JPH0442023Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442023Y2 JPH0442023Y2 JP1987047010U JP4701087U JPH0442023Y2 JP H0442023 Y2 JPH0442023 Y2 JP H0442023Y2 JP 1987047010 U JP1987047010 U JP 1987047010U JP 4701087 U JP4701087 U JP 4701087U JP H0442023 Y2 JPH0442023 Y2 JP H0442023Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shank
- fluid pressure
- insertion hole
- slide
- devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 41
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 18
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 18
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000002693 Multiple Abnormalities Diseases 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の目的〕
（産業上の利用分野）
本考案はプレス機械に係り、さらに詳細には、
プレス機械における上下動自在なスライドに対し
て上型を自動的に固定し得る上型固定装置に関す
る。[Detailed explanation of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The invention relates to a press machine, and more specifically,
The present invention relates to an upper mold fixing device that can automatically fix an upper mold to a vertically movable slide in a press machine.
（従来の技術）
プレス機械における上下動自在なスライドに
は、上型の上部に備えられたシヤンクを挿入自在
なシヤンク挿入孔が設けられており、このシヤン
ク挿入孔に対して上型のシヤンクを挿入した後に
固定するのである。従来、上記シヤンク挿入孔に
対するシヤンクの固定は、スライドの前面から前
記シヤンク挿入孔まで貫通した締付ボルトを手動
操作により締付けることによつて行なわれるのが
一般的である。(Prior art) A vertically movable slide in a press machine is provided with a shank insertion hole into which a shank provided at the top of the upper die can be inserted. It is fixed after being inserted. Conventionally, the shank is generally fixed to the shank insertion hole by manually tightening a tightening bolt that passes through the front surface of the slide to the shank insertion hole.
（考案が解決しようとする問題点）
従来は、シヤンク挿入孔に対するシヤンクの固
定は、締付ボルトを締付けることによつて行なわ
れているので、操作性および作業向上性において
問題がある。換言すれば、シヤンク付きの上型を
着脱交換する際にアイドルタイムが長くなるの
で、多種少量生産の作業においては生産性の向上
に問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, the shank is fixed to the shank insertion hole by tightening a tightening bolt, which poses problems in terms of operability and work efficiency. In other words, the idle time becomes long when attaching and detaching the upper die with the shank, which poses a problem in improving productivity in high-mix, low-volume production operations.
本考案は、上記のごとき問題に鑑みてなされた
ものである。 The present invention has been made in view of the above problems.
（問題点を解決するための手段）
前述のごとき問題に鑑みて、本考案は、プレス
機械において上下動自在なスライドあるいは上記
スライドに着脱可能に取付けたサブプレートに、
上型に備えられたシヤンクを挿入自在なシヤンク
挿入孔を設け、上記シヤンク挿入孔に挿入された
前記シヤンクを締付固定自在な締付部材を設けて
なるプレス上型固定装置にして、上記締付部材を
作動するための流体圧作動装置を複数設け、上記
各流体圧作動装置の圧力低下を検出する異常検出
装置を各流体圧作動装置にそれぞれ接続してなる
ものである。
(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a method for installing a vertically movable slide in a press machine or a sub-plate removably attached to the slide.
A press upper mold fixing device is provided, which includes a shank insertion hole into which a shank provided in the upper mold can be inserted, and a clamping member that can freely tighten and fix the shank inserted into the shank insertion hole. A plurality of fluid pressure actuated devices for operating the attachment members are provided, and an abnormality detection device for detecting a pressure drop in each of the fluid pressure actuated devices is connected to each of the fluid pressure actuated devices.
（作用）
スライドにおけるシヤンク挿入孔内に上型のシ
ヤンクを挿入した後に、複数の流体圧作動装置を
作動すると、締付部材が作動されて上型のシヤン
クを締付固定することとなる。上記のごとくシヤ
ンクの締付固定を行なつた後に、適宜の流体圧作
動装置に異常が生じると、異常検出装置が上記異
常を検出する。したがつて、異常検出時にプレス
を停止することにより、安全を保持することがで
きる。(Function) When the plurality of fluid pressure actuation devices are activated after inserting the shank of the upper mold into the shank insertion hole in the slide, the tightening member is activated to tighten and fix the shank of the upper mold. If an abnormality occurs in the appropriate fluid pressure actuated device after the shank is tightened and fixed as described above, the abnormality detection device detects the abnormality. Therefore, safety can be maintained by stopping the press when an abnormality is detected.
（実施例）
第１図を参照すると、プレス機械１におけるフ
レーム３にはスライド５が上下動自在に支承され
ており、このスライド５の下面には、ボルスタ７
上に装着された下型９と対応する上型１１が装着
されている。上記スライド５の下面には、シヤン
クを備えた上型１１に対応し得るように、シヤン
ク挿入孔が備えられている。(Embodiment) Referring to FIG. 1, a slide 5 is supported on a frame 3 of a press machine 1 so as to be movable up and down, and a bolster 7 is provided on the lower surface of the slide 5.
An upper mold 11 corresponding to a lower mold 9 is mounted on the upper mold. A shank insertion hole is provided on the lower surface of the slide 5 so as to accommodate an upper mold 11 provided with a shank.
本実施例においては、前記スライド５の下面に
はサブプレート１３が複数のボルトを介して着脱
可能に取付けてある。上記サブプレート１３は、
第２図に詳細に示されるように、メイン部材１５
と分割部材１７とよりなるものであり、上記メイ
ン部材１５と分割部材１７は複数のスタツドボル
ト１９によつて一体的に固定してある。すなわ
ち、メイン部材１５と分割部材１７は工作の都合
上分割したものであり、必ずしも分割する必要は
ないものである。 In this embodiment, a sub-plate 13 is removably attached to the lower surface of the slide 5 via a plurality of bolts. The sub-plate 13 is
As shown in detail in FIG.
The main member 15 and the divided member 17 are integrally fixed by a plurality of stud bolts 19. That is, the main member 15 and the divided member 17 are separated for convenience of work, and do not necessarily need to be separated.
上記サブプレート１３には、前記上型１１に備
えられたシヤンク（図示省略）を挿入するための
シヤンク挿入孔２１が備えられている。すなわ
ち、前記分割部材１７がメイン部材１５と対向し
た対向面には半円孔部２３が形成されており、こ
の半円孔部２３と対向して半円孔部２５を備えた
締付部材２７がメイン部材１５に支承されてい
る。既に理解されるように、シヤンク挿入孔２１
は、半円孔部２３，２５よりなるものである。 The sub-plate 13 is provided with a shank insertion hole 21 into which a shank (not shown) provided in the upper die 11 is inserted. That is, a semicircular hole 23 is formed on the opposing surface of the dividing member 17 facing the main member 15, and a tightening member 27 with a semicircular hole 25 faces the semicircular hole 23. is supported by the main member 15. As already understood, the shank insertion hole 21
is made up of semicircular holes 23 and 25.
シヤンク挿入孔２１に挿入されたシヤンク（図
示省略）を締付自在であるように、前記締付部材
２７は分割部材１７に対して接近離反する方向へ
移動自在に設けられている。すなわち、締付部材
２７はメイン部材１５に移動自在に支承されてい
るものであり、この締付部材１７と分割部材１７
との間にはコイルスプリングのごとき弾機２９が
弾装してあり、締付部材２７は分割部材１７から
離反する方向へ付勢されている。また、上記メイ
ン部材１５には、締付部材２７を作動するための
流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂが設けられてい
る。すなわち、前記メイン部材１５に形成された
複数のシリンダに摺動自在に嵌合したピストン３
３Ａ，３３Ｂと一体のピストンロツド３５Ａ，３
５Ｂが締付け部材２７に一体的に連結してある。 The tightening member 27 is provided so as to be movable toward and away from the dividing member 17 so that the shank (not shown) inserted into the shank insertion hole 21 can be tightened. That is, the tightening member 27 is movably supported by the main member 15, and the tightening member 17 and the divided member 17
A bullet 29 such as a coil spring is loaded between the two parts, and the tightening member 27 is biased in a direction away from the dividing member 17. Further, the main member 15 is provided with fluid pressure actuation devices 31A and 31B for actuating the tightening member 27. That is, the piston 3 is slidably fitted into a plurality of cylinders formed in the main member 15.
Piston rod 35A, 3 integrated with 3A, 33B
5B is integrally connected to the tightening member 27.
なお、上記流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂにお
ける各流体圧室３７Ａ，３７Ｂは、略示したよう
に、それぞれチエツクバルブ付きの切換弁３９
Ａ，３９Ｂを介して流体圧源４１と接続してあ
る。 The fluid pressure chambers 37A, 37B in the fluid pressure operating devices 31A, 31B each have a switching valve 39 with a check valve, as shown schematically.
It is connected to a fluid pressure source 41 via A and 39B.
上記構成により、各流体圧作動装置３１Ａ，３
１Ｂの流体圧室３７Ａ，３７Ｂに作動流体を供給
すると、締付部材２７が弾機２９に抗して分割部
材１７の方向へ移動される。したがつてシヤンク
挿入孔２１内に挿入された上型のシヤンクは、締
付部材２７により締付け固定されることとなる。 With the above configuration, each fluid pressure actuated device 31A, 3
When the working fluid is supplied to the fluid pressure chambers 37A and 37B of 1B, the tightening member 27 is moved in the direction of the dividing member 17 against the bullet 29. Therefore, the upper die shank inserted into the shank insertion hole 21 is tightened and fixed by the tightening member 27.
前記流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂの異常、例
えば、上述のごとくシヤンクの締付固定状態にあ
るときに、前記流体圧室３７Ａ，３７Ｂ内の圧力
が低下したことを検知するために、異常検出装置
の１例としての圧力スイツチ４３Ａ，４３Ｂが各
流体圧室３７Ａ，３７Ｂに接続してある。上記圧
力スイツチ４３Ａ，４３Ｂは、締付部材２７がシ
ヤンクを締付けた状態にあり、流体圧室３７Ａ，
３７Ｂ内の圧力が所定圧以下に低下したことを検
出したときに、プレスを全停止すべく作用するも
のである。 An abnormality detection device is provided to detect an abnormality in the fluid pressure actuation devices 31A, 31B, for example, when the shank is in the tightened and fixed state as described above, the pressure in the fluid pressure chambers 37A, 37B has decreased. A pressure switch 43A, 43B, as an example, is connected to each fluid pressure chamber 37A, 37B. The pressure switches 43A, 43B are in a state where the tightening member 27 has tightened the shank, and the fluid pressure chambers 37A,
When it is detected that the pressure inside 37B has decreased below a predetermined pressure, it operates to completely stop the press.
以上のごとき説明より既に理解されるように、
シヤンク挿入孔２１に対するシヤンクの固定は、
流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂにおける流体圧室
３７Ａ，３７Ｂに対して作動流体の供給、排出を
行なうことにより自動的に行なわれ得るものであ
る。したがつて、スライドに対する上型の固定、
解放を迅速に行なうことができ、上型の着脱交換
時のアイドルタイムを短くすることができる。 As can be understood from the above explanation,
To fix the shank to the shank insertion hole 21,
This can be done automatically by supplying and discharging working fluid to and from the fluid pressure chambers 37A and 37B in the fluid pressure actuation devices 31A and 31B. Therefore, the fixation of the upper die to the slide,
The release can be performed quickly, and the idle time when replacing the upper die with attachment or detachment can be shortened.
また、締付部材２７がシヤンクを締付けた状態
にあつてプレス作業が行なわれているときに、例
えば作動流体圧系統や流体圧作動装置３１Ａ，３
１Ｂ等の故障などによつて一方の流体圧装置３１
Ａにおける流体圧室３７Ａ内の圧力が所室圧より
低下すると、圧力スイツチ４３Ａが圧力低下を検
知して、プレス機械を全停止する。したがつて、
安全を維持できるものである。なお、上述のごと
く一方の圧力室３７Ａ内の圧力が低下しても、他
方の圧力室３７Ｂ内の圧力は切換弁３９Ｂに備え
られたチエツクバルブの作用によつて低下するこ
とがないので、上型のシヤンクは締付部材２７に
よつて締付けられた状態に保持され、落下するよ
うなことがないものである。 Further, when the tightening member 27 is in a state where the shank is tightened and pressing work is being performed, for example, the operating fluid pressure system or the fluid pressure operating devices 31A, 3
1B etc. due to a failure etc., one of the fluid pressure devices 31
When the pressure in the fluid pressure chamber 37A at A drops below the room pressure, the pressure switch 43A detects the pressure drop and completely stops the press machine. Therefore,
It is possible to maintain safety. As mentioned above, even if the pressure in one pressure chamber 37A decreases, the pressure in the other pressure chamber 37B does not decrease due to the action of the check valve provided in the switching valve 39B. The shank of the mold is held in a tightened state by the tightening member 27 so that it will not fall.
ところで、本考案は上述のごとき実施例のみに
限られたものではなく、適宜の変更を行なうこと
により、その他の態様でも実施し得るものであ
る。例えば、締付部材を複数に分割し、分割され
た各締付部材をそれぞれ流体圧作動装置に連動す
る構成とすることも可能なものである。また、サ
ブプレートを設けることなしに、スライド内に締
付部材等を直接設ける構成とすることも可能であ
る。 By the way, the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes. For example, it is also possible to divide the tightening member into a plurality of parts and configure each of the divided tightening members to be linked to a fluid pressure operating device. It is also possible to provide a structure in which the tightening member or the like is directly provided within the slide without providing a sub-plate.
（考案の効果）
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、プレス機械において上下
動自在なスライド５あるいは上記スライド５に着
脱可能に取付けたサブプレート１３に、上型１１
に備えられたシヤンクを挿入自在なシヤンク挿入
孔２１を設け、上記シヤンク挿入孔２１に挿入さ
れた前記シヤンクを締付固定自在な締付部材２７
を設けてなるプレス上型固定装置にして、上記締
付部材２７を作動するための流体圧作動装置３１
Ａ，３１Ｂを複数設け、上記各流体圧作動装置３
１Ａ，３１Ｂの圧力低下を検出する異常検出装置
４３Ａ，４３Ｂを各流体圧作動装置３１Ａ，３１
Ｂにそれぞれ接続してなるものである。(Effects of the invention) As can be understood from the explanation of the embodiments above, the present invention has the advantage that in a press machine, the upper die is attached to the slide 5 that can move up and down or the sub-plate 13 that is detachably attached to the slide 5. 11
A shank insertion hole 21 into which a shank provided in the shank can be inserted is provided, and a tightening member 27 which can freely tighten and fix the shank inserted into the shank insertion hole 21.
A press upper mold fixing device comprising: a fluid pressure actuating device 31 for actuating the tightening member 27;
A, 31B are provided, and each of the above fluid pressure actuated devices 3
Abnormality detection devices 43A, 43B for detecting the pressure drop of 1A, 31B are connected to each fluid pressure actuated device 31A, 31.
These are connected to B respectively.
上記構成より明らかなように、本考案において
は、プレス上型固定装置において上型１１のシヤ
ンクを締付固定する締付部材２７を作動するため
の流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂは複数設けてあ
り、各流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂには圧力低
下を検出する異常検出装置４３Ａ，４３Ｂがそれ
ぞれ接続してある。 As is clear from the above configuration, in the present invention, a plurality of fluid pressure operating devices 31A and 31B are provided in the press upper die fixing device to operate the tightening member 27 that tightens and fixes the shank of the upper die 11. , abnormality detection devices 43A, 43B for detecting pressure drop are connected to each fluid pressure actuated device 31A, 31B, respectively.
すなわち本考案は、前記締付部材２７を単に流
体圧作動装置によつて作動する構成ではなく、複
数の流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂによつて作動
する構成であり、かつ各流体圧作動装置３１Ａ，
３１Ｂにそれぞれ異常検出装置４３Ａ，４３Ｂを
接続した構成である。 That is, in the present invention, the tightening member 27 is not simply operated by a fluid pressure operating device, but is operated by a plurality of fluid pressure operating devices 31A, 31B, and each fluid pressure operating device 31A is operated by a plurality of fluid pressure operating devices 31A, 31B. ，
31B are connected to abnormality detection devices 43A and 43B, respectively.
したがつて本考案によれば、一方の流体圧作動
装置３１Ａに異常が生じて圧力が低下したような
場合であつても、他方の流体圧作動装置３１Ｂに
より前記締付部材２７を作動した状態にあるか
ら、上型１１のシヤンクの締付けが緩むようなこ
とがないものである。そして、一方の流体圧作動
装置３１Ａの圧力低下は、一方の異常検出装置３
１Ａによつて検出されるので、この検出時にプレ
スを全停止することにより安全性が向上するもの
である。すなわち、複数の流体圧作動装置３１
Ａ，３１Ｂや複数の異常検出装置４３Ａ，４３Ｂ
が同時に故障する確率は極めて小さいものである
から、本考案によれば安全性が極めて向上するも
のである。 Therefore, according to the present invention, even if an abnormality occurs in one fluid pressure actuating device 31A and the pressure decreases, the tightening member 27 can be operated by the other fluid pressure actuating device 31B. This prevents the shank of the upper die 11 from loosening. Then, the pressure drop in one fluid pressure actuated device 31A is caused by one abnormality detection device 3.
1A, safety is improved by completely stopping the press at the time of this detection. That is, a plurality of fluid pressure actuated devices 31
A, 31B and multiple abnormality detection devices 43A, 43B
Since the probability that both will fail at the same time is extremely small, the present invention greatly improves safety.
第１図は本考案を実施したプレス機械の概略的
な側面図、第２図は第１図における−線に沿
つた拡大断面図を表わすと共に概略的な油圧回路
図を示した説明図である。
５……スライド、２１……シヤンク挿入孔、２
７……締付部材、３１Ａ，３１Ｂ……流体圧作動
装置、４３Ａ，４３Ｂ……圧力スイツチ。
FIG. 1 is a schematic side view of a press machine embodying the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged sectional view taken along the - line in FIG. 1 and a schematic hydraulic circuit diagram. . 5...Slide, 21...Shank insertion hole, 2
7...Tightening member, 31A, 31B...Fluid pressure actuation device, 43A, 43B...Pressure switch.
Claims (1)
るいは上記スライド５に着脱可能に取付けたサブ
プレート１３に、上型１１に備えられたシヤンク
を挿入自在なシヤンク挿入孔２１を設け、上記シ
ヤンク挿入孔２１に挿入された前記シヤンクを締
付固定自在な締付部材２７を設けてなるプレス上
型固定装置にして、上記締付部材２７を作動する
ための流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂを複数設
け、上記各流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂの圧力
低下を検出する異常検出装置４３Ａ，４３Ｂを各
流体圧作動装置３１Ａ，３１Ｂにそれぞれ接続し
てなることを特徴とするプレス上型固定装置。 A shank insertion hole 21 into which a shank provided in the upper die 11 can be freely inserted is provided in a slide 5 that is movable up and down in a press machine or a sub-plate 13 that is detachably attached to the slide 5, and the shank is inserted into the shank insertion hole 21. A press upper mold fixing device is provided with a clamping member 27 that can freely tighten and fix the shank, and a plurality of fluid pressure operating devices 31A and 31B are provided to operate the clamping member 27, and each of the fluids is A press upper mold fixing device characterized in that abnormality detection devices 43A, 43B for detecting a pressure drop in the pressure operating devices 31A, 31B are connected to each fluid pressure operating device 31A, 31B, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047010U JPH0442023Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987047010U JPH0442023Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157433U JPS63157433U (en) | 1988-10-14 |
| JPH0442023Y2 true JPH0442023Y2 (en) | 1992-10-02 |
Family
ID=30867204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987047010U Expired JPH0442023Y2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442023Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597530A (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-14 | アトリエ・デ・シヤルミ−ユ・ソシエテ・アノニム | Method of monitoring state of machining during cutting of electrical discharge machining by wire electrode |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541031U (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-06 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP1987047010U patent/JPH0442023Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597530A (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-14 | アトリエ・デ・シヤルミ−ユ・ソシエテ・アノニム | Method of monitoring state of machining during cutting of electrical discharge machining by wire electrode |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63157433U (en) | 1988-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2002064278A1 (en) | Cope holder device | |
| US20070000826A1 (en) | Membrane press | |
| JPH0442023Y2 (en) | ||
| KR100400703B1 (en) | Multistage metal-forming machine tool having tool combination blocks | |
| KR100748675B1 (en) | Clamp device for press mold | |
| US4695047A (en) | T-slot hydraulic clamp system | |
| CN211728415U (en) | Device for changing multiple varieties of special connecting rod machine | |
| JP3261490B2 (en) | Work clamping device | |
| JPH06142767A (en) | Driving device for die holder for press brake | |
| JP2003290993A (en) | Metal mold clamping device for powder molding press machine | |
| JP2588950Y2 (en) | Press brake upper die fixing device | |
| CN212419371U (en) | Spin riveting valve occlusion tool | |
| CN213469488U (en) | Transport frock suitable for casting mould psammitolite assembly process | |
| CN209854213U (en) | Stopper fixing device and stopper | |
| JPS5846211A (en) | Clamping device | |
| JPH0354805Y2 (en) | ||
| JP2591929Y2 (en) | Press brake upper die fixing device | |
| JP3088685B2 (en) | Clamp body and clamp device | |
| JPS5828657Y2 (en) | Spacer for press | |
| JPH0634895Y2 (en) | Shirring machine | |
| JPS6027523Y2 (en) | Dice attachment/detachment device | |
| JPS6216263Y2 (en) | ||
| KR0113611Y1 (en) | Jig for assembling brake booster | |
| JPH028705Y2 (en) | ||
| JP3015494U (en) | Plate material adsorption device in loading device |