S2でY)、その比V Sr/
 V scが初期設定値(V sP/ V sc) o
より大きいか小さいか判断され(S3、s4)、太きい
場合は(S3でY)、TSセンサ1の目標電位■。。7
をマイナス側にシフトさせ(S5)、小さい場合は(S
4でY)、プラス側にシフトさせる(S6)。地肌部電
位VSCが■いより小さい場合は(SlでN)、■oO
,,はそのままとする。また、■、。7をマイナス側に
シフトした場合、それが下限値V M I Nより小さ
くなる場合は(S8でY)、V C61’lをV M 
I Nニセツ)する(SIO)、またV。。7をプラス
側にシフトした場合、V C0fiが上限値VMAXよ
り大きくなる場合は、V co、、を上限値V MAX
にセットする(Sll)。
Here, if the background potential V3G is larger than the threshold voltage (Y in Sl) and the reference pattern image potential VSP is smaller than V (Y in S2), then the ratio V Sr/
V sc is the initial setting value (V sP/V sc) o
It is determined whether it is larger or smaller (S3, s4), and if it is larger (Y in S3), the target potential of the TS sensor 1 ■. . 7
is shifted to the negative side (S5), and if it is small, (S
4 (Y), and shift to the plus side (S6). If the skin potential VSC is smaller than ■ (N at Sl), ■oO
, , are left as they are. Also, ■. 7 to the negative side, if it becomes smaller than the lower limit value V M I N (Y in S8), V C61'l is changed to V M
IN fake) (SIO), also V. . 7 to the plus side, if V C0fi becomes larger than the upper limit value VMAX, V co, , becomes the upper limit value V MAX
(Sll).

ところで、Pセンサ12による検出の際の上述した初期
設定値(Vsp/VsG)。のメモリへの登録は、機械
納入時、現像剤交換時、センサ交換時および感光体交換
時に行われる。このうち前者の3時期には初期設定が必
要なことは明らかであるが、感光体交換時も必要なのは
、感光体の潜像特性が変化すると基準パターン像の潜像
も変化し、現像後のトナー付着量が変化してしまうため
である。
By the way, the above-mentioned initial setting value (Vsp/VsG) at the time of detection by the P sensor 12. Registration in the memory is performed when the machine is delivered, when the developer is replaced, when the sensor is replaced, and when the photoreceptor is replaced. Of these, it is clear that initial settings are required during the first three periods, but it is also necessary when replacing the photoreceptor, since when the latent image characteristics of the photoreceptor change, the latent image of the reference pattern image also changes, and the This is because the amount of toner adhesion changes.

C発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術において、感光体を交接した場合、経時的
に現像剤の特性が変化しており、当然これを補うべく、
目標電位■3゜7は中心値から上下いずれかの方向にず
れていることが多い。
C Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology, when the photoreceptors are intersected, the characteristics of the developer change over time, and naturally, in order to compensate for this,
The target potential ■3°7 is often shifted either upward or downward from the center value.

そして目標電位■。。わが上限または下限の場合は、満
足する感光体上の画像濃度は得られていないが、止むを
得ず、その現像側濃度で制御されていることになる。こ
のとき、Pセンサ12の初期設定モード、即ち、初期設
定値の登録を行うモードを実行すると、適正な画像濃度
でないのにその濃度で制御されてしまう。つまり、高す
ぎたり、低すぎたりした画像濃度が得られる結果になっ
てしまう不具合があった。
and target potential ■. . In the case of our upper limit or lower limit, a satisfactory image density on the photoreceptor is not obtained, but it is unavoidably controlled by the developing side density. At this time, if the initial setting mode of the P sensor 12, that is, the mode in which initial setting values are registered, is executed, the image density will be controlled at that density even though it is not appropriate. In other words, there is a problem in that an image density that is too high or too low is obtained.

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解決し、Pセン
サの初期設定モードを適正に行うことにより、常に安定
した信較性の高いトナー濃度制御方法を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a toner concentration control method that is always stable and highly reliable by appropriately performing the initial setting mode of the P sensor.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、現像器中のトナー濃度を検出した現像剤濃
度信号により、所定の上限値と下限値の間の目標値にな
るようにトナー濃度を制御すると共に、感光体上に形成
された基準パターン像の濃度を検出したパターン像濃度
信号により前記目標値の補正を行うトナー濃度制御方法
において、パターン像濃度信号は、基準パターン像の濃
度を検出した検出値と地肌部の濃度を検出した検出値の
比を、その初期設定値と比較したものであり、前記目標
値は前記上限値もしくは前記下限値であった場合、前記
初期設定値の設定動作は行わないようにすることにより
達成される。
The above purpose is to control the toner concentration to a target value between a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value based on a developer concentration signal that detects the toner concentration in the developing device, and to In a toner density control method in which the target value is corrected using a pattern image density signal obtained by detecting the density of a pattern image, the pattern image density signal includes a detection value obtained by detecting the density of the reference pattern image and a detection value obtained by detecting the density of the background portion. The ratio of the values is compared with its initial setting value, and when the target value is the upper limit value or the lower limit value, it is achieved by not performing the setting operation of the initial setting value. .

また、上記目的は、上記に加え、目標値が前記上限値も
しくは前記下限値であった場合、前記初期設定値の設定
動作の禁止を表示することによっても達成される。
In addition to the above, the above object can also be achieved by displaying a prohibition of the setting operation of the initial setting value when the target value is the upper limit value or the lower limit value.

〔作用〕[Effect]

トナー濃度制御時、トナー濃度目標値が上限値あるいは
下限値である場合は、初期設定値の設定を行わないか、
あるいは初期設定動作の禁止を表示する。
During toner density control, if the toner density target value is the upper limit or lower limit, do not set the initial setting value or
Or display prohibition of initial setting operation.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は第1の実施例に係る制御方法のPセンサ12の
初期設定モードに関するフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart regarding the initial setting mode of the P sensor 12 of the control method according to the first embodiment.

初期設定モード時、まず基準パターン像の潜像および顕
像を作成しくS20.521)、基準パターン像電位V
SFと地肌部電位VSGをPセンサ12で読み取り(S
22)、この比が初期設定値(VSF/Vsc)。とし
てメモリされることになるが、この初期設定モード時、
TSセンサI2の制御による目標電位■。o7が上限値
あるいは下限値であった場合(S23でY)、初期設定
値データは採用しない(S24)。上限値あるいは下限
値でなければ(S23でN)、初期設定値データはメモ
リしく525)、初期設定モードを終了する。
In the initial setting mode, first create a latent image and a developed image of the reference pattern image (S20.521), and set the reference pattern image potential V.
The SF and skin potential VSG are read by the P sensor 12 (S
22), this ratio is the initial setting value (VSF/Vsc). However, in this initial setting mode,
Target potential ■ controlled by TS sensor I2. If o7 is the upper limit value or the lower limit value (Y in S23), the initial setting value data is not adopted (S24). If it is not the upper limit value or the lower limit value (N in S23), the initial setting value data is stored in the memory (525), and the initial setting mode is ended.

第6図は他の実施例に係る初期設定モード時のフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart in the initial setting mode according to another embodiment.

上記と同様に初期設定モード時、目標電位V conが
上限値VMAXあるいは下限値VMINであれば(S3
0でY)、初期設定モードを禁止しくS31)、その旨
、図示しない表示部に表示する(S32)。
Similarly to the above, in the initial setting mode, if the target potential V con is the upper limit value VMAX or the lower limit value VMIN (S3
0 (Y), the initial setting mode is prohibited (S31), and a display to that effect (not shown) is displayed (S32).

目標電位V e6、が上限値VMAXあるいは下限値V
KIN ニなければ(S 30テN) 、第1の実施例
で述べたステップS20〜S22、S25と同じ処理が
なされる(833〜836)。
The target potential V e6 is the upper limit value VMAX or the lower limit value V
If there is no KIN (S30), the same processing as steps S20 to S22 and S25 described in the first embodiment is performed (833 to 836).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本願記載の発明によれば、Pセン
サの検出値によるパターン像濃度信号の初期設定時、T
Sセンサのトナー濃度目標値が上下限値のときは、初期
設定値の設定を行わないようにし、あるいは初期設定動
作の禁止を表示することにより、トナー濃度制御の不適
切な初期値設定による画像濃度異常を未然に防止するこ
とができる。
As explained above, according to the invention described in the present application, when initializing the pattern image density signal based on the detection value of the P sensor, T
When the toner concentration target value of the S sensor is at the upper or lower limit, the initial setting value is not set or a display prohibiting the initial setting operation is displayed to prevent images caused by inappropriate initial value setting of toner density control. Abnormal concentration can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本発明の各実施例に係る画像濃度
制御方法のフローチャート、第3図は電子写真装置の作
像系の構成図、第4図はTSセンサの特性図、第5図は
Pセンサの特性図、第6図は従来例に係る画像濃度制御
方法のフローチャートである。 ■・・・現像剤濃度センサ、4・・・現像器、8・・・
感光体ドラム、12・・・光学的濃度センサ。 第 3図 第 4図 竿 5図
1 and 2 are flowcharts of an image density control method according to each embodiment of the present invention, FIG. 3 is a configuration diagram of an image forming system of an electrophotographic apparatus, FIG. 4 is a characteristic diagram of a TS sensor, and FIG. The figure is a characteristic diagram of the P sensor, and FIG. 6 is a flowchart of a conventional image density control method. ■...Developer concentration sensor, 4...Developer, 8...
Photosensitive drum, 12... optical density sensor. Figure 3 Figure 4 Rod Figure 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)現像器中のトナー濃度を検出した現像剤濃度信号
により、所定の上限値と下限値の間の目標値になるよう
にトナー濃度を制御すると共に、感光体上に形成された
基準パターン像の濃度を検出したパターン像濃度信号に
より前記目標値の補正を行うトナー濃度制御方法におい
て、パターン像濃度信号は、基準パターン像の濃度を検
出した検出値と地肌部の濃度を検出した検出値の比を、
その初期設定値と比較したものであり、前記目標値は前
記上限値もしくは前記下限値であつた場合、前記初期設
定値の設定動作は行わないことを特徴とする電子写真装
置のトナー濃度制御方法。
(1) Based on a developer concentration signal that detects the toner concentration in the developing device, the toner concentration is controlled to a target value between a predetermined upper limit value and lower limit value, and a reference pattern is formed on the photoreceptor. In a toner density control method in which the target value is corrected using a pattern image density signal obtained by detecting the density of an image, the pattern image density signal includes a detected value obtained by detecting the density of the reference pattern image and a detected value obtained by detecting the density of the background part. The ratio of
The toner density control method for an electrophotographic apparatus is compared with the initial setting value, and when the target value is the upper limit value or the lower limit value, the setting operation of the initial setting value is not performed. .
(2)請求項1の記載において、目標値が前記上限値も
しくは前記下限値であつた場合、前記初期設定値の設定
動作の禁止を表示することを特徴とする電子写真装置の
トナー濃度制御方法。
(2) A toner density control method for an electrophotographic apparatus according to claim 1, characterized in that when the target value is the upper limit value or the lower limit value, a prohibition of the setting operation of the initial setting value is displayed. .
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171158A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Ricoh Co Ltd Toner concentration sensor and image forming apparatus provided with it

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