JPH0439456A - Worm reduction gear - Google Patents
Worm reduction gearInfo
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- JPH0439456A JPH0439456A JP14376490A JP14376490A JPH0439456A JP H0439456 A JPH0439456 A JP H0439456A JP 14376490 A JP14376490 A JP 14376490A JP 14376490 A JP14376490 A JP 14376490A JP H0439456 A JPH0439456 A JP H0439456A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウオーム減速機に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a worm reducer.
従来より、ウオーム減速機として、第９図に示すものが
知られている。Conventionally, as a worm speed reducer, one shown in FIG. 9 has been known.
すなわち、このウオーム減速機ＩＡは、ギヤボックス３
Ａと入力側トルク伝達系４ＯＡと出力側トルク伝達系５
０Ａとを備えている。That is, this worm reducer IA is connected to the gear box 3
A and input side torque transmission system 4OA and output side torque transmission system 5
0A.
入力側トルク伝達系４０Ａには、ギヤボックス３Ａに回
転可能に支持された入力軸（入力側回転軸）４Ａと、こ
の入力軸４Ａに一体的に支持されたウオーム６Ａとが設
けられている。また、出力側トルク伝達系５０Ａには、
ギヤボックス３Ａに回転可能に支持された出力軸（出力
側回転軸）５Ａと、この出力＄１１１５Ａに一体的に支
持され前記ウオーム６Ａに噛み合わされたウオームホイ
ール７Ａとが設けられている。The input torque transmission system 40A is provided with an input shaft (input rotation shaft) 4A rotatably supported by the gear box 3A, and a worm 6A integrally supported by the input shaft 4A. In addition, the output side torque transmission system 50A includes
An output shaft (output side rotating shaft) 5A rotatably supported by the gear box 3A, and a worm wheel 7A integrally supported by the output $1115A and meshed with the worm 6A are provided.
入力軸４Ａの一端部には、電動モータ（駆動源）２人の
出力軸２１Ａがカップリング８Ａを介して連結されるよ
うになっている。An output shaft 21A of two electric motors (drive sources) is connected to one end of the input shaft 4A via a coupling 8A.
上記ウオーム減速機ＩＡの構成によれば、電動モータ２
Ａを入力軸４Ａに連結し、ギヤボックス３Ａを固定し、
出力軸５Ａに図示省略した被回転体等を取付け、電動モ
ータ２Ａを駆動させることによって、電動モータ２Ａの
駆動トルクを入力軸４Ａ、ウオーム６Ａおよびウオーム
ホイール７Ａを介して出力軸５Ａに増幅して伝達し、そ
の増幅したトルクで被回転体等を回転させることができ
る。また、ギヤボックス３Ａの代りに出力軸５Ａを固定
し、ギヤボックス３Ａに出力アームＢ等を取付け、電動
モータ２Ａを駆動させれば、出力軸５Ａからの反力を利
用して出力アームＢ等を増幅したトルクで出力軸５Ａ回
りに回転させることができる。According to the configuration of the worm reducer IA, the electric motor 2
Connect A to the input shaft 4A, fix the gearbox 3A,
By attaching a rotated body (not shown) to the output shaft 5A and driving the electric motor 2A, the driving torque of the electric motor 2A is amplified to the output shaft 5A via the input shaft 4A, the worm 6A, and the worm wheel 7A. The amplified torque can be used to rotate a rotated object or the like. Also, if the output shaft 5A is fixed instead of the gear box 3A, the output arm B etc. are attached to the gear box 3A, and the electric motor 2A is driven, the output arm B etc. can be used by using the reaction force from the output shaft 5A. can be rotated around the output shaft 5A with the amplified torque.
上記従来のウオーム減速機は、ウオーム６Ａがスラスト
方向（Ｍ方向）に動かないため、ギヤボックス３Ａを固
定して使用しているときに出力軸５Ａまたは被回転体等
に外部から衝撃トルクが付加され、あるいは出力軸５Ａ
を固定して使用しているときにギヤボックス３Ａまたは
出力アームＢ等に外部から衝撃トルクが付加されると、
その過大なトルクがウオーム６Ａおよびウオームホイー
ル７Ａに掛かり、ウオーム６Ａおよびウオームホイール
７Ａが破損する恐れがあった。また、これを防止するた
めに、別途クラッチ機構を設ける必要があった。In the conventional worm reducer mentioned above, since the worm 6A does not move in the thrust direction (M direction), when the gearbox 3A is fixed and used, impact torque is applied from the outside to the output shaft 5A or rotated body, etc. or output shaft 5A
If impact torque is applied from the outside to gearbox 3A or output arm B, etc. when the
The excessive torque was applied to the worm 6A and the worm wheel 7A, and there was a risk that the worm 6A and the worm wheel 7A would be damaged. Furthermore, in order to prevent this, it was necessary to provide a separate clutch mechanism.
以上の事情に鑑みて、本発明は、別途クラッチ機構を設
けることなく、ウオーム、ウオームホイール等のギヤの
破損を防止することができるウオーム減速機を提供しよ
うとするものである。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a worm speed reducer that can prevent damage to gears such as a worm and a worm wheel without providing a separate clutch mechanism.
請求項１のウオーム減速機は、ギヤボックスと入力側ト
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に一体的に支
持されたウオームとが設けられ、前記出力側トルク伝達
系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持された出力
側回転軸と、この出力側回転軸に回転可能に支持され前
記ウオームに噛み合わされたウオームホイールとが設け
られているとともに、弾性体が介在され、この弾性体を
介してトルク伝達が行われるように構成されたものであ
る。A worm reducer according to a first aspect of the present invention includes a gear box, an input side torque transmission system, and an output side torque transmission system, and the input side torque transmission system includes an input side rotating shaft rotatably supported by the gear box. and a worm integrally supported by the input rotation shaft, and the output torque transmission system includes an output rotation shaft rotatably supported by the gear box, and a worm integrally supported by the input rotation shaft. A worm wheel rotatably supported by the worm and meshed with the worm is provided, and an elastic body is interposed so that torque is transmitted through the elastic body.
請求項２のウオーム減速機は、ギヤボックスと入力側ト
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に対して回転
規制されて支持されたウオームとが設けられ、前記出力
側トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支
持された出力側回転軸と、この出力側回転軸に一体的に
支持され前記ウオームに噛み合わされたウオームホイー
ルとが設けられ、前記ウオームが軸方向に移動可能に構
成され、前記ウオームの軸方向両側がそれぞれ弾性体で
支持されたものである。A worm reducer according to a second aspect of the present invention includes a gear box, an input side torque transmission system, and an output side torque transmission system, and the input side torque transmission system includes an input side rotating shaft rotatably supported by the gear box. and a worm supported with rotation restriction relative to the input side rotation shaft, and the output side torque transmission system includes an output side rotation shaft rotatably supported by the gear box, and a worm that is supported in a rotationally restricted manner with respect to the input side rotation shaft. A worm wheel integrally supported by a side rotating shaft and meshed with the worm is provided, the worm is configured to be movable in the axial direction, and both sides of the worm in the axial direction are each supported by an elastic body. be.
請求項１の構成によれば、出力側トルク伝達系に外部か
ら衝撃トルクが付加されても、弾性体が弾性変形してそ
の弾性体で上記衝撃トルクが吸収されることとなる。According to the structure of the first aspect, even if an impact torque is applied to the output side torque transmission system from the outside, the elastic body is elastically deformed and the impact torque is absorbed by the elastic body.
また、請求項２の構成によれば、出力側トルク伝達系に
外部から衝撃トルクが付加されても、ウオームが軸方向
に移動し弾性体が弾性変形してその弾性体で上記衝撃ト
ルクが吸収されることとなる。Further, according to the structure of claim 2, even if an impact torque is applied from the outside to the output side torque transmission system, the worm moves in the axial direction and the elastic body is elastically deformed, so that the impact torque is absorbed by the elastic body. It will be done.
第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明にかかるウオーム減速
機の第１実施例を備えたアクチュエータを示している。FIGS. 1(a) and 1(b) show an actuator equipped with a first embodiment of a worm reducer according to the present invention.
図において、１はウオーム減速機であって、ギヤボック
ス３と入力側トルク伝達系４０と出力側トルク伝達系５
０とを備えている。In the figure, 1 is a worm reducer, which includes a gear box 3, an input torque transmission system 40, and an output torque transmission system 5.
0.
入力側トルク伝達系４０には、ギヤボックス３に回転可
能に支持された入力軸（入力側回転軸）４と、この入力
軸４に一体的に支持されたウオーム６とが設けられてい
る。また、出力側トルク伝達系５０には、ギヤボックス
３に回転可能に支持された出力軸（出力側回転軸）５と
、この出力軸５に支持されたウオームホイール７とが設
けられている。出力軸５は入力軸４に対して直交する方
向に向けられ、ウオームホイール７はウオーム６に噛み
合わされている。The input torque transmission system 40 is provided with an input shaft (input rotation shaft) 4 rotatably supported by the gear box 3 and a worm 6 integrally supported by the input shaft 4. The output torque transmission system 50 is also provided with an output shaft (output rotation shaft) 5 rotatably supported by the gear box 3 and a worm wheel 7 supported by the output shaft 5. The output shaft 5 is oriented in a direction perpendicular to the input shaft 4, and the worm wheel 7 is meshed with the worm 6.
ギヤボックス３には図示省略したブラケットを介して電
動モータ（駆動源）２が固定され、この電動モータ２の
出力軸２１はカップリング８を介して入力軸４の一端部
に連結されている。An electric motor (drive source) 2 is fixed to the gear box 3 via a bracket (not shown), and an output shaft 21 of the electric motor 2 is connected to one end of an input shaft 4 via a coupling 8.
出力軸５のウオームホイール７支持部分にはボス部５１
が固定され、このボス部５１に上記ウオームホイール７
は回転可能に外嵌され、径方向には動かないように構成
されている。ウオームホイール７のボス部５１を挟んで
互いに対向する位置には、それぞれ凹部７１が形成され
ている。各凹部７１内にはそれぞれラバー（弾性体）９
が充填され、各ラバー９にはそれぞれボス部５１に一体
的に突出形成された突片５２が没入されている。A boss portion 51 is provided on the worm wheel 7 supporting portion of the output shaft 5.
is fixed, and the worm wheel 7 is fixed to this boss portion 51.
is rotatably fitted onto the outside and configured to not move in the radial direction. Recesses 71 are formed in the worm wheel 7 at positions facing each other with the boss portion 51 interposed therebetween. Rubber (elastic body) 9 is provided in each recess 71.
Each rubber 9 is filled with a protruding piece 52 integrally formed in the boss portion 51 and recessed therein.
このため、ウオームホイール７と出力軸５との間でトル
クがラバー９を介して伝達されるようになっている。Therefore, torque is transmitted between the worm wheel 7 and the output shaft 5 via the rubber 9.
このアクチュエータの構成において、ギヤボックス３を
固定し、電動モータ２を駆動させると、電動モータ２の
駆動トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール
７およびラバー９を介して出力軸５に伝達され、出力軸
５が回転するようになる。In this actuator configuration, when the gear box 3 is fixed and the electric motor 2 is driven, the driving torque of the electric motor 2 is transmitted to the output shaft 5 via the input shaft 4, worm 6, worm wheel 7, and rubber 9. , the output shaft 5 begins to rotate.
また・ギヤボックス３の代りに出力軸５を固定し、ギヤ
ボックス３に出力アームＢ等を取付けて、電動モータ２
を駆動させると、上記場合と同様に電動モータ２の駆動
トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール７お
よびラバー９を介して出力軸５に伝達される。出力軸５
に駆動トルクが伝達されると、出力軸５が固定されてい
ることによってギヤボックス３に駆動トルクによる反力
が作用し、ギヤボックス３および出力アームＢ等が出力
軸５を中心として回動するようになる。Also, fix the output shaft 5 instead of the gear box 3, attach the output arm B etc. to the gear box 3, and connect the electric motor 2.
When driven, the driving torque of the electric motor 2 is transmitted to the output shaft 5 via the input shaft 4, the worm 6, the worm wheel 7, and the rubber 9, as in the case described above. Output shaft 5
When driving torque is transmitted to the output shaft 5, a reaction force due to the driving torque acts on the gear box 3 because the output shaft 5 is fixed, and the gear box 3, output arm B, etc. rotate around the output shaft 5. It becomes like this.
上記ウオーム減速機１の構成によれば、ウオームホイー
ル７と出力軸５との間にラバー９が介在されているため
に、出力軸５、ギヤボックス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ラバー９が弾性変形し
て上記衝撃トルクがラバー９で吸収される。このため、
ウオーム６およびウオームホイール７に上記衝撃トルク
が付加されなくなり、ウオーム６およびウオームホイー
ル７の破損を防止することができる。According to the configuration of the worm reducer 1, since the rubber 9 is interposed between the worm wheel 7 and the output shaft 5, impact torque is applied to the output shaft 5, gear box 3, output arm B, etc. from the outside. Even if the impact torque is applied, the rubber 9 is elastically deformed and the impact torque is absorbed by the rubber 9. For this reason,
The impact torque is no longer applied to the worm 6 and the worm wheel 7, and damage to the worm 6 and the worm wheel 7 can be prevented.
上記第１実施例において、ウオームホイール７部分を第
２図に示すように構成してもよい。すなわち、ボス部５
１とウオームホイール７ａとの間に略環状の隙間７１ａ
を設けてボス部５１とウオームホイール７ａとが全く接
触しないようにし、上記隙間７１ａにラバー９ａを充填
してラバー９ａを介してボス部５１とウオームホイール
７ａとを結合するように構成する。In the first embodiment, the worm wheel 7 portion may be configured as shown in FIG. That is, the boss portion 5
1 and the worm wheel 7a, there is a substantially annular gap 71a between the worm wheel 7a and the worm wheel 7a.
is provided to prevent the boss portion 51 and the worm wheel 7a from coming into contact at all, and the gap 71a is filled with rubber 9a to connect the boss portion 51 and the worm wheel 7a via the rubber 9a.
さらに、上記第１実施例において、ウオームホイール７
部分を第３図〜第６図に示すように構成してもよい。Furthermore, in the first embodiment, the worm wheel 7
The parts may be configured as shown in FIGS. 3-6.
すなわち、第３図および第４図に示す例は、出力軸５と
ウオームホイール７ｂとの間に弾性体としてプラスチッ
ク製部材９ｂを介在させている。That is, in the example shown in FIGS. 3 and 4, a plastic member 9b is interposed as an elastic body between the output shaft 5 and the worm wheel 7b.
プラスチック製部材９ｂは、出力軸５に固定されたボス
部９１ｂと、このボス部９１ｂの下端部に径方向に延び
るように一体的に突出形成された角棒状の腕部９２ｂと
で構成されている。ウオームホイール７ｂは、ボス部９
１ｂの上端部に回転可能に外嵌され、径方向に移動規制
されている。そして、ウオームホイール７ｂと腕部９２
ｂの先端部とがスクリュービン９３ｂによって結合され
、これによりウオームホイール７ｂと出力軸５との間の
トルク伝達が弾性変形可能になった腕部９２ｂを介して
行なわれるように構成されている。なお、部材９ｂは、
プラスチック製の他に、ボス部９１ｂが金属製のリング
で、腕部９２ｂが棒状のばね材からなるもの等であって
もよい。The plastic member 9b is composed of a boss portion 91b fixed to the output shaft 5, and a square bar-shaped arm portion 92b integrally formed to protrude from the lower end of the boss portion 91b so as to extend in the radial direction. There is. The worm wheel 7b has a boss portion 9
It is rotatably fitted onto the upper end of 1b, and its movement in the radial direction is restricted. Then, the worm wheel 7b and the arm portion 92
The tip of the worm wheel 7b is connected to the tip of the worm wheel 7b by a screw bin 93b, so that torque transmission between the worm wheel 7b and the output shaft 5 is performed via the elastically deformable arm 92b. Note that the member 9b is
Instead of being made of plastic, the boss portion 91b may be a metal ring, and the arm portion 92b may be made of a bar-shaped spring material.
また、第５図および第６図に示す例は、出力軸５ｃとウ
オームホイール７Ｃとの間に弾性体としてゴム製の紐９
Ｃを介在させている。ウオームホイール７ｃは、出力軸
５Ｃに回転可能に外嵌されている。ウオームホイール７
Ｃには断面略正方形の軸挿通穴７３ｃが形成され、出力
軸５Ｃの上記軸挿通穴７３ｃに挿通された部分５１ｃは
軸挿通穴７３ｃよりも小さな略正方形断面形状に形成さ
れている。ウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３Ｃの内
周面には、出力軸５Ｃの軸挿通式挿通部５１ｃの各コー
ナ部分がそれぞれ当接されている。Further, in the example shown in FIGS. 5 and 6, a rubber string 9 is used as an elastic body between the output shaft 5c and the worm wheel 7C.
C is interposed. The worm wheel 7c is rotatably fitted onto the output shaft 5C. Worm wheel 7
A shaft insertion hole 73c having a substantially square cross section is formed in C, and a portion 51c of the output shaft 5C inserted into the shaft insertion hole 73c is formed to have a substantially square cross section smaller than the shaft insertion hole 73c. Each corner portion of the shaft insertion type insertion portion 51c of the output shaft 5C is in contact with the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 73C of the worm wheel 7C.
このため、ウオームホイール７Ｃは出力軸５Ｃの軸挿通
式挿通部５１ｃによって径方向に移動規制されている。Therefore, the movement of the worm wheel 7C in the radial direction is restricted by the shaft insertion type insertion portion 51c of the output shaft 5C.
また、出力軸５Ｃの軸挿通式挿通部５１ｃは、その各コ
ーナ部分がウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３ｃの各
コーナ部分に対して周方向に４５°ずれた位置となるよ
うに軸挿通穴７３ｃに挿通されている。このため、ウオ
ームホイール７ｃの軸挿通穴７３ｃの各コーナ部分には
、それぞれ中央部から周方向両側に向かって楔状に狭く
なった隙間７４ｃが設けられている。上記紐９Ｃはこれ
ら各隙間７４ｃにそれぞれ挿入され、これによりウオー
ムホイール７Ｃと出力軸５Ｃとの間のトルク伝達がゴム
製の紐９Ｃを介して行なわれるように構成されている。Further, the shaft insertion type insertion portion 51c of the output shaft 5C is arranged in the shaft insertion hole 73c so that each corner thereof is shifted by 45 degrees in the circumferential direction with respect to each corner portion of the shaft insertion hole 73c of the worm wheel 7C. is inserted into. Therefore, at each corner of the shaft insertion hole 73c of the worm wheel 7c, a gap 74c is provided which narrows in a wedge shape from the center toward both sides in the circumferential direction. The string 9C is inserted into each of these gaps 74c, so that torque is transmitted between the worm wheel 7C and the output shaft 5C via the rubber string 9C.
なお、上記ゴム製の紐９Ｃを４つの隙間７４ｃのうち１
箇所のみに挿入するようにしてもよい。また、紐９Ｃの
代りに、Ｕ字形の板ばね等を用いてもよい。Note that the rubber string 9C is inserted into one of the four gaps 74c.
It may also be inserted only at certain locations. Further, instead of the string 9C, a U-shaped leaf spring or the like may be used.
なお、上記第１実施例および第３図〜第６図に示すよう
に構成すれば、ウオームホイール７．７ｂ、７ｃの径方
向への移動が規制されるために、伝達トルクによる径方
向への分力がウオームホイール７．７ｂ、７ｃに掛かっ
ても、ウオーム６とウオームホイール７．７ｂ、７ｃと
の噛み合いが外れないようにすることができる。In addition, if the configuration is as shown in the first embodiment and FIGS. 3 to 6, the radial movement of the worm wheels 7.7b and 7c is restricted, so that the radial movement due to the transmitted torque is prevented. Even if a component force is applied to the worm wheels 7.7b, 7c, the worm 6 and the worm wheels 7.7b, 7c can be prevented from coming out of engagement.
第７図は、第２実施例を備えたアクチュエータを示して
いる。FIG. 7 shows an actuator with a second embodiment.
このアクチュエータのウオーム減速機は、ウオームホイ
ール７ｄが出力軸７ｄに一体的に支持されている。また
、ウオーム６ｄは、入力軸４ｄにスプライン結合されて
支持され、入力軸４ｄに対し回転規制されているととも
に、軸方向に移動可能になっている。In the worm reducer of this actuator, a worm wheel 7d is integrally supported by an output shaft 7d. Further, the worm 6d is spline-coupled and supported by the input shaft 4d, and is restricted from rotating with respect to the input shaft 4d, and is movable in the axial direction.
ウオーム６ｄの軸方向両端にはそれぞれ環状のばね押え
板９５ｄが当接され、各ばね押え板９５ｄとウオーム６
ｄの軸方向両側方に配設されたギヤボックス３ｄの側壁
３１ｄとの間にはそれぞれ皿ばね（弾性体）９ｄが介在
されている。皿ばね９ｄおよびばね押え板９５ｄは、所
定の位置から外れないようにギヤボックス３ｄの側壁３
１ｄに固着されたばね保持部材９４ｄによって保持され
ている。Annular spring holding plates 95d are in contact with both ends of the worm 6d in the axial direction, and each spring holding plate 95d and the worm 6 are in contact with each other.
A disc spring (elastic body) 9d is interposed between the gear box 3d and the side wall 31d of the gear box 3d disposed on both sides of the gearbox 3d in the axial direction. The disc spring 9d and the spring holding plate 95d are attached to the side wall 3 of the gear box 3d to prevent them from coming off their predetermined positions.
It is held by a spring holding member 94d fixed to 1d.
このウオーム減速機１ｄの構成によれば、ウオーム６ｄ
が軸方向に移動可能に設けられ、このウオーム６ｄの軸
方向両側がそれぞれ皿ばね９ｄで支持されているために
、出力軸５、ギャボ・ンクス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ウオーム６ｄが軸方向
に移動し皿ばね９ｄが弾性変形して上記衝撃トルクが皿
ばね９ｄで吸収される。このため、第１実施例と同様に
、ウオーム６ｄおよびウオームホイール７ｄに上記衝撃
トルクが付加されなくなり、ウオーム６ｄおよびウオー
ムホイール７ｄの破損を防止することができる。According to the configuration of this worm reducer 1d, the worm 6d
is provided to be movable in the axial direction, and both sides of the worm 6d in the axial direction are supported by disc springs 9d, so that impact torque is applied from the outside to the output shaft 5, the gabo link 3, the output arm B, etc. Even if the worm 6d moves in the axial direction, the disc spring 9d is elastically deformed, and the impact torque is absorbed by the disc spring 9d. Therefore, as in the first embodiment, the impact torque is not applied to the worm 6d and the worm wheel 7d, and damage to the worm 6d and the worm wheel 7d can be prevented.
上記第２実施例において、皿ばね９ｄの代りに、コイル
ばねを用いてもよいし、第８図に示すように、ラバー９
ｅをウオーム６ｄとギャボ・ソクス３ｄの側壁３１ｄと
の間に介在させるようにしてもよい。なお、図において
、９６ｅ、９７ｅはラノく一９ｅを保持するための環状
の保持部材であって、入力軸４ｄに軸方向に移動可能に
装着されている。In the second embodiment, a coil spring may be used instead of the disc spring 9d, or a rubber spring 9 may be used as shown in FIG.
e may be interposed between the worm 6d and the side wall 31d of the gabo socks 3d. In the figure, reference numerals 96e and 97e are annular holding members for holding the ranokuchi 9e, which are attached to the input shaft 4d so as to be movable in the axial direction.
上記皿ばね９ｄ、コイルばね、ラバー９ｅ等は予圧して
介在されていてもよい。The disc spring 9d, coil spring, rubber 9e, etc. may be preloaded and interposed.
本発明は、下記■〜■のように構成されていてもよい。The present invention may be configured as shown in (1) to (2) below.
■入力側回転軸および出力側回転軸の少なくとも一方が
中間軸であってもよい。すなわち１入力端回転軸の入力
側および出力側回転軸の出力側の少なくとも一方に他の
伝達軸、伝達ギヤ等のトルり伝達手段が設けられていて
もよい。(2) At least one of the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft may be an intermediate shaft. That is, at least one of the input side of the 1-input end rotating shaft and the output side of the output-side rotating shaft may be provided with a torque transmitting means such as another transmission shaft or a transmission gear.
■請求項１の場合、弾性体は、例えばウオーム内、出力
側回転軸の途中、出力側トルク伝達系の他の伝達軸と伝
達ギヤとの間等、出力側トルク伝達系のいずれの箇所に
介在されていてもよい。■In the case of claim 1, the elastic body can be placed anywhere in the output torque transmission system, such as within the worm, in the middle of the output rotation shaft, or between another transmission shaft and the transmission gear of the output torque transmission system. It may be mediated.
■請求項２の場合に、ウオームが入力側回転軸に一体的
に支持され、入力側回転軸がウオームと共に軸方向に移
動可能に構成されていてもよい。(2) In the case of claim 2, the worm may be integrally supported by the input side rotation shaft, and the input side rotation shaft may be configured to be movable in the axial direction together with the worm.
■例えば弾性体がラバーである場合にラバー内に空孔を
設ける等して、弾性体に非線形弾性変形特性を持たせる
ようにしてもよい。(2) For example, when the elastic body is rubber, holes may be provided in the rubber to give the elastic body nonlinear elastic deformation characteristics.
本発明にかかるウオーム減速機は、出力側トルク伝達系
に弾性体を介在させるか、あるいはウオームを軸方向に
移動可能にして、このウオームの軸方向両側をそれぞれ
弾性体で支持するようにしているため、出力側トルク伝
達系またはギヤボックスに外部から衝撃トルクが付加さ
れても、弾性体で衝撃トルクを吸収することができ、ギ
ヤ等の破損を防止することができる。In the worm reducer according to the present invention, an elastic body is interposed in the output side torque transmission system, or the worm is made movable in the axial direction, and both sides of the worm in the axial direction are supported by elastic bodies. Therefore, even if impact torque is applied to the output side torque transmission system or gear box from the outside, the impact torque can be absorbed by the elastic body, and damage to gears etc. can be prevented.
第１図（ａ）は本発明にかがるウオーム減速機の第１実
施例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第１図（
ｂ）は第１図（ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図、第２図〜第
６図はそれぞれ第１実施例の変形例のウォームホィール
部分を示し、第２図、第３図および東５図はそれぞれそ
の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第
６図は第５図のＶＩ−ＶＴ線断面図、第７図は第２実施
例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第８図は第
２実施例の変形例を示す縦断面図、第９図は従来のウオ
ーム減速機を示す縦断面図である。
１．１ｄ・・・ウオーム減速機、３ｄ・・・ギヤボック
ス、４，４ｄ・・・入力軸（入力側回転軸）、５．５Ｃ
，５ｄ・・・出力軸（出力側回転軸）、６，６ｄ・・・
ウオーム、７，７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ−・・ウオーム
ホイール、９，９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ・・・弾
性体、４０．４０ｄ・・・入力側トルク伝達系、５０．
５０ｄ・・・出力側トルク伝達系。
第 １
（ａ）
図
第 ７
図
第
図
第
図FIG. 1(a) is a longitudinal cross-sectional view showing an actuator equipped with a first embodiment of a worm reducer according to the present invention, and FIG.
b) is a sectional view taken along the line IB-IB in Fig. 1(a), and Figs. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VT in FIG. 5, and FIG. 7 is an actuator equipped with the second embodiment. FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a modification of the second embodiment, and FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a conventional worm speed reducer. 1.1d...Worm reducer, 3d...Gear box, 4,4d...Input shaft (input side rotating shaft), 5.5C
, 5d... Output shaft (output side rotating shaft), 6, 6d...
Worm, 7, 7a, 7b, 7c, 7d...Worm wheel, 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e...Elastic body, 40.40d...Input side torque transmission system, 50.
50d...Output side torque transmission system. Figure 1 (a) Figure 7 Figure 7
Claims (1)
伝達系とを備え、前記入力側トルク伝達系には、前記ギ
ヤボックスに回転可能に支持された入力側回転軸と、こ
の入力側回転軸に一体的に支持されたウォームとが設け
られ、前記出力側トルク伝達系には、前記ギヤボックス
に回転可能に支持された出力側回転軸と、この出力側回
転軸に回転可能に支持され前記ウォームに噛み合わされ
たウォームホィールとが設けられているとともに、弾性
体が介在され、この弾性体を介してトルク伝達が行われ
るように構成されていることを特徴とするウォーム減速
機。 ２、ギヤボックスと入力側トルク伝達系と出力側トルク
伝達系とを備え、前記入力側トルク伝達系には、前記ギ
ヤボックスに回転可能に支持された入力側回転軸と、こ
の入力側回転軸に対して回転規制されて支持されたウォ
ームとが設けられ、前記出力側トルク伝達系には、前記
ギヤボックスに回転可能に支持された出力側回転軸と、
この出力側回転軸に一体的に支持され前記ウォームに噛
み合わされたウォームホィールとが設けられ、前記ウォ
ームが軸方向に移動可能に構成され、前記ウォームの軸
方向両側がそれぞれ弾性体で支持されていることを特徴
とするウォーム減速機。[Claims] 1. A gear box, an input side torque transmission system, and an output side torque transmission system, and the input side torque transmission system includes an input side rotating shaft rotatably supported by the gear box. , a worm integrally supported by the input rotation shaft, and the output torque transmission system includes an output rotation shaft rotatably supported by the gear box, and a worm integrally supported by the output rotation shaft. A worm comprising: a worm wheel that is rotatably supported and meshed with the worm; an elastic body is interposed therebetween, and torque is transmitted through the elastic body; Decelerator. 2. A gear box, an input side torque transmission system, and an output side torque transmission system, the input side torque transmission system includes an input side rotating shaft rotatably supported by the gear box, and the input side rotating shaft. a worm supported in a restricted rotation manner, and the output side torque transmission system includes an output side rotating shaft rotatably supported by the gear box;
A worm wheel is integrally supported by the output rotation shaft and meshed with the worm, the worm is configured to be movable in the axial direction, and both sides of the worm in the axial direction are supported by elastic bodies. A worm reducer characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376490A JPH0439456A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Worm reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376490A JPH0439456A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Worm reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439456A true JPH0439456A (en) | 1992-02-10 |
Family
ID=15346480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14376490A Pending JPH0439456A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Worm reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439456A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002040897A1 (en) * | 2000-11-16 | 2002-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Gear train element for play-free torque transmission |
| KR20040026350A (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-31 | 현대자동차주식회사 | Idle gear for diesel engine |
| JP2008020022A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Itoki Corp | Tension device for chain type drive mechanism |
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| JPWO2016199521A1 (en) * | 2015-06-09 | 2018-02-15 | 日本電気株式会社 | Speed change mechanism |
| FR3107937A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Compagnie Engrenages Et Reducteurs - Messian - Durand | Drive device and corresponding tiltrotator |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14376490A patent/JPH0439456A/en active Pending
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